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Elaborado

por: Ing.
A.M.O.

PILLAR MEXICANA
PROGRAMACION A1000 CON
INTRODUCCION DE V1000 Y
P1000.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

BNK

Elaborado
por: Ing.
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TRANSICION.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Equipos de Propsito Definido.

Equipos
de
Baja Tensin.
Aplicaciones de
Torque Variable
y Constante en
Lazo Abierto.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

FUNCIONES

Rangos de
Potencia en

1/8 a

240 VCA

25 hp

Rangos de
Potencia en

480 VCA

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

MODELO
V1000

FUNCIONES

a
25 hp

MODELO
V1000

Entradas
Digitales

7 programables.

Entradas
Analgicas

2 (0- +/10VDC
, 4-20 mA)

Entrada de
Pulso

1 , Mximo 32 KHz ,
programable.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

FUNCIONES

Salidas Digitales

2
OK

Contacto de Falla
a la Salida
Salidas Analgicas

Salida de Pulso

Elaborado
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MODELO
V1000

1(0- +/10VDC
, 4-20mA)
1 Mximo 32 KHz,
programable.

FUNCIONES

MODELO
V1000

Interface Modbus
RS485/422.

OK

Soporte mediante
Drive Wizard Industrial.

OK

Reactor de DC
Opcional.

OK

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TRANSICION.

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Equipos de Propsito Definido.

Nuestro
Caballito de Batalla para
todo tipo de aplicacin.
Hasta 1000hp.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

FUNCIONES
Rangos de Potencia en
240 VCA
Rangos de Potencia en
480 VCA
Operador digital con
pantalla LCD de 5 lneas ,
16 caracteres.
8 Idiomas a seleccionar

MODELO
A1000

a
175 hp
a
1000 hp
OK
OK

FUNCIONES

Elaborado
por: Ing.
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Funcin de copiado
Entradas Digitales

MODELO
A1000

OK
8 Son
programables.

Entradas Analgicas

3 (0- +/10VDC
, 4-20 mA) y
2 de ellas son
programables.

Entrada de Pulso

1 , Mximo

32 KHz ,
programable.

FUNCIONES

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Salidas Digitales

MODELO
A1000

3
Programables

Contacto de Falla
a la Salida
Salidas Analgicas

OK
2(0- +/10VDC
, 4-20 mA)
programables.

Salida de Pulso

1 Mximo

32 KHz ,
programable.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

FUNCIONES

MODELO
A1000

Interface Modbus
RS485/422.

OK

Soporte mediante Drive


Wizard Industrial.

OK
OK

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A.M.O.

Modulo de Transistores
de Frenado incluido
hasta modelos de 40
H.P. en 240 VCA y 480
VCA.

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TRANSICION.

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A.M.O.

Equipos de Propsito Definido.

Especialmente
para Bombeo.

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A.M.O.

FUNCIONES
Rangos de Potencia en
240 VCA
Rangos de Potencia en
480 VCA
Operador digital con
pantalla LCD de 5 lneas ,
16 caracteres.
8 Idiomas a seleccionar

FUNCIONES

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Funcin de copiado
Entradas Digitales

MODELO
P1000

a
175 hp
a
550 hp
OK
OK

MODELO
P1000

OK
8 Son
programables.

Entradas Analgicas

Entrada de Pulso

3 (0- +/10VDC
, 4-20 mA)
1 , Mximo

32 KHz ,
programable.

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FUNCIONES

MODELO
P1000

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Salidas Digitales

3
Programables

Contacto de Falla
a la Salida
Salidas Analgicas

OK
2(0- +/10VDC
, 4-20 mA)
programables.

Fuente de 24 vcd

1,
Mximo 150mA.

Aplicaciones Industriales

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Aplicaciones:
-Gras y Transportadores
-Agitadores y Mezcladores
-Bombas y Ventiladores
-Elevadores
-Extrusoras
-Impresin , Textiles

Aplicaciones
Tpicas de una
Planta Industrial

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Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Elaborado
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Elaborado
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Elaborado
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A.M.O.

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por: Ing.
A.M.O.

MANEJO

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Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Seguridad del Personal.


Tener
equipo
de
Seguridad
para
Proteccin del Personal.

Teniendo en cuanta que


es Indispensable para
una
excelente
seguridad.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Manejo de Variadores.
Entender muy bien las
instrucciones de conexin.
Si
hay
alguna
duda
consultar
con
su
distribuidor.

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Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

REVISIN ANTES DEL ARRANQUE.


Verificar y Registrar los Voltajes de
alimentacin que estn dentro de los
rangos aceptables.

L1 Y L2, L2 Y L3, L3 Y L1.


Checar que las conexiones NO
estn flojas.
Corroborar que las conexiones
sean correctas.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Instalacin de Variadores.
Indispensable en la Lnea de

entrada conectar Fusibles y

Termo magntico individual

para cada equipo.

16

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Conectar el Motor en las


terminales de salida U,
V, W, Nunca conectar
capacitores, contactores
o interruptores entre
variador y motor.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Instalacin de Variadores.
Por favor al cablear o
hacer algn cambio en
las
conexiones,
SIEMPRE
DESENERGIZAR
EL
EQUIPO Y ESPERAR A
QUE EL LED DE
CARGA SE APAGUE.,
as podr usted realizar
una conexin.

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Mediciones en los Variadores.


Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

VENTILACION

Verificar

que no tenga
piezas sueltas, conexiones
flojas, obstruccin en los
ventiladores o daos fsicos
en
los
componentes
elctricos y electrnicos.
Realizar las conexiones de
acuerdo a diagramas de su
Manual Tcnico.

 INTERRUPTOR

REACTOR

VARIADOR

A1000

ALIMENTACION

MOTO

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

CONTROL

ENERGIZADO

FALLA

GIRANDO

PARO DE EMERGENCIA

ARRANCAR

PARAR

RESET

Identificar bien conexiones


de Control y Potencia.

18

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

El
mantenimiento
de
Nuestros equipos es simple.

Cualquier Falla o Dao


contamos con Laboratorio
Especial para la Reparacin
de Nuestros Equipos.

19

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

20

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Operador Digital
Es utilizado para monitorear y configurar lo equipos. Cuenta
con leds indicadores de estado y con una memoria
independiente que permite almacenar la informacin cuando
se utiliza la funcin de copiado.
Indicadores del Inversor
Men

Inversor Listo
El Inversor opera cuando el comando lo indica

Parmetros de
Monitoreo

Pantalla LCD
Despliega los Datos de Monitoreo, Parmetros
y Opciones
1 Lnea X 13 caracteres
3 Lneas X 16 caracteres

Teclado

Teclas de Marcha y Paro

21

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Men Principal
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

OPERACIN:
Permite Verificar el comportamiento
del equipo durante la operacin.

22

Men Principal
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

CONSTANTES MODIFICADAS:
Contiene las variables modificadas en la programacin.

NINGUNA CTE

MODIFICADA-

Men Principal

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

PROGRAMACIN BSICA:
Contiene los parmetros
utilizados al programar.

mas

23

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Men Principal

PROGRAMACIN:
Contiene todos los parmetros de
programacin, es de tipo Avanzada

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Men Principal
AUTOAJUSTE:

Permite hacer un scaneo


del motor, es decir, ajusta el
motor para trabajar con el
Inversor

24

Notas acerca de este manual


Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

El siguiente formato ser usado a lo largo de esta clase para


indicar los parmetros as como el cambio de los mismos .
Seleccin de
lenguaje

A1-00=

Descripcin

English
A1-00=

Espanol
A1-00=

Francais
A1-00=

Portugais

- Indica el parmetro de programacin


de fabrica

Notas acerca de este manual


Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

El siguiente formato ser usado a lo largo de esta clase para


indicar los parmetros as como el cambio de los mismos .

Parmetro
b2-02

Nombre
DCInj Current

Nmero
del
parmetro

Nombre
del
parmetro

Rangos
0-100%

Rango de
programacin

Programacion de
fabrica
50%

Programacin
de fabrica

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A1-00 Seleccin del Idioma

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina el idioma mediante el cual la


pantalla del Inversor mostrara sus mensajes.
Seleccin del Idioma

Descripcin

A1-00 = 0
Ingls

El operador Digital mostrar los mensajes en


Ingls

A1-00 = 1
Japons

El operador Digital mostrar los mensajes en


Japons

A1-00 = 2
Alemn

El operador Digital mostrar los mensajes en


Alemn

A1-00 = 3
Francs

El operador Digital mostrar los mensajes en


Francs

A1-00 = 4
Italiano

El operador Digital mostrar los mensajes en


Italiano

A1-00 = 5
Espaol

El operador Digital mostrar los mensajes en


Espaol

A1-00 = 6
Portugus

El operador Digital mostrar los mensajes en


Portugus

A1-01 Nivel de Acceso

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

En este parmetro se introduce una contrasea mediante la


cual se pueden bloquear los accesos a los parmetros del
Inversor
Parmetro

Descripcin

A1-01 = 0
Slo Operacin

Slo se tiene Acceso a los Parmetros de Operacin


(monitorizacin)

A1-01 = 1
Programacin Personal

Slo se tiene acceso a los Parmetros de


Programacin Personalizados

A1-01 = 2
Nivel Avanzado

Se tiene acceso a todos los Parmetros de


Programacin

 Cuando se selecciona la opcin 0, solo se tendr acceso a los parmetros


del Men Operacin y a los parmetros A1-01 y A1-04 del Men
Programacin.
 Cuando se selecciona la opcin 2, se tendr acceso a todos los
parmetros de configuracin disponibles, que depender tambin del mtodo
de control que se est utilizando.

26

A1-02 Mtodo de Control

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina el Modo de Control del Inversor


Parmetro

Descripcin

A1-02 = 0
V/f

Se suministra Control Voltaje/frecuencia a Lazo Abierto

A1-02 = 1
V/f a Lazo Cerrado PG

Se suministra Control Voltaje /frecuencia a Lazo


Cerrado

A1-02 = 2
Vector a Lazo Abierto

Se suministra Control Vectorial a Lazo Abierto

A1-02 = 3
Vector a Lazo Cerrado

Se suministra Control Vectorial a Lazo Cerrado

A1-02 = 5
Vector a Lazo Abierto PM

Se suministra Control Vectorial a Lazo Abierto


Para motores de Imn Permanente.

A1-02 = 6
Control Avanzado

Se suministra Control Vectorial a Lazo Abierto para


motores de Imn Permanente

A1-02 = 7
Vector a Lazo Cerrado PM

Se suministra Control Vectorial a Lazo Cerrado para


motores de Imn Permanente

 Los Mtodos de Control a Lazo Cerrado requieren de una Tarjeta opcional


Generadora de Pulsos (PG) y encoder tipo Line Driver.
Si se programan en estos 2 parmetros sin contar con la tarjeta PG, el

inversor el Operador Digital desplegar el fallo OPE-06 (PG Option is Missing).

A1-03 Inicializacin

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

En este parmetro se inicializa el Inversor y se regresan los


valores de programacin a su valor de fbrica
Parmetro

Descripcin

A1-03 = 0
No inicializado

No se ha realizado inicializacin, los parmetros estn sin


cambio

A1-03 = 1110
Usuario

Inicializacin desde parmetros del Usuario


(Parmetros A2-01 A2-32)

A1-03 = 2220
2 Hilos

Inicializacin a 2 Hilos
(Mismo Botn para Arranque y Paro, uno para cada Sentido)

A1-03 = 3330
3 Hilos
A1-03 = 5550
oPE04 Reset

Inicializacin a 3 Hilos
(Botn de Arranque, Paro y de Sentido de Giro Independientes)
Se usa para salvar la programacin en la terminal de memoria.

Despus de que se ha hecho una inicializacin a 2 y 3 hilos, los parmetros


A1-00, A1-02, C6-01, E1-03, E5-01, F6-08, L8-35, O2-04 NO regresan a su
valor de fbrica.

27

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

INICIALIZACION A DOS HILOS

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

INICIALIZACION A TRES HILOS

28

A1-04, A1-05 Password

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

En este parmetro se introduce una contrasea mediante la


cual se pueden bloquear los accesos a los parmetros del
Inversor
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

A1-04

Contrasea

0000-9999

A1-05

Contrasea

0000-9999

 Los parmetros bloqueados por la contrasea son los siguientes:




A1-01 Nivel de acceso

A1-02 Mtodo de control

A1-03 Inicializacin

A2-01 a A2-32 Parmetros personalizados

NOTA: Los parmetros B1-01 a O3-02 se pueden modificar aunque el


equipo tenga password.

A2-01, A2-32 Parmetros del Usuario

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Los parmetros de A2-01


a
A2-32 permiten al usuario
seleccionar hasta 32 parmetros para que pueda leer o escribir.
Esta seleccin solo permite acceso a los parmetros de uso mas
frecuente.
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de
Fbrica

A2-01

Parmetro del
Usuario

B1-01 O2-08

A2-32

Parmetro del
Usuario

B1-01 O2-08

 No importa el orden de seleccin de los parmetros, se desplegaran de


acuerdo al orden con el que se configuraron en los parmetros A2.
 Cuando se inicialice un equipo con la opcin A1-03 = 1110, estos son los
parmetros que se configurarn de forma automtica en el Inversor

29

B1-01 Seleccin de la Referencia


Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina el origen de la Referencia de


Velocidad (Frecuencia de Referencia)
Parmetro

Descripcin

B1-01 = 0
Operador Digital

La Frecuencia de Referencia se da desde el Operador


Digital

B1-01 = 1
Terminales

La Frecuencia de Referencia se da desde la Terminal


Remota

B1-01 = 2
Comunicacin Serial

La Frecuencia de Referencia se da desde


Comunicacin Serial (Conector 6NC)

B1-01 = 3
Tarjeta Opcional

La Frecuencia de Referencia se da desde una Tarjeta


Opcional (Puerto C, Conector 2NC)

B1-01 = 4
Entrada de Pulsos

La Frecuencia de Referencia ser desde la Entrada de


Pulsos (RP)

B1-02 Seleccin del Modo de


Operacin
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina el origen del comando de Arranque


y Paro.
Parmetro

Descripcin

B1-02 = 0
Operador Digital

El comando de Arranque se da desde el Operador


Digital

B1-02 = 1
Terminales

El comando de Arranque se da desde la Terminal


Remota

B1-02 = 2
Comunicacin Serial

El comando de Arranque se da desde Comunicacin


Serial (Conector 6NC)

B1-02 = 3
Tarjeta Opcional

El comando de Arranque se da desde una Tarjeta


Opcional (Puerto C, Conector 2NC)

 Si este parmetro es programado en 3, y la tarjeta no esta instalada, el Operador

Digital desplegar el fallo OPE-05

30

B1-03 Mtodo de Paro

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina el mtodo mediante el cual el


Inversor realizara la Operacin de Paro.
Parmetro

Descripcin

B1-03 = 0

El Inversor se detendr mediante Rampa de


Desaceleracin (paro temporizado)

B1-03 = 1

El Inversor se detendr mediante Giro Libre


(paro por inercia )

B1-03 = 2

El inversor se detendr mediante Inyeccin de CD

B1-03 = 3

El Inversor se detendr mediante Giro Libre con Tiempo


(El comando de arranque ser ignorado hasta que se
haya cumplido el Tiempo de Proteccin)

El tiempo de desaceleracin es programado en los parmetros C1-02, C1-04,


C1-06 y C1-08 dependiendo de la funcin seleccionada


B1-03 Mtodo de Paro


Inyeccin de Corriente Directa hasta parar B1-03 = 2
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

B2-04 x 10
Comando
de marcha

t
T

Frecuencia
de salida

t
bb

B2-04

0%

Cuando se suspende el comando de


marcha, el Inversor desacelerar mediante
el tiempo de bloqueo de base configurado en
L2-03, cumplido el tiempo, el Inversor
comenzar a inyecta CD para frenar. La
cantidad de Corriente inyectada depende de
lo configurado en B2-02.

10%

Frecuencia de
salida

100%

El tiempo de inyeccin de CD (T) depende


de lo programado en el tiempo de inyeccin
de frenado (B2-04) y a la frecuencia de
salida del Inversor cuando el comando de
paro fue recibido

31

B1-03 Mtodo de Paro


Giro Libre con Temporizador B1-03 = 3

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

C1-0#

Comando
de marcha

t
T

Frecuencia
de salida

t
T
0%

El Inversor prohbe el reinicio del


Inversor hasta que el tiempo T haya
trascurrido. Si el comando de arranque
es accionado antes de que el tiempo
expire, el Inversor no operar. Solo ser
efectivo cuando T se haya cumplido

Frecuencia de
salida

100%

El tiempo T es programado en los


parmetros C1-02, C1-04, C1-06 o C1-08;
pueden
ajustarse
automticamente
dependiendo de la Frecuencia de Salida del
Inversor

B1-04 Prohibicin de la Reversa

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina si la marcha en reversa del


motor esta habilitada o deshabilitada

Parmetro
B1-04

Descripcin

B1-04 = 0
Habilitada

El inversor permite el giro en Reversa del Motor

B1-04 = 1
Deshabilitada

El inversor no permite el giro en Reversa del Motor

32

B2-01 Frecuencia de Frenado por


Inyeccin de CD
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Cuando empieza la desaceleracin, dependiendo del mtodo de paro


que ha sido seleccionado, el parmetro b2-01 indica la frecuencia a
la que el Inversor inicia la Inyeccin de Corriente Directa al motor.
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

B2-01

Frecuencia de
Frenado por
Inyeccin de CD

0 10 Hz

0.5 Hz

Inyeccin
de CD
B2-01

Frecuencia de
salida

 Cuando se programa un valor menor al de la frecuencia mnima de salida


(E1-09), la inyeccin de CD iniciar cuando se llegue a dicho valor.

B2-02 Corriente de Frenado por CD


Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro ajusta el nivel de inyeccin de Corriente Directa


para frenar al motor cuando el Inversor esta en los modos de
control de V/f o Vectorial a Lazo Abierto.

Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

B2-02

Corriente de
Frenado por
Inyeccin de CD

0 100 %

50 %

Este parmetro fija el porcentaje de Corriente que se inyectar al motor.

 El valor mximo depende de la Corriente de Salida de cada Inversor (Dato de


Placa del Equipo)
 Al incrementar el nivel de Corriente, se incrementa el nivel de calor generado
por el devanado del motor, por lo que se recomienda ajustar al nivel necesario
para bloquear el movimiento del motor.
 Cuando el Inversor esta programado como Vectorial a Lazo Cerrado, este
parmetro no tiene ninguna funcin. La corriente de excitacin se controla en el
parmetro E2-03 (corriente del motor sin carga).

33

B2-03 , B2-04 Tiempo de Frenado Por


Inyeccin de CD
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Estos parmetros ajustan el tiempo que estar activa la


inyeccin de Corriente Directa al arrancar y frenar un motor.
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

B2-03

Tiempo de Frenado por


Inyeccin de CD al arranque

0.00 10.0 Seg

0.0 Seg

B2-04

Tiempo de Frenado por


Inyeccin de CD al paro

0.00 10.0 Seg

0.0 Seg

Inyeccin
de CD

Frecuencia
de salida

t
B2-03

B2-04

B2-03 , B2-04 Tiempo de Frenado Por


Inyeccin de CD
Estos dos parmetros ajustan la cantidad de tiempo de
excitacin.
Nombre

Rango

Valor de Fbrica

B2-03

Tiempo de Frenado por


Inyeccin de CD al arranque

0.00 10.0 Seg

0.0 Seg

B2-04

Tiempo de Frenado por


Inyeccin de CD al paro

0.00 10.0 Seg

0.0 Seg

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Parmetro

Comando de
arranque

Flujo del
motor

t
B2-03

Velocidad
del motor

B2-04
B2-01
t

34

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

B3-01 Bsqueda de velocidad.


Parmetro

Nombre

Rango

Valor de
Fbrica

B3-01

Bsqueda de velocidad

0 Deshabilitado
1 Habilitado

B3-14 Bsqueda de velocidad


bidireccional.
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

B3-14

Bsqueda de velocidad

0 Deshabilitado

1 Habilitado

B4-01 , B4-02 Temporizadores

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Estos parmetros B4-01 y B4-02 son los ajustes de tiempo para


un Temporizador del tipo on-delay y off-delay. Esta funcin trabaja
en conjunto con una entrada y una salida multifuncional.
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

B4-01

Temporizador de Retardo
al encendido (On-Delay)
Temporizador de retardo al
Apagado (Off-Delay)

0.0 3000.0 Seg

0.0 Seg

0.0 3000.0 Seg

0.0 Seg

B4-02

Entrada digital
multifuncional:
Funcin del
temporizador
Salida digital
multifuncional:
Funcin del
temporizador

a - B4-01

b - B4-02
t

t
a

35

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

B8-01 Seleccin de control Ahorro


de Energa.
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

B8-01

Seleccin del control


ahorro de energia

0- Deshabilitada
1- Habilitada

Este parmetro es diseado para aplicaciones de Torque Variable


y NO es apropiado para aplicaciones donde la carga va
incrementando. Es indispensable realizar Auto-tuning.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

C1-01 - C1-08 Tiempos de


Aceleracin y Desaceleracin
Estos parmetros determinan la cantidad de tiempo que tardar el
Inversor en ir de cero a velocidad mxima o viceversa. El cambio
entre una velocidad y otra se har de forma proporcional al
cambio de velocidad.
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

C1-01

Tiempo de Aceleracin 1

10.0 Seg.

C1-02

Tiempo de Desaceleracin 1

10.0 Seg.

C1-03

Tiempo de Aceleracin 2

10.0 Seg.

C1-04

Tiempo de Desaceleracin 2

C1-05

Tiempo de Aceleracin 3 **

10.0 Seg.

C1-06

Tiempo de Desaceleracin 3 **

10.0 Seg.

C1-07

Tiempo de Aceleracin 4 **

10.0 Seg.

C1-08

Tiempo de Desaceleracin 4 **

10.0 Seg.

0 - 6000 Seg.

10.0 Seg.

Los tiempos de Aceleracin y Desaceleracin van del 0 al 100% de la


velocidad.
** No disponible para el P7


36

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

C1-01, C1-08 Tiempos de Aceleracin y


Desaceleracin
Los tiempos de Aceleracin y Desaceleracin, del 1 al 8 son
usados en conjunto con las entradas de funciones las cuales
permiten seleccionar el tiempo de Aceleracin y Desaceleracin
H1-0_ = 7
Multiaceleracin
Abierto

H1-0_ = 1A
Multidesaceleracin
Abierto

Tiempo Activo
de Aceleracin

Tiempo Activo de
Desaceleracin

C1-01

C1-02

Cerrado

Abierto

C1-03

C1-04

Abierto

Cerrado

C1-05 **

C1-06 **

Cerrado

Cerrado

C1-07 **

C1-08 **

 Los tiempos de Aceleracin y Desaceleracin van del 0 al 100% de la


velocidad.

Por default, vienen activos los tiempos C1-01 y C1-02; los dems tiempos se
activan o desactivan de acuerdo al estado de las entradas multifuncin
configuradas para dicho fin


C1-09 Tiempo de Paro Rpido


El Tiempo de Paro Rpido es utilizado en los siguientes casos;
 Una de las Entradas Digitales multifuncionales debe de ser
programada para un Paro Rpido (H1-0# = 15 17).
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

 Si se ha seleccionado como el tiempo de desaceleracin cuando


ocurra un fallo del equipo.

Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

C1-09

Tiempo de Paro
Rpido

0.0-6000.0 Seg

10.0 Seg

La Entrada de Paro Rpido tiene prioridad sobre el mando de arranque, y el


Inversor no corrern desde la terminal remota o desde el Operador Digital si
la entrada esta cerrada.


Para reiniciar el Inversor, el mando de arranque debe ser ciclado.

El tiempo de desaceleracin real puede ser ms largo de lo programado en


C1-09 si la funcin de prevencin de perdida de velocidad durante
desaceleracin se ha habilitado en el parmetro L3-04.


37

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

C1-10 Unidades de Tiempo de


Aceleracin y Desaceleracin
Este parmetro determina las unidades en las cuales se pueden
programar los Tiempos de Aceleracin y Desaceleracin (C101 a C1-09)
Parmetro

Descripcin

C1-10 = 0
0.01 Segundos

Las Unidades de Tiempo de Aceleracin y


Desaceleracin son de 0.01 Seg.

C1-10 = 1
0.1 Segundos

Las Unidades de Tiempo de Aceleracin y


Desaceleracin son de 0.1 Seg.

 Con C1-10 programado en 0 los rangos de Tiempo de Aceleracin y


Desaceleracin son de 0.00 a 600.00 seg
 Con C1-10 programado en 1 los rangos de Tiempo de Aceleracin y
Desaceleracin son de 0.0 a 6000.0 seg

C2-01, C2-04 Curva S de


Aceleracin y Desaceleracin
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

La programacin de C2-01 a C2-04 ajusta el tiempo de la


curva S durante la Aceleracin y Desaceleracin
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

C2-01

Tiempo de la curva S a la Aceleracin 1

0.0-2.5 Seg

0.2 Seg

C2-02

Tiempo de la curva S a la Desaceleracin 1

0.0-2.5 Seg

0.2 Seg

C2-03

Tiempo de la curva S a la Aceleracin 2

0.0-2.5 Seg

0.2 Seg

C2-04

Tiempo de la curva S a la Desaceleracin 2

0.0-2.5 Seg

0.0 Seg

 La curva S es usada para reducir los choques y brindar una transicin suave
durante la Aceleracin y Desaceleracin de la mquina
 Esta curva agrega mas tiempo a los tiempos establecidos para la
Aceleracin y Desaceleracin

Tiempo actual de aceleracin = Tiempo de aceleracin +

C2-01 + C2-02
2

38

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

C2-01, C2-04 Curva S de


Aceleracin y Desaceleracin
La siguiente grfica de tiempos muestra la conmutacin de
margen entre el FWD/REV durante la desaceleracin hasta
el paro
Comando de
marcha FWD

Comando de
marcha REV

t
C2-02

Frecuencia
de salida

C2-01
Aceleracin
adelante

C2-03

C2-04
Desaceleracin
adelante

Aceleracin
en reversa

Desaceleracin
en reversa

C2-01

C2-02

C2-04

C2-03

C6-01Seleccin del Tipo de


Operacin del Inversor
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina el tipo de Operacin con la que Inversor


har las Funciones de Control de Velocidad

Parmetro

Descripcin

C6-01 = 0

Configuracin para Aplicaciones de Trabajo


Pesado (Heavy Duty)

C6-01 =1

Configuracin para Aplicaciones de Trabajo


Ligero (Normal Duty )

 La opcin Trabajo pesado suministrar una Frecuencia Portadora Baja


(2KHz); con 300 Hz de Frecuencia Mxima de Salida
 La Opcin Trabajo Ligero suministrar una Frecuencia Portadora Alta,
que variar de acuerdo con la Potencia del Inversor; con 400 Hz de
Salida del Inversor

39

C6-02 Frecuencia Portadora

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

La programacin de C6-02 Ajusta la Frecuencia Portadora del Inversor; el


valor de fbrica depende de la Capacidad de cada Inversor
Parmetro

Descripcin

C6-02 =1

2.0 KHz

C6-02= 2

5.0 KHz

C6-02 = 3

8.0 KHz

C6-02 = 4

10.0 KHz

C6-02 = 5

12.5 KHz

C6-02 = 6

15.0 KHz

C6-02 = 7

Oscilacin PWM 1

C6-02 = 8

Oscilacin PWM 2

C6-02 = 9

Oscilacin PWM 3

C6-02 = A
C6-02 = F

Oscilacin PWM 4
Configurada por el Usuario, depende de los
Parmetros C6-03 al C6-05

 Para Trabajo Pesado estn Permitidas las opciones 0 y 1


 Para Trabajo Ligero estn Permitidas las opciones 2 F
 La Frecuencia Portadora es la Frecuencia de Conmutacin de los

Transistores de Salida del Inversor

C6-02 Frecuencia Portadora


La programacin de C6-02 Ajusta la Frecuencia Portadora del
Inversor.
Los casos en los que se debe ajustar la Frecuencia Portadora son:
Si la longitud de cableado entre Inversor y motor es muy larga, se debe disminuir el valor
de la Frecuencia Portadora.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

 Si la Velocidad y el Torque son inconsistentes a baja velocidad, disminuya la Frecuencia


Portadora.


Si la Corriente Residual del Inversor es Grande, disminuya la Frecuencia Portadora

Si el Ruido Audible del motor es muy alto, aumente el valor de la Frecuencia Portadora

 A mayor Frecuencia Portadora, menor ruido audible del motor pero mayores prdidas

por RFI y Fugas de Corriente


 A menor Frecuencia Portadora, mayor ruido audible del motor pero menores prdidas

por RFI y Fugas de Corriente


Longitud y Valor de la Frecuencia Portadora
Longitud del Cable

50 m o ms

100 m o ms

Ms de 100 m

Valor de la Frecuencia
Portadora

1 a F (15 KHz Mx)

1 a 2 (10 KHz Mx)

1 a 7 (5 KHz Mx)

40

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

D1-01, D1-17 Referencias


Preestablecidas
Parmetro

Nombre

D1-01

Referencia 1

Rango

Valor de Fbrica
0.0 Hz

D1-02

Referencia 2

0.0 Hz

D1-03

Referencia 3

0.0 Hz

D1-04

Referencia 4

0.0 Hz

D1-05

Referencia 5

0.0 Hz

D1-06

Referencia 6

0.0 Hz

D1-07

Referencia 7

D1-08

Referencia 8

D1-09

Referencia 9

0.0 Hz

D1-10

Referencia 10

0.0 Hz

D1-11

Referencia 11

0.0 Hz

D1-12

Referencia 12

0.0 Hz

D1-13

Referencia 13

0.0 Hz

D1-14

Referencia 14

0.0 Hz

D1-15

Referencia 15

0.0 Hz

D1-16

Referencia 16

D1-17

Referencia Jog

0.0 Hz
0.0 a E1-04

0.0 Hz

0.0 Hz
0.0 a E1-04

6 Hz

Las unidades mostradas en D1-01 a D1-017 son dependientes de los modos de visualizacin en
el Operador Digital O1-03, las posibles unidades programadas estn disponibles en Hz, en RPM o
unidades personalizadas


Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

D2-01 Lmite de Referencia Superior


D2-02 Lmite de Referencia Inferior
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

D2-01

Lmite de Referencia Superior

0.0-110%

100%

D2-02

Lmite de Referencia Inferior

0.0-110%

0.0%

Frecuencia de referencia
Limite superior( D2-01)
Referencia
Interna

rea de
operacin

Frecuencia de referencia
Limite inferior (d2-02)
Campo de Referencia

Los lmites superior y menor son mostrados en porcentaje a partir de la


Frecuencia Mxima (E1-04).


41

D3-01, D3-04 Saltos de Frecuencia

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Esta funcin prohbe que el Inversor trabaje a determinadas frecuencias


y brinque a otra frecuencia instantneamente.
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

D3-01

Frecuencia de Salto 1

0.0-400.0 Hz

0.0 Hz

D3-02

Frecuencia de Salto 2

0.0-400.0 Hz

0.0 Hz

D3-03

Frecuencia de Salto 3

0.0-400.0 Hz

0.0 Hz

D3-04

Ancho de Frecuencia de
Salto

0.0-20.0 Hz

1.0 Hz

D3-03

D3-03
D3-02

Salida de
frecuencia

D3-04

D3-01

D3-04

La frecuencia
de salida sigue
los tiempos de
acel /desacel.

D3-04
D3-04

Frecuencia de
referencia usada

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

D4-01 Retencin de Frecuencia de


Referencia
Este parmetro determina si la Referencia de la Frecuencia es
retenida en memoria cuando se da la orden de paro o al apagar
el equipo. Este parmetro solo afecta la funcin UP/Down de
las Entradas Digitales
Parmetro
D4-01 = 0
Deshabilitada
D4-01 = 1
Habilitada

Nombre
Retencin de la Frecuencia
de Referencia MOP

Valor de Fbrica
La Frecuencia de Referencia NO ser
Retenida
La Frecuencia de Referencia ser
Retenida

 Consultar informacin del comando Up/Down en la configuracin de las


entradas digitales


MOP es Motor Operated Pot (Operacin del motor con potencimetro)

42

E1-01 Voltaje de Entrada

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro ajusta el valor de Voltaje de los modelos de V/f (E1-03=0 a E),
cuando use un modo de control en V/f. Esto mantiene el modelo optimo de V/f
del motor. El parmetro E1-01 no hace ningn ajuste al modelo V/f
personalizado (E1-03 = F), o al usarlo en modo de Control Vectorial a Lazo
Abierto o Cerrado.
(V)
208V E1-05

E1-01 = 208

15.6V E1-08

(V)
230V E1-05

E1-01 = 230

17.2V E1-08

10.4V E1-10

11.5V E1-10
(Hz)

(Hz)

Cuando use el modo de control en Vector a Lazo Cerrado los valores del modelo
V/f son ajustados automticamente por la funcin del Auto-Tuning.

E1-03 Seleccin del Patrn V/f

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro selecciona el modelo de V/f con el cual


operar el Inversor.

Parmetro

Nombre

Valor de Fbrica

E1-03 = 0 - E

Seleccin V/f

Seleccin de 1 de los 15 modelos V/f


Preestablecidos

E1-03 = F

Seleccin V/f Usuario

Patrn V/f diseado por el Usuario

Este parmetro no es usado en el modo de Control Vectorial a Lazo Cerrado.

 E1-03 no regresar a su valor de fabrica cuando sea inicializado el Inversor en


A1-03.
 El valor de 0 hasta E, son patrones preestablecidos los cuales no pueden ser
modificados en los parmetros de ajuste del modelo V/f (E1-04 a E1-13)
 Si el modelo es definido por el usuario (valor = F) el patrn se modifica en los
ajustes del modelo V/f (E1-04 a E1-13).

43

E1-03 Seleccin del Patrn V/f


Los patrones del 0 al 3 son considerados como modelos para
uso en general
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

(V)

(V)

(V)

230

230

230

2
1
17
11
0

17

17
11

(Hz)

50

1.3 2.5

E1-03 = 0 (Saturacin a 50Hz)

1.5 3.0

50 60

(Hz)

11
0

E1-03 = 1 (Saturacin a 60Hz)

60 72

(Hz)

E1-03 = 3 (Saturacin a 60Hz)


(Saturacin a 72Hz)

E1-03 = 2 (Saturacin a 50Hz)


(Saturacin a 60Hz)


1.5 3.0

Para unidades de 460 V los valores son del doble que para los de 230 V.

El punto de saturacin se define como la frecuencia a la que el voltaje del


rendimiento mximo se alcanza, parmetro E1-05.


E1-03 Seleccin del Patrn V/f


Los patrones del 4 al 7 son considerados como modelos para
Torque Variable.
(V)

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

(V)

230

230

5
57
40

7
57
40

11
9
0

1.3

25

50

(Hz)

E1-03 = 4 (Saturacin a 50Hz)


E1-03 = 5 (Saturacin a 50Hz)


11
9
0

1.5

30

60

(Hz)

E1-03 = 6 (Saturacin a 60Hz)


E1-03 = 7 (Saturacin a 60Hz)

Para unidades de 460 V los valores son del doble que para los de 230 V.

El punto de saturacin se define como la frecuencia a la que el voltaje del


rendimiento mximo se alcanza, parmetro E1-05.


44

E1-03 Seleccin del Patrn V/f


Los patrones del 8 al B son considerados como modelos de
Alto Torque al Arranque.
(V)

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

(V)
230

230

B
8

28
23
16
13

28
23
16
13

(Hz)

1.3 2.5

50

(Hz)

1.5 3.0

60

E1-03 = 8 (Saturacin a 50Hz)

E1-03 = A (Saturacin a 60Hz)

E1-03 = 9 (Saturacin a 50Hz)

E1-03 = B (Saturacin a 60Hz

Para unidades de 460 V los valores son del doble que para los de 230 V.

El punto de saturacin se define como la frecuencia a la que el voltaje del


rendimiento mximo se alcanza, parmetro E1-05.


E1-03 Seleccin del Patrn V/f


Los patrones del C al E son considerados como modelos de
Altas Frecuencias.
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

230

230

17
11

11

11
1.5 3.0

60 90

(Hz)

E1-03 = C (Saturacin a 60Hz)


(Saturacin a 90Hz)


17

17
0

(V)

(V)

(V)
230

1.5 3.0

60 120

(Hz)

E1-03 = D (Saturacin a 60Hz)


(Saturacin a 120Hz)

(Hz)

1.5 3.0

60

180

E1-03 = E (Saturacin a 60Hz)


(Saturacin a 180Hz)

Para unidades de 460 V los valores son del doble que para los de 230 V.

El punto de saturacin se define como la frecuencia a la que el voltaje del


rendimiento mximo se alcanza, parmetro E1-05.


45

E1-04 , E1-13 Patrn de V/f


Personalizado
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

El cliente disea su patrn V/f, ajustando los parmetros de


E1-04 a E1-13.
Voltaje
Voltaje Max

E1-05

Voltaje Med B

E1-12

Voltaje Base

E1-13

Voltaje Med A

E1-08

Voltaje Min

E1-10

0 E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04


Frec
Min

Frec
Med A

Frec
Frec
Base Medi B

Frecuencia

Frec
Max

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

E1-04 , E1-13 Patrn de V/f


Personalizado
Parmetro

Rango

Valor de Fbrica

E1-04
Frecuencia Mxima

En T.L. 40.0 a 400.0 Hz


En T.P. 40.0 a 300.0 Hz

60.0 Hz

E1-05
Voltaje Mximo

0.0 a 255.0 VAC

230.0 VAC

E1-06
Frecuencia Base

En T.L. 40.0 a 400.0 Hz


En T.P. 40.0 a 300.0 Hz

60.0 Hz

E1-07
Frecuencia Media A

En T.L. 0.0 a 400.0 Hz


En T.P. 0.0 a 300.0 Hz

3.0 Hz

E1-08
Voltaje Medio A

0.0 a 255.0 VAC

12.6 VAC

E1-09
Frecuencia Mnima

En T.L. 0.0 a 400.0 Hz


En T.P. 0.0 a 300.0 Hz

0.5 Hz

E1-10
Voltaje Mnimo

0.0 a 255.0 VAC

2.3 VAC

E1-11
Frecuencia Media B

En T.L. 0.0 a 400.0 Hz


En T.P. 0.0 a 300.0 Hz

0.0 Hz

E1-12
Voltaje Medio B

0.0 a 255.0 VAC

0.0 VAC

E1-13
Voltaje Base

0.0 a 255.0 VAC

0.0 VAC

 Para unidades de 460 V los valores son del doble que para los de 230 V.

46

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Las funciones de las terminales S3 a la S8 dependen de la


programacin de H1-01 a H1-06 respectivamente.

S1 H1-01 = 40 (Arranque/Paro)
S2 H1-02 = 41 (Reversa/Paro)
S3 H1-03 = 24 (Fallo externo N.A)
S4 H1-04 = 14 (Restablecimiento del fallos)
S5 H1-05 = 3 (Multivelocidad 1)
S6 H1-06 = 4 (Multivelocidad 2)
S7 H1-07 = 6 (Control Manual JOG)
S8 H1-08 = 8 (Bloqueo externo N.A.)
SN Comn

Entradas
Digitales
Multifuncionales

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

De H1-01 a H1-06 pueden ser programados para las siguientes


funciones.

S5
S6
S7
S8

H1-05
H1-06
H1-07
H1-08

Valor

Funcin

Control a 3 Hilos

Seleccin Local/Remoto

Seleccin Opcin/Inversor

Comando Multivelocidad 1

Comando Multivelocidad 2

Comando Multivelocidad 3

Referencia por JOG

Aceleracin/Desaceleracin Mltiple 1

Bloqueo Externo N.A.

Bloqueo Externo N.C.

Retencin de la Aceleracin/Desaceleracin

47

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

De H1-01 a H1-06 pueden ser programados para las siguientes funciones.

S4

H1-04

Valor

Funcin

Seal de Alarma OH2

Terminal A2 Habilitada

Deshabilitar Control V/f a Lazo Cerrado

No utilizado (Sin Funcin)

10

Comando UP (Incremento de MOP)

11

Comando DOWN (Decremento de MOP)

12

JOG hacia adelante

13

JOG en Reversa

14

Restablecimiento de Fallos

15

Paro Rpido N.A.

17

Paro Rpido N.C.

18

Activacin de Timer (ON-Delay/ OFF-Delay)

19

PID Deshabilitado

1A

Aceleracin/Desaceleracin Mltiple 2

1B

Bloqueo del Programa

1C

Incremento del Control de Ajuste Fino

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

De H1-01 a H1-06 pueden ser programados para las siguientes funciones.

S3

H1-03

S1

H1-01

S2

H1-02

Valor

Funcin

1D

Disminucin del Control de Ajuste Fino

1E

La Referencia Analgica es Fijada

20-2F

Falla Externa

30
40

Restablecimiento de la Integral de PID


Arranque y Paro

41

Reversa y Paro

60

Activacin de la Inyeccin de CD

61

Bsqueda de Velocidad desde la Frecuencia Mxima

62

Bsqueda de Velocidad desde Comando de Velocidad

64

Bsqueda de Velocidad desde la Frecuencia de Salida

67

Prueba de Comunicacin MODBUS

68

Frenado de Alto Deslizamiento Habilitado

69

JOG 2 Habilitado (Control a 3 Hilos)

6A

Inversor Habilitado para Arranque

71

Seleccin Torque/Velocidad

48

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Reglas de programacin para las entradas digitales


multifuncionales H1-01 a H1-06.


La Falla OPE03 ocurrir bajo las siguientes situaciones:

- Dos Entradas Digitales configuradas con el mismo valor.


- Activar una entrada con valor = 61 (Bsqueda de Velocidad 1) y otra entrada
con valor = 62 (Bsqueda de velocidad 2) al mismo tiempo.
Activar la funcin 1E (Muestra y sostenimiento) o la funcin a (Acel / Decel) al
mismo tiempo que el comando 10 (Up) / 11 (Down).
-

La funcin 10 (Up) y la funcin 11(Down) se seleccionaron separadas.

- La funcin 10 (Up) y la funcin 11 (Down) son activadas al mismo tiempo que el


control PID.
La funcin 1C (Aumento de ajuste fino) y 1D (Disminucin de ajuste fino) son
activadas al mismo tiempo.

La funcin 15 (Paro rpido N.A) y la funcin 17 (Paro rpido N.C.) son activadas
al mismo tiempo.
-

La funcin 8 (Bloqueo Externo N.A.) y 9 (Bloqueo externo N.C.) son activadas al


mismo tiempo.

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Seleccin de la Marcha a 3 hilos (Valor = 0)




La terminal S2 activa el paro, en una secuencia a 3 hilos .


S1
S2
S5
SN

Comando de arranque (cerrar terminal con un pulso)


Comando de paro (Abrir terminal solo con un pulso)
Seleccin del sentido de giro (Abierto adelante
Cerrado reversa)

Conmutacin Local/Remoto (Valor = 1)


Abierto: El comando de arranque / paro y la Frecuencia de
Referencia son respetados desde el Operador Digital

Cerrado:

El comando de arranque / paro y la Frecuencia de


Referencia son respetados desde la Terminal Remota.

49

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Seleccin de Opcin/Inversor (Valor = 2)


 Abierto: El Inversor respetar el Arranque / Paro y la Frecuencia de
Referencia desde el Operador Digital o desde la Terminal Remota.
 Cerrado: El Inversor respetar el Arranque / Paro y la Frecuencia de
Referencia desde una Tarjeta Opcional.

Tarjetas opcionales
 CM056 (SI-N1) Tarjeta DeviceNet
 CM061

Tarjeta Profibus

 CM071

Tarjeta Modbus Plus

 CM090

Tarjeta Ethernet

 CM048

Tarjeta LonWorks

Modbus Estndar Preestablecido

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Entradas de Multivelocidad 1 y 2; Referencia de JOG (Valor = 3, 4 y 6)


Terminal 5

Terminal 6

Terminal 7

Terminal 8

Parmetro

Nombre

H1-03 = 3
Entrada
Multivelocidad 1

H1-04 = 4
Entrada
Multivelocidad 2

H1-05 = 5
Entrada
Multivelocidad 3

H1-06 = 6
Entrada de JOG

D1-01

Referencia 1

D1-02

Referencia 2

D1-03

Referencia 3

D1-04

Referencia 4

D1-05

Referencia 5

D1-06

Referencia 6

D1-07

Referencia 7

D1-08

Referencia 8

D1-17

Referencia Jog

O = Abierto

X = Cerrado

 D1-01 Es efectivo cuando B1-01 es programado en 0 (Referencia desde


el operador digital)


D1-02 Es efectivo cuando la Terminal A3 se programa en (H3-05 2 y 3).

50

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Entradas Multivelocidad 1, 2, 3 y Referencia de JOG (Valor = 3, 4, 5, y 6)
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Ejemplo
S1 H1-01 = 40 (Arranque/Paro)
S2 H1-02 = 41 (Reversa/Paro)
S3 H1-03 = 24 (Fallo externo N.A)
S4 H1-04 = 14 (Restablecimiento del fallos)
S5 H1-05 = 3 (Multivelocidad 1)
S6 H1-06 = 4 (Multivelocidad 2)
S7 H1-07 = 6 (Control Manual JOG)
S8 H1-08 = 8 (Bloqueo externo N.A.)
SN Comn

D1-01 = 10.0
D1-02 = 15.0
D1-03 = 20.0
D1-04 = 25.0
D1-05 = 30.0
D1-06 = 35.0
D1-07 = 40.0

 Al

cerrar el contacto de arranque el Inversor

iniciar operacin a 10 Hz

D1-08 = 50.0
D1-17 = 6.0

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Entradas Multivelocidad 1, 2, 3 y Referencia de JOG (Valor = 3, 4, 5, y 6)

Ejemplo
S1 Arranque adelante
S2 Arranque reversa
S3 H1-01 = 24 (Fallo externo)
S4 H1-02 = 14 (Restablecimiento de fallos)
S5 H1-03 = 3 (Entrada de multivelocidad 1)
S6 H1-04 = 4 (Entrada de multivelocidad 2)
S7 H1-05 = 5 (Entrada de multivelocidad 3)
S8 H1-06 = 6 (Referencia de JOG)
SN Comn

D1-01 = 10.0
D1-02 = 15.0
D1-03 = 20.0
D1-04 = 25.0
D1-05 = 30.0
D1-06 = 35.0
D1-07 = 40.0

Cerrados los contactos de las terminales S1 y S5.


El Inversor trabajar a una frecuencia de 15 Hz


D1-08 = 50.0
D1-17 = 6.0

51

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Entradas Multivelocidad 1, 2, 3 y Referencia de JOG (Valor = 3, 4, 5, y 6)
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Ejemplo
S1 Arranque adelante
S2 Arranque reversa
S3 H1-01 = 24 (Fallo externo)
S4 H1-02 = 14 (Restablecimiento de fallos)
S5 H1-03 = 3 (Entrada de multivelocidad 1)
S6 H1-04 = 4 (Entrada de multivelocidad 2)
S7 H1-05 = 5 (Entrada de multivelocidad 3)
S8 H1-06 = 6 (Referencia de JOG)
SN Comn

D1-01 = 10.0
D1-02 = 15.0
D1-03 = 20.0
D1-04 = 25.0
D1-05 = 30.0
D1-06 = 35.0
D1-07 = 40.0

 Cerrados los contactos de las terminales S1 y S6.


El Inversor trabajar a una frecuencia de 20 Hz

D1-08 = 50.0
D1-17 = 6.0

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Entradas Multivelocidad 1, 2, 3 y Referencia de JOG (Valor = 3, 4, 5, y 6)

Ejemplo
S1 Arranque adelante
S2 Arranque reversa
S3 H1-01 = 24 (Fallo externo)
S4 H1-02 = 14 (Restablecimiento de fallos)
S5 H1-03 = 3 (Entrada de multivelocidad 1)
S6 H1-04 = 4 (Entrada de multivelocidad 2)
S7 H1-05 = 5 (Entrada de multivelocidad 3)
S8 H1-06 = 6 (Referencia de JOG)
SN Comn

D1-01 = 10.0
D1-02 = 15.0
D1-03 = 20.0
D1-04 = 25.0
D1-05 = 30.0
D1-06 = 35.0
D1-07 = 40.0

Cerrados los contactos de las terminales S1 , S5 y S6.


El Inversor trabajar a una frecuencia de 25 Hz


D1-08 = 50.0
D1-17 = 6.0

52

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Entradas Multivelocidad 1, 2, 3 y Referencia de JOG (Valor = 3, 4, 5, y 6)
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Ejemplo
S1 Arranque adelante
S2 Arranque reversa
S3 H1-01 = 24 (Fallo externo)
S4 H1-02 = 14 (Restablecimiento de fallos)
S5 H1-03 = 3 (Entrada de multivelocidad 1)
S6 H1-04 = 4 (Entrada de multivelocidad 2)
S7 H1-05 = 5 (Entrada de multivelocidad 3)
S8 H1-06 = 6 (Referencia de JOG)
SN Comn

D1-01 = 10.0
D1-02 = 15.0
D1-03 = 20.0
D1-04 = 25.0
D1-05 = 30.0
D1-06 = 35.0
D1-07 = 40.0

 Cerrados los contactos de las terminales S1 y S7. El


Inversor trabajar a una frecuencia de 30 Hz

D1-08 = 50.0
D1-17 = 6.0

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Entradas Multivelocidad 1, 2, 3 y Referencia de JOG (Valor = 3, 4, 5, y 6)

Ejemplo
S1 Arranque adelante
S2 Arranque reversa
S3 H1-01 = 24 (Fallo externo)
S4 H1-02 = 14 (Restablecimiento de fallos)
S5 H1-03 = 3 (Entrada de multivelocidad 1)
S6 H1-04 = 4 (Entrada de multivelocidad 2)
S7 H1-05 = 5 (Entrada de multivelocidad 3)
S8 H1-06 = 6 (Referencia de JOG)
SN Comn

D1-01 = 10.0
D1-02 = 15.0
D1-03 = 20.0
D1-04 = 25.0
D1-05 = 30.0
D1-06 = 35.0
D1-07 = 40.0

Cerrados los contactos de las terminales S1, S5 y S7.


El Inversor trabajar a una frecuencia de 35 Hz


D1-08 = 50.0
D1-17 = 6.0

53

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Entradas Multivelocidad 1, 2, 3 y Referencia de JOG (Valor = 3, 4, 5, y 6)
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Ejemplo
S1 Arranque adelante
S2 Arranque reversa
S3 H1-01 = 24 (Fallo externo)
S4 H1-02 = 14 (Restablecimiento de fallos)
S5 H1-03 = 3 (Entrada de multivelocidad 1)
S6 H1-04 = 4 (entrada de multivelocidad 2)
S7 H1-05 = 5 (Entrada de multivelocidad 3)
S8 H1-06 = 6 (Referencia de JOG)
SN Comn

D1-01 = 10.0
D1-02 = 15.0
D1-03 = 20.0
D1-04 = 25.0
D1-05 = 30.0
D1-06 = 35.0
D1-07 = 40.0

Cerrados los contactos de las terminales S1, S6 y S7.


El Inversor trabajara a una frecuencia de 40 Hz


D1-08 = 50.0
D1-17 = 6.0

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Entradas Multivelocidad 1, 2, 3 y Referencia de JOG (Valor = 3, 4, 5, y 6)
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Ejemplo
S1 Arranque adelante
S2 Arranque reversa
S3 H1-01 = 24 (Fallo externo)
S4 H1-02 = 14 (Restablecimiento de fallos)
S5 H1-03 = 3 (Entrada de multivelocidad 1)
S6 H1-04 = 4 (Entrada de multivelocidad 2)
S7 H1-05 = 5 (Entrada de multivelocidad 3)
S8 H1-06 = 6 (Referencia de JOG)
SN Comn

D1-01 = 10.0
D1-02 = 15.0
D1-03 = 20.0
D1-04 = 25.0
D1-05 = 30.0
D1-06 = 35.0
D1-07 = 40.0

Cerrados los contactos de las terminales S1, S5, S6 y S7.


El Inversor trabajar a una frecuencia de 50 Hz


D1-08 = 50.0
D1-17 = 6.0

54

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Entradas Multivelocidad 1, 2, 3 y Referencia de JOG (Valor = 3, 4, 5, y 6)
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Ejemplo
S1 Arranque adelante
S2 Arranque reversa
S3 H1-01 = 24 (Fallo externo)
S4 H1-02 = 14 (Restablecimiento de fallos)
S5 H1-03 = 3 (Entrada de multivelocidad 1)
S6 H1-04 = 4 (Entrada de multivelocidad 2)
S7 H1-05 = 5 (Entrada de multivelocidad 3)
S8 H1-06 = 6 (Referencia de JOG)
SN Comn

D1-01 = 10.0
D1-02 = 15.0
D1-03 = 20.0
D1-04 = 25.0
D1-05 = 30.0
D1-06 = 35.0
D1-07 = 40.0

Cerrados los contactos de las terminales S1 y S8. El


Inversor trabajar a una frecuencia de 6 Hz


D1-08 = 50.0
D1-17 = 6.0

H1-01 - H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Tiempos de Aceleracin y Desaceleracin Mltiple 1 y 2 (Valor 7 y 1A)

Configurando 2 Entradas Multifuncin con las opciones 7 y 1A,


se puede seleccionar hasta 4 diferentes tiempos de
Aceleracin/Desaceleracin. Los valores se configuran en los
parmetros C1-01 a C1-08.
Grupo

H1-0_ = 7
Multiaceleracin

H1-0_ = 1A
Multidesaceleracin

Tiempo Activo Tiempo Activo de


de
Desaceleracin
Aceleracin

Abierto

Abierto

C1-01

C1-02

Cerrado

Abierto

C1-03

C1-04

Abierto

Cerrado

C1-05

C1-06

Cerrado

Cerrado

C1-07

C1-08

55

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Tiempos de Aceleracin y Desaceleracin mltiple 1 y 2 (Valor 7 y 1A)

Tiempo de
desaceleracin 1
(C1-02)

Tiempo de
desaceleracin 2
(C1-04)

Tiempo de
aceleracin 2
(C1-03)

Tiempo de
aceleracin 1
(C1-01)

Tiempo de
aceleracin 3
(C1-05)

Tiempo de
desaceleracin 3
(C1-6

Tiempo de
desaceleracin 4
(C1-08)

Tiempo de
aceleracin 4
(C1-07)

Tiempo de
desaceleracin 1
(C1-02)

Tiempo de
desaceleracin 1
(C1-01)

Frecuencia
de salida
Comando de
arranque
Conmutacin
entre los
tiempos 1 y 2
Conmutacin
entre los
tiempos 3 y 4

ON

OFF

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

ON

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Alarma Externa de Sobrecalentamiento (OH2) (Valor = B)


Cuando el contacto se cierra el Inversor despliega una alarma de
sobrecalentamiento (OH2)


El inversor continua operando y solo muestra la alarma.

El contacto de falla no es activo durante la alarma de OH2.

Habilitar/Deshabitar la Terminal A2 (Valor = C)


 Abierto:


La Entrada Analgica (terminal A2) es desactivada.

Cerrado:La Entrada Analgica (terminal A2) es activada.

56

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Activar/Desactivar el Mtodo de Control a Lazo Cerrado


(Valor = D)
 Abierto:


El Control de Velocidad a Lazo Cerrado esta activado.

Cerrado: El Control de Velocidad a Lazo Cerrado esta desactivado.

Esta funcin puede cambiar cuando el Inversor esta en marcha


Restablecimiento del Control ASR (Valor = E)
 Abierto: El valor del Control Integral de Velocidad es anexado (control
PI).
 Cerrado: El valor del Control Integral de Velocidad no es anexado
(Control P).

ASR= Automatic Speed Regulator, el cual suministra un ptimo diseo


durante los cambios en la velocidad del motor la carga

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Comando Arriba (UP) / Abajo (DOWN) (Valor = 10 y 11)


Comando UP

Comando DOWN

Cerrado

Abierto

Respuesta
Acelera

Abierto

Cerrado

Desacelera

Abierto

Abierto

Estable

Cerrado

Cerrado

Estable

 La funcin del comando Up/Down es una forma simple de aumentar o disminuir


la Frecuencia de Referencia sin el uso de potencimetro, ya que esta aumentar
o disminuir con los pulsos en las Entradas Digitales .

57

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Comando de JOG Adelante / Reversa (Valor= 12 y 13)

Terminales S3-S8
SN

Programar valor = 12 y13

S1 Arranque adelante
S2 Arranque reversa
Terminales S3-S8
SN Comn

Programar valor = 6 (Referencia de JOG)

 Una simple forma del JOG es con la funcin de los contactos de las
Entradas Digitales, ya que solo al cerrarlos se realiza el JOG
 Valor = 12 Realiza un JOG adelante, con la Frecuencia de Referencia del
parmetro D1-17.
 Valor = 13 Realiza un JOG en reversa, con la Frecuencia de Referencia del
parmetro D1-17.

Este comando de JOG Adelante/Reversa tiene prioridad sobre el comando


de arranque.

JOG Adelante/Reversa pueden ser programados independientes.

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Restablecimiento de Fallos (Valor = 14)




Restablece el Inversor despus de que ha sufrido un fallo.

El Inversor no se restablece si el comando de marcha esta activado.

Paro Rpido N.A. (Valor = 15) y N.C. (Valor = 17)


 Abierto:

El Inversor opera en forma normal.

Cerrado: El Inversor desacelera hasta parar usando la rampa de


desaceleracin (C1-09). El comando de marcha puede permanecer
cerrado; para restablecer el equipo, se deber remover esta seal y el
comando de arranque sea ciclado. Puede ser usado como Paro de
Emergencia.


En el caso del Valor 17 Paro Rpido N.C., se invierte la condicin.

58

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Funciones de Temporizado (Valor = 18)
B4-01 Es el tiempo de programacin del comando on-delay.
(0.0 - 300.0 segundos)

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

B4-02 Es el tiempo de programacin del comando off-delay


(0.0 - 300.0 segundos)


Entrada digital
Funcin del
temporizador

Salida digital
Funcin del
temporizador

t
a

a - B4-01 b - B4-02

La funcin del temporizador es independiente del Inversor.

El tiempo es programado en el parmetro B4-01 y B4-02 respectivamente a


on-delay y off-delay


H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Activar/Desactivar el control PID (Valor = 19)
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

 Abierto:


El control PID es activado.


Cerrado:El control PID es desactivado.

Activar/Desactivar el Bloque de Parmetros (Valor = 1B)


 Abierto:

No es posible hacer cambio de parmetros, solo se


puede cambiar la Frecuencia de Referencia desde remoto.

Cerrado: Es posible el cambio de todos los parmetros.

Aumento/Disminucin del Ajuste Fino (Valor = 1C, 1D)


 Cerrado: Aumenta o disminuye la Frecuencia de salida a un
porcentaje igual al programado en D4-02 .
 Esta funcin no es valida si la Frecuencia de Referencia esta dada
desde el Operador Digital

59

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Fijacin de la Referencia Analgica (Valor = 1E)


 Abierto:


La Entrada Analgica de Referencia se muestra variable.

Cerrado: La Entrada Analgica de Referencia se muestra fija.

El tiempo de respuesta es de 100mseg.


Referencia
analgica
Frecuencia de
referencia

t
Seal de
fijacin de la
referencia
analgica

t
a

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Fallo Externo (Valor = 20 - 2F)
Opcin

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

2do
Digito

Seleccin

1er
Digito

Entrada
Contacto
N.A.

1
2

E
F

Paro Rpido
Fallo Mayor

Solo Alarma
Fallo Menor

Giro Libre
Fallo Mayor

Rampa Fallo
Mayor

7
8

5
6

Detecta
en
Marcha

Mtodo de Paro

Siempre
Detecta

3
4

Deteccin

Entrada
Contacto
N.C.

Se pueden programar fallos duplicados en los parmetros de las Entradas Digitales


H1-01 a H1-06.

60

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Terminal 3 Sel
Fallo externo

H1-01= 24
Fallo externo

Selec. nivel de entrada


Programar

Normalmente abierto
Normalmente cerrado

Tecla de ENTER
Tecla ARRIBA
Tecla ABAJO

Modo de deteccin
Programar

Siempre detectando
Solo en marcha

Accin del fallo


Programar

Desacelerar con rampa


Giro libre
Paro rpido

Ejemplo - cuando H1-01 (Terminal S3) este en un valor de 24.

Cuando la Terminal S3 este cerrada conectada a la terminal SN,


se mostrar en pantalla en fallo EF3.

Solo alarma

El fallo siempre ser detectado y el Inversor dejar de trabajar.

El motor girar hasta detenerse si el contacto de falla es activado.

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Comando de Activacin de Inyeccin de CD (Valor = 60)
t

Comando
de
inyeccin
de CD

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Comando
de
marcha

Salida de
frecuencia

B2-01
t

Si se activa el comando de inyeccin de CD cuando frecuencia de Salida del


Inversor es igual o menor que la frecuencia de inyeccin de CD (B2-01) esta
ser inyectada

El comando de arranque tiene prioridad sobre el comando de inyeccin de


CD


61

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Funcin de Bsqueda de Velocidad (Valor = 61 y 62)

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Comando de
bsqueda de
velocidad
 Los valores de 61 y 62
son solo disponibles en
Comando de
modo de control V/f y
marcha
Vectorial a Lazo Abierto

RPM del
motor

Bsqueda desde la
mxima frecuencia
cuando se programa en
61. Bsqueda en
frecuencia de referencia
programar en 62

Frecuencia de
salida

a = (L2-03) tiempo
mnimo de bloqueo
b = (L2-04) tiempo de
recuperacin de voltaje
c = Tiempo de
desaceleracin en
bsqueda de velocidad
d = patn V/f, reduccin
durante la bsqueda de
velocidad.

d
Voltaje de
salida

B3-02
(150%)

Corriente de
salida

t
El inversor esta en
modo de bsqueda
de velocidad

El inversor esta en
marcha

H1-01, H1-06
Entradas Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Cambio de Control, por Torque o Velocidad (Valor = 71)


 Abierto


: El modo de control por Velocidad es activo .

Cerrado: El modo de control por Torque es activo

Esta funcin esta disponible solo cuando se use el modo de


control en Vectorial a Lazo Cerrado.


Es posible realizar el cambio de control por Velocidad o por


Torque cuando el Inversor esta en marcha.


62

H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

La funcin de las terminales M1-M2, M3-M4 y M5-M6 son


dependientes de los parmetros H2-01 a H2-03 respectivamente

M1

H2-01 = 0 (Cerrado durante la marcha)


M2
Salidas multifuncionales
de contactos.

M3

H2-02 = 1 (Cerrado a velocidad cero)

250VCA/30VCD
1A o menos

M4
M5

H2-03 = 2 (Cerrado a la frecuencia deseada.)


M6

H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

H2-01, H2-02, y H2-03 pueden ser programados en los siguientes


valores dependiendo de la funcin.
M1-M2 H2-01
M3-M4 H2-02
M5-M6 H2-03

Parmetro
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C

Descripcin
Durante la Marcha
Velocidad Cero
Frecuencia Acordada
Frecuencia Deseada
Frecuencia Detectada 1
Frecuencia Detectada 2
Inversor Listo
Condicin de Bajo Voltaje
Bloqueo 1 (NA)
Seleccin de Frecuencia de Referencia
Conmutacin del Comando de Marcha
Deteccin de Sobre Torque 1(NC)
Perdida de Frecuencia de Referencia

63

H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

H2-01, H2-02, y H2-03 pueden ser programados en los siguientes


valores dependiendo de la funcin.
Parmetro
E
F
10
11
12
17
1A
1E
1F
20
30
31
33
38

Descripcin
Falla
Sin Usar
Falla Menor
Restablecimiento de Falla
Salida de Temporizador
Deteccin Sobre Torque 1 (NO)
Durante Marcha en Reversa
Restablecimiento Activado
Sobrecarga OL1
Prealarma de Sobrecalentamiento OH
Limite Corriente/Torque
Lmite de Velocidad
Cero-Servo Completado
Habilitar Inversor

H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Reglas de programacin de las Salidas Digitales


multifuncionales H2-01 a H2-03.
 El valor de 30 (Lmite de corriente /torque) es valido solo para el modo de
Control Vectorial a Lazo Abierto.
 Los siguientes valores son validos slo para el modo de Control Vectorial a
Lazo Cerrado

1D - Motor regenerando
31 - Lmite de velocidad
33 - Cero-servo completado

64

H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Durante la Marcha (Valor = 0)


Cerrado cuando el Inversor esta en marcha. La definicin del modo
en marcha es cuando se arranca el Inversor en algn sentido de
operacin o cuando sale el voltaje del Inversor.


Velocidad Cero (Valor = 1)


Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es menor que
la Frecuencia Mnima (E1-09).


H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Frecuencia Acordada (Valor = 2)
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

 Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es igual a la


Frecuencia de Referencia.

a
Frecuencia
de salida

Frecuencia de
referencia

a - ancho de deteccin
(L4-02) X 2
t

Seal de
frecuencia
acordada

Frecuencia Deseada 1 (Valor = 3)


Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor y la Frecuencia de
Referencia son iguales al valor configurado en el Nivel de Deteccin de
Frecuencia Acordada (L4-01)


a
Frecuencia
de salida

L4-01

a - ancho de deteccin
(L4-02) X 2
t

Seal de la
frecuencia
deseada

65

H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Frecuencia Detectada 1 (Valor = 4)


 Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es menor o igual al
valor en L4-01.

Frecuencia
de salida

L4-01

a - Ancho de deteccin
(L4-02)
t

Seal de la
frecuencia
detectada

Frecuencia Detectada 2 (Valor = 5)


 Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es mayor o igual al
valor en L4-01.

Frecuencia
de salida

L4-01

a - ancho de deteccin
(L4-02)

Seal de la
frecuencia
detectada

t
t

H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Inversor Listo (Valor = 6)


 Cerrado cuando el Inversor no esta en un estado de fallo y se
encuentra listo para ser arrancado.
 Abierto cuando el Inversor se encuentre en un estado de
programacin (no listo para arrancar)

Condicin de Bajo voltaje (Valor = 7)


 Cerrado cuando el Bus de CD detecta un voltaje menor al nivel
aceptable.


Para las unidades de 230V - El nivel es menor a 190VCD


Puede ser ajustado en el parmetro L2-05.
El rango de programacin es 150V a 210V.

Para las unidades de 460V - el nivel es menor a 380 VCD.


Puede ser ajustado en el parmetro L2-05.
El rango de programacin es 300V-420V.

66

H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Bloqueo Base 1 (N.A.) (Valor = 8)


Cerrado cuando el Inversor detecta una no salida de Voltaje
del Inversor al motor debido a un bloqueo de base.

Seleccin de la Frecuencia de Referencia (valor = 9)


 Cerrado cuando la Frecuencia de Referencia es desde el
Operador Digital.
 Abierto

cuando la Frecuencia de Referencia es desde la


Terminal Remota o Tarjeta Opcional de Comunicacin Serial
Esta seal puede ser usada para detectar el cambio del origen de la Frecuencia
de Referencia entre el modo Local y Remoto

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

H2-01 - H2-03 Salidas Digitales


Multifuncionales

Operacin Local / Remota




(valor = A)

Cerrado cuando el comando de arranque proviene del operador digital.

67

H2-01 - H2-03 Salidas Digitales


Multifuncionales
Detectando Sobre Torque 1 (N.A.) (valor = B)


Cerrado cuando el Inversor detecta una condicin de Torque Excesivo.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

L6-03 -OTD tiempo de retardo 1

Seal de
torque
excesivo

L6-02 - OTD nivel 1

L6-03

b - Histeresis -5% del rango de


corriente del inversor

t
b

Corriente
de salida

L6-02
t

Perdida de la Frecuencia de Referencia (Valor = C)


Cerrado cuando el Inversor detecta la perdida de la seal de la Frecuencia
de Referencia Analgica.


Frecuencia
de referencia
analgica

100%
80%
10%

Seal de
perdida de
referencia

T = 400ms

Si la Frecuencia de Referencia Analgica cae a un nivel menor del 10% de la


referencia previa (dentro de 400ms) el contacto se cerrar. Referenciarse con L4-05.

H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Sobrecalentamiento de las Resistencias de Frenado (Valor = D)

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Cerrado cuando el Inversor sufre un fallo del tipo RR o RH.




Fallo RR - La unidad de transistores de frenado interna ha fallado.

 FalloRH- El modulo de resistencias ha excedido el nivel de


temperatura permitido.( Esta funcin ha sido diseada para proteger
el modulo de transistores con el 3%al ciclo de servicio) solo si L8-01=1.
 La temperatura del Mdulo de Resistencias no esta medida, pero
se calcula en base al ciclo de servicio

Fallo (Valor = E)
 Cerrado cuando el Inversor experimenta un fallo mayor (no se cierra si
el fallo es menor)
 Fallo Mayor - El motor deja de girar y se muestra en la pantalla del
operador digital el tipo de fallo.
 Fallo Menor - La operacin continua y en la pantalla del operador
digital se muestra el tipo de fallo.

68

H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Fallo Menor (Valor = 10)
Cerrado cuando el Inversor experimenta un fallo menor
cierra si el fallo es mayor)

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

(no se

 Fallo mayor - El motor deja de girar y se muestra en la pantalla

del Operador Digital el tipo de alarma.


 Fallo menor - La operacin continua y en la pantalla del

Operador Digital se muestra el tipo de alarma.




Una falla menor es considerada como una alarma.

Restablecimiento de Fallos (Valor = 11)


Cerrado cuando el Inversor recibe un
restablecimiento de fallos desde una terminal.


comando

para

el

La tecla de reset del operador digital es una opcin para el


restablecimiento de fallos pero no es una entrada digital


H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Salida de Temporizador (Valor = 12)

a - (B4-01)

b - (B4-02)

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Controlado por a y b , usado en conjunto de H1-XX=18 (funcin de temporizador)

Entrada digital
funcin del
temporizador
Salida digital
funcin del
temporizador

t
b

Frecuencia Acordada 2 (Valor = 13)


Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es igual
a la Frecuencia del Referencia.


a
Frecuencia de
salida
Seal de
frecuencia
acordada

Frecuencia de
referencia

a - ancho de deteccin
(L4-04) X 2
t
t

69

H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Frecuencia Deseada 2 (Con seal) (Valor = 14)


 Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor y la
Frecuencia de Referencia son iguales a el valor de L4-03.
 El Nivel de Deteccin puede ser en ambos sentidos de
direccin Adelante / Reversa.

L4-03

a - Ancho de deteccin
(L4-04) X 2
t

Salida de
frecuencia
Seal de la
frecuencia
deseada

H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Frecuencia Detectada 3 (Valor = 15)

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

 Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es menor o


igual al valor en L4-03.
Frecuencia de
salida

L4-03

a - Ancho de deteccin
(L4-04)
t

Seal de la
frecuencia
detectada

Frecuencia Detectada 4 (Valor = 16)


 Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es mayor o
igual al valor en L4-03.
Frecuencia de
salida
Seal de la
frecuencia
detectada

L4-03

a - Ancho de deteccin
(L4-04)
t
t

70

H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Detectando Torque 1 (N.C) (Valor = 17)


 Abierto

cuando el Inversor detecta una condicin de Torque Excesivo


L6-03 -OTD tiempo de retardo 1
L6-02 - OTD nivel 1
b - Histresis -5% del rango de
corriente del inversor

Seal de
torque
excesivo

L6-03

t
b

Corriente
de Salida

L6-02
t

H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Detectando Torque Excesivo 2 (N.A) (Valor = 18)
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Cerrado cuando el Inversor detecta una condicin de Torque Excesivo

Seal de
sobretorque
detectado

L6-06-OTD Tiempo de retardo


2

L6-06
b

L6-05

L6-05 - OTD Nivel 2

b - Histresis -5% del rango


de corriente del inversor.

Salida de
corriente o
t
torque del motor

Detectando Torque Excesivo 2 (N.C) (Valor = 19)


 Abierto

cuando el Inversor detecta una condicin de Torque Excesivo


L6-06-OTD Tiempo de retardo 2

Seal de
sobretorque
detectado
L6-05

L6-05 - OTD Nivel 2


b - Histresis -5% del rango de

L6-06

t
b
t

corriente del inversor.

Salida de
Corriente o
Torque del motor

71

H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Durante la Marcha en Reversa (Valor = 1A)
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Cerrado cuando el Inversor esta operando en reversa.

Cuando el comando de marcha es adelante y la Referencia


de Entrada Analgica sea negativa, el contacto se cerrar.
Cuando se d el comando en marcha de reversa y la
Referencia de Entrada Analgica sea positiva, el contacto no se
cerrar


Bloqueo de Base 2 (N.C.) (Valor = 1B)


 Abierto

cuando el Inversor detecta una no salida de voltaje


del Inversor hacia el motor debido a un bloqueo de base.

H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Motor Regenerando (Valor = 1D)
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Cerrado cuando el motor este regenerando

 Esta funcin solo esta disponible cuando se usa el modo de


control en Vectorial a Lazo Cerrado.

Rearranque Activado (Valor = 1E)


Cerrado cuando el Inversor esta realizando un Restablecimiento
Automtico.

El inversor puede realizar automticamente bsquedas de velocidad y arranques automticos despus de


los siguientes fallos:
 Fallo de tierra (GF)
 Exceso de corriente (OC)
 Fallo del mdulo de Transistores (RR)
 Exceso de voltaje (OV)
 Falla del mdulo de Resistencias (RH)
 Voltaje bajo (UV 1)
 Sobrecalentamiento del Disipador (OH1)
 Sobrecarga del motor (OL1)
 Fusible del Bus de CD (PUF)
 Sobrecarga del Inversor (OL2)
 Prdida de Fase a la Entrada (PL)
 Sobre Torque 1 (OL3)
 Prdida de Fase a la Salida (LP)
 Sobre Torque 2 (OL4)


72

H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Alarma de Sobrecarga OL1 (Valor = 1F)
Cerrado cuando el Inversor detecta exceso de carga en el motor
(antes de que ocurra el fallo) (OL1).

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

 Alarma

para OL1 - Si es mas del 90% de la proteccin de carga


del motor y despus del tiempo de proteccin del motor.


Los parmetros que controlan la funcin de carga excesiva son:




E2-01 Rango de corriente del motor


L1-01 Seleccin de la falla de proteccin
termoelctrica del motor
L1-02 Constante de tiempo de proteccin del motor

H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Alarma de Sobrecalentamiento OH (Valor = 20)




Cerrado cuando el Inversor ha detectado un calentamiento.

El nivel de la alarma de sobrecalentamiento esta en el parmetro (L802) Valor de fabrica = 95C




El Inversor mide la temperatura del termistor.

El mtodo de paro por un sobrecalentamiento es programado en el


parmetro (L8-03).


El inversor falla por sobrecalentamiento a un valor de fabrica de


105C.


OH
Heatsink Ovrtemp

Alarma

OH
Heatsink Maxtemp

Fallo

73

H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Lmite de Corriente / Torque (Valor = 30)
Cerrado cuando el motor ha alcanzado el Lmite de Torque
en el valor de L7-01, L7-02, L7-03, y L7-04.
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Esta funcin slo esta disponible en modo de Control


Vectorial a Lazo Cerrado.


L7-01 Lmite de Torque hacia Adelante

L7-02 Lmite de Torque en Reversa

L7-03 Lmite de torque


regenerativo hacia adelante


L7-04 lmite de torque


regenerativo en reversa


Lmite de Velocidad (Valor = 31)


Cerrado cuando la velocidad ha llegado a su lmite (D5-03)
este valor es alcanzado cuando se tiene un modo de Control a
base de Torque .


Esta funcin slo esta disponible en modo de Control


Vectorial a Lazo Cerrado.


H2-01 - H2-03 Salidas


Digitales Multifuncionales
Cero-Servo Completado (Valor = 33)
Cerrado cuando la posicin del motor no ha excedido los lmites del
Cero-Servo (B9-02).
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Esta funcin solo esta disponible en modo de control Vectorial a Lazo


Cerrado.


Entrada de
cero-servo

t
Frecuencia de
inicio de
inyeccin de CD
B2-01
t

Velocidad
del motor
Posicin
del motor.

Salida de
Cero-servo

Anchura de limite de cero-servo


B9-02

74

H3-01 Seleccin de la Entrada


Analgica A1
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina el tipo de Seal Analgica con


el cual la Terminal A1 operar.
Nombre
H3-01
Terminal A1

Valores

Descripcin

H3-01 = 0
0-10 VCD

La Seal de entrada es de 0 a 10 VDC

H3-01 = 1
-10 a +10 VCD

La Seal de Entrada es de 10 a + 10 VDC

 La resolucin de la terminal A1 es de 11 bits.

La Terminal A1 tiene una impedancia de 20 K ohms y 5 mseg


de tiempo de bsqueda


H3-02 Seleccin de Funcin


de la Entrada Analgica A1
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina la funcin de la Seal Analgica


con el cual la Terminal A1 operar.
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

H3-02

Seleccin de la Funcin
de la Terminal A1

0 31

75

H3-03, H3-04 Ganancia y Polarizacin


de la Entrada Analgica A1
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

En estos parmetros se ajusta la Ganancia y la Polarizacin


de la Entrada Analgica A1.
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

H3-03

Ganancia de la Terminal
A1

-999.9 999.9 %

100.0%

H3-04

Polarizacin de la
Terminal A1

-999.9 999.9 %

0.0%

H3-02 = 100%
Frecuencia
de salida

H3-03 = 0%
0v

10v

H3-03, H3-04 Ganancia y Polarizacin


de la Entrada Analgica A1
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

H3-03 = 100%

H3-03 = 100%

H3-04 = 50%

Frecuencia
de salida

0v

10v

0-10V = 50-100% Frecuencia de Salida


0v

5v

10v

H3-03 = 200%
Frecuencia
de salida

H3-04 = -100%

H3-04 = 0%
0v

5v

5-10V = 0-100% Frecuencia de Salida


10v

0-5V = 0-100% Frecuencia de Salida

76

H3-05 Seleccin de la Entrada


Analgica A3
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina el tipo de Voltaje con el cual la


Terminal A3 operar.
Nombre
H3-05
Terminal A3

Valores

Descripcin

H3-05 = 0
0-10 VCD

La Seal de entrada es de 0 a 10 VDC

H3-05 = 1
-10 a +10 VCD

La Seal de Entrada es de 10 a + 10 VDC

 La resolucin de la terminal A3 es de 11 bits.


 La Terminal A3 tiene una impedancia de 20 K ohms y 5 mseg
de tiempo de bsqueda

H3-06 Seleccin de Funcin


de la Entrada Analgica A3
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina la funcin de la Seal Analgica


con el cual la Terminal A3 operar.
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

H3-06

Seleccin de la Funcin
de la Terminal A3

0 31

77

H3-07, H3-08 Ganancia y Polarizacin


de la Entrada Analgica A3
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

En estos parmetros se ajusta la Ganancia y la Polarizacin


de la Entrada Analgica A3.
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

H3-07

Ganancia de la Terminal
A3

-999.9 999.9 %

100.0%

H3-08

Polarizacin de la
Terminal A3

-999.9 999.9 %

0.0%

H3-07 = 100%
Frecuencia
de salida

H3-08 = 0%
0v

10v

H3-09 Seleccin de Funcin


de la Entrada Analgica A2
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina la funcin de la Seal Analgica


con el cual la Terminal A2 operar.
Nombre
H3-09
Terminal A2

Valores

Descripcin

H3-09 = 0

La Seal de entrada es de 0 a 10 VDC

H3-09 =1

La Seal de Entrada es de 10 a + 10 VDC

H3-09 = 2

La Seal de entrada es de 4 a 20 mA

H3-09 =3

La Seal de Entrada es de 0 a 20 mA

78

H3-10 Seleccin de Funcin


de la Entrada Analgica A2
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina la funcin de la Seal Analgica


con el cual la Terminal A2 operar.
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

H3-10

Seleccin de la Funcin
de la Terminal A2

0 31

H3-11, H3-12 Ganancia y Polarizacin


de la Entrada Analgica A2
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

En estos parmetros se ajusta la Ganancia y la Polarizacin


de la Entrada Analgica A2.
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

H3-11

Ganancia de la Terminal
A2

-999.9 999.9 %

100.0%

H3-12

Polarizacin de la
Terminal A2

-999.9 999.9 %

0.0%

H3-11 = 100%
Frecuencia
de salida

H3-12 = 0%
0v

10v

79

H3-02, H3-06, H3-10 Seleccin de


las Entradas Analgicas A1,A2 y A3
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Las Terminales A1, A2 y A3 puede ser programadas para


realizar las siguientes funciones:
A1 , A3 H3-02
H3-06

A2

Valor

Funcin

Polarizacin de la Referencia de Frecuencia

Ganancia de la Frecuencia de Referencia

Referencia Auxiliar 1

H3-10

Referencia Auxiliar 2

Polarizacin del Voltaje de Salida

Tiempo de Aceleracin/Desaceleracin

Corriente de Frenado de Inyeccin de CD

Nivel de Sobre Torque/ Bajo Torque

Nivel de Prdida de Velocidad

Lmite Inferior de Referencia

H3-02, H3-06, H3-10 Seleccin de


las Entradas Analgicas A1,A2 y A3
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Las Terminales A3 y A2 puede ser programadas para realizar las


siguientes funciones.
Valor

Funcin

Retroalimentacin de PID

Valor de Referencia de PID

Temperatura del Motor

10

Lmite de Torque hacia adelante

11

Lmite de Torque en Reversa

12

Lmite de Par Regenerativo

13

Referencia de Torque

14

Compensacin de Torque

15

Lmite de Velocidad

1F

Sin Uso

80

H3-02, H3-06, H3-10 Seleccin de


las Entradas Analgicas A1,A2 y A3
Polarizacin de la Frecuencia de Referencia (Valor = 0)


Usado para ajustar el nivel mnimo de la Seal Analgica


100%

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Frecuencia
de referencia
0%
0V

-10V

Entrada
analgica

10V

-100%

Ganancia de Frecuencia de Referencia (Valor = 1)


 Ajusta

la Ganancia de la Entrada Analgica de la Terminal A1 o A2


segn sea la seleccin.
100%

El parmetro H3-02 (Ganancia de


la Terminal A1) y H3-10 (Ganancia
de la Terminal A2) Afectan la funcin
de ganancia de frecuencia


Ganancia

-10V

0V

10V

Entrada
analgica

H3-02, H3-06, H3-10 Seleccin de las


Entradas Analgicas A1,A2 y A3
Referencia Auxiliar (Valor = 2 y 3)
La seal A2 acta como sustituto de la Frecuencia de Referencia cuando no
esta presente la seal de la terminal A1. La seal A3 actan cuando A1 y A3 no
estn presentes
H3-06 = 100%
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Frecuencia de
Salida

H3-07 = 0%
0v

10v

Polarizacin de Voltaje (Valor = 4)




El voltaje es agregado al patrn V/f.


Para unidades de 460 V, el valor del
voltaje es del doble que para las
unidades de 230 V

50 V

Polarizacin
de Voltaje

-10V

0V
Entrada
analgica

10V

Esta funcin no esta disponible en


ningn modo de Control Vector

81

H3-02, H3-06, H3-10 Seleccin de las


Entradas Analgicas A1,A2 y A3
Cambio de Aceleracin/Desaceleracin (Valor = 5)
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Los tiempos de Aceleracin y Desaceleracin pueden ser


ajustado por la Entrada Analgica.


10

Reduccin de
tiempo
1

0V

-10V

1V

10V

Entrada
analgica


Ejemplo: Tiempo de Aceleracin (C1-01)


Reduccin de tiempo(C1-10)

= Tiempo de aceleracin actual

H3-02, H3-06, H3-10 Seleccin de las


Entradas Analgicas A1,A2 y A3
Corriente de Frenado de CD (Valor = 6)
La cantidad de Inyeccin de Frenado de CD se puede realizar
mediante la Entrada Analgica

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

100%

Inyeccin
de CD

-10V

0V
Entrada a

10V

Esta funcin anula el parmetro B2-02 DC (inyeccin de CD)

 Esta funcin no esta disponible en modo de control Vectorial


a Lazo Cerrado

82

H3-02, H3-06, H3-10 Seleccin de


las Entradas Analgicas A1,A2 y A3
Nivel de Deteccin de Sobre Torque (Valor = 7)
El nivel de deteccin de Torque Excesivo es ajustado desde la Entrada
Analgica; trabaja junto con los Parmetros L6-01 (Seleccin de
deteccin de Torque)

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

100%

Nivel de
torque

-10V

10V

0V
Entrada
analgica

El nivel de deteccin de Torque Excesivo queda desactivado (L602) al habilitarse esta funcin


H3-02, H3-06, H3-10 Seleccin de


las Entradas Analgicas A1,A2 y A3
Nivel de Prevencin de Bloqueo Durante la Marcha (valor = 8)
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este nivel puede ser ajustado desde la Entrada Analgica .

100%

Nivel de
prevencin

30%

-10V

0V

3V

10V

Entrada
analgica


Esta funcin esta solo disponible en V/f a Lazo Abierto y Cerrado

El nivel de prevencin en(L3-06) queda deshabilitado

83

H3-02, H3-06, H3-10 Seleccin de


las Entradas Analgicas A1,A2 y A3
Lmite Inferior de Referencia (Valor = 9)
El Lmite Inferior de Referencia (D2-02) es deshabilitado y
funciona mediante una terminal Analgica (A2 A3)

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

100%

Lmite
inferior

10V

0V
Entrada
analgica

-10V

El Lmite Inferior de Referencia esta en porcentaje con


respecto al Lmite Mximo de la Frecuencia de Salida E1-04.


H3-02, H3-06, H3-10 Seleccin de


las Entradas Analgicas A1,A2 y A3
Retroalimentacin por PID (Valor = B)
Cuando la funcin de PID es habilitada (B5-01) la Terminal Analgica
puede ser utilizada como una seal de retroalimentacin

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

100%

Retroalimentacin
de PID
-10V

0%
0V

Entrada
analgica

10V

-100%

La terminal A2 o A3 pueden ser seleccionadas como seal de


retroalimentacin cuando se use al funcin de PID.


84

H3-02, H3-06, H3-10 Seleccin de


las Entradas Analgicas A1,A2 y A3
Lmite de Torque hacia Adelante (Valor = 10)
Se ajuste del Lmite de Torque hacia Adelante desde la terminal
Analgica como porcentaje del Torque suministrado por el Motor
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

(+) Referencia de torque


L7-01

II

L7-04

(+)
Velocidad
L7-03

(-)
Velocidad

III

100%

Lmite de
torque

IV

L7-02

Entrada
analgica

10V

(-) Referencia de torque

Esta funcin esta solo disponible en modo de Control Vectorial a


Lazo Abierto y Cerrado


H3-02, H3-06, H3-10 Seleccin de


las Entradas Analgicas A1,A2 y A3
Lmite de Torque en Reversa (Valor = 11)
Se ajuste del Lmite de Torque en reversa desde la terminal Analgica
como porcentaje del Torque suministrado por el Motor.
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

(+) Referencia de torque


L7-01

II

L7-04

(+)
Velocidad
L7-03

(-)
Velocidad

III

100%

IV

L7-02

Lmite de
torque

Entrada
analgica

10V

(-) Referencia de torque

Esta funcin esta solo disponible en modo de Control Vector a Lazo


Abierto y Cerrado


85

H3-02, H3-06, H3-10 Seleccin de


las Entradas Analgicas A1,A2 y A3
Lmite de Torque Regenerativo (Valor = 12)
El lmite de Torque Regenerativo es ajustado desde la terminal
Analgica como porcentaje del Torque suministrado por el Motor
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

(+) Referencia de torque


L7-01

II

100%

L7-04

(+)
velocidad

(-)
velocidad

Lmite de
torque

L7-03

III

IV

L7-02

Entrada
analgica

10V

(-) Referencia de torque

Esta funcin esta solo disponible en modo de Control Vectorial a Lazo


Abierto y Cerrado


H3-02, H3-06, H3-10 Seleccin de


las Entradas Analgicas A1,A2 y A3
Referencia de Torque (Valor = 13)
La terminal Analgica ajusta la Referencia de Torque cuando se usa
el Mtodo de Control a base de Torque.
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

100%

Referencia
de torque
-10V

0%
0V Entrada

analgica

10
V

-100%

Esta funcin esta solo disponible en modo de Control Vectorial a


Lazo Cerrado


86

H3-02, H3-06, H3-10 Seleccin de


las Entradas Analgicas A1,A2 y A3
Compensacin de Torque (Valor = 14)
La funcin de Compensacin de Torque permite el ajuste del Torque
producido mediante Corriente.
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

100%

Compensacin
de torque

Seal de compensacin de torque


Lmite de torque

-10V

Referencia de velocidad/torque

0%
0V

ASR
Referencia
interna

Entrada
analgica

10V

-100%

Esta funcin esta solo disponible en modo de Control Vectorial a Lazo


Cerrado


H3-02, H3-06, H3-10 Seleccin de


las Entradas Analgicas A1,A2 y A3
Lmite de Torque Adelante/Reversa (Valor = 15)
Esta funcin ajusta los Lmites de Torque hacia delante y en reversa,
mediante una seal analgica. Acta en porcentaje del torque
suministrado hacia el motor.
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

100%

Lmite de
velocidad
0

Entrada
analgica

10V

-100%

Esta funcin esta solo disponible en modo de control Vectorial a Lazo Abierto y
Cerrado.

87

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

H4-01, H4-04 Salidas Analgicas


Multifuncin
 La programacin de H4-01
y H4-04 determina que factor
puede ser monitoreado en la Salidas Analgicas Multifuncionales
FM y AM
Estas

salidas solo sern usadas para conectar un medidor, no


como una referencia de velocidad para otro inversor.
 La seal de salida es de 9 bits PWM (con una capacidad
mxima de 2 mA

-10/+10V FM
Comn

Salida
multifuncional

AC

-10/+10V AM

Salida
multifuncional

H4-01, H4-04 Salidas Analgicas


Multifuncin
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

H4-01 y H4-04 Pueden ser programados en cualquiera de los


siguientes valores

FM H4-01
AM H4-04

Parmetro

Funcin

Frecuencia de Referencia

Frecuencia de Salida

Corriente de Salida del Inversor

Velocidad del Motor

Voltaje de Salida

Voltaje del Bus de DC

Potencia de Salida

Referencia de Torque

15

Nivel de Terminal A1

16

Nivel de Terminal A2

24

Retroalimentacin de PI

31

Sin Uso

88

H4-02 y H4-03, H4-05 y H4-06 Ganancia y


Polarizacin de la Terminal FM y AM
Los parmetros H4-02 y H4-03 ajustan la Ganancia y Polarizacin
de la Salida Analgica de la Terminal FM


Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Los

parmetros H4-05 y H4-06 ajustan la Ganancia y Polarizacin


de la Salida Analgica de la Terminal AM
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de
Fbrica

H4-02

Ganancia de la Terminal FM

-999.9 999.9 %

100.0%

H4-03

Polarizacin de la Terminal FM

-999.9 999.9 %

0.0%

H4-05

Ganancia de la Terminal AM

-999.9 999.9 %

50.0%

H4-06

Polarizacin de la Terminal AM

-999.9 999.9 %

0.0%

H4-02, H4-05 = 100%

Salida de
multifuncin
H4-03, H4-06 = 0%
0V

10V

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

H4-07, H4-08 Nivel de Salida


Analgica para FM y AM
Este parmetro determina el tipo de la Seal de Salida
Analgica en las Terminales FM y AM
Parmetro
H4-07
Seal FM
H4-08
Seal AM

Descripcin
0 = 0 - 10 VDC
1 = -10 a +10 VDC
2 = 4 20 mA *
0 = 0 - 10 VDC
1 = -10 a +10 VDC
2 = 4 20 mA *

NOTA: Para obtener la seal de 4-20 mA, colocar el Jumper CN15 en la


posicin correcta

89

H6-01 Entrada de Tren de


Pulsos
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina la funcin que tendr la Entrada


de Pulsos (RP)
Parmetro
H6-01 = 0
Frecuencia de
Referencia
H6-01 = 1
Retroalimentacin
de PID
H6-01 = 2
Punto de
Referencia de PID

Descripcin
La entrada de Tren de Pulsos ser tomada como
Referencia de Frecuencia (Tambin se debe configurar el
parmetro B1-01 = 4)
La Entrada de Tren de Pulsos ser tomada como
Retroalimentacin para PID
La Entrada de Tren de Pulsos ser tomada como Punto
de Referencia de PID

 B1-01 = 4 Seleccin de Frecuencia de Referencia por Entrada de Pulsos

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

H6-03, H6-04 Ganancia y


Polarizacin de la Entrada de
Tren de Pulsos
Con estos parmetros se ajusta la Ganancia y Polarizacin
de la Entrada de Tren de Pulsos
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

H6-03

Ganancia de la Entrada de
Pulsos

0.00-1000.0 %

100.0%

H6-04

Polarizacin de la Entrada de
Pulsos

-100.0 a + 100 %

0.0%

 Ambos parmetros estn en funcin del Valor de la Frecuencia Mxima


de Salida (parmetro E1-04)

90

Parmetros L

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Esta familia de Parmetros es utilizada para la proteccin del


Inversor y del motor.
Parmetro
L1

Descripcin
Proteccin de Sobrecarga del Motor

L2

Proteccin de Prdida Momentnea de Energa

L3

Prevencin de Prdida de Velocidad

L4

Deteccin de la Referencia

L5

Restablecimiento de Falla

L6

Deteccin de Torque

L7

Lmite de Torque

L8

Proteccin de Dispositivos Perifricos (Hardware)

 El manual contiene Datos ms especficos de stas Funciones, favor de


consultar.

L1-01 Seleccin de Falla de


Proteccin del Motor OL1
Este parmetro habilita o deshabilita la Proteccin Termoelctrica
la cual fue diseado el motor
Parmetro
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

L1-01 = 0
L1-01 = 1
L1-01 = 2
L1-01 = 3
L1-01 = 4
L1-01 = 5
L1-01 = 6

Descripcin
La Proteccin Termoelctrica esta Deshabilitada
Se proporciona proteccin para Motor Estndar
Proteccin para Motor con rango de Velocidad.1:10
Proteccin para Motor Vectorial con rango de Vel. 1:100
Proteccin para Motor PM, Torque Variable
Proteccin para Motor PM, Torque Constante
Proteccin para Motor de Propsito General (50hz)

La funcin de carga excesiva termo-elctrica estima la temperatura del


motor basada en la Corriente de Salida del Inversor, la frecuencia y el tiempo


La funcin de carga excesiva termo-elctrica es reconocida por UL como un


relevador externo que se activa con la sobrecarga termo-elctrica.


Cuando se operen varios motores con un inversor, instale un relevador


trmico en cada motor y desactive la proteccin de sobrecarga electrnica L101 = 0


91

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

L1-02 Tiempo de Proteccin del


Motor OL1
Establece el tiempo de disparo de Proteccin del Motor. El
Inversor har caer un fallo OL1 cuando el motor esta
sobrepasando el valor de proteccin de Corriente (L1-01)
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

L1-02

Tiempo de Proteccin del Motor

0.1- 5.0 Min

1.0 Min.

 Es tambin el tiempo que el motor puede soportar con una sobrecarga del
150 % cuando funcionaba anteriormente con la carga nominal (la temperatura
de servicio se alcanz antes de producirse la sobrecarga del 150 %)
 Si requiere detectar lo antes posible la sobrecarga, disminuya el tiempo de
proteccin al mnimo

L1-02 Tiempo de Proteccin del


Motor OL1
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Tiempo
en
minutos

1Hz

60Hz

70
30
10
E2-01 Rango de corriente
del motor

E2-01 150%

%
200% Corriente
de salida

Esta curva puede cambiar en base a la salida de frecuencia del Inversor.

Hay un nmero infinito de curvas entre 60 Hz y 1 Hz

92

L2-01 Operacin Despus de una


Prdida Momentnea de Energa
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina el Mtodo de Restablecimiento del


equipo despus de una Prdida Momentnea de Energa
Parmetro

Descripcin

L2-01 = 0
Deshabilitado
L2-01 = 1
Perdida Habilitada
L2-01 = 2
CPU Activo

El inversor detecta una falla por Bajo Voltaje (UV1)


El inversor detecta la falla y continua operando durante el
tiempo configurado en L2-02
La operacin del inversor continua mientras el equipo se
mantenga con el nivel mnimo de voltaje.

Para un restablecimiento total el comando de arranque debe de ser


mantenido durante un breve periodo

Si L2-01 es puesto en 1, una alarma de UV se mostrara durante la Perdida


de Energa.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

L2-01 Operacin Despus de una


Prdida Momentnea de Energa
Bajo voltaje
detectado

Comando
de arranque

Ajuste de
frecuencia

RPM del
motor

a = (L2-03) Tiempo mnimo Frecuencia


de bloqueo

de salida

perdida momentnea de
energa

c = (L2-04) tiempo de
recuperacin de voltaje
d = Tiempo de
desaceleracin en
bsqueda de velocidad
e = disminucin del patrn
V/f durante la bsqueda de
velocidad

Voltaje de
salida

b = (L2-02) Tiempo de

e
t

B3-02
(150%)

Corriente de
salida

t
El inversor esta en
modo de bsqueda
de velocidad

El inversor esta en
marcha

93

L2-02 Tiempo de Prdida


Momentnea de Energa
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina el tiempo de Proteccin contra Perdida


Momentnea de Energa
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

L2-02

Tiempo de Prdida
Momentnea de Energa

0.0 25.5 Seg

Depende de los
KVA

L2-03 Tiempo de Bloqueo Mnimo


Este parmetro determina el Tiempo Mnimo de Bloqueo de Base. Este
tiempo es usado para permitir que el voltaje residual del motor
desaparezca antes de que el Inversor reinicie la marcha. Si el Inversor
reiniciar antes de que el voltaje residual desaparezca, una Corriente
sumamente alta puede daar el Inversor
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

L2-03

Tiempo de Bloqueo Mnimo

0.1 5.0 Seg

Depende de los KVA

Si el tiempo mnimo de bloqueo de base (L2-03) es mayor que el Tiempo de


Perdida Momentnea de Energa (L2-02) el funcionamiento se restablece
despus del Tiempo Mnimo de Bloqueo de Base

L2-04 Tiempo de Recuperacin


de Voltaje
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

El Tiempo de Recuperacin de Voltaje esta relacionado con la


Bsqueda de Velocidad y el Tiempo de Bloqueo de Base
Bsqueda de velocidad - El tiempo que toma la salida de voltaje para
alcanzar el nivel de frecuencia mximo. Despus de que la bsqueda de
velocidad esta completada, el tiempo que toma la salida de voltaje para
regresar al patrn V/f establecido.
Bloqueo de base - Cuando la seal de bloqueo de base externo haya
transcurrido, el inversor toma el voltaje de salida necesario para regresar a
su nivel anterior
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

L2-04

Tiempo de Recuperacin
de Voltaje

0.0 5.0 Seg.

Depende de los
KVA

94

L2-05 Deteccin de Bajo Voltaje

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

En este parmetro se configura el nivel de Deteccin de Bajo


Voltaje en el Bus de Corriente Directa.
Parmetro

Serie

Rango

Valor de Fbrica

L2-05
Deteccin Bajo Volt.

230

150 210 VCD

190 VCD

L2-05
Deteccin Bajo Volt.

460

300- 420 VCD

380 VCD

 Este parmetro afecta el valor del Nivel de voltaje para la alarma de


deteccin de UV; o bien, cuando la falla UV1 se presente

Cuando programe este parmetro L2-05 menor que el valor de fabrica, es


necesario instalar un Reactor de Lnea de CA en la entrada del equipo para
prevenir posibles daos en los Diodos de Entrada del Inversor


L3- Prevencin de Prdida de


Velocidad
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Estos parmetros permiten proteger al Inversor durante una eventual Falla


por Prdida de Velocidad
Parmetro
L3-01
L3-02

Descripcin
Prevencin de Prdida de Velocidad Durante la Aceleracin

L3-04

Nivel de Prevencin de Prdida de Velocidad durante la


Aceleracin
Lmite Inferior de Prevencin de Prevencin de Prdida de
Velocidad durante la Aceleracin
Prevencin de Prdida de Velocidad Durante la Desaceleracin

L3-05

Prevencin de Prdida de Velocidad Durante la Operacin

L3-06
L3-11

Nivel de Prevencin de Prdida de Velocidad durante la


Operacin
Proteccin de Sobre Voltaje (OV)

L3-12

Nivel de Proteccin de Sobre Voltaje (OV)

L3-03

95

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

L4-01, L4-02 Deteccin de Seal


de Velocidad Acordada
Este grupo de parmetros se utilizan en conjunto con las Salidas
Digitales. Mtodo posible de Deteccin de Frecuencia y se puede
utilizar para indicar la Deteccin de una Frecuencia o la
coincidencia con equipos externos.
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

L4-01

Nivel de Deteccin Velocidad


Acordada

0.0 400.0 Hz

0.0Hz

L4-02

Ancho de Deteccin Velocidad


Acordada

0.0 20.0 Hz

2.0 Hz

L4-01 se establece como un nivel de coincidencia de velocidad absoluta,


se detecta una coincidencia de velocidad en ambas direcciones


L4-02 se configura como la banda de deteccin de coincidencia de


velocidades.


L4-05 Deteccin de Perdida de


Frecuencia de Referencia
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina la operacin del Inversor cuando se


detecta Prdida de la Frecuencia de Referencia
Parmetro
L4-05
L4-05 = 0
Deshabilitado
L4-05 = 1
Perdida Habilitada

Descripcin
El Inversor no detecta perdida de Frecuencia de
Referencia. La Velocidad cambia de acuerdo con la
variacin de la Seal Analgica de Entrada.
El Inversor detecta la falla y continua operando a cierto
porcentaje de la Frecuencia de Referencia anterior.
(Valor Configurado en L4-06)

Si la Referencia de Frecuencia Analgica se deja caer a menos de

10% de la Referencia Anterior (dentro de 400ms), el Inversor operar a


80% de la Frecuencia de Referencia
Cuando se vara bruscamente la Velocidad del Inversor y esta

habilitado este parmetro, el Inversor lo detecta como Prdida de la


Frecuencia Referencia

96

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

L5-01 Nmero de Reintentos de


Arranque Automtico
Este parmetro determina el nmero de veces que el Inversor
realizar un Arranque Automtico. El Inversor har un
autodiagnstico. Si se detecta alguno de los errores enumerados
a continuacin, el Inversor arrancar automticamente, en caso
contrario, en Inversor quedar bloqueado.
Parmetro

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

L5-01

Numero de Reintentos de Arranque


Automtico

0 - 10

El inversor puede realizar automticamente bsquedas de velocidad y arranques


automticos despus de los siguientes fallos:
 Exceso de corriente (OC)
 Fallo de tierra (GF)
 Exceso de voltaje (OV)
 Fallo del mdulo de Transistores (RR)
 Voltaje bajo (UV 1)
 Falla del mdulo de Resistencias (RH)
 Sobrecarga del motor (OL1)
 Sobrecalentamiento del Disipador (OH1)
 Sobrecarga del Inversor (OL2)
 Fusible del Bus de CD (PUF)
 Sobre Torque 1 (OL3)
 Prdida de Fase a la Entrada (PL)
 Sobre Torque 2 (OL4)
 Prdida de Fase a la Salida (LP)

L5-02 Seleccin de
Restablecimiento Automtico
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina si la Salida Digital configurada para


Restablecimiento Automtico de Fallas se activa un instante
despus de que se restablece la Falla.
Parmetro

Descripcin

L5-02 = 0
Deshabilitada

El contacto de Falla no se Activa durante el


Restablecimiento Automtico

L5-02 = 1
Habilitada

El Contacto de Falla se
Restablecimiento Automtico

Activa

durante

el

 Las terminales MA (N.A.), MB (N.C.), y MC (Comn) Son salidas digitales de


contacto para cuando el Inversor detecta fallos.


El contador de restablecimientos regresar a 0 despus de los siguientes casos:


 No ocurre otro fallo dentro de los 10 min. posteriores al ultimo arranque
 Que el inversor sea apagado (Desconectado)
 Que el botn de restablecimiento (reset) sea presionado.

97

L6-01 Deteccin de Torque 1


La deteccin de Sobre Torque es usado como seal cuando la salida de Corriente o el
Torque del motor llega al lmite especificado este parmetro determina que accin tomar el
Inversor bajo esta condicin.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Parmetro

Descripcin

L6-01 = 0
Deshabilitada

La seleccin de deteccin de Torque esta desactivada

L6-01 = 1
Alarma a Vel. Acordada

La deteccin de Torque Excesivo es slo en la Velocidad Acordada. La operacin


contina despus de detectarlo y en pantalla aparecer el mensaje OL3 parpadeando.

L6-01 = 2
Alarma Durante Operacin

La deteccin de Torque Excesivo es slo durante la operacin. La operacin contina


despus de detectarlo y en la pantalla aparecer el mensaje OL3 parpadeando.

L6-01 = 3
Falla a Vel. Acordada

La deteccin de Torque Excesivo es slo en la Velocidad Acordada. El Inversor detecta


FALLA y en pantalla aparecer el mensaje OL3 parpadeando.

L6-01 = 4
Falla en Operacin

La deteccin de Torque Excesivo es slo durante la operacin. El Inversor detecta


FALLA y en pantalla aparecer el mensaje OL3 parpadeando.

L6-01 = 5
Alarma a Vel. Acordada

La deteccin de Bajo Torque es slo en la Velocidad Acordada. La operacin contina


despus de detectarlo y en pantalla aparecer el mensaje UL3 parpadeando.

L6-01 = 6
Alarma Durante Operacin

La deteccin de Bajo Torque es slo durante la operacin. La operacin contina


despus de detectarlo y en la pantalla aparecer el mensaje UL3 parpadeando.

L6-01 = 7
Falla a Vel. Acordada

La deteccin de Bajo Torque es slo en la Velocidad Acordada. El Inversor detecta


FALLA y en pantalla aparecer el mensaje UL3 parpadeando.

L6-01 = 8
Falla en Operacin

La deteccin de Bajo Torque es slo durante la operacin. El Inversor detecta FALLA y


en pantalla aparecer el mensaje UL3 parpadeando.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

L6-02 - L6-03 Nivel y Tiempo de


deteccin de Torque1
L6-02 ajusta el Nivel de Deteccin de Sobre Torque en un porcentaje de
rango de Corriente cuando esta en Modo de Control V/f, y en rango de
Torque del motor cuando se usa Control Vectorial a Lazo Cerrado, y L6-03
ajusta el tiempo de retardo cuando se ha detectado un OL3, para activar la
salida de fallos.
Parmetro
L6-02 **
L6-03

Seal de
torque
excesivo
detectado
Salida de
corriente o
torque del
motor

Nombre

Rango

Valor de Fbrica

Nivel de Torque

0 300 %

150 %

Tiempo de Deteccin

0.0 10.0 Seg.

0.1 Seg
b - La histresis es -5%
del rango de corriente
del inversor

L6-03

t
b

L6-02
t

98

L8- Proteccin del Hardware


Estos parmetros permiten proteger al motor y al Inversor, para ver mas
detalles consulte el manual de operacin

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Parmetro

Descripcin

L8-01

Proteccin Interna de Resistencias de Frenado

L8-02

Nivel de Pre-alarma de Sobrecalentamiento

L8-03

Operacin de Pre-alarma de Sobrecalentamiento

L8-05

Deteccin de Perdida de Fase a la Entrada

L8-07

Deteccin de Perdida de Fase a la Salida

L8-09

Deteccin de Falla a Tierra (en la Salida)

L8-10

Seleccin de la Operacin del Ventilador de Enfriamiento

L8-11

Tiempo de Demora de Operacin del Ventilador

L8-12

Temperatura Ambiente

L8-15

Caractersticas de Deteccin de Sobrecarga 2 a Baja Velocidad

L8-18

Seleccin de Limite de Corriente A (CLA)

L8-19

Nivel de Reduccin de Velocidad para Pre-alarma de Sobrecalentamiento

L8-32

Deteccin de Falla de sobrecalentamiento por falla del ventilador

O1-01 Seleccin del Monitor


Este parmetro O1-01 inserta una opcin de monitoreo
en el men de operacin
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Parmetro

Operacin

Frecuencia de Ref.
U1-01= 0.00Hz
Frecuencia de Salida
U1-02= 0.00Hz

O1-01

Corriente de Salida
U1-03= 0.00A
Voltaje de Salida
U1-06= 0.0VAC

Monitoreo

U1-04

Mtodo de Control

U1-05

Velocidad Motor

U1-06

Voltaje de Salida

U1-07

Voltaje Bus DC

U1-08

Salida KWatts

U1-09

Ref. Torque

U1-10

Estado Terminales Entrada

U1-11

Estado Terminales Salida

U1-12

Estado Inversor

U1-13

Tiempo de operacin acumulado

U1-14

Versin Software

U1-15

Voltaje Terminal A1

U1-16

Voltaje Terminal A2

U1-17

Voltaje Terminal A3

U1-18

Corriente Secundaria del Motor

U1-19

Corriente de Excitacin del Motor

U1-20

Frec. Salida Despus de SFS

U1-21

Entrada ASR

U1-22

Salida ASR

U1-24

Retroalimentacin de PI

U1-25

Referencia DI-16

99

O1-02 Seleccin del Monitor al


Encendido
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina la que Opcin del Monitoreo


esperamos ver en la pantalla al encender el equipo.
Nombre

Seleccin
del Monitor
al
Encendido
O1-02

Parmetro

Descripcin

O1-02 = 1
Frecuencia de Referencia

Como primera opcin se muestra la Frecuencia de


Referencia a la que opera el Inversor

O1-02 = 2
Frecuencia de Salida

Como segunda opcin se muestra la Frecuencia de


Salida a la que opera el Inversor

O1-02 = 3
Corriente de Salida

Como tercera opcin se muestra la Corriente de Salida a


la que opera el Inversor.

O1-02 = 4
Usuario

Como cuarta opcin se muestra algn parmetro que el


usuario seleccione.

O1-03 Unidades de Escala

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina las Unidades de Visualizacin


en la pantalla del Operador Digital
Nombre

Unidades
de Escala
O1-03

Parmetro

Descripcin

O1-03 = 0
Hz

La velocidad de Operacin es mostrada en Hz

O1-03 = 1
Porcentaje

La velocidad de operacin es mostrada en Porcentaje

O1-03 = 2 al 39
RPMs
O1-03 = 40 al 39999
Usuario

La velocidad de operacin se muestra en RPMs

La velocidad de operacin se muestra en Unidades


Personalizadas

 Esta funcin puede ser usada en situaciones donde es fcil


para el usuario la visualizacin de la velocidad en diferentes
unidades, dependiendo de la necesidad.

100

O1-03 Unidades de Escala


Los dgitos del 1al 4 estn
programados establecer las
unidades a visualizar de la
velocidad

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

El

dgito 5 Determina el
nmero del punto decimal
Ejemplo:

Dgito Dgito Dgito Dgito Dgito


5
4
3
2
1

1 1 8 0 0
180 frecuencia mxima

Dgito 5 = 0

xxxx

Se muestran unidades
personalizadas

Dgito 5 = 1

xxx . x

Dgito 5 = 2

xx . xx

Dgito 5 = 3

x . xxx

O1-04 Unidades de Display

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina las Unidades de Visualizacin


de Velocidad solo en el modo de control Vectorial a Lazo
Cerrado.
Nombre

Parmetro

Descripcin

Unidades
de
Display

O1-04 = 0
Hz

Las unidades de la Curva V/f del Inversor se mostrarn


en Hz

O1-04 = 1
RPMs

Las unidades de la curva V/f del Inversor se mostrarn en


RPMs

O1-04

Este parmetro afecta la visualizacin de los siguientes


parmetros:
 E1-04 Frecuencia mxima
 E1-06 Frecuencia base
 E1-09 frecuencia mnima
 E1-11 frecuencia media B


101

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

O2-01 Tecla de Funcin


Local/Remoto
Este parmetro determina si se mantiene activa la Tecla
del Operador Digital para la conmutacin entre Local y
Remoto
Nombre

Parmetro

Tecla de
Funcin
Local/Remoto

O2-01 = 0
Deshabilitado

La tecla

O2-01= 1
Habilitado

La tecla

O2-01

Descripcin
LOCAL
LOCAL

queda deshabilitada

REMOTE
REMOTE

est habilitada

LOCAL
LOCAL
REMOTE
REMOTE

 Esta funcin cambia el


modo de control desde el
operador digital igual que los
parmetros (B1-01 y B1-02)

Tecla de cambio
local/remoto

Esta funcin no es efectiva


cuando esta afectada por la
entrada digital multifuncional
en cambio local/remoto .

O2-02 Funcin de la Tecla de Paro

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina si la Tecla de Paro (STOP) del


Operador Digital esta Habilitada o Inhabilitada para detener
el motor cuando se trabaja desde una Terminal Remota
Nombre

Parmetro

Tecla de
Funcin
STOP

O2-02 = 0
Deshabilitado

La tecla

STOP

O2-02= 1
Habilitado

La tecla

STOP

O2-02

Tambin se puede utilizar


como paro de emergencia,
cuando la estacin de
operacin se encuentra lejos
de la mquina o del Inversor


Descripcin
queda deshabilitada

est habilitada

Tecla de paro

102

O2-05 Seleccin del Modo MOP del


Operador Digital
DATA

Este parmetro determina si la tecla


del Operador Digital es
usada para aceptar la Frecuencia de Referencia cuando la
Referencia se establece desde las teclas
arriba/abajo
del Operador Digital

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

ENTER

Nombre

Parmetro

Descripcin

Funcin
MOP
del Operador
(Tecla ENTER)
O2-05 **

O2-05 = 0
Deshabilitado

DATA
La tecla ENTER
queda habilitada
Es necesario presionar esta tecla para cambiar
la Referencia

O2-05= 1
Habilitado

DATA
La tecla ENTER
est deshabilitada.
No es necesario presionar esta tecla para
cambiar la Referencia

 Para operar el equipo


con Frec. Ref. desde el
Operador Digital

LOCAL
LOCAL

Si presiona
, la
Referencia de Velocidad
se dar en U1-01

REMOTE
REMOTE

B1-01 = 0
Teclas
arriba/abajo

Tecla de ENTER

O2-06 Deteccin del Operador


Digital
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Este parmetro determina la accin del Inversor cuando


no detecta la presencia del Operador Digital
Nombre

Parmetro

Descripcin

Deteccin
del
Operador
Digital

O2-06 = 0
Deshabilitado

El Inversor continuar en Operacin (NO SE


DETIENE) si el Operador Digital no se encuentra
en el Inversor

O2-06= 1
Habilitado

El Inversor detendr su Operacin (SE


DETENDR) si el Operador Digital no se encuentra
en el Inversor

O2-06

Esta funcin es solo


valida si el comando e
arranque es desde el
Operador Digital

103

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

T1-01 Auto-Tuning.
A1000 - P1000

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

T1-01 Auto-Tuning.
V1000

104

T1-01 Auto-Tuning.
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Para realizar el Auto Tuning necesitamos ingresar


al men AUTOTUNING
principal.

que se encuentra dentro del men

Una vez que ingresamos al men con la tecla de


observaremos en el display los siguientes parmetros.

T1-01 Auto-Tuning.
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Parmetros a modificar en el proceso de Auto-Tuning


Nombre

AUTO-TUNING

Parmetro

Descripcin

T1-01 = 0
T1-01 = 1
T1-01 = 2
T1-01 = 3
T1-01 = 4
T1-01 = 8
T1-01 = 9

Auto-Tuning Rotacional para Control Vectorial en Lazo Abierto.


Auto-Tuning Esttico 1.
Auto-Tuning Esttico Resistencia Linea a Linea.
Auto-Tuning Rotacional para control V/F.
Auto-Tuning Esttico 2.
Auto-Tuning Inercia.
Auto-Tuning ASR.

T1-02 = 0

Potencia del Motor en Kw.

T1-03 = 0

Voltaje Nominal del Motor.

T1-04 = 0

Corriente Nominal del Motor.

T1-05 = 0

Frecuencia de Operacin del Motor.

T1-06 = 0

Nmero de Polos.

T1-07 = 0

La Velocidad Nominal del Motor en RPMs.

1Hp = 0.75 Kw.

105

T1-01 Auto-Tuning.
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Nombre

Parmetro

Descripcin

T1-08 = 0

Nmero de Pulsos por Revolucin del encoder con tarjeta PG..

T1-09 = 0

Corriente del motor sin carga.

T1-10 = 0

Deslizamiento del Motor.

T1-11 = 0

Perdida en el entre hierro del motor..

AUTO-TUNING

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

T1-01 Auto-Tuning.

Cuando ya esta
listo para
realizar
Autotuning.

Presionar botn de arranque por tres segundos y se escuchara


que empieza el escaneo.
Cuando termina lo hace apareciendo en el operador digital la
leyenda de end en V1000 y Satisfactorio en P1000 y A1000. Al
oprimir las teclas de
y
nos permite salir del men
Auto-Tuning.

106

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

T1-01 Auto-Tuning.

Funciones de Monitoreo
Las funciones U1-01 a U1-45 pueden ser mostradas en pantalla

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Parmetro

Monitoreo

Parmetro

Monitoreo

U1-01

Frec. Referencia

U1-21

Entrada ASR

U1-02

Frec. Salida

U1-22

Salida ASR

U1-03

Corriente de Salida

U1-24

Retroalimentacin de PI

U1-04

Mtodo de Control

U1-25

Referencia DI-16

U1-05

Velocidad Motor

U1-26

Voltaje de Referencia (Vq)

U1-06

Voltaje de Salida

U1-27

Voltaje de Referencia (Vd)

U1-07

Voltaje Bus DC

U1-28

Versin del CPU

U1-08

Salida Kwatts

U1-29

Kwh Acumulaados (4 Digitos)

U1-09

Ref. Torque

U1-30

MWh Acumulados (5 Digitos)

U1-10

Estado Terminales Entrada

U1-32

Control de Corriente de Salida eje q

U1-11

Estado Terminales Salida

U1-33

Control de Corriente de Salida eje d

U1-12

Estado Inversor

U1-34

OPE Detectado

U1-13

Tiempo de Operacin del inversor

U1-35

Pulso Cero del Servo

U1-14

Versin Software

U1-36

Entrada PI

U1-15

Voltaje Terminal A1

U1-37

Salida PI

U1-16

Voltaje Terminal A2

U1-38

Referencia PID

U1-17

Voltaje Terminal A3

U1-39

Error de Transmisin

U1-18

Corriente Secundaria del Motor

U1-40

Tiempo Operacin Ventilador

U1-19

Corriente de Excitacin del Motor

U1-44

Salida ASR sin Filtro

U1-20

Frec. Salida Despus de SFS

U1-45

Salida de Control de
Retroalimentacin hacia adelante

107

U1-10 Estado de las Terminales de


Entrada
Ejemplo

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Estado Terminales Entrada


S1

U1-10=00000001

SN

Terminal S1
Terminal S2
Terminal S3
Terminal S4
Terminal S5
Terminal S6
Terminal S7
Terminal S8

U1-11 Estado de las Terminales de


Salida
Ejemplo

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Estado Terminales Salida


M1

U1-11=00000001

M2

Terminal M1-M2
Terminal M3-M4
Terminal M5-M6
Sin Uso
Sin Uso
Sin Uso
Sin Uso
Contacto de Falla

108

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

U1-12 Estado del Inversor


Estado Inversor
U1-12=00000000
1 Durante la Marcha
1 Durante Velocidad Cero
1 Durante la Marcha en Reversa
1 Durante Reset Externo
1 Durante Velocidad Acordada
1 Inversor Listo
1 Durante Falla Menor
1 Durante Falla Mayor

U2 Rastreo de Fallas
Los parmetros de U2-01 a U2-14 hacen la funcin del
rastreo de fallos reteniendo la informacin con respecto a las
ultimas condiciones de operacin del Inversor al momento
de fallar
Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Parmetro

Monitoreo

U2-01

Falla Actual

U2-02

Falla Previa

U2-03

Frecuencia de Referencia previa a la Falla

U2-04

Frecuencia de Salida previa a la Falla

U2-05

Corriente de Entrada previa a la Falla

U2-06

Velocidad del Motor previa a la Falla

U2-07

Voltaje de Salida previo a la Falla

U2-08

Voltaje del Bus de CD previo a la Falla

U2-09

KWatts de Salida previos a la Falla

U2-10

Referencia de Torque previo a la Falla

U2-11

Estado de Terminales de Entrada previo a la Falla

U2-12

Estado de Terminales de Salida previo a la Falla

U2-13

Estado del Inversor previo a la Falla

U2-14

Tiempo de Operacin previo a la Falla

109

U3 Historial de Fallas
Los parmetros de U3-01 a U3-20 operan como Bitcora de
Fallos. Permiten visualizar las fallas detectadas por el equipo.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

Parmetro

Monitoreo

Parmetro

Monitoreo

U3-01

ltima Falla

U3-11

Sptima Falla Previa

U3-02

Penltima Falla

U3-12

Octava Falla Previa

U3-03

Antepenltima Falla

U3-13

Novena Falla Previa

U3-04

Cuarta Falla Previa

U3-14

Dcima Falla Previa

U3-05

Tiempo de Operacin a la
Ultima Falla

U3-15

Tiempo de Operacin a la
Quita Falla Previa

U3-06

Tiempo de Operacin a la
Penltima Falla

U3-16

Tiempo de Operacin a la
Sexta Falla Previa

U3-07

Tiempo de Operacin a la
Antepenltima Falla

U3-17

Tiempo de Operacin a la
Sptima Falla Previa

U3-08

Tiempo de Operacin a la
Cuarta Falla Previa

U3-18

Tiempo de Operacin a la
Octava Falla Previa

U3-09

Quinta Falla Previa

U3-19

U3-10

Sexta Falla Previa

Tiempo de Operacin a la
Novena Falla Previa

U3-20

Tiempo de Operacin a la
Dcima Falla Previa

Gracias
por
asistir !!!

110

Elaborado
por: Ing.
A.M.O.

DEPTO: INGENIERA
REA: VARIADORES YASKAWA

Derechos Reservados
Pillar Mexicana S.A. de C.V.

Reproduccin slo bajo autorizacin

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