Ministrio da Educao

Universidade Tecnolgica Federal do Paran

Cmpus Medianeira
Curso de Engenharia Eltrica
Disciplina: Controladores Lgicos Programveis
Nome do Aluno:

Professor: Giovano Mayer

Turma: E71

Data Entrega

Lista de Exerccios II Esquemas de Ligao e Programao de CLPs

1 Faa o diagrama de montagem para o CLP XC100, onde so utilizadas as I/Os abaixo.
Cada entrada sensibilizada pelos seguintes componentes/sensores:

I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7

Botoeira de Impulso NA
Chave fim de curso NA
Sensor indutivo a 4 fios, PNP, 24Vcc
Sensor capacitivo a 3 fios, NPN, 24Vcc
Sensor tico por barreira, 2 fios, 127VCA
Sensor tico por retrorreflexo a 4 fios, PNP, 24Vcc
Sensor tico por reflexo difusa a 3 fios, NPN, 24Vcc

As sadas acionam os seguintes dispositivos:

Q1
Q2
Q3
Q4
Q5

Motor de induo (Partida direta), contator em 220Vca

Motor de induo (Partida direta), contator em 24Vcc
Sinalizador sonoro 24Vcc
Eletrovlvula 24Vcc
Eletrovlvula 127Vca

2 Dado o circuito lgico abaixo, elabore o diagrama Ladder correspondente.

Ladder:
D
B

D
A

C
A
F
B
A

B
D

Q1

3 - Dada a tabela da verdade abaixo, elabore o diagrama Ladder correspondente. Utilize o

mtodo da soma dos produtos e posteriormente mapas de Karnaugh :
Ladder:
A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

B
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

C
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

D
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

Q1
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
1
0
1
0

4 - Desenhe os smbolos em linguagem Ladder (IEC 61161-3) correspondentes s funes

abaixo:
Contato NA
Contato NF
Memria
Sada Q
Temporizao

5 - Um tcnico em laboratrio qumico possui quatro produtos A, B, C e D, que devem ser

guardados em um ou outro depsito. Por convenincia, necessrio mover um ou mais
produtos de um depsito para o outro de tempos em tempos. A natureza dos produtos tal
que perigoso guardar B e C juntos, a no ser que A esteja no mesmo depsito. Tambm
perigoso guardar C e D juntos se A no estiver no depsito. Escreva uma expresso para a
sada Q1 de um CLP e suponha que esta seja acionada sempre que exista uma situao
perigosa em qualquer um dos depsitos. Logo aps faa o diagrama Ladder
correspondente. Obs. Faa a tabela da verdade e simplifique usando mapa de Karnaugh).
6 Elaborar um Diagrama Ladder em que a sada Q1 1 para nmeros de 4 bits menores
ou iguais a 5. Obs. Utilize a tabela da verdade e mapas de Karnaugh para obter e simplificar
a expresso de sada.
7 Em Instalaes eltricas, s vezes, h necessidade de comandar o acionamento de uma
lmpada em vrios pontos diferentes. Neste caso, lana-se mo de um sistema mltiplo de
interruptores paralelos e intermedirios. Construa uma tabela da verdade que ir acionar

uma sada Q1 (que acionar uma lmpada 100W/220Vca) por trs pontos distintos (trs
botoeiras de impulso). Com a tabela da verdade escreva a funo de sada simplificando-a
ao mximo e em seguida monte o diagrama Ladder correspondente.
8 Desenvolver um Diagrama Ladder capaz de detectar nmeros binrios de 4 bits, que
sejam maiores do que 4 e menores do que 14.
9 Em uma determinada empresa, os membros do Conselho de Administrao detm todo
o capital que est assim distribudo: A detm 45%, B detm 30%, C detm 15% e D detm
10%. Cada membro tem um poder de voto igual a sua participao no capital. Para que uma
moo (proposta) seja aprovada, necessrio que o total de votos seja superior a 50%.
Pediram pra projetar um sistema de votao eletrnico para a empresa. Cada membro deve
possuir um sensor (tico difuso PNP, 3 fios, 24Vcc) na mesa de reunies, por meio da qual
possa votar sim ou no. Se o total de votos ultrapassar 50%, um alarme sonoro (24Vcc)
dever acender, indicando que a proposta em votao foi aprovada. Construa a tabelaverdade, o mapa de Karnaugh e o respectivo Diagrama Ladder para esse sistema. Em
seguida desenhe o esquema de montagem do sistema (utilizar o CLP XC100)
10 Elabore um Diagrama Ladder para as combinaes de quatro variveis de entrada em
que uma sada Q1 acionada (lmpada 100W/127Vca) sempre que o nmero de bits
corresponda a um decimal que somado a ele mesmo no exceda 21. Construa a tabelaverdade e o mapa de Karnaugh para obter e simplificar a expresso de Q1.
11 Um sinal lgico aceita como entrada dois nmeros de dois bits A = A1*A0 e B = B1* B0
e gera, como sada, um nmero de 4 bits P = P3*P2*P1*P0 que o produto numrico de A e
B. Monte a tabela-verdade e o respectivo diagrama Ladder. Considere que as sadas
acionaro 4 lmpadas sinalizadoras (220Vac). Fazer o esquema de montagem do sistema
(utilizar o Easy 819 DCRC).
12 Uma determinada tabela da verdade de 4 variveis possui as linhas de n
0,2,4,8,9,14,15 com nvel lgico alto. Atravs de mapas de Karnaugh encontre a funo de
Q1 simplificada da tabela da verdade e em seguida faa o diagrama Ladder correspondente.
13 Utilizando mapas de Karnaugh encontre a funo simplificada para um decodificador
BCD Binrio para Decimal. Assim, atravs de 4 entradas, a contagem binria pode ser
codificada para um display de sete segmentos e fazer a contagem de 0 a 9. Implementar a
programao em Ladder.
14 Desenvolver um programa em linguagem Ladder que utilize apenas uma entrada
(botoeira de impulso NA) e uma sada (sinalizador 24Vcc). Somente com uma nica botoeira
o operador pode, num primeiro pulso ligar o sinalizador e em um segundo pulso desligar.
15 Elaborar um programa em linguagem Ladder para um processo industrial em que, uma
esteira acionada pelo motor E transporta garrafas de trs tamanhos (pequena, mdia e
grande) e que sensibilizam trs sensores ticos A,B,C conforme ilustra a figura abaixo. O
processo tem inicio quando a botoeira de impulso L acionada e interrompido pela botoeira
D. A seleo do tipo de garrafa feita a partir de uma chave seletora de trs posies
(P,M,G). Assim, por exemplo, caso seja selecionada garrafa grande, a esteira deve parar e o
alarme AL soar caso uma garrafa pequena ou mdia seja detectada. Aps a retirada manual
da garrafa indesejada, o operador pode religar o sistema atravs do boto L.