Informe de laboratorio de conversin electromecnica de la energa

Experiencia n9: Motor Sincrnico

Informe de laboratorio de conversin electromecnica

Experiencia n9:
Motor Sincrnico

Integrantes : Felipe Barrera

Jorge Contreras
Francisco Cortes
Ivn Zamora
Samuel Vargas
Profesor:
Carlos vila
Fecha:
10/11/2015

Introduccin

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Experiencia n9: Motor Sincrnico
Esta experiencia los alumnos estudiaran el comportamiento de la mquina
sincrnica funcionando como motor. Se utilizar la Mquina Generalizada Hampden
empleada en experiencias anteriores y se conectar la dnamo basculante como generador
shunt. Para el estudio del comportamiento del motor sincrnico se realizarn mediciones de
torque y potencia, con una carga trifsica resistiva.
Adems, esta experiencia se enfoca en el arranque del motor sincrnico como
motor de induccin, utilizando devanados de amortiguamiento. Esta tcnica de arranque del
motor sincrnico es definitivamente la ms popular y se aplicar en esta ocasin.

Marco Terico

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Los motores sincrnicos se denominan sincrnicos, producto que la velocidad de giro
depende nicamente de la frecuencia de la corriente de alimentacin y del numero de polos, siendo
independiente de la carga que deba vencer. Esta velocidad esta dada por la relacin:
N = 120 f / p
El funcionamiento de los motores sincrnicos, nos referiremos al tipo de campo magntico
formado por un devanado trifsico, repartido en la periferia del estator y alimentado por un sistema
trifsico sinusoidal, de acuerdo a la figura 2, estando las tres sinusoides desplazadas 120 entre s.

Esto dice que para que un motor sincrnico comience a funcionar regularmente, se debe
tener que el rotor gire a velocidad tal, que se produzca al mismo tiempo la inversin de la corriente
y de la polaridad magntica en cada punto de la vuelta completa. Como cuando el rotor esta
detenido ello no es posible, estos motores requieren ser llevados a la velocidad de sincronismo
mediante un motor o dispositivo auxiliar.
Una vez que el rotor gira a esa velocidad, el funcionamiento se hace normal, la accin de
repulsin entre el estator y el rotor suministra la fuerza necesaria para que el giro contine y solo se
detendr si se corta la corriente del rotor, del estator, o de la si la fuerza a vencer es mayor que la
que puede suministrar el motor, en cuyo caso se dice que el mismo desengancha, debindose hacer
arrancar nuevamente si se quiere que siga funcionando.

Un procedimiento ms prctico consiste en el arranque de los motores sincrnicos como

asincrnicos. Para este fin es necesario colocar un devanado en jaula de ardilla sobre los polos de la
mquina. Para efectuar el arranque asincrnico el devanado de excitacin debe estar cerrado sobre

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una resistencia hmica cuya magnitud sea 10-15 veces superior a la propia. Sera peligroso dejar el
devanado inductor abierto, debido a que el campo giratorio inducira en l una fem muy elevada, lo
que podra provocar la rotura del aislamiento. Tambin sera un inconveniente cerrar el devanado
inductor en cortocircuito, puesto que se creara una elevada corriente monofsica que frenara el
rotor. Una vez efectuada la puesta en marcha como asincrnico, cuando se obtiene la velocidad de
rgimen cercana a la de sincronismo, se conecta la c.c. al devanado de excitacin y entonces se
producen unas oscilaciones de velocidad respecto a la sincrnica y al cabo de unos perodos se llega
a la velocidad sincrnica. El devanado de jaula de ardilla es tambin llamado devanado de
amortiguacin.
Finalizada la operacin de arranque del motor sincrnico, se podr regular su corriente de
excitacin para que la mquina trabaje en rgimen de subexcitacin o sobreexcitacin con el fin de
regular su factor de potencia, de esta forma la mquina cumple la doble misin de arrastrar una
carga mecnica y compensar la corriente reactiva de la red. Cuando la tensin adelanta a la corriente
un ngulo superior a 90, se dice que la mquina absorbe potencia capacitiva de la red (o entrega
potencia inductiva), la mquina est sobreexcitada. Al variar la corriente, cuando la corriente
adelanta a la tensin en un ngulo superior a 90 la mquina va a estar subexcitada. Cuando la
tensin en terminales adelanta en 90 a la fem se llega a la situacin lmite, luego de esto el motor se
desestabiliza y la mquina pierde el sincronismo.
Si se dibuja en un grfico la corriente del inducido (ordenadas) en funcin de la corriente de
excitacin (abcisas) a potencia constante se obtienen unas curvas en forma de V, que se denominan
curvas en V de Mordey del motor sincrnico. Primero se puede trazar una curva para una potencia
de entrada determinada. Al variar la potencia se obtiene un haz de curvas en forma de V.

El torque electromagntico viene dado por la siguiente expresin

3 pV1V p

1 X 1

sen

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T

3 pV1Vp

1 X 1

Tiene un valor mximo de

El momento es positivo como motor (<0) y negativo como generador (>0)

2
2

En el rango
los puntos de trabajo estacionario son estables. Para
la
mquina desarrolla el mximo momento posible para una determinada condicin de excitacin y se
dice que alcanza el lmite de estabilidad estacionario. Para momentos de carga mayores el equilibrio
de momentos solo puede ser satisfecho mediante un cambio de velocidad, por lo que la mquina
pierde el sincronismo.

En lo que a dependencia del momento del seno del ngulo se refiere la mquina
sincrnica es anloga al pndulo y comparte con este la capacidad de oscilar. Supngase el caso de
la mquina funcionando en vaco sufre una perturbacin. La ecuacin de equilibrio dinmico
posterior a la perturbacin establece:

J d
T
p dt

1
Pero

d
dt

1
,y

es constante, la ecuacin se reescribe como:

J d 2
T
p dt 2
Para oscilaciones lentas, las variables elctricas se mantienen en sus valores estacionarios

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3 pV1V p
J d 2

sen
2
p dt
1 X 1

Para ngulos pequeos

sen

, por lo que se obtiene

2
d 2 3 p V1V p

0
dt 2 J 1 X 1

que es la ecuacin de movimiento armnico simple, con una frecuencia angular de

oscilacin:

La frecuencia natural de oscilacin

k
2

3 p 2VV
1 p
J 1 X 1

es del orden de 1 a 2 Hz.

Para atenuar estas oscilaciones la mquina sincrnica suele equiparse con un devanado
llamado jaula de amortiguacin, cuyo movimiento relativo respecto al campo giratorio induce
corrientes en l. La energa disipada por estas corrientes en la jaula de amortiguacin proviene del
movimiento oscilatorio, por lo que la amplitud de ste es atenuada rpidamente.

Marco practico
Pasos a realizar en la experiencia
1) Verificar el diagrama circuital solicitado.

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2) Solicitar los instrumentos de medicin en el paol.

Instrumento
Ampermetro
Anlogo de C.C

Cantidad
3

Numero
74091744
74091744
UT372

Modelo
RM113
RM113
22235

Ampermetro
Anlogo de C.A

49AE13522

2040D

Watt metro

Voltmetro de C.C
Voltmetro de C.A
Coseno fimetro

1
1
1

204103
204103
UT52
UT51
203905

49ANE291
49ANE290
1090294357
1100016524
49AA1775

3) Desarrollo de conexiones para los diferentes experimentos

Conexiones experimento
conexin del motor sincrnico.
-De la fuente variable se debe conecta las protecciones.
-Entre dos de los terminales conecten un voltmetro.
-Y entre las bobinas A B y C conectamos del coseno fimetro.
-Entre las bobina A y C conectamos la bobina de voltaje del wattmetro y en la bobina A se conecta
en serie la bobina de corriente. Y Entre la bobina C y B conectamos la bobina de voltaje del
wattmetro y en serie a la bobina B se conecta la bobina de corriente.
-Luego en una de estas bobinas (en este caso la bobina A) deben conectar en seria un ampermetro y
este se debe conectar en la bobina A.
-Entre el primer terminal de la proteccin y la bobina A de la maquina deben conectar un interruptor
y tambin uno entre el ultimo terminal de la proteccin y la bobina B. Observacin estos dos
interruptores deben accionarse al mismo tiempo.

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Aparte.
-Se debe conectar un interruptor S1 entre las bobina 5 y las 11.
-Entre las bobina 1 y la 7 se debe conectar un interruptor S2.
-Desde la bobina 1 se debe conectar un ampermetro y en serie a este de debe conectar un restato
de 22 y este debe ir conectado al lado positivo de la fuente (Variac).
-Y desde la bobina 7 conecten al lado negativo de la fuente.
Observacin.
la conexin entre las bobinas esta dado por el plug 9.
-Desde la bobina A deben conectar un ampermetro y desde este se conecta a una proteccin y desde
la AA al otro terminal de la proteccin y en paralelo a la proteccin se debe conectar un voltmetro.
-Desde una fuente variable de C.C conectamos un ampermetro y en serie un restato de 990 de
donde este se debe conectar a la bobina X y luego desde la bobina XX conectamos al lado negativo
de la fuente.
-Con S2 abierto ajuste la corriente de excitacin de la mquina sincrnica a un valor nominal de 1,5
A.
-Cierre S1 y S2. Ajuste el valor de tensin trifsica a 240 V entre lneas y enseguida cierre el
interruptor trifsico. Antes de cerrar, asegrese de tener cortocircuitados el ampermetro y las
bobinas de corriente de los wttmetros.
-Mida la velocidad. Observe el disco graduado con la lmpara estroboscpica, abra s2. Observe
nuevamente el disco graduado. Repita lo anterior con el devanado de amortiguamiento abierto (S1),
y observe lo que ocurre.
Se observo que para la primera etapa que la luz del disco graduado se ve que gira en sentido inverso
del motor y a distinta velocidad, luego para la segunda etapa se ve que gira a la velocidad sincrnica
y en el mismo sentido del motor.
-Conecte el devanado de amortiguacin y cargue gradualmente el generador de corriente continua.
Anote los valores de torque y potencia, manteniendo la corriente de excitacin en su valor nominal
(4A).
Carga
(Luces)

Torque
(Libra)

Potencia
1(W)

Potencia
2(W)

Potencia
Total
(W)

10
9
8
7
6

2.2
2
1.8
1.75
1.5

930
830
750
690
625

350
350
340
320
300

1280
1180
1090
1010
925

Corriente de Corriente
Factor de
Excitacin Armadura
Potencia
(A)
(A)
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9

4
3.5
3.3
3
2.7

0.72
0.82
0.87
0.89
0.9

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5
4
3
2
1
0

1.5
1.25
1.1
0.9
0.7
0.5

590
550
490
430
370
320

270
250
200
160
130
70

860
800
690
590
500
390

1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
1.15

2.5
2.3
2.1
1.8
1.6
1.4

0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.85

-Para diferentes valores de potencia, vare la corriente de excitacin de la mquina sincrnica, y lea
la corriente de armadura. Lea adems la potencia y el factor de potencia.
4 Ampolleta
Corriente de
Excitacin (A)

Pontencia 1
(W)

Potencia 2
(W)

Potencia
Total (W)

Corriente de
Armadura (A)

Torque
(Libra)

Factor de
Potencia

1
2
3
4

700
450
530
730

130
350
300
150

830
800
830
880

3.1
2.3
3.3
4.7

1.25
1.25
1.25
1.25

0.6 atraso
0.99 adelanto
0.8 adelanto
0.4 adelanto

3 Ampolleta
Corriente de
Excitacin (A)
1
2
3
4

Potencia 1
(W)
540
310
170
630

Potencia 2
(W)
50
270
440
50

Potencia
Total (W)
590
580
610
680

Corriente de
Armadura (A)
2.4
1.75
3
4.5

Torque
(Libra)
0.75
0.75
0.75
0.75

Factor de
Potencia
0.6 atraso
0.95 adelanto
0.7 adelanto
0.5 adelanto

DESARROLLO
1) Indique la finalidad del devanado de amortiguamiento de una mquina sincrnica.
Este devanado tiene la funcin de proporcionarle el arranque o partida al motor, ya que al
momento de energizar el devanado principal el rotor del motor sncrono entra en una etapa en que
comienza a vibrar pero no es capaz de girar, es por esto que al energizar el devanado de
amortiguamiento este produce un flujo magntico adicional que obliga al campo magntico del
rotor a alinearse con este nuevo flujo y as comienza a girar.
3) 3. Describa y fundamente lo observado en el punto III.4.
Lo que se realiz en el punto 3.III fu representar la funcin fsica del devanado de
amortiguamiento en primera instancia se conect el motor en rgimen asncrono, esto quedo en
evidencia cuando observamos con ayuda de la luz estroboscpica el ngulo indicado en el eje del

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rotor del motor, ya que la sealizacin angular se desplazaba se poda apreciar que el rotor giraba a
una velocidad distinta a la de sincronismo.
Luego se conect de golpe el devanado de amortiguamiento lo que provoc que el motor pasara a
rgimen sncrono, esto quiere decir que el rotor comenz a girar a la velocidad del campo
magntico giratorio lo que se apreci cuando el sealador angular dej de moverse y se estabiliz
en una posicin.
6) Grafique la corriente de armadura v/s la corriente de excitacin del motor

sincrnico(curvas V). Comente el comportamiento de la mquina

OBSERVACIONES: Para Ig = 0(A), se observa que cuando la corriente de excitacin es 1.8(A) la

corriente de armadura alcanza su valor mnimo y el motor tiene un comportamiento resistivo, pues
su factor de potencia es FP = 1. Al disminuir la corriente de excitacin (valores menores a 1.8
ampre) la corriente de armadura est en atraso y el motor se comporta como un inductor
sincrnico, pues sus valores de FP son todos en atraso. Cuando se aumenta la excitacin a valores
superiores a 1.8(A), la corriente de carga (armadura) se pone en adelanto, luego se obtienen valores
de FP capacitivos y el motor sincrnico se convierte en un condensador sincrnico.
Se puede decir que para los otros dos valores de Ig, 1.35(A) y 3.4(A), el motor sincrnico se
comporta de manera similar con la diferencia de que su comportamiento resistivo (que es como el
punto medio) se produce a un valor de corriente de excitacin igual a 1.9(A), como se puede ver
en el grfico y tabla antes mostrados.

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Conclusiones
Al graficar la corriente de armadura v/s la corriente de excitacin del motor sincrnico y
obtener as las curvas V, se observ y comprob el comportamiento del motor sincrnico para los
distintos niveles de excitacin, a travs de la medicin de los factores de potencia se obtuvo los tres
tipos de comportamiento del motor: cuando la corriente de armadura es mnima y slo se suministra
potencia real al motor, cuando la corriente de armadura est en atraso y el motor consume potencia
reactiva Q y por ultimo cuando la corriente de armadura est en adelanto y el motor est
suministrando potencia reactiva Q (lo mismo que consumir potencia reactiva negativa -Q).
El devanado de amortiguamiento atena el efecto de las oscilaciones en rgimen dinmico
del motor sincrnico, esto es cuando se quita y reconecta bruscamente la carga y cuando se cambia
su funcionamiento de motor asincrnico a motor sincrnico. En este caso con devanado de
amortiguamiento demora menos en alcanzar el sincronismo, sin devanado de amortiguamiento se
produce oscilaciones antes de alcanzar la estabilidad que es el sincronismo.
El uso del devanado de amortiguamiento es tambin importante para el arranque del motor.
Un motor sincrnico puede ponerse en marcha de diferentes maneras, una forma prctica es su
arranque como motor asincrnico, para lo cual se utiliza el devanado de amortiguamiento que se
coloca sobre los polos de la mquina.