ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniera en Electricidad y Computacin

AUTOMATIZACION DEL PROCESO DE FOSFATIZADO Y
DECAPADO PARA LA ESTRUCTURA DE TRANSFORMADORES
DE MEDIA Y ALTA TENSIN UTILIZANDO UN POLIPASTO DE 2
TONELADAS

INFORME DE MATERIA DE GRADUACIN

Previo a la obtencin del Ttulo de:
INGENIERO EN ELECTRICIDAD ESPECIALIZACIN ELECTRNICA Y
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Presentado por:
JONATHAN ANDRES RECALDE ESPINOSA
JAIRO IVN COBEA MACAS
GUAYAQUIL ECUADOR
Ao: 2015

AGRADECIMIENTO

A nuestras familias que siempre estuvieron

apoyndonos en el transcurso de la vida
universitaria, al PhD. Wilton Agila por la
gua prestada en el desarrollo de este
proyecto y a todas aquellas personas que
de una u otra manera colaboraron para la
realizacin de este trabajo, nuestro ms
sincero agradecimiento.

DEDICATORIA

Dedico este trabajo a Dios por darme el

conocimiento y la fortaleza, a mis padres
por todo el apoyo durante estos aos de
carrera, a mi hermano, familiares y amigos
que han contribuido a que pueda terminar
con xito sta etapa de mi vida.
Jonathan Andrs Recalde Espinosa

A Dios por darme fuerzas, a mis padres,

hermanos por el apoyo y comprensin que
me han brindado en estos aos de carrera
estudiantil, a las personas que han estado
conmigo en esta etapa importante de mi
vida, quienes son considerados como parte
de mi familia.
Jairo Ivn Cobea Macas

TRIBUNAL DE SUSTENTACIN

Ph.D. Wilton Agila

PROFESOR DE LA MATERIA DE GRADUACIN

M.Sc. Vctor Asanza

PROFESOR DELEGADO POR LA UNIDAD ACADMICA

DECLARACIN EXPRESA

La responsabilidad del contenido de este Informe, nos corresponde

exclusivamente a nosotros; y el patrimonio intelectual de la misma a la
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

(Reglamento de Graduacin de la ESPOL)

Jonathan Andrs Recalde Espinosa

Jairo IvnCobea Macas

RESUMEN

En el presente trabajo se muestra el diseo de un sistema de automatizacin

para el proceso de decapado y fosfatizado de transformadores de media y
alta tensin. El proceso involucra el uso de un polipasto de 2 toneladas, cuyo
movimiento ser controlado por un PLC. La automatizacin de este proceso
empieza cuando los transformadores son colocados en el rea de recepcin,
una vez aqu debern ser movilizados con ayuda del polipasto hacia 5 tinas
que contienen diferentes sustancias que forman parte del proceso de
limpieza y preparacin de los transformadores. La automatizacin del
proceso incluye el control del movimiento del Polipasto, el control de llenado
y el tiempo que deben permanecer los transformadores en las tinas, la
dosificacin correcta de las sustancias qumicas involucradas durante el
proceso, un control PID de temperatura para la tina de fosfatizacin de los
transformadores. Para la realizacin del proyecto se usar un Micro 850 de
Rockwell Automation y se usar el software Connected Components
Workbench correspondiente a esta marca. Adems se realizar un sistema
SCADA en el cual se podr visualizar algunas parmetros del proceso como
el nmero de tina en que se encuentra el transformador, la temperatura de la
tina de fosfatizacin, el estado del polipasto (ON/OFF). El alcance del
proyecto involucra el establecimiento de una arquitectura, la programacin, la
realizacin de los correspondientes planos elctricos, la normativa, el

respectivo anlisis de costos, la realizacin de un sistema SCADA para la

supervisin y control del proceso y el respectivo anlisis de costos referentes
al desarrollo del proyecto.

NDICE GENERAL

AGRADECIMIENTO.........................................................................................II
DEDICATORIA.................................................................................................III
TRIBUNAL DE SUSTENTACIN....................................................................IV
DECLARACIN EXPRESA.............................................................................V
RESUMEN......................................................................................................VI
NDICE GENERAL........................................................................................VIII
NDICE DE FIGURAS....................................................................................XV
NDICE DE TABLAS.....................................................................................XIX
ABREVIATURAS...........................................................................................XX
INTRODUCCIN..........................................................................................XXI
CAPTULO 1.....................................................................................................1
1. Generalidades..............................................................................................1
1.1 Descripcin del problema......................................................................1
1.2 Justificacin............................................................................................2
1.3 Objetivo..................................................................................................3
1.4 Resultados esperados...........................................................................3
CAPTULO 2.....................................................................................................4

2. Marco Terico...............................................................................................4
2.1 Proceso de Corrosin en los metales....................................................4
2.2 Proceso de decapado..........................................................................12
2.3 Elevador de imanes permanentes.......................................................14
2.4 Transformador......................................................................................15
2.5 Polipasto..............................................................................................19
2.6 Controlador PID...................................................................................19
CAPTULO 3...................................................................................................23
3. Descripcin de parmetros del sistema.....................................................23
3.1 Diagrama de Bloques de Suministro Hbrido......................................24
3.2 Batera..................................................................................................25
3.2.1 Conceptos de los distintos parmetros configurados en la
batera..................................................................................................27
3.2.2 Configuracin de parmetros de la batera...............................30
3.3 Pila de combustible..............................................................................31
3.3.1 Conceptos de los distintos parmetros configurados en la pila
de combustible......................................................................................33
3.3.2 Configuracin de parmetros de la pila de combustible...........36
3.4 Tanque de almacenamiento de Hidrgeno..........................................37

10

3.5 Supercapacitor......................................................................................38
3.5.1 Conceptos de los distintos parmetros configurados en el
supercapacitor......................................................................................40
3.5.2 Capacitancia equivalente supercapacitor..................................42
3.5.3 Configuracin de parmetros del supercapacitor......................43
3.6 Motor Elctrico......................................................................................44
3.6.1 Configuracin de parmetros motor DC....................................45
3.7 Sistema de Control...............................................................................47
3.8 Control de Velocidad............................................................................47
3.9 Configuraciones para el suministro de energa de un pequeo vehculo
elctrico Kart...............................................................................................48
3.9.1 Suministro hbrido 1...................................................................48
3.9.2 Suministro hbrido 2...................................................................49
3.9.3 Suministro hbrido 3..................................................................50
3.9.4 Suministro hbrido 4..................................................................51

11

NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1 Pila de combustible..........................................................................5

Figura 2.2 Principio de operacin de una pila de combustible.........................7
Figura 2.3 Configuracin serie........................................................................16
Figura 2.4 Configuracin paralelo...................................................................18
Figura 2.5 Esquema simplificado de un automvil hbrido.............................19
Figura 2.6 Esquema Motor Brushless.............................................................20
Figura 2.7 Funcionamiento del motor Brushless DC......................................22
Figura 3.1 Diagrama de bloque de Suministro Hbrido...................................24
Figura 3.2 Batera comercial (Golden Motor)..................................................26
Figura 3.3 Bloque de la batera.......................................................................27
Figura 3.4 Configuracin de parmetros de la batera...................................30
Figura 3.5 Pila de combustible (HORIZON)....................................................31
Figura 3.6 Bloque de la pila de combustible...................................................32
Figura 3.7 Configuracin de parmetros de la pila de combustible...............36
Figura 3.8 Depsito de Hidruros metlicos (Ovonic)......................................37
Figura 3.9 Supercapacitor (MAXWELL)..........................................................39
Figura 3.10 Bloque del supercapacitor...........................................................40
Figura 3.11 Condensadores en serie..............................................................42
Figura 3.12 Configuracin de parmetros del supercapacitor........................43
Figura 3.13 Cuadro de parmetros motor DC................................................45

12

Figura 3.14 Configuracin hbrida 1 para vehculo elctrico..........................48

Figura 3.15 Configuracin hbrida 2 para vehculo elctrico..........................49
Figura 3.16 Configuracin hbrida 3 para vehculo elctrico..........................50
Figura 3.17 Configuracin hbrida 4 para vehculo elctrico..........................51
Figura 4.1 Diagrama de Flujo del Controlador configuracin hbrida 1 2....54
Figura 4.2 Bloque controlador configuracin hbrida 1 2.............................55
Figura 4.3 Diagrama de Flujo del Controlador configuracin hbrida 3 4....56
Figura 4.4 Bloque controlador configuracin hbrida 3 4.............................57
Figura 4.5 Chooper Fed DC Motor Drive.....................................................57
Figura 4.6 Cuadro de parmetros controlador lazo de corriente....................58
Figura 4.7 Cuadro de parmetros controlador de velocidad..........................59
Figura 4.8 Valor de referencia y valor medido (rpm).......................................61
Figura 4.9 Voltaje de salida del troceador y corriente de armadura...............62
Figura 4.10 Parmetros seal escaln...........................................................63
Figura 4.11 Valor de referencia y valor medido (rpm) para una seal escaln
.........................................................................................................................64
Figura 4.12 Convertidor de rad/s a km/h........................................................65
Figura 4.13 Convertidor de rad/s a rpm..........................................................65
Figura 4.14 Parmetros de velocidad.............................................................66
Figura 4.15 Parmetros de Torque.................................................................66
Figura 4.16 Velocidad (RPM) y torques (N.m) aplicados al motor DC...........68
Figura 5.1 Estado de carga, corriente y voltaje en la batera.........................70

13

Figura 5.2 Voltaje, corriente en la pila de combustible...................................71

Figura 5.3 Potencia Batera + Pila de combustible.........................................72
Figura 5.4 Conmutacin de la batera y pila de combustible..........................73
Figura 5.5 Velocidad de referencia y velocidad de control.............................74
Figura 5.6 Velocidad en km/h y rpm................................................................75
Figura 5.7 Velocidad, Torque y Potencia en la carga.....................................76
Figura 5.8 Voltaje, corriente y potencia en la carga........................................77
Figura 5.9 Estado de carga en 3 ciclos...........................................................78
Figura 5.10 Voltaje, corriente en la pila de combustible.................................79
Figura 5.11 Potencia Batera + Pila de combustible.......................................80
Figura 5.12 Conmutacin de la batera y pila de combustible........................81
Figura 5.13 Velocidad, Torque y Potencia en la carga...................................82
Figura 5.14 Voltaje, corriente y potencia en la carga......................................83
Figura 5.15 Estado de carga, corriente y voltaje en la batera.......................84
Figura 5.16 Voltaje, corriente en la pila de combustible.................................85
Figura 5.17 Voltaje, corriente y estado de carga en el supercapacitor...........86
Figura 5.18 Estado de carga supercapacitor en 3 ciclos................................87
Figura 5.19 Potencia Batera + Pila de combustible + Supercapacitor..........88
Figura 5.20 Conmutacin de la batera, pila de combustible y supercapacitor
.........................................................................................................................89
Figura 5.21 Velocidad de referencia y velocidad de control...........................90
Figura 5.22 Velocidad en km/h y rpm.............................................................91

14

Figura 5.23 Velocidad, Torque y Potencia en la carga...................................92

Figura 5.24 Voltaje, corriente y potencia en la carga......................................93
Figura 5.25 Estado de carga, corriente y voltaje en la batera.......................95
Figura 5.26 Voltaje, corriente en la pila de combustible.................................96
Figura 5.27 Voltaje, corriente y estado de carga en el supercapacitor...........97
Figura 5.28 Potencia Batera + Pila de combustible + Supercapacitor..........98
Figura 5.29 Conmutacin de la batera, pila de combustible y supercapacitor
.........................................................................................................................99
Figura 5.30 Velocidad de referencia y velocidad de control.........................100
Figura 5.31 Velocidad en km/h y rpm...........................................................101
Figura 5.32 Voltaje, corriente y potencia en la carga....................................102

15

NDICE DE TABLAS
Tabla 1 Semirreacciones en una pila de combustible tipo PEM.......................6
Tabla 2 Parmetros de configuracin de batera............................................27
Tabla 3 Parmetros de configuracin de pila de combustible........................33
Tabla 4 Parmetros de configuracin de supercapacitor................................40
Tabla 5 Parmetros motor DC 1000w 48v......................................................46
Tabla 6 Informe econmico...........................................................................104

16

ABREVIATURAS

Amperios

Ah

Amperios hora

DC

Corriente directa

GTO

Gate Turn-Off Thyristor

Hidrgeno

KM/H

Kilmetro por hora

LPM

Litros por minuto

Oxgeno

PEM

Membrana de intercambio protnico

RPM

Revoluciones por minuto

SOC

Porcentaje de carga

Voltaje

Watios

21

INTRODUCCIN
Actualmente con el avance de la tecnologa se pueden obtener notables
mejoras en los procesos industriales de cualquier ndole. Mediante el uso de
elementos como sensores, actuadores y controladores lgicos programables
o PLC se puede automatizar cualquier clase de actividad para obtener
notables beneficios en comparacin con los procesos tradicionales de
fabricacin de productos.
El proceso de decapado y fosfatizado para estructura de transformadores
sirve para la limpieza de impurezas, agentes contaminantes, escorias restos
de otros materiales que afectan la constitucin fsica de la carcasa del
transformador y que deben ser eliminados previo a la etapa de pintura.

En el primer captulo se hace una descripcin de los problemas existentes al

realizar el proceso de una forma no automatizada y de las mejoras que se
obtendran mediante la automatizacin del proceso. En el captulo dos se
mencionarn los conceptos implicados en el proceso de decapado y
fosfatizado de transformadores y los elementos que servirn para la
automatizacin. En el captulo 3 se establece la arquitectura con la cual se
realiz el diseo del proyecto. En el cuarto captulo se detalla la
programacin del PLC correspondiente al proceso y se describen los
componentes del sistema SCADA. En el captulo 5 se menciona la normativa

22

bajo la cual se rige el proyecto. En el captulo 6 se hace el anlisis de los

elementos requeridos para una posible implementacin con sus respectivos
costos.

CAPTULO 1

Proceso de decapado y fosfatizado para estructura de transformadores

Antes de realizar el proceso de decapado y fosfatizado la estructura del
transformador debe contar con el sello de calidad de soldaduras, es decir que
todas

las

partes

que

conforman

el

transformador

estn

soldadas

correctamente.

El proceso de decapado y fosfatizado para estructura de transformadores,

empieza en la recepcin de la estructura del transformador, luego de cumplir
con el sello de calidad, la estructura es trasladada para ser amarrada, donde
estar lista para ser sumergida en 5 diferentes tinas que cuentan con los
respectivos aditivos para el proceso de decapado y fosfatizado.
La estructura del transformador luego de cumplir con el sello de calidad es
trasladado para ser amarrada, donde estar lista para ser sumergida en las
diferentes piscinas con los respectivos aditivos de decapado y fosfatizado.

La estructura del transformador es amarrada para luego ser trasladarlo con el

polipasto a la piscina y sumergirlo en una tina que contiene una solucin de
cido clorhdrico y agua.

Despus de 20 minutos de estar la estructura del transformador sumergida

en la piscina con el cido clorhdrico, sta es trasladada hacia dos piscinas
de enjuagues para librarlo de cualquier residuo de cido que pudiera tener.

Despus de realizar los enjuagues pertinentes la estructura es trasladada

hacia la piscina de fosfatizado, este proceso sirve para darle una capa no
metlica a la placa de metal del transformador, este proceso se realiza para
preparar la superficie de la estructura del transformador con lo cual se
obtiene una superficie apta para recibir y retener la pintura dando como
resultado la proteccin contra la oxidacin debajo de la pintura.

El proceso de fosfatizado consiste en sumergir la estructura metlica del

transformador en la piscina de fosfato de cinc durante 20 minutos a una
temperatura de 60 C por medio de cuatro resistencias colocadas en las
esquinas de la piscina.

Luego de esto la estructura es sometida a un tercer enjuague, este se debe

de realizar de una manera adecuada con agitacin evitando cualquier residuo
de cinc, ya que estos residuos podran provocar un empollamiento de la
pintura en el transformador.

Despus de todo el proceso de decapado y fosfatizado la estructura metlica

del transformador es trasladada al rea de pintura, por medio del cual se
termina el proceso ante mencionado.
Propuesta de Automatizacin
Realizar la automatizacin del polipasto que permitir desplazar la estructura
de los transformadores hacia las diferentes tinas.
Automatizar el llenado y vaciado de las tres piscinas de enjuague mediante el
uso de sensores de nivel y electrovlvulas.
En vez de que el operario amarre la estructura de los transformadores se
utilizara un magnetizador de imgenes permanentes el cual actuar en la

estructura en la sobre una placa de metal que tendr unas cadenas con las
cuales se sujetara a los transformadores.
Para la tina de fosfatizacin se planea realizar un control PID de temperatura
de manera que se logre obtener una temperatura de 60 grados centgrados.

CAPTULO 2

1. Generalidades
En este captulo se describen los problemas existentes en el proceso de
decapado y fosfatizado para estructura de transformadores de la manera
en como se viene manejando, la respectiva justificacin para la
implementacin de un sistema de automatizacin para este proceso que
solucione los problemas existentes y mejore el proceso.
1.1 Descripcin del problema

Este proceso corresponde a una empresa ubicada en la ciudad de

Guayaquil, dedicada a la fabricacin de transformadores de media y
alta tensin. El proceso de decapado y fosfatizado de la estructura de
transformadores es una etapa en la fabricacin de los mismos.
Actualmente este proceso se realiza de una manera no automatizada
por lo que existen una serie de inconvenientes que hacen que el
proceso se realice de forma ineficiente.
Los principales problemas existentes durante el proceso son: se
requiere personal constante para la manipulacin de la estructura los
transformadores durante este proceso, el llenado y vaciado de las
tinas no se realiza de forma automatizada; no se tiene ningn tipo de

control para el calentamiento de la tina de fosfatizacin por lo que el

tiempo de calentamiento y la temperatura pueden variar.

1.2 Justificacin

La automatizacin del proceso de decapado y fosfatizado de

transformadores constituye un avance importante en el mejoramiento
de la forma como se ha venido realizando el proceso, ya que
involucra el requerimiento de menos personal humano, una
reduccin del tiempo en cuanto al traslado de los transformadores,
un mejor sistema de calentamiento de la tina de fosfatizacin gracias
a un control ms ptimo de temperatura que garantice las
condiciones adecuadas para la realizacin del proceso. Con estas
mejores se podr aumentar la produccin, se requerir menor
personal durante esta parte del proceso y por ende se reducirn
costos.
.

1.3 Objetivo

Realizar el diseo de un sistema automatizacin el proceso de

decapado y fosfatizado para estructura de transformadores de media
y alta tensin, con la correspondiente arquitectura, programacin,
sistema SCADA, diagramas elctricos y simulaciones respectivas.

1.4 Resultados esperados

Realizar el diseo de un sistema de automatizacin del proceso de

decapado y fosfatizado de transformadores de media y alta tensin
utilizando un polipasto de 2 toneladas que permita la optimizacin del
proceso actual.
Elaborar un informe con todo el detalle de la automatizacin del
proceso

incluyendo,

arquitectura,

esquemas

elctricos,

programacin, anlisis de costos y sistema SCADA del proceso.

CAPTULO 3

1 Marco Terico
Se hace referencia a los trminos ms relevantes involucrados en el
proceso de decapado y fosfatizacin de transformadores, as como
tambin algunos de los componentes que servirn para realizar el diseo
del sistema de automatizacin.

Proceso de corrosin en los metales

La corrosin es un fenmeno electroqumico el cual ocurre bajo la
presencia de cuatro elementos: un nodo que provee electrones, un
ctodo que recibe electrones, un electrlito (usualmente una solucin
de cidos, bases o sales) y un paso de corriente.
La corrosin ms comn es la oxidacin de hierro en el cual se trata
de una reaccin qumica compleja en la cual el hierro se combina con
oxgeno y agua para formar xido de hierro hidratado. El xido es de
caracterstica y composicin del mismo metal original y se presenta
de una forma porosa y voluminosa por lo tanto este compuesto es
dbil y quebradizo.

La velocidad de formacin del xido producido en el hierro sigue una

ecuacin parablica P = Kt donde P es el peso formado en el metal,
K es una constante y t es el tiempo en formarse el xido.
El xido que se presenta en el proceso de soldadura de los
materiales metlicos puede tener slice fundida o silicatos de hierro,
esto es debido a los recubrimientos de los electrodos que presentan
estos.

2.2 Proceso de decapado

El proceso de decapado consiste en el tratamiento de las superficies
metlicas para librarla de grasas, suciedad, xidos.
Para liberar las piezas metlicas de xido, estas son trata con cido
sulfrico o cido clorhdrico, en nuestro caso se utilizara una solucin
de cido clorhdrico, en algunos proceso como el decapado de
estructura de transformadores se utilizar cido clorhdrico para
obtener una superficie ms blanca y pulida que utilizando el cido
sulfrico.
El xido est constituido de tres capaz.

La capa externa est constituida de xido frrico

es la ms delgada.

Fe2 O3

La capa intermedia contiene oxido frrico- ferroso

Fe3 O 4

esta capaz es la ms gruesa.

La capa que est en la proximidad del hierro est conformada

con cido ferroso

FeO

y esta es compacta.

La reaccin qumica del cido sulfrico con la estructura metlicas es

la siguiente.

Fe2 O 3 +3 H 2 SO 4 =Fe2 ( SO 4 )3+ H 2 O

FeO+ H 2 SO 4=Fe SO 4 + H 2 O

Fe+ H 2 SO 4 =Fe SO 4 + H 2

Las reacciones qumicas del cido clorhdrico con la estructura

metlica son las siguientes.
Fe2 O3 +6 HCL=2 Fe CL 4 +3 H 2 O

FeO+ 6 HCL=Fe CL+ H 2 O

Fe+6 HCL=Fe CL+ H 2

Solubilidad del hierro y sus xidos sometidos en contacto con el cido

clorhdrico y cido sulfrico.
3

Se puede observar que a una mayor concentracin de cido

clorhdrico y cido sulfrico se produce una importante disolucin de
los xidos.
Durante el decapado de los transformadores el cido penetran en los
poros de la primera capa hasta llegar al oxido ferroso

FeO

dejando

como resultado una superficie limpia de xido, el tiempo de decapado

depender de la cantidad de xido que contenga el material.
Tras el decapado es necesario realizar una limpieza en agua limpia
para eliminar los residuos de cido clorhdrico o cido sulfrico y que
stos no a la tina fosfatizacin.

2.2.1 Efecto de la temperatura en el tiempo de capado

Se puede observar que a una mayor temperatura, los cidos

reaccionan de una manera mucho ms rpida en la disolucin
de los xidos presente en la estructura metlica.

2.3 Elevador de imanes permanente

Este elevador automtico sirve para el manejo de estructuras
metlicas, adems de tener una elevada capacidad de levantamiento,
un diseo compacto y una larga vida til es decir no se necesita de
mantenimiento.
El elevador de imanes permanente es ideal para el levantamiento de
placas de materiales ferromagnticos, estos elevadores magnticos no
requieren de energa elctrica para su funcionamiento dispuesto a que
contiene una batera de 12 VDC para su funcionamiento, el cual evita
cualquier interrupcin en su funcionamiento por falta de electricidad.
Caractersticas

Magnetizacin y des magnetizacin se realiza atreves de un pulso

de corriente.
Capacidad mxima de carga de 3000 kg
Peso reducido y de diseo compacto
Sistema de seguridad anti accidente

Factores que influyen en la fuerza de elevacin

La superficie de contacto: la suciedad, corrosin, pintura, papel hacen

que la fuerza de sujecin se reduzca. Pero el elevador de imanes

permanente est tasado en una superficie limpia y pulida.

Espesor de la carga: el elevador magntico de imanes permanente
necesita de un mnimo espesor de poder de hierro para poder actuar,
cuando el espesor no es el adecuado este pierde fuerza el elevador

magntico.
El material de la carga: los materiales ferromagntico con aleaciones
pierden fuerza de elevacin, as mismo materiales de acero con alto
grado de carbono tambin pierden fuerza de elevacin.

2.4. Transformador
Un transformador es un dispositivo que transforma un determinado valor de
voltaje en corriente alterna en otro valor diferente.
Un transformador est formado por un ncleo de hierro sobre el cual se
encuentran dos arrollamientos devanados compuestos por un alambre
conductor, generalmente de cobre. Los arrollamientos se encuentran aislados
elctricamente.

Cuando se tiene una corriente alterna que pasa por uno de los arrollamientos
se produce un campo magntico alterno en el ncleo. Debido a esto se
induce en el otro arrollamiento una fuerza electromotriz o fem.
Al arrollamiento o bobinado que recibe potencia de la red se lo conoce como
primario y al bobinado que pierde potencia se lo conoce como secundario.

La relacin entre la tensin del primario y la tensin obtenida en el

secundario del transformador es directamente proporcional al nmero de
vueltas en los devanados primario y secundario, de acuerdo a la ecuacin:

Vp Np
=
Vs Ns
Donde Vp es la tensin en el primario del transformador, V s la tensin en el
secundario del transformador, Np corresponde al nmero de vueltas en el
primario del transformador y Ns al nmero de vueltas en el secundario del
transformador.
Idealmente se considera que no existen prdidas en el ncleo de
transformador, siendo igual la potencia en el primario y en el secundario. La
relacin de corrientes en el transformador, es el inverso de la relacin de
voltajes por lo que se tiene lo siguiente:

Vp Np Ip
=
=
Vs Ns Is
Donde Ip es la corriente en el primario del transformador e I s es la corriente en
el secundario del transformador.

2.5 Polipasto
De manera general un polipasto es un dispositivo formado por un sistema de
poleas, una cadena, cuerda o cable. Un polipasto permite el movimiento o
elevacin de cargas requiriendo una fuerza mucho menor que la carga a ser
desplazada.
El tipo de polipasto a utilizarse debe ser elegido de acuerdo a la carga que se
desea mover. La potencia de un polipasto puede ser aplicada a travs de
electricidad, por medio de palanca y en algunos casos mediante fuerza
manual.

2.6 Controlador PID

Un controlador PID (Proporcional, Integral, Derivativo) es un mecanismo de

control general, que trabaja en una realimentacin de lazo cerrado. En un
controlador PID de la diferencia entre la salida deseada con la salida
obtenida se obtiene el error, el cual es usado como entrada al sistema.
Realizando un ajuste en la entrada es la manera en que el controlador logra
reducir el error.

CAPTULO 3

2. Arquitectura
En el presente captulo se describa la arquitectura a utilizarse para el
diseo del sistema de automatizacin del proceso de decapado y
fosfatizado de transformadores, con los respectivos protocolos y
dispositivos que se requieren.
Para esto es necesario mencionar que para el diseo se va a trabajar
con un PLC Micrologix 850 de la marca

Rockwell Automation. El

protocolo de comunicacin que se va a usar es Ethernet/IP.

3.1 Protocolo Ethernet /IP
Ethernet IP es un protocolo de red basado en los protocolos estndar
TCP/IP, usando software y hardware Ethernet y de esta manera poder

realizar la configuracin, acceso y control de un sin nmero de

dispositivos de automatizacin.
El protocolo Ethernet/IP est basado en el Protocolo de Control e
Informacin (CIP) ofreciendo un sistema que va desde nivel de planta
hasta la red central de la empresa.
El protocolo Ethernet/IP est ganando mucho terreno a nivel industrial,
cada vez existen ms equipos inteligentes y dispositivos que permiten
extender su uso y que a la larga producen que tenga una mayor
aceptacin.

3.2 PLC Micrologix 850

Este Controlador Lgico Programable pertenece a la marca Rockwell

Automation. Dentro de sus principales caractersticas destacan
entradas de contador de alta velocidad de 100 KHz de velocidad, un
puerto para programacin USB, puerto serie no aislado y puerto
Ethernet. Se pueden colocar hasta 5 mdulos enchufables de la
familia Micro800.Tiene capacidad de hasta cuatro mdulos E/S de
expansin, es decir hasta 132 puntos E/S. Este dispositivo tiene
comunicacin a travs del protocolo Ethernet IP. Puede trabajar en
temperaturas que oscilan entre -20 a 65C.

3.3 Descripcin del proceso de decapado y fosfatizado de

transformadores
El proceso de decapado y fosfatizado de transformadores, empieza en
la recepcin de la carcasa del transformador, luego la carcasa es
levantada y desplazada mediante un polipasto hacia 5 diferentes tinas
donde la carcasa es sumergida.
Cada tina tiene una funcin diferente y se describe a continuacin:
Tina 1

En la primera tina la carcasa del transformador es sumergida en agua

durante un corto periodo de tiempo.
Tina 2
En la segunda tina se realiza el proceso de fosfatizacin. La tina debe
estar a una temperatura de 60C y la carcasa se mantiene sumergida
por un tiempo aproximado entre 20 y 30 minutos.
Tina 3
En la tercera tina la carcasa es sumergida en agua para realizar un
enjuague.
Tina 4
En la tina 4 la carcasa vuelve a ser introducida en agua para ser
enjuagada.
Tina 5
En la quinta tina la carcasa se sumerge en cido clorhdrico y debe
permanecer aqu por un tiempo aproximado entre 20 y 30 minutos.
En la figura podemos apreciar un esquema del proceso de decapado y
fosfatizacin de transformadores.