Temario Interfaces

PROYECTO
Temario de la materia de Interfaces.
Asesor:
Lic. Juan Antonio Enrquez Hernndez
Presentan:
Mendoza Garca Edwin Artemio

No. De Control: 093S0236
Valdez Prez Ramiro Emanuel.
No. De Control: 093S0210
Ingeniera en Sistemas Computacionales
Tantoyuca, Ver a 23 de junio de 2015
Instituto Tecnolgico Superior

de Tantoyuca
TEMARIO
Unidad 1.- Sensores
1.1.- pticos
1.1.1.- Tipos
1.1.2.- Funcionamiento
1.1.3.- Caractersticas
1.1.4.- Modo de comunicacin
1.2.- Aproximacin
1.2.1.- Tipos
1.2.4.- Modos de comunicacin.
Unidad 2.- Actuadores

2.1- Electrnicos
2.2.- Mecnicos
Unidad 3.- Perifricos estandarizados

3.1.- Tipo
3.1.1.- Serial
3.1.2.- Paralelo
3.2.- Aplicaciones con leguaje de programacin Hibrida (Serie)
3.3.- Aplicaciones con lenguaje de programacin Hibrida (Paralelo)
Unidad 4.- Perifricos no estandarizados

4.1.- A travs de puertos
4.1.1.- Diseo
4.1.2.- Programacin
4.1.3.- Aplicacin

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4.2.- A travs de interfaz

4.2.1.- Diseo
4.2.2.- Programacin
4.2.3.- Aplicacin
Unidad 5.- Interfaces

5.1.- Conceptos bsicos
5.2.- Clasificacin
5.3.- Programacin de bajo nivel
5.4.- Aplicaciones
Fuentes de informacin

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UNIDAD 1
SENSORES
Introduccin
Se denomina sensor a todo elemento que es capaz de transformar seales
fsicas como temperatura, posicin, longitud etc., en seales elctricas.
La gama completa de tecnologa de sensores ofrece la solucin adecuada

para mltiples tareas de automatizacin. Incluso en condiciones extremas, se
detecta la forma, la posicin y la superficie de objetos con exactitud, se cuentan,
se colocan y se recogen las distancias con gran acierto.
Figura 1. Algunos tipos de

Sensores

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1.1 pticos
Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin entre la
luz y la materia para determinar las propiedades de sta. Una mejora de los
dispositivos sensores, comprende la utilizacin de la fibra ptica como elemento
de transmisin de la luz.
Figura 2. Sensores pticos
Figura 3. Diagrama bsico de un sensor ptico
1.1.1 Tipos
Los sensores pticos los forman los foto-interruptores de barrera reflectivos
y los encoders pticos.
Fotointerruptores de barrera
Estn formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor separados
por una abertura donde se insertar un elemento mecnico que producir un corte
del haz. La salida ser 0 o 1.

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Figura 4. Foto-interruptor de
barrera
Foto interruptores reflectivos

Estn formados por un emisor y un receptor de infrarrojos situados en el
mismo plano de superficie, que por reflexin permiten detectar dos tipos de
colores, blanco y negro normalmente, sobre un elemento mecnico.
Figura 5. Foto-interruptor reflectivo
Encoders pticos
Con los fotointerruptores y los reflectivos se pueden montar los encoders
pticos, formados por un disco que tiene dibujados segmentos para ser
detectados por los sensores.
Existen dos tipos de encoders:

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Encoders Incrementales:
Permiten que un sensor ptico detecte el nmero de segmentos que
dispone el disco y otro sensor detecte la posicin cero de dicho disco.
Figura 6. Encoder Incremental y su funcionamiento
Encoders Absolutos:
Permiten conocer la posicin exacta en cada momento sin tener que dar
una vuelta entera para detectar el punto cero del disco.
Figura 7. Funcionamiento de un Encoder Absoluto
1.1.2 Funcionamiento
El Principio bsico del funcionamiento de los sensores pticos consiste en
la emisin y recepcin de luz. Tanto en el emisor como en el receptor se
encuentran en el mismo encapsulado, y en ambos son colocadas pequeas lentes
pticas que permiten concentrar el haz de luz, de modo que cuando un objeto
refleja el haz de luz, el receptor con detecta. Muchos dispositivos que usamos
diariamente usan este tipo de sensores por ejemplo: lectores de CD/DVD,
copiadoras, etc.

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Figura 8. Funcionamiento de un Sensor ptico
1.1.3 Caractersticas
Algunas de las caractersticas ms importantes de los sensores pticos son
los siguientes:
Capacidad para medir los cambios de uno o ms haces de luz. Cuando se

produce un cambio de fase, el sensor de luz acta como un disparador
fotoelctrico, ya sea aumentando o disminuyendo la produccin elctrica,
dependiendo del tipo de sensor.
Distincin de si se coloca internamente o externamente en un dispositivo.
Transductores externos registrar y transmitir la cantidad necesaria de luz.

Estos son conocidos como sensores extrnsecos. Sensores intrnsecos son
los que estn integrados dentro de una fibra ptica o dispositivo. Estos son
generalmente utilizados para medir pequeos cambios como una curva o
ligero cambio de direccin.
Refraccin de luz.
Conduccin de luz por reflexin total.
Distancia de actuacin.

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1.1.4 Modo de Comunicacin

El modo de operacin de los sensores pticos vara de acuerdo a su tipo, a
continuacin:
Barrera de Luz
Rango amplio (20m)
El Alineamiento es crtico.
Retroreflectivo (Rflex)
Rango 13 m.
Popular y barato
Reflectivo Difuso
Rango 12300 mm.
Barato y fcil de usar.
1.2 Aproximacin
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales
que se encuentran cerca del elemento sensor.
Figura 9. Sensores de Proximidad

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1.2.1 Tipos
Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico, los
ms comunes son:
Sensor capacitivo
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado,

basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la
capacitancia.
Sensor inductivo
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar

generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho
campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no
frricos
Sensor fin de carrera
El final de carrera o sensor de contacto son dispositivos elctricos,

neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como
por ejemplo una cinta transportadora.
Sensor infrarrojo
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El

circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una
salida que el sistema pueda entender. La seal enviada por el emisor puede ser
codificada para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez esto es
muy utilizado en la robtica.
Los sensores infrarrojos pueden ser:
Sensor infrarrojo de barrera

Sensor auto rflex
Sensor rflex

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Sensor ultrasnico
Los sensores ultrasnicos tienen como funcin principal la deteccin de

objetos a travs de la emisin y reflexin de ondas acsticas.
Sensor magntico
Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la

posibilidad de distancias grandes de la conmutacin, detectan los objetos
magnticos que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin.
El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, est
basado en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un
condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier
material.
Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos estn basados en el uso de
osciladores, en los que la amplitud de oscilacin vara al aproximar un objeto.

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Algunas caractersticas importantes que presentan la mayora de los
sensores de proximidad ms usuales (inductivos y capacitivos) se muestras a
continuacin:
Sensores Inductivos
Sensores Capacitivos

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1.2.4 Mtodo de Comunicacin

El modo de operacin bsico de los sensores de proximidad capacitivos, se
da a conocer en las siguientes imgenes.
Figura 10. Sensor Capacitivo en operacin

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Figura 11. Sensor Inductivo en operacin
UNIDAD 2
ACTUADORES
Introduccin
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,
neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un
efecto sobre un proceso automatizado.
El actuador ms comn es el actuador manual o humano. Es decir, una persona
mueve o acta un dispositivo para promover su funcionamiento.
Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuacin de dispositivos, por lo
que diferentes dispositivos hicieron su aparicin.
Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrnicos
Hidrulicos

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Neumticos
Elctricos
Figura 12. Algunos ejemplos de Actuadores
2.1 Electrnicos
Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos
mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin
escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso
debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.
Se le da el nombre de actuadores electrnicos cuando se usa la energa elctrica
para que se ejecuten sus movimientos.

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Figura 13. Tipos de Actuadores Electrnicos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de

los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo se requieren de energa
elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir
electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea.
La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, sera la instalacin de
una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del
pistn de accionamiento y a las entradas roscadas. El proceso bajo control, la
accin que se tiene que llevar acabo y la velocidad con que esta debe realizarse
son factores que influyen en la clase de actuador que se ha de utilizar.

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A continuacin se describen algunas caractersticas de actuadores

electrnicos ms usuales.
Motores de corriente contina
Estator (imanes) y rotor.

Interaccin entre campo magntico y elctrico provoca movimiento.
Velocidad giro proporcional a V.
Compra: a mas corriente ms par.
Eficientes para girar con poca fuerza y gran velocidad.
Figura 14. Motor de Corriente Continua

Servo Motores
Capaces de colocarse en una posicin.
Motor de DC + engranajes + sensor de posicin + controlador proporcional.
Suelen estar limitados a 180.
Anchura proporcional a posicin.
Figura 15.ServoMotor

El actuador representa la interfaz entre el sistema de control de proceso y la
vlvula.
Los comandos de control transmitidos de forma binaria, analgica o a travs de
bus de campo deben ser analizados por el actuador para as posicionar la vlvula;
a la inversa, el sistema de control de proceso espera una respuesta del actuador.

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sta puede producirse en forma de mera respuesta de estado a travs de las

seales binarias de salida.
Cuando aplicamos una fuerza sobre una superficie determinada decimos que
ejercemos presin. Cuando ms grande sea la superficie sobre la cual aplicamos
la fuerza ms pequea ser la presin que ejercemos encima y cuanta ms
pequea sea la superficie mayor ser la presin.
Esta puede producirse en forma de mera respuesta de estado a travs de las
seales binarias de salida (por ejemplo: par Abierta/Cerrada, posicin final
Abierta/Cerrada, fallo, etc.) o el envi de datos dinmicos (Por ejemplo: Posicin
de la vlvula) a travs de la salida analgica. En lneas generales todos los
estticos y dinmicos se encuentran disponibles en todo momento a travs del bus
de campo.
2.2 Mecnicos
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento
rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores
mecnicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales
tales como: elevacin, traslacin y posicionamiento lineal.
Tipo de Actuadores Mecnicos
Figura 16. Actuador Mecnico

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Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su
correcta aplicacin.
Funcionamiento del actuador Rotatorio
El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El

movimiento debe estar limitado a un ngulo mximo de rotacin. Normalmente se
habla de actuadores de cuarto de vuelta, o 90; fraccin de vuelta para ngulos
diferentes a 90.
Figura 17.
Actuador Rotatorio Neumtico
Rotatorio
Funcionamiento
de
un
Actuador

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Para hacer funcionar el actuador neumtico, se conecta aire comprimido a

uno de los lados del mbolo o veleta (en adelante, solo mbolo) generando una
fuerza en sentido de la expansin del espacio entre el mbolo y la pared del
cilindro o el cuerpo. Mediante un dispositivo mecnico que puede ser el conjunto
pin y cremallera, yugo escocs, o una simple veleta, el movimiento se
transforma en rotatorio. Para mover el actuador en sentido contrario es necesario
introducir aire comprimido en el lado opuesto del mbolo.
Figura
18.
Neumtico
Actuador
Rotatorio
Actuador Rotatorio Elctrico
Para hacer funcionar el actuador elctrico, se debe energizar los bornes

correspondientes para que el motor acte en la direccin apropiada. Usualmente
vienen con un controlador local o botonera que hace este proceso ms sencillo.
Sin embargo para la automatizacin remota del actuador, se debe considerar el
diagrama de cableado que viene con el actuador. Las conexiones deben
considerar fuerza, seales de lmites de carrera y torque, seales anlogas o
digitales de posicin y torque, etc.
Figura
19.
Elctrico
Actuador
Rotatorio

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Entre las caractersticas ms importantes que podemos encontrar en los

distintos tipos de actuadores mecnicos son:

Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin
embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as
como de mantenimiento peridico.
Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas
desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.
UNIDAD 3
PERIFRICOS ESTANDARIZADOS
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Introduccin
Se denominan perifricos tanto a los dispositivos a travs de los cuales el
ordenador se comunica con el mundo exterior, como a los sistemas que
almacenan la informacin, sirviendo de memoria auxiliar de la memoria principal.
Figura 20. La Pc y sus

Perifricos
El ordenador es una mquina que no tendra sentido si no se comunicase con el
exterior, es decir, si careciese de perifricos. Por lo que debe de disponer de:
Unidad(es) de entrada, a travs de la(s) cual(es) poderle dar los programas

que queramos que ejecute y los datos correspondientes.
Unidad(es) de salida, con la(s) que la ordenador nos da los resultados de
los programas.
Memoria masiva o auxiliar, que facilite su funcionamiento y utilizacin.
La mayor parte de las tecnologas incluyen una interaccin mecnica que

requieren un contacto fsico con el perifrico (Trabajar a muy corta distancia del
perifrico, realizar un cierto esfuerzo fsico, un desgaste del perifrico por el uso
que requiere acciones de mantenimiento). Tienen a su favor la simplicidad de la
tecnologa y la seguridad en la respuesta.
Los perifricos se pueden dividir en cuatro categoras, que se describen a

continuacin:

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3.1 Tipos
Figura
21.
Perifricos
Clasificacin
de
los

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Un puerto es una forma genrica de denominar a una interfaz por la cual

diferentes tipos de datos pueden ser enviados y recibidos. Dicha interfaz puede
ser fsica, o puede ser a nivel software (por ejemplo: los puertos que permiten la
transmisin de datos entre diferentes computadoras).
Figura 22. Puertos de una

Pc
De acuerdo a estos tipos de puertos, los perifricos pueden
comunicarse con la
computadora. Estos puertos pueden ser de tipo PS/2 (seriales), DB-9 y Paralelos
(cada perifrico est diseado para comunicarse con la computadora a travs de
alguno de estos tipos de puertos).
3.1.1 Serial
RS-232 tambin es conocido como puerto serial. Un puerto serial transfiere
datos una tasa de un bit a la vez. Fue el estndar para las conexiones de teclado y
ratn actualmente estn siendo reemplazados por puertos USB.13
Estos tipos de puertos para perifricos con cables de conexin, aun se pueden
encontrar en las solicitudes para la presentacin de informes modem externo, un
ratn, un teclado, y especialmente en las impresoras fiscales que suelen utilizar
este formato para realizar la conexin a la comunicacin.
3.1.2 Paralelos
Figura 23. Puertos seriales de una

Pc

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El puerto paralelo o interfaz paralela se utiliza para la comunicacin en los

ordenadores desde los primeros 80a. La impresora es el dispositivo donde se
encuentra un mayor uso de esta interfaz, aunque actualmente los perifricos, tales
como HD, escneres, cmaras digitales, Zip y grabadoras de CD lo utilizan muy a
menudo.
Figura 24. Puerto Paralelo de una Pc
3.2 Aplicaciones con lenguaje de programacin hibrida.

Al trabajar con un lenguaje de alto nivel, en ocasiones nos encontramos con
el problema de que necesitamos que haga determinada funcin o trabajo pero
desafortunadamente esta solo existe en otro lenguaje que no es el que
necesitamos utilizar, o simplemente, no encontramos esa funcin en ningn
lenguaje de alto nivel.
En este momento el lenguaje ensamblador constituye una herramienta no solo
eficaz, sino simple para producir un parche para el compilador de nuestro lenguaje
preferido.
La programacin en lenguaje ensamblador proporciona un mayor control
sobre
el hardware de la computadora, pero tambin dificulta la buena
estructuracin de los programas.

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La programacin hbrida proporciona un mecanismo por medio del cual podemos

aprovechar las ventajas del lenguaje ensamblador y los lenguajes de alto nivel,
todo esto con el fin escribir programas ms rpidos y eficientes.
El lenguaje ensamblador no cuenta con funciones de entrada y salida formateada,
por lo cual es muy complicado escribir programas que sean interactivos, es decir,
programas que soliciten informacin o datos al usuario.
Es aqu donde podemos explotar la facilidad de la programacin hbrida.
Ejemplo de un procedimiento hibrido:

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UNIDAD 4
PERIFRICOS NO ESTANDARIZADOS
Introduccin
Un perifrico no estandarizado es aquel que necesita de un controlador de
dispositivo, llamado normalmente controlador (en ingls, device driver) para
funcionar. Los drivers o controladores son programas informticos que permiten al
sistema operativo interactuar con un perifrico, haciendo una abstraccin del
hardware y proporcionando una interfaz (posiblemente estandarizada) para usarlo.
Figura
25.
Estandarizados
Perifricos
no
4.1 A travs de puertos

Adems del microprocesador y la memoria, una computadora tiene otros
dispositivos como son el monitor, impresora, teclado, y bocinas. Estos dispositivos
perifricos estn conectados a travs de puertos a la computadora.

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Conexin a travs de puertos
Externamente, en la placa madre podemos observar lo que ya conocemos

como puertos, que son accesibles sin necesidad de abrir el ordenador y para
establecer la conexin nos basta con el cable apropiado.
Puerto de conexin
Puerto Paralelo
Descripcin del puerto

Normalmente uno, al que se suele conectar la impresora o un mdem
externo. Se denomina paralelo porque para enviar los datos utiliza un bus
de 8 hilos (bytes). La longitud del cable no debe superar los 5 o 6 metros.
El conector del puerto paralelo es de 25 pins (estndar Centronics). La
Puerto Serie
velocidad mxima es de 1,5 Mb/s.

Cuando el cable de transmisin es largo, pueden ocurrir desfases entre las
seales. En este caso es ms prctico utilizar los puertos serie: enva la
informacin bit a bit. Normalmente dos, a uno de ellos se sola conectar el ratn,
antes de inventar el conector PS/2. Normalmente utilizan un interface DB9 (otro
PS/2
estndar es el RS-232 de 25 pines). Velocidad de transmisin: hasta 112 Kb/s.

Dos, uno para ratn (IRQ12) y otro para teclado (IRQ1).
USB (Universal Serial Bus)
De dos a cuatro. En un slo puerto USB se pueden conectar hasta 126 dispositivos
(ratn, mdem, impresora, escner, webcam,...) para ello existen unos dispositivos
(hubs) con mltiples salidas de conector e incluso algunos dispositivos pueden
funcionar como hubs al tener conectores USB incorporados.
Es PnP (Plug and Play: enchufar y listo) adems en caliente, es decir, sin
necesidad de reiniciar el sistema puesto que USB reconoce el perifrico, si acaso,
podra pedirnos la instalacin de un driver. Utiliza una sola IRQ para todos los
Puerto FireWire
dispositivos conectados.
Pensado para dispositivos de alta velocidad: cmaras de vdeo, DVD, escneres,
discos duros,... Permite hasta 63 dispositivos y una velocidad de transmisin de
400 Mbits/s (50 MBytes/s). Tambin permite conexin en caliente, es decir, sin
necesidad de reiniciar el ordenador.
Son los estndares para disco duro y CD-ROM. Se caracterizan porque la tarjeta
controladora se encuentra montada sobre el dispositivo (IDE=electrnica integrada
en el dispositivo). La placa madre suele traer dos conectores EIDE (IDE1, IDE2). El
Conectores IDE/EIDE
(Enhanced Integrated Drive
Electronic)
cable para conectar el dispositivo es plano, pudiendo conectarse a un mismo cable

hasta dos discos duros o CD-ROM, uno como maestro (master) que tomar el
control del otro, conocido como esclavo (slave). La decisin de qu extremo del
cable es maestro y cual esclavo depende de la placa base. Tambin tendremos que
configurar cada dispositivo mediante unos jumpers para que se reconozcan a s
mismos como maestro o esclavo.

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4.1.1 Diseo
A continuacin se presentan algunos diseos de perifricos que se
conectan a la computadora a travs de puertos.
Puertos serie
Figura 26. Diseo de Puertos Serie y Perifricos de Conexin
Puerto paralelo
Figura 27. Diseo de Puertos Paralelos y Perifricos de Conexin

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PS/2
Figura 28. Diseo de puertos PS/2 para teclado y

ratn
USB (Universal Serial Bus)
Figura 29. Diseo de conectores USB y modo de interconexin
Fire Wire

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Figura 30. Cable y conector Fire

Wire
Conectores IDE/EIDE (Enhanced Integrated Drive Electronic)
Figura 31. Dos tipos diferentes de cables IDE 80, uno plano y otro
redondo.

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4.1.2 Programacin
Los dispositivos perifricos de E/S transforman la informacin externa como
una pulsacin en una tecla en impulsos elctricos que son codificados y enviados
hacia el procesador para su interpretacin, procesamiento y almacenamiento de
forma automtica. Estas seales elctricas se codifican segn unos cdigos como
el ASCII y la CPU recibe la informacin codificada siempre en binario.
La Figura 25 nos representa un esquema de la programacin bsica de los

dispositivos perifricos con la computadora.
Figura 32. Familia de Circuitos que permiten adaptar, leer y/o gobernar
seales externas desde y hacia un sistema microprocesador.
Los dispositivos de E/S transforman la informacin externa en seales codificadas,
permitiendo su transmisin, deteccin, interpretacin, procesamiento y
almacenamiento de forma automtica.
4.1.3 Aplicacin
Algunas aplicaciones de perifricos no estndar con sistemas de cmputo
se describen a continuacin.

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Ratn o mouse
La funcin principal del ratn es transmitir los movimientos de nuestra mano

sobre una superficie plana hacia el ordenador. All, el software denominado driver
se encarga realmente de transformarlo a un movimiento del puntero por la pantalla
dependiendo de varios parmetros.
Teclado
Es el dispositivo para introduccin de datos por excelencia; el principal

medio de comunicacin entre el usuario y la computadora. Por medio de este
perifrico, los usuarios suministran rdenes, informacin, instrucciones, etc.
Impresora
Las impresoras son perifricos que escriben la informacin de salida sobre

papel. Su comportamiento inicialmente era muy similar al de las mquinas de
escribir, pero hoy da son mucho ms sofisticadas, incluso algunas son
fotocopiadoras o fax, conectadas con el ordenador.
Junto con las pantallas, son los dispositivos ms utilizados para poder ver en
forma directamente inteligible los resultados de un programa de ordenador.
Scanner
Son dispositivos de entrada de datos de propsito especial que se emplean

conjuntamente con paquetes software para grficos y pantallas de alta resolucin.
La mayor parte de los scanner capturan imgenes en color. Dada la cantidad de
espacio de almacenamiento que se necesita para una imagen no suelen
capturarse imgenes en movimiento.
Monitor y pantallas planas
As como el teclado es el puente bsico para la comunicacin del usuario

con la computadora, esta, a su vez, despliega sus resultados al usuario por medio
del monitor. El monitor lo nico que hace es recibir la informacin que se enva
desde la tarjeta madre y la convierte en puntos luminosos en la pantalla.19
Adems de los dispositivos mencionados anteriormente muchos ms como
lectoras de cdigo de barras, unidades de CD/DVD, discos duros, joysticks, etc.
Cada uno de los cuales tienen su aplicacin a los sistemas informticos.

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4.2 A travs de Interfaz

Una interfaz de control es un dispositivo de enlace entre un puerto de salida
de un ordenador y los componentes elctricos/electrnicos de un sistema.
Proporciona potencia a los componentes elctricos y acta como buffer entre
los componentes y el ordenador.
Algunos de los perifricos de la computadora a travs de interfaz (o ranuras de
expansin) son:
Tarjetas grficas
Tarjetas de audio
Tarjeta Ethernet
Tarjeta SCSI (Small Computer System Interfaz)
Mdem interno
Intelligent Interface of fischertechnik
4.2.1 Diseo
El diseo de algunos de los dispositivos perifricos mencionados se
muestra en las siguientes figuras.
Tarjeta Grafica
Tarjeta de Audio
Figura 33. Diagrama de una tarjeta de

grficos.

de Tantoyuca
Figura 34. Diseo de una tarjeta de Audio.
Tarjeta Ethernet
Figura 35. Diseo de una tarjeta de Ethernet.
Intelligent Interface of fischertechnik
Figura 36. Diseo y modelo del Intelligent Interface
4.2.2 Programacin

de Tantoyuca
Todos los dispositivos perifricos estn programados para su adecuado con

los sistemas o dispositivos informticos. A continuacin se presenta una breve
descripcin de la forma en que estos dispositivos (mencionados anteriormente)
estn programados para su funcionamiento.
Cada uno de los dispositivos descritos conlleva a una programacin

especifica (no descrita) y que requieren de otros dispositivos electr6nicos para
lograrlo.
4.2.3 Aplicacin

de Tantoyuca
La aplicacin para la que son requeridos los dispositivos perifricos,

descritos en esta unidad, se presenta brevemente.
Tarjeta de video
Los unos (1) y ceros (0) que enva el microprocesador, son convertidos por
la tarjeta de video en la informacin que es desplegada por el monitor. El poder de
cmputo de muchas tarjetas de video modernas, es superior al de toda una
mquina de hace unos 5 o 6 aos. Esto se debe a que poseen varias decenas de
MB de RAM (para el almacenamiento temporal de la informacin de video),
poderosos procesadores de seal, buses de muy alta velocidad, etc.
Por lo tanto, de la tarjeta de video incorporada en el sistema depende la calidad de
las imgenes obtenidas en el monitor, as como la velocidad de respuesta.
Tarjeta de sonido y altavoces
Para que la computadora pueda generar sonidos de calidad similar a un

equipo de audio, requiere de un circuito especial que recoja los unos y ceros
enviados por el microprocesador y los transforme en ondas sonoras. Esta es
precisamente la funcin de la tarjeta de sonido y de las bocinas o altavoces.
En sentido estricto, esta tarjeta se cuenta entre los dispositivos mixtos porque
posee una entrada para micrfono o seal externa, en cuyo caso la seal de audio
es convertida en una seal digital que la maquina puede interpretar.
Tarjeta de red
Cada vez con mayor frecuencia, las oficinas y algunos hogares poseen
varias mquinas que pueden estar intercomunicadas. Pero este intercambio de
archivos no se realiza por medio de disquetes u otros medios removibles, sino
mediante una configuracin de red que requiere de una tarjeta o circuitos
especficos diseados para dicha funcin.
La Intelligent Interface de fischertechnik

de Tantoyuca
Un ejemplo del conexionado de los actuadores y sensores a la interface se

muestra en la Figura 37. En este ejemplo cuatro motores estn conectados a las
salidas digitales y ocho pulsadores a las entradas digitales.
De estos ocho, cuatro se utilizan como finales de carrera (E1, E3, E5, E7) y los
otros cuatro (E2, E4, E6, E8) se utilizan como contadores de impulsos (golpeados
por una rueda dentada de 4 dientes conforme giran los motores) que sirven para
llevar la cuenta de la posicin actual del robot - el conjunto motor de c.c. mas
contador de impulsos acta como un motor paso a paso.
Este montaje se utiliza en un brazo de robot manipulador articulado de tres grados
de libertad finalizado en una pinza.
Figura 37.
Inteligente
UNIDAD 5
Aplicacin
de
la
Interface
INTERFACES

de Tantoyuca
Introduccin
Conexin e interaccin entre hardware, software y el usuario. El desafo y
construccin de interfaces constituye una parte principal del trabajo de los
ingenieros, programadores y consultores. Los usuarios "conversan" con el
software. El software "conversa" con el hardware y otro software. El hardware
"conversa" con otro hardware. Todo este "dialogo" no es ms que el uso de
interfaces. Las interfaces deben disearse, desarrollarse, probarse y redisearse;
y con cada encarnacin nace una nueva especificacin que puede convertirse en
un estndar mas, de hecho o regulado.
5.1 Conceptos Bsicos
Interfaz
Dispositivo electrnico que se conecta entre el PC y los elementos a ser

controlados (actuadores, interruptores, pulsadores, rels, circuitos, motores, etc.),
Su misin es garantizar el correcto aislamiento elctrico entre los puertos del PC y
los dispositivos externos.
Bus
Normalmente se refiere al conjunto de seales con las que se comunica el

microprocesador con el entorno: memoria o perifricos (a travs de las interfaces).
38. Representacin
Lgica de una
Las funciones ms importantes Figura
de una interfaz
son:
Interfaz
Interpretar las rdenes que recibe de la CPU y transmitirlas al perifrico.

de Tantoyuca
Controlar las transferencias de datos entre la CPU y el perifrico

(convertir formatos, adaptar velocidades).
Informar a la CPU del estado del perifrico.
Deteccin de errores (defectos mecnicos o elctricos en el funcionamiento
del dispositivo, Ejemplos: atasco de papel, cambio de un bit, etc.).
Los interfaces tambin se denominan controladores, interfaces o tarjetas de E/S
5.2 Clasificacin
En una primera aproximacin, los puertos y los interfaces del computador
se pueden clasificar en funcin del tipo de transmisin de informacin que
permitan:
Serie
Puerto serie: Interfaz RS-232.
Puerto/interfaz USB.
Puerto FireWire: Interfaz IEEE 1394.
Paralela
Puerto paralelo: Interfaz Centronics o IEEE 1284.
Figura 39.
Puertos e Interfaces
de entre
la
De igual forma, las interfaces
que interrelacionan
en el dialogo
Computadora
usuario-maquina son perifricos
que se pueden clasificar segn el sentido de la
comunicacin:

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Dispositivos de entrada: usuario-maquina
Los dispositivos de entrada son los que se utilizan para introducir

informacin en el ordenador. Los sensores del dispositivo transforman la
informacin en seales fsicas que envan a un controlador o programa del
sistema operativo para su interpretacin.
Los dispositivos de entrada ms populares son: teclados, ratones, escneres,
micrfonos, cmaras, monitores tctiles, joysticks, lectores de tarjetas, cdigos de
barras, etc.
Figura 40. Interfaz de Entrada
Dispositivos de salida: mquina-usuario
Los dispositivos de salida son los que generan, a partir de una orden de un
usuario, unidades de significado mediante formas y smbolos empleados en la
representacin grafica de la informacin, o el sonido en el caso de la
representacin auditiva.
Los dispositivos de salida ms populares son: monitores, impresoras, altavoces,
cascos, etc.
Figura 41. Interfaz de Salida
5.3 Programacin de Bajo Nivel

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Un lenguaje de programacin de bajo nivel es el que proporciona poca o

ninguna abstraccin del microprocesador de un ordenador. Consecuentemente es
fcilmente trasladado a lenguaje de mquina. La palabra "bajo" no implica que el
lenguaje sea inferior a un lenguaje de alto nivel; se refiere a la reducida
abstraccin entre el lenguaje y el hardware.
Lenguajes de bajo nivel existentes:

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Figura 42. Esquema general de la programacin de bajo

nivel.
En general se utiliza este tipo de lenguaje para programar controladores (drivers).
Ventajas:
Mayor adaptacin al equipo.

Posibilidad de obtener la mxima velocidad con mnimo uso de memoria.
Inconvenientes:
Imposibilidad de escribir cdigo independiente de la mquina.

Mayor dificultad en la programacin y en la comprensin de los programas.
El programador debe conocer ms de un centenar de instrucciones.
Es necesario conocer en detalle la arquitectura de la mquina.
5.4 Aplicaciones
Actualmente la tecnologa y el
trabajo humano esta ntimamente
relacionada con las computadoras; como lo es el desafo grfico, la redaccin, el
control de instrumentos y maquinaria, las comunicaciones, etc.
Dependiendo de la aplicacin dada a una computadora son las interfaces que
se le instalan. Como en desafo grfico, los perifricos necesarios son la cmara
digital, impresora, mouse, tableta digitalizadora; entre otros.

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El desarrollo de la computadora va ligado al de sus perifricos. Para toda

aplicacin de la computadora, el dispositivo en comn es el mouse. El mouse se
ha utilizado comercialmente desde principios de los aos 80 como una
herramienta de trabajo auxiliar con la computadora.
Otra interfaz necesaria para el trabajo con una computadora es a nivel de
software. Cada aplicacin de software posee una interfaz grfica y de interaccin
con las interfaces de hardware, como el mouse. De la misma manera que en
hardware, en software el desarrollo es continuo.
Los lenguajes de programacin, tales como C++, JAVA, VBASIC, poseen
herramientas especializadas para crear interfaces grficas y de perifricos con el
fin de que el usuario realice de manera eficiente su trabajo.
El diseo de interfaces ya sea en hardware o software se basa principalmente en
la aplicacin y en la ergonoma para el usuario.

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Fuentes de informacin
baezinterfaces-110414194544-phpapp01.pdf
http://pendientedemigracion.ucm.es/info/otri/complutecno/fichas/tec_ebernabeu2.h
tml
http://interfaz-julian.blogspot.mx/2010/10/sensores-opticos.html
http://sensoresopticos.blogspot.mx/2012/03/los-sensores-se-les-debe-exigir-la.html
http://es.scribd.com/doc/99225911/Aplicacion-de-Sensores-Opticos-y-deAproximacion#scribd.html
http://es.slideshare.net/normamaggie/unidad-i-sensores.html
http://1512786.blogspot.mx/2012/11/23-sistemas-de-actuacion.html

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Temario Interfaces

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PROYECTO

Temario de la materia de Interfaces.

Lic. Juan Antonio Enrquez Hernndez

Mendoza Garca Edwin Artemio

Ingeniera en Sistemas Computacionales

Tantoyuca, Ver a 23 de junio de 2015

Instituto Tecnolgico Superior

Unidad 2.- Actuadores

Unidad 3.- Perifricos estandarizados

Unidad 4.- Perifricos no estandarizados

Instituto Tecnolgico Superior

4.2.- A travs de interfaz

Unidad 5.- Interfaces

Instituto Tecnolgico Superior

La gama completa de tecnologa de sensores ofrece la solucin adecuada

Figura 1. Algunos tipos de

Instituto Tecnolgico Superior

Figura 2. Sensores pticos

Figura 3. Diagrama bsico de un sensor ptico

Instituto Tecnolgico Superior

Foto interruptores reflectivos

Figura 5. Foto-interruptor reflectivo

Instituto Tecnolgico Superior

Figura 6. Encoder Incremental y su funcionamiento

Figura 7. Funcionamiento de un Encoder Absoluto

Instituto Tecnolgico Superior

Figura 8. Funcionamiento de un Sensor ptico

Capacidad para medir los cambios de uno o ms haces de luz. Cuando se

Distincin de si se coloca internamente o externamente en un dispositivo.

Transductores externos registrar y transmitir la cantidad necesaria de luz.

Conduccin de luz por reflexin total.

Instituto Tecnolgico Superior

1.1.4 Modo de Comunicacin

Figura 9. Sensores de Proximidad

Instituto Tecnolgico Superior

La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado,

Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar

Sensor fin de carrera

El final de carrera o sensor de contacto son dispositivos elctricos,

El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El

Sensor infrarrojo de barrera

Instituto Tecnolgico Superior

Los sensores ultrasnicos tienen como funcin principal la deteccin de

Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la

Instituto Tecnolgico Superior

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1.2.4 Mtodo de Comunicacin

Figura 10. Sensor Capacitivo en operacin

Instituto Tecnolgico Superior

Figura 11. Sensor Inductivo en operacin

Instituto Tecnolgico Superior

Figura 12. Algunos ejemplos de Actuadores

Instituto Tecnolgico Superior

Figura 13. Tipos de Actuadores Electrnicos

La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de

Instituto Tecnolgico Superior

A continuacin se describen algunas caractersticas de actuadores

Motores de corriente contina

Estator (imanes) y rotor.

Figura 14. Motor de Corriente Continua

2.1.3 Modo de Comunicacin

Instituto Tecnolgico Superior

sta puede producirse en forma de mera respuesta de estado a travs de las