INFORME DE LABORATORIO N 4

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

I.

OBJETIVOS........................................................................................................ 2

II.

FUNDAMENTO TERICO................................................................................... 2
Cinemtica.......................................................................................................... 2
Posicin............................................................................................................... 2
Sistema de referencia......................................................................................... 2
Desplazamiento ( x )...................................................................................... 2
Intervalo De Tiempo (t)..................................................................................... 2
Movimiento Rectilneo Uniforme..........................................................................3
Ecuaciones del movimiento

III.

x 0 .......................................................................3

MONTAJE EXPERIMENTAL:............................................................................. 4

Materiales........................................................................................................... 5
CUADRO 1........................................................................................................ 5
IV.

CLCULOS Y RESULTADOS............................................................................ 6

Grafico n1.......................................................................................................... 7
Grafico n2........................................................................................................ 11
V.
VI.

ANLISIS Y DISCUSIN DE RESULTADOS........................................................12

CONCLUSIONES........................................................................................... 13

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

INFORME DE LABORATORIO N 4

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

En el presente proyecto hicimos un estudio experimental del M.R.U de un mvil,
para el cual utilizamos un sensor acstico y arduino y a travs de la interface LCD
obtuvimos los datos de la posicin del mvil en determinados instantes de tiempo.
Fecha: 01/12/2015
I.

OBJETIVOS
1. Estudiar las condiciones o caractersticas del MRU.
2. Analizar la relacin entre la posicin del mvil .
3. Encontrar la velocidad del mvil.

II.

FUNDAMENTO TERICO

Sensor HC-SR04
Es un sensor ultrasonico, que tiene un transmisor y un receptor. Con el mismo, se
pueden obtener medidas desde 2cm hasta los 400cm, con una resolucin de
0.3cm.
Arduino

Arduino es

una

plataforma

de hardware

libre,

basada

en

una placa con

un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la

electrnica en proyectos multidisciplinares.
LCD

Una pantalla de cristal lquido o LCD es una pantalla delgada y plana formada por un
nmero de pxeles en color o monocromos colocados delante de una fuente de luz o
reflectora. Lo utilizaremos para mostrar los datos en la pantalla.
Sistema de referencia

Es el punto desde donde medimos la posicin de una partcula.

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

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Desplazamiento ( x )

Es el cambio de posicin que experimenta el mvil. Entonces decimos que mvil se

ha desplazado
instante t

x=xx 0

en el intervalo de tiempo

t=( tt 0 ) medido desde el

al instante t .

Movimiento Rectilneo Uniforme

Un movimiento es rectilneo cuando el mvil describe una trayectoria recta, y es

uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, dado que su aceleracin es
nula. Nos referimos a l mediante el acrnimo MRU. El MRU (movimiento rectilneo
uniforme) se caracteriza por:

Movimiento que se realiza sobre una lnea recta.

Velocidad constante; implica magnitud y direccin constantes.
Aceleracin nula.

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

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III.

MONTAJE EXPERIMENTAL:

INFORME DE LABORATORIO N 4
Materiales

Arduino UNO
LCD 16X2
I2C
Ultrasonido HCSR04
Cable Jumper (M-M y M-H)
Protoboard

Procedimiento

Ahora tenemos que conectar el mdulo de placa de interface I2C a la

pantalla, que nos permite utilizar fcilmente la pantalla con el I2C del Arduino.
Suelde el mdulo de la pantalla. Cuidado con quemar la pantalla y el mdulo.
El sensor ultrasnico HC-SR04, tiene un rango de 1 m - 5 m de alcance.
Para el montaje de la placa con el sensor y el protoboard. conectar los pines
de la siguiente forma :
Arduino :
VCC de la pantalla y el sensor a la + 5V pines del Arduino,
GND de la pantalla y el sensor a GND del Arduino.
TRIG del sensor ultrasnico al pin 12 de la Arduino
ECHO al pin 11 de la placa Arduino.
Sensor:

VCC -> + 5V
GND -> 0V
TRIG -> pin 12
ECHO -> pin 11

Pantalla:

VCC -> + 5V
GND -> 0V
SDA -> A4
SCL -> A5

ANEXO
Cdigo Fuente:
Lenguaje : Arduino (SOFTWARE LIBRE)

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <NewPing.h>

//Pantalla
LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // Establecemos la
direccion I2C LCD
//Sensor
#define TRIGGER_PIN 12 // Pin ligada a desencadenar pines en el sensor
ultrasnico.
#define ECHO_PIN 11 // pin de Arduino atado a hacerse eco pines en el sensor
ultrasnico.
#define MAX_DISTANCE 400 // El alcance mximo
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // Configuracin
NewPing y la distancia mxima
//variables
int val1 = 0;
int analog1 = 0;
int val2 = 0;
int analog2 = 0;

void setup()
{
// Tamao del LCD
lcd.begin(20,4);
lcd.setCursor(5,0);
lcd.print("Ultrasonic");
delay(1);
lcd.setCursor(6,1);
lcd.print("Sensor");
delay(1);
delay(2000); // Tiempo de espera del mensaje

}
void loop()
{
delay(2000);
float uS = sonar.ping();

// Envia ping y recibe, obteniendo el tiempo en

microsegundos (uS).
lcd.clear();

// Limpieza de pantalla

lcd.setCursor(0,0);

// Movemos el cursos en la posicin(0,0)

lcd.print("Posicion: ");

// Imprimimos Posicion

lcd.setCursor(10,0);

// mover el Cursor

lcd.print(int(uS / US_ROUNDTRIP_CM));
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Tiempo : ");
lcd.setCursor(14,1);
lcd.print("ms");
lcd.setCursor(7,1);
lcd.print((uS/2000),3);
lcd.setCursor(14,0);
lcd.print("cm");
}

// Mover el cursor
// Imprirmir