442

ELASTICIDAD

AE

1?

M2
B

Figura 10.6.

expresin con la que calculamos <5, supuesta conocida la ley de giros de las secciones cuan
do est aplicada solamente la carga Pv

10.6. Teorema de Castigliano

Las expresiones del potencial interno en funcin de las fuerzas aplicadas (10.3.3) y en fun
cin de las deformaciones (10.3.6) sirven como punto de partida para obtener, respectiva
mente, los llamados primer y segundo teorema de Castigliano.
.y

?L6*FtFk
i.k

1
2 i.k
L

(10.6.1)

En efecto, derivando la primera expresin respecto de F, teniendo en cuenta la igualdad

de los coeficientes de influencia recprocos, se tiene
d.'/~
TTT

I <5*

Fk = ,

(10.6.2)

ecuacin que expresa el primer teorema de Castigliano y que podemos enunciar as:
Si se expresa el potencial interno en funcin de las fuerzas aplicadas y se deriva respec
to de una de ellas, se obtiene la proyeccin del corrimiento del punto de aplicacin de esta
fuerza sobre su lnea de accin.
Si consideramos ahora la segunda expresin (10.6.1) del potencial interno en funcin de
las deformaciones y derivamos respecto de <5.

as,

_
hjk s ~ *

v,

(10.6.3)

obtenemos la expresin del segundo teorema de Castigliano y cuyo enunciado sera:

Si se expresa el potencial interno en funcin de los corrimientos de los puntos en

los que actan las acciones exteriores y se deriva respecto al corrimiento de un punto, se
obtiene la componente de la accin que sobre dicho punto acta en direccin de este corri
miento.

TEORA DEL POTENCIAL INTERNO

El teorema de Castigliano es aplicable al clculo del giro

(p

443

producido por un par M.

(10.6.4)

En este caso, el teorema se enunciara as: el vector rotacin de un par cualquiera, pro
yectado sobre el eje de este par, es igual a la derivada parcial del potencial interno respecto
del momento de dicho par.
Hay que sealar que la validez de la aplicacin del teorema de Castigliano est supedita
da al cumplimiento de todas las condiciones que se han establecido para su demostracin.
Es necesario, pues, que los desplazamientos y deformaciones sean funciones lineales y ho
mogneas de las fuerzas exteriores y que la deformacin elstica del cuerpo no influya en el
sistema de fuerzas exteriores. No ser aplicable, por tanto, a barras esbeltas sometidas a
compresin (flexin lateral).
Tampoco es aplicable cuando los desplazamientos pueden estar influidos por causas
ajenas al sistema de fuerzas exteriores, como ocurre en el caso de existir variaciones trmi
cas, cuando se producen asientos anelsticos de los apoyos, etc.
El teorema de Castigliano permite calcular los desplazamientos proyectados sobre las
fuerzas exteriores aplicadas de los puntos de aplicacin de las mismas, as como los giros
experimentados por las secciones a las que se apliquen pares. Pero tambin permite calcular
los desplazamientos de puntos del prisma mecnico sobre los cuales no acte ninguna fuer
za exterior. Para ello se emplea el mtodo de la carga ficticia, que consiste en lo siguiente:
Se calcula el potencial interno cf del prisma mecnico sometido al sistema de fuerzas
exteriores, aadiendo a ste una fuerza auxiliar ficticia P aplicada en el punto que queremos
calcular el desplazamiento y de direccin aqulla en que queremos medir la proyeccin del
mismo.
Se calcula la derivada parcial de . respecto de P y en la expresin resultante se hace
P = 0, es decir

- BL

(10.6.5)

Del teorema de Castigliano se deduce un inmediato corolario: consideremos un cuadro

rectangular (Fig. 10.7) al que se aplican dos fuerzas P iguales con la misma lnea de accin y
sentidos opuestos.
Si queremos calcular la variacin relativa de la distancia entre los puntos A y B de
aplicacin de ambas fuerzas podemos suponer uno de ellos fijo, por ejemplo el B (Fi
gura 10.76).
Expresado el potencial interno del cuadro en funcin de P, la variacin de la distancia
relativa entre dichos puntos ser:

(10.6.6)

444

ELASTICIDAD

:
P

:
B

h)

a)

Figura 10.7.

Por tanto, podemos decir que si entre las fuerzas exteriores aplicadas al prisma mecni
co hay dos con la misma lnea de accin y sentidos opuestos, el desplazamiento relativo de
sus puntos de aplicacin, proyectado sobre la lnea de accin comn, es igual a la derivada
del potencial interno respecto a la fuerza comn.
Anlogamente, si entre la solicitacin exterior hay dos pares paralelos y de sentidos
opuestos, la rotacin relativa de las secciones a las que estn aplicados, proyectada sobre la
direccin comn de sus ejes, es igual a la derivada del potencial interno respecto al momen
to M de dichos pares.
(10.6.10)

10.7. Teorema de Menabrea

Hemos visto cmo la aplicacin del teorema de Castigliano permite calcular desplazamien
tos de los puntos de un prisma mecnico, as como los giros de las secciones del mismo. Este
clculo no presenta mayor dificultad cuando se trata de un sistema isosttico.
Cuando el sistema es hiperesttico puede suceder que las incgnitas hiperestticas sean
las reacciones de las ligaduras externas (sistemas exteriormente hiperestticos) o bien que
las reacciones estn estticamente determinadas pero no sea posible calcular los esfuerzos
interiores por aplicacin de las ecuaciones generales de equilibrio de la Esttica (sistemas
interiormente hiperestticos).
Un ejemplo del primer tipo, es decir, de sistema exteriormente hiperesttico lo tene
mos en el sistema plano formado por la viga indicada en la Figura 10.8, empotrada en un
extremo y con dos apoyos mviles.
El nmero de incgnitas de este sistema es de cinco (las dos componentes de la reaccin
y el momento de empotramiento en A y las reacciones verticales en los apoyos mviles B y
C). por lo que, al ser tres el nmero de ecuaciones que nos proporciona el imponer las
ecuaciones del equilibrio esttico, el grado de hiperestaticidad es dos, es decir, existen dos
incgnitas hiperestticas. Podemos considerar que estas dos incgnitas hiperestticas son.

TEORA DEL POTENCIAL INTERNO

. I

445

*
C

Figura 10.8.

por ejemplo, las reacciones Xx y X2 en

los apoyos mviles B y C y calcular el potencial

interno que ser una funcin de estas dos incgnitas.

= //(* X2)

(10.7.1)

En estos apoyos mviles, en los que el desplazamiento es perpendicular a la direccin de

la reaccin, las derivadas parciales del potencial interno respecto a estas dos incgnitas, en
virtud del teorema de Castigliano, deben ser iguales a cero

d.v

n
0;

v.r
dX2

(10.7.2)

Estas ecuaciones, cuyo nmero en el caso general es igual al de incgnitas hiperestticas,

junto a las ecuaciones de equilibrio permiten resolver la indeterminacin del problema y
obtener, por tanto, las reacciones hiperestticas.
Las ecuaciones ( 1 0.7.2) indican que para los valores de las incgnitas hiperestticas que se
originan efectivamente en el sistema, la funcin del potencial interno toma un valor mximo o
mnimo relativo. Por Mecnica sabemos que se trata de un mnimo, si el equilibrio es estable.
Podemos pues anunciar el siguiente teorema denominado de Menabrea o del trabajo
mnimo: en un sistema de slidos elsticos los valores que toman las reacciones hiperestti
cas correspondientes a los enlaces superabundantes hacen estacionario el potencial interno
del sistema.
Consideremos ahora un sistema interiormente hiperesttico, como puede ser, por ejem
plo, el cuadro de nudos rgidos representado en la Figura 10.9. Para aplicar el teorema de
Castigliano a tales sistemas se convierten en sistemas isostticos haciendo los cortes necesa
rios, en los cuales se introducen las incgnitas hiperestticas en nmero igual al grado de
hiperestaticidad.
En nuestro cuadro, hiperesttico de tercer grado, hacemos un corte y tomaremos como
incgnitas hiperestticas el esfuerzo normal N0, el esfuerzo cortante T0 y el momento flcctor
M0 en la seccin del citado corte.

N0
ni

Figura 10.9.

446

ELASTICIDAD

Ahora bien, estas magnitudes en los dos extremos del corte son iguales y opuestas. Apli
cando el resultado (10.6.9) deducido del teorema de Castigliano, al ser nula la rotacin y los
desplazamientos relativos en las direcciones longitudinal y transversal de la barra en la que
hemos realizado el corte, de las secciones extremas del citado corte, se verificar

d//~

d.v

-o
dMSN0-

'

(10.7.2)

W0

Este resultado nos permite enunciar el teorema del trabajo mnimo, aplicable con genera
lidad a los sistemas interiormente hiperestticos: los valores de las incgnitas hiperestticas que se producen efectivamente en un sistema elstico interiormente hiperesttico, son
tales que hacen mnimo su potencial interno.
El teorema de Menabrea es tambin aplicable al caso de sistemas reticulados con enla
ces superabundantes internos, como el indicado en la Figura 10.10.

Figura 10.10.

En tales casos se suprime la barra superabundante y se sustituye por el esfuerzo desco

nocido X. Se calcula el potencial interno del sistema sin tener en cuenta la barra suprimida.
La ecuacin adicional que nos resuelve el problema es la que expresa que la variacin de
distancia entre las secciones extremas de la barra suprimida debe ser igual y de sentido
contrario a la variacin de la longitud de la misma.
El teorema del trabajo mnimo fue enunciado por el italiano Menabrea con anterioridad
a la formulacin por parte de Castigliano del teorema que hemos visto en el epgrafe ante
rior. De ah que se conozca bajo su nombre. Pero fue Castigliano quien complet la demos
tracin del mismo.

10.8. Aplicacin de principios variacionales para la resolucin

de problemas en Elasticidad
En el Epgrafe 10.4 hemos visto cmo a partir del principio de los trabajos virtuales hemos
llegado a la formulacin del principio de la energa potencial total. Vamos a exponer ahora
otro principio, denominado principio de la energa complementaria que, junto a aquel, nos
va a permitir tener dos nuevas herramientas en forma de principios variacionales en los que
vamos a poder resolver determinados problemas de elasticidad.
Este nuevo principio variacional se obtiene haciendo variar virtualmente las tensiones
en vez de hacer variar los desplazamientos, como hicimos al exponer el principio de los
trabajos virtuales. Procederemos de forma anloga, pero teniendo en cuenta que cuando

TEORA DEL POTENCIAL INTERNO

447

hacamos variar los desplazamientos las ecuaciones de compatibilidad quedaban automti

camente satisfechas y nos tenamos que preocupar exclusivamente que se cumplieran las
ecuaciones de equilibrio interno. Ahora, al hacer variar las tensiones, nuestra preocupacin
de que se verifiquen las ecuaciones de equilibrio interno no es suficiente, ya que se tienen
que verificar tambin las condiciones de compatibilidad.
Consideremos un slido elstico en equilibrio en el que [T] es la matriz de tensiones.
Son conocidos los sistemas de fuerzas sobre el contorno /ft (X, P, Z) y msicas fv (X, Y, Z). Si
damos una pequea variacin a las componentes de la matriz de tensiones, la matriz de este
estado \T + T\, verifica las condiciones de equilibrio pero no las de compatibilidad.

d((Tnx + (Tnx)
dx

d(xxy + rxy)

d(zxy + xxy)

d(any + aj

d(xyz + Sxys)

dx

dy

dz

d(zx: + xxz)
dx

d(xy= + zy:)

dy

d(xx: + xxz)
+ X = 0
dz

+ Y = 0

d(anz + aj
+ Z
dz

dy

(10.8.1)

Restando miembro a miembro a estas ecuaciones las que corresponden al estado tensional antes de hacer variar las tensiones. Se tiene

dnX
dx

'

dx

Mjxy
dy

dSony

dy

dz

dz

dz

(10.8.2)

Se tendrn que verificar las condiciones de contorno en el estado tensional variado

O + (Txy + Sxxy) i + (xx: + Sxx:) y

(xxy -I- f)rxr) a + (any + S(Tny) ft + (xy: + xyz) y
(xx: + r1)!.) a -I- (ry_. + Ty_.) ft + (au: + 5(T;) y

K* +

=
=

X +
Y +

=2

X
Y

(10.8.3)

4- SZ

siendo a, ft, y las componentes del vector unitario normales a la superficie exterior del slido
y fa (X, Y, Z) las pequeas variaciones de las fuerzas superficiales sobre el contorno.
Restando las ecuaciones de contorno correspondientes antes de la variacin de las ten
siones, se tiene

fi xxy + yxx. =

ocxxy + fiany + y xy: =

*xxz + fixys -Y yonz =

a<rnx +

(10.8.4)

448

ELASTICIDAD

La variacin que experimenta la energa de deformacin del slido clstico ser

.'/~= r(T+ T) - /f(T) =
- XGy GX

+ ny ny + nz

fly GZ - /7. G nx

Wnz fany) +

/< <*nx &<*ny ~ Wnx nz

Kvv Zxy +

Txz

+
(10.8.5)

+ zy. <5Ty.) dxdydz

Teniendo en cuenta las leyes de Hooke generalizadas, la expresin anterior se reduce a

-1.

S.v

(V

+ ty

ny

+ 7xy Txy + 7xz <>Txz + 7yz Zyz) dxdydz

+ t:z

(10.8.6)

Ahora bien, como el estado tensional antes de la variacin de las tensiones verifica las
condiciones de compatibilidad, podemos sustituir los trminos de la matriz de deformacin
que aparecen en esta expresin por sus ecuaciones de definicin en funcin de las compo
nentes del vector desplazamiento, y teniendo en cuenta que

du

JZfTs
dv

du

+ dy
dv

+ Jy
K

Tx

du

+ TZS= =
+

dv

Jz

**

d(uGnx)

d(uzx>)

dx

dy

_ d(vzxy)
dx

dw

dU

+
dy

T+

dw

d{vany)

djvTyJ

-v

dz

JddXxy

tyufaxz)
dz

(dGx

MUr

drxy

dz

dy

dSzxl\

ny

dx

(10.8.7)

d(\vTV.) )(wTy.) r*( vvV)T/(_)\

+ dy + dz )
dx

,(<]Kz

dTy,

dGn=\

\ dx

dy

dz

Si sustituimos estas relaciones en la expresin de // y tenemos en cuenta el teorema de

Gauss-Ostrogradski

- -![(%=

ds*x, , dxz\

b/T

+ w

xz

dx

+ v(xSzxy +

dxy2
dy
fiGny

dz

dy

daX
dz

dxdydz +

(Ky
V

dy

dz

[M(a<5<xnt +

fizxy +

dx

7<5TA.,) +

+ yzy.) + n-(a<5rv. + fizyz + y<5<x.)] .vQ

estando extendida la integral doble a la superficie S exterior del slido elstico.

(10.8.8)

TEORA DEL POTENCIAL INTERNO

449

Como se verifican las ecuaciones (10.8.2) y (10.8.4), la anterior expresin se reduce a

b/T

(uX + uY

wZ) /Q

=0

(10.8.9)

wZ) /Q]

=0

(10.8.10)

o lo que es lo mismo
\_.r-

(uX

+ uY +

que se puede poner en la forma

//~*

siendo

(.v- /T)

{uX

+ vY +

=0

(10.8.11)

wZ) /Q

\JT recibe el nombre de energa complementaria, mientras que la

La funcin
(10.8.10)
expresa el llamado principio de la energa complementaria, que se puede
ecuacin
enunciar as: en los cuerpos elsticos en los que en sus puntos interiores se satisfacen las
ecuaciones de equilibrio interno, el estado tensional es tal que la energa complementaria es
un mximo o mnimo, es decir, la energa complementaria ./* toma un valor estacionario.
Conclusin de todo lo anterior es que en todo cuerpo elstico en equilibrio los desplaza
mientos de los puntos del cuerpo son tales que la energa potencial total es un mnimo y las
componentes de las tensiones son tales que hacen que la energa complementaria sea un
mnimo.
Aplicaremos el principio de la energa complementaria al caso de barras prismticas
sometidas a torsin pura. Vimos en el Captulo 7 que el problema elstico de tales barras se
resolva calculando una funcin de tensiones <I>, tal que las tensiones rxy y rA._ se obtenan a
partir de ella
lcp

Zx

dy

siendo nulas las dems componentes de la matriz [7].

La variacin de la funcin de tensiones es equivalente a la variacin de las componentes
de las tensiones.
En lo que sigue supondremos G0 = 1, es decir, la funcin de tensiones <1> que queremos
encontrar verifica en los puntos de cualquier seccin recta del cuerpo clstico la ecuacin

A<l> + 2

(10.8.12)

450

ELASTICIDAD

y seguir verificndose, evidentemente, que O se anula en los puntos del contorno. En este
caso, la solucin de tensiones vendra dada por
f<I>

T*y

= G0
dz

; T*.

= -G0

f<l>dy

(10.8.13)

En funcin de <I>, la energa de deformacin almacenada en una barra prismtica de

longitud L es
,'T=

JJ

2G

O2L

r/vY

ff

2 JJnLV/

(Yy + Y*) dx dy dz =

fM>\2
W

dy dz (10.8.14)

en donde Q indica que la integral est extendida a la superficie de la seccin recta de la

barra.
// es nula en la superficie lateral de la barra, ya que no existen en ella fuerzas superficia
les. En las dos secciones extremas tenemos
//

= /T(x =

0)

(x

L)

Pero, segn vimos en el Captulo 7

v
para: x

= 0: v =

x = L; v

0 ; vv

Oxz ; vv

Oxy

=0

OLz ;

\v

= OLy

La expresin de // en la barra se reduce a

0L

JL

(-z tXy

J dy dz

= -G02L

1(Z~dz

fcj)

ylv)dydZ

(108'15)

Integrando por partes esta ltima integral, se tiene

./~ = 2G02L

d)

(10.8.16)

dy dz

habiendo tenido en cuenta que la funcin <I> podemos considerarla nula en el contorno.
La energa complementaria de la barra ser, por consiguiente
(PL
Y r/y + /M>y dy dz
. /'* = .y - . r =
2
W.

JJn LW

4G02L
2G

ff

(Pdydz (10.8.17)
n

TEORA DEL POTENCIAL INTERNO

451

es decir:

JLKSH0

4 <l> dydz

(10.8.18)

10.9. Mtodo de Rayleigh-Ritz

Con lo visto en este captulo hemos obtenido un nuevo mtodo de resolucin del problema
elstico. Se trata de buscar una funcin que debe hacer mnimo a un funcional determinado
o, dicho de otro modo, la funcin debe satisfacer una ecuacin variacional que hace que el
funcional tome un valor estacionario.
Este mtodo, que nos proporcionar idnticas soluciones que el mtodo del plantea
miento del problema elstico que hemos visto en el Captulo 5, puede llevarnos a ellas con
un esfuerzo de clculo notablemente menor.
Entre los mtodos variacionales destaca el denominado mtodo de Rayleigh-Ritz. Con
siste este mtodo en poner la funcin de tensiones como una serie que verifique las condicio
nes de contorno pero en funcin de coeficientes indeterminados c7 que se determinarn
imponiendo la condicin de ser minima la energa potencial total o la energa complemen
taria, es decir, se tendr que verificar el sistema de ecuaciones que nos proporciona imponer
las condiciones de mnimo de cualquiera de las dos funciones: energa potencial total o
energa complementaria. Resuelto este sistema obtenemos la funcin de tensiones que nos
permite llegar a una solucin aproximada del problema.
Para ilustrar lo que se acaba de exponer veamos cmo se aplica el mtodo de RayleighRitz para calcular una solucin aproximada del problema elstico en una barra prismtica
de seccin recta cuadrada, de longitud de lado 2a, sometida a torsin (Fig. 10.1 1).
v

&

MT

Figura 10.11.

De la funcin de tensiones preconizada por el mtodo de Rayleigh-Ritz

452

ELASTICIDAD

<1*

= (y2

a2)(z2 a2)(c,

4-

c2y2 + c3 z2 + c4 y2z2 +

que verifica la condicin de anularse en los puntos del contorno con independencia de los
valores que pudieran tomar los coeficientes indeterminados c(i = 1, 2, 3 ...), y en la que se
ha tenido en cuenta la no existencia de los trminos de la serie de indice impar, por razones
de simetra de la seccin, tomaremos como solucin aproximada la siguiente
4>

2
t-, {y

a2){z2 a2)

Como las derivadas de O son:

dy
r(\)

dz

= Ci (2yz2

2a2y) = 2c, y (z2 a2)

= c i (2zy2

2a2z) = 2c, z (y2 a2)

la expresin de la energa complementaria es:

./"*

?r *r
J

il

{4c?[j'2(z2

J a

a2)2 + z2(y2

2)2]

4c,(y2 a2)(z2

/2) dz

Resolviendo la integral, se obtiene

v-*

_ G02L
2

64
(4 c? a8
45

- 5 c, (>)

La condicin de mnimo
G()2L 64

d/P*
de i

45

(8c, i8

5z6)

nos proporciona la constante c i

Sa2
con la que obtenemos como funcin de tensiones aproximada
ch

(y 2 - "2)U2

2)

De la relacin existente con el momento torsor aplicado se obtiene la inercia torsional

TEORA DEL POTENCIAL INTERNO

jj

J
GO = =
32
9

dy dz

JJl
,

"

8a2 -

= 8c i

[Jo dy

,1

453

a2)(z2 a2) dz = 32 c, a6 =

(y2
o

20a4
9

La mxima tensin tangencial se presenta, como sabemos, en los puntos medios de los
lados.
Considerando la tensin
(1(D

M, 10

t- = GOaI = T8?Cv
Particularizando para y

0; z

~a)z

a, se tiene:

9M r 10
20/4 8a2

9MT
ir*

0,5625
a3

Mr

Como, segn la ecuacin (7.6.19), el valor exacto de la tensin tangencial mxima es

4,80 Mr
8a3

0,6

MT

el error cometido al tomar la funcin de tensiones aproximada es 6,25 por 100.

EJERCICIOS
10.1. La deformada de la lnea media de la viga AB simplemente apoyada indicada en la Figura
FIO. la viene definida por las ecuaciones

Pb

Pb

Pb

Pb

EIzy

x3 + (b2 - l2) x
=
61
61

El, y

+
= x3
61

61 (b2

l2) x

para 0
-

P(x

<x

61

a)3

para a

<

siendo E el mdulo de elasticidad e /. el momento de inercia del rea de la seccin respecto del
eje z.
Calcular el potencial interno de esta viga expresndolo en julios, cuando se aplican a la
misma dos cargas Pt = 0,5 tony P2 = I ton, a distancias a, = 2 m y a2 = 3 m, respectivamen
te, del extremo A.
La seccin recta de la viga es rectangular de dimensiones 70 x 135 mm (Fig. F.IO.l), su
2,1 I0h kp/cm2.
longitud / = 6 m y el mdulo de elasticidad E

454

ELASTICIDAD
y

135 mm

a
I

70 mm

a)

b)

Figura El 0.1.

Sean 1 y 2 los puntos en los cuales se aplican las dos cargas A y B. Calcularemos los
coeficientes de influencia utilizando la ecuacin de la elstica dada, haciendo P = 1 kp y
sustituyendo /. por su valor

/: =

12 7
1

13,53 = 1.435 cm4

Tendremos en cuenta el cambio de signo, pues en este caso los <5(J. son positivos, mientras
que las ordenadas de la elstica respecto a la referencia indicada son negativas.

Mi
( b - l2) a i
-El* *u = 6/ + ~7
61 ?
-'2,1 106 1.435 <5,, =
/-=
- 2,1

128 10h
36

I06 1.435 d22 = -

+ fe
61

10h 1.435 <512=

400
(6002 - 4002) 200.
6 600
128

<5,, =
=
36-2,1 1.435
300 3003
300
=>

M2 + ( b\ - l2)a2 =
6/

6/

2,1

400 2003
6 600

6 600

6 -600

162 106

(6002

162

36 2,1 1.435

300 2003
6-600

138 10h
=>}12 = 52,
36

1,180 10 3 cm/kp.

- 3002)

138

2,1

300.

1,493 10 3 cm/kp.

300
(6002
6-600

= 36

3002) 200.

1,272
1.435 =

10 3 cm/kp.

El potencial interno lo obtenemos aplicando la expresin del mismo en funcin de las

cargas aplicadas

,1 I Wu =
i. k

P\ + 2 62P,P,_

+ 22P|)

= -2- (1,180 500J +

+ 2 1,272 500 1.000 + 1,493 1.0002) I03 100 9,8 julios = 149,94 julios

149,94 julios

TEORA DEL POTENCIAL INTERNO

455

10.2. La deformada de la lnea media de la viga simplemente apoyada indicada en la Figura E10.2,
cuando se la somete a una carga uniformemente repartida p kpjm, es

pP
P
- -x4
-

Ei\n

24

24

= (pl

siendo E el mdulo de elasticidad e Iz el momento de inercia del rea de la seccin recta respecto
del eje z.
Hallar la expresin que da el potencial de la viga en julios, cuando / se expresa en metros, E
en kp/cm2 e I. en cm4.
y

'P
/

Figura El 0.2.

Aplicaremos la frmula de Clapcyron, teniendo en cuenta que se trata de un sistema

continuo

"'--lr.i:

s7~

p2 Is m3 kp

240

Elz cm2

P2 l5

49 n2 Is
104 9,8 m N = -- 102 Jjulios
240 EL
2 El.

i7=

D2 Is
1 02 julios
4912 EL
J

10.3. La Figura EI0.3 representa un slido elstico de forma tetradrica OABC, referido a un sistema
cartesiano ortogonal Oxyz, cuyas caras OAB, OBC y OCA se encuentran en contacto con super
ficies rgidas (planos coordenados), no considerndose ningn rozamiento. Sobre la cara ABC se
aplica una distribucin uniforme de fuerzas de superficie de valor /n = 40/
10/ 30Jt
(MPa). Sabiendo que en estas condiciones el estado tensional es homogneo, se pide:

l.
2.

Matriz de tensiones.
Potencial interno acumulado en el proceso de carga de la cara ABC.

(E = 2

104 MPa, //

l. Como sobre las caras en contacto con las superficies rgidas no existe rozamiento y el
estado tensional es homogneo, las tensiones tangenciales, respecto de la referencia adoptada,
son nulas en todos los puntos del tetraedro. Quiere esto decir que los ejes xyz coinciden con
las direcciones principales en todos sus puntos.

456

ELASTICIDAD

z
c

fa

y
li

Cotas en m

Figura FI 0.3.

El vector unitario u normal al plano ABC se puede obtener fcilmente a partir de la

ecuacin de dicho plano

*T

1 => 2.x + 2v + z = 4

ya que es su vector caracterstico normalizado

U

n
\3 3 3>
/2 2

Las ecuaciones de equilibrio en el contorno se reducen a

/ 40\

-10

-30

/2\

nz

3
2
3

1
3

-60 MPa

2
ff"y
3

\ /

de donde se obtienen las tensiones

-40

= -3 <x.v

-10

= -<ry

-30

2
1

3ff-

=>

=>

any = -15 MPa

=>

anz =

-90 MPa

TEORA DEL POTENCIAL INTERNO

457

y, por tanto, la matriz de tensiones pedida ser

en =

0
-15
0

-60
0
0

0
0
-90

MPa

2. Para calcular el potencial interno acumulado en el tetraedro en el proceso de carga

descrito en el enunciado, podemos aplicar la expresin del potencial en funcin de las ten
siones
'y

2 E
4

I04

t + o2ny + a2. - 2n(onx any +

[602 + I52 + 902

- i (60

ffny

an: + anz O] dV =

15 + 15 90 60)]
*

106 julios

Operando, se obtiene

if= 5,4 105 julios

10.4. Calcular el potencial de la barra cilindrica de seccin rectangular b x h indicada en la Figu
ra E 10.4a, cuando una solicitacin externa provoca un estado tensional en el que la nica compo
nente no nula de la matriz de tensiones es anx = ky (Fig. E10.4), siendo k una constante.
y

.
.

/i 71
/

:.tr

I
a)

b)

Figura El 0.4.

Se puede obtener el potencial interno de la barra considerada particularizando la expre

sin del potencial en funcin de las tensiones a nuestro caso

1
I
2E

a2x d.Y dy dz

k2

2E

JW.

hl 2

-h/2

es decir:
//=

k2 bh 2 I
24 E

y 2 dy

-b!2

dz =

k2 bh 3 /
24 E

458
10.5.

ELASTICIDAD

Una barra cilindrica de radio R y longitud l sometida a torsin provoca un estado tensional tal
que en cualquier punto P de una seccin recta la nica tensin que existe es de cortadura, de
mdulo r = kr, siendo k una constante y r la distancia del punto P al centro de gravedad G de la
seccin. La direccin de r es perpendicular a la recta GP y su sentido tal que el momento de r
respecto de G tiene la direccin positiva del eje jr (Fig. El 0.5).
y

afesis
/

Figura El 0.5.

Calcular el potencial interno de esta barra, expresado en julios, cuando la tensin de cortadu
ra mxima es igual a r.ldm = 80 MPa, siendo el radio de la barra R = 0,1 m, su longitud
/ = 2 m, el mdulo de elasticidad del material E = 2 105 MPa y coeficiente de Poisson /i = 0,25.
Aplicando la ecuacin (10.3.13) que expresa el potencial en funcin de las tensiones
tenemos:
1

2G

III'1"

+ x2~ ) dx dy dz

k2
T2 dx dy dz =
2G

2G

2G

en donde /0 es el momento de inercia polar del rea de la seccin recta.

Sustituyendo valores, operando en el S.I., tenemos:

(SI
=

101 2

rcOJ* 2
2

2 8 1010

julios

8 n 102 julios

es decir:
yT=

10.6.

2.513,27 julios

Al aplicar una carga PA = 1.000 kp en el punto A de una viga simplemente apoyada (Fig. E 1 0.6)
se producen los desplazamientos verticales 5 = 3 mm y Sc = 5 mm en los puntos B y C
respectivamente.
Calcular el desplazamiento vertical del punto A cuando actan sobre la viga las cargas
P = 600 kp y P( = 800 kp aplicadas en B y C, respectivamente.

Consideremos los estados 1 y 2 indicados en la Figura El 0.6. El trabajo que realiza la carga
PA cuando se aplica el sistema de cargas del estado 2 es PA SA, mientras que el trabajo
realizado por el sistema de cargas del estado 2 cuando se aplica la carga PA del estado 1 es

PB B + Pe

459

TEORA DEL POTENCIAL INTERNO

PA
ti

Estado 1

5
P
ti"

Pe
C

Estado 2

AT
Figura El 0.6.

Igualando ambos trabajos, en virtud del teorema de reciprocidad de Maxwell-Betti, se

tiene:

PA

PR

+ Pc'C

Sustituyendo valores

1.000 A

600 3

800 5

= 5.800 mm

kp

se obtiene

SA =

5,8 mm

10.7. Para provocar en un punto B de una viga un giro de I ha sido necesario aplicar en otro punto A
de ella una carga P = 700 kp.
Calcular el desplazamiento vertical que experimentar el punto A cuando acte en B un par
M = 100 m kp.
Consideremos los estados I y 2 indicados en la Figura El 0.7.
P
A

Ls

A,*
Estado I

ti

w,

Estado 2

Figura El 0.7.

El trabajo producido por la carga del estado 1 cuando se aplica el momento del estado 2 es
P AM, mientras que el trabajo producido por el momento M del estado 2 cuando se aplica la
carga P del estado 1 es M 0ttr.

460

ELASTICIDAD

Igualando ambos, en virtud del teorema de Maxwell- Bctli, tenemos

P <*AM
'

0or

Sustituyendo valores:

700<i=l0J'T
obtenemos:

AM = 0,249 cm
10.8. Cuando sobre el extremo libre de la viga en voladizo de la Figura El 0.8a acta una carga
concentrada /\ el desplazamiento vertical de cada punto viene dado por la expresin:
y

= 1E1, V 3

- l-x +

donde E es el mdulo de elasticidad del material e /_ el momento de inercia del rea de la seccin
recta respecto del eje z, ambos constantes. Se pide calcular:

Potencial interno de la viga.

2. Desplazamiento vertical del extremo libre, por aplicacin del teorema de Castigliano.
3. Desplazamiento vertical del mismo punto en los siguientes casos, por aplicacin del
teorema de reciprocidad de Maxwell-Betti.
1."

P/3

P!3

i 1 I

PII

i;

U4 I HA I HA I HA

h)

c)

I
a)

Figura El 0.8.

como indica la Figura

a)

Cuando actan tres cargas de valor

h)

Cuando la carga P acta uniformemente repartida (Fig. El 0.8c).

E10.8.

I. Dado que es conocido el desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P, el

potencial interno lo calcularemos aplicando la frmula de Clapeyron.
-

P y (o)

p2 ,3

E!:

2." Aplicando el teorema de Castigliano, el desplazamiento vertical del extremo libreen

el que se aplica la carga P, es

s_

d/r
dP

Pl 3
3EL

TEORA DEL POTENCIAL INTERNO

461

3. a) Tomaremos como estado I el representado en la Figura El 0.8a y como estado 2

el indicado en la Figura E10.8b. Si 6 es el desplazamiento vertical del estado 2, por el teorema
de Maxwell-Betti, tenemos
27P/3
5P/3
+
128 EL
48EL

IIP/3

+ 384
El:

IIP/3
32Elz

de donde

1 1/3
32 Elz

h) Seguiremos tomando como estado 1 el indicado en la Figura El 0.8a y tomaremos

como estado 2, en este caso, el representado en la Figura El 0.8c.

P <5

I?'*-

p2

2 /

p/x - I2 X + ?

/JO\3

/3

dx

P2/ 3

= X EL

de donde:

8 EL_
10.9. Se considera el sistema de barras articuladas indicado en la Figura El 0.9. El mdulo de elastici
dad de las barras es E = 2 105 MPa, la longitud de cada una de las barras que forman el
cuadrado exterior es a = 40 cm y el rea de la seccin recta Q = 4 cm2.
Se aplica en el nudo A del sistema una carga P = 2 ton.
Sabiendo que el potencial interno de una barra sometida a un esfuerzo normal N de traccin
o compresin es:

/V2

'

2El

Se pide calcular, por aplicacin del teorema de Castigliano:

I
2.
."

El descenso del nudo A .

El acortamiento de la barra CD.

1." Por razones de simetra, el esfuerzo normal N en las cuatro barras iguales tiene el
mismo valor.
Planteando el equilibrio en los nudos A (Fig. E10.9) y D (Fig. E10.9) obtenemos los
esfuerzos normales sobre las barras del sistema.

2 N eos 45

P=

N] - 2 N eos 45

/V
=>

= =
y/2

/V,

= N2 =

Las 4 barras iguales trabajan a traccin, mientras que la barra CD lo hace a compresin.

462

ELASTICIDAD

,45o

45/
*D

N,

N,

'D

45'

45i

",

45/

45'

N
b)

<0

c)

Figura El 0.9.

El potencial interno del sistema ser:

.y

P2

EQ

a +

p2fl =
Q

'/5,

El desplazamiento del nudo A, que es el punto de aplicacin de la carga P, en virtud del

teorema de Castigliano, ser:

dPT

aP

= ,2

r-

40 2.000
(2
2 10h 4

0,034 cm

A = 0,34 mm
2. Para calcular el acortamiento de la barra CD aplicamos en los nudos C y D cargas
ficticias horizontales Q (Fig. El 0.9c).
La ecuacin de equilibrio en el nudo A es la misma que se tena anteriormente. En el
nudo D:

Nl

Q - 2N eos 45

=>

Nx =

P + Q

La expresin del potencial interno es, en este caso

//

P2

2
2Q

a +

EQ

(P

+ Q)2 aj

El acortamiento de la barra CD. en virtud del teorema de Castigliano, ser:

CD =

QJQ.O
v

2.000
2 106 4

c =

0,14 mm

40

J~2 cm = 0,014 cm

TEORA DEL POTENCIAL INTERNO

463

10.10. Sabiendo que el potencial interno de una pieza prismtica recta sometida a traccin o compre-

elasticidad y

N2

l; siendo N el esfuerzo normal, / la longitud, E el mdulo de

2EL1
el rea de la seccin recta. Se pide:

sin tiene por expresin:

l. Calcular el corrimiento del nudo A del sistema articulado indicado en la Figura FIO.10
cuando se aplica la carga P.
2. Hallar los alargamientos o acortamientos de las barras del sistema.

Las barras AB y AC son del mismo material y ambas tienen igual rea de seccin recta.
0 = 4 cm2; E = 2 105 MPa; P = 8.000 N; a = I m.

9\B

45/

30'

'2
ar

Figura El 0.10.

El corrimiento del nudo A tendr dos componentes: una vertical ) y otra horizontal
obtener estas dos componentes mediante la aplicacin del teorema de Castigliano
Para
SH.
consideraremos una fuerza ficticia horizontal 0(Fig. ElO.lOa) aplicada en el nudo A. en el que
est tambin aplicada la carga P. Planteando el equilibrio en el nudo A tenemos:
l.

457

,30o
Q

Figura El 0.1Off.

\Q + N2
(A/,

eos 30
N, eos 45 = 0
P = 0
sen 45 + N2 sen 30
*

'-NXy2
JV,

+ N2

Jl + N2 = 2

=
P

-2 Q

464

ELASTICIDAD

sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, cuya solucin es

2(/\/3 + Q)
=
>/2(l + J) N2

Ni =

2(P - Q)
1 +

es decir, obtenemos los esfuerzos normales Nx y N2 que actan sobre las barras AB y AC
respectivamente.
El potencial interno del sistema, en funcin de P y de Q, tendr por expresin
4

//

(/yl + g)2
2Ei + y5)2 0%/
2(1

4</> - Q)2 2y/3p=

21(| + 73)2 3
I

189,47 10

-iiPyfi

+ Q)2 a
+
EQ

O)2
-3(f --a
+ 309,4 10 Q
Aplicando el teorema de Castigliano obtenemos las componentes del vector corrimiento

<5,

-m

C? = o

-O

378,94

I0"3

12

378,94 10

EQ

Q=O

+ 618,8 10 ~3
a

1.755,62 10 -3

- 618,8 10 -3 EQ =

37,54 10

aP
Efi

-3
EQ

El signo ms significa que tiene el mismo sentido al asignado a la carga ficticia. Q. Por
tanto, el corrimiento pedido es (Fig. E 10.106)

<5*

Figura El 0.106.

v =
P

aP

1,755 - HH
EQ

0,037

aP

EQ

Sustituyendo valores

v =

1,755

1 8.000
m
2 105 106 4 104
*

1,755

10"3 cm

1 8.000
3
7
7 m = 0,37 10" cm
7
H = 0,0372 105 10 4 10'4

= (-0,37 10"3, -1,755

10 -3) cm

TEORA DEL POTENCIAL INTERNO

465

2. Conocida la expresin del potencial interno de una barra sometida a traccin o com
presin, el alargamiento de la misma se puede calcular aplicando el teorema de Castigliano.
A/

NI

d//~
dN

EQ

Figura El 0.10c.

Aplicando esta expresin a cada una de las barras del sistema, se tiene:

N-

= a

A/.

u. = N-
2

Pjl

ECLJI (i
2
Q

Pajl
enn + y5)

/,

yj)

4 Pn

Pl2

(1+/3)

73(1 + 73)

Sustituyendo valores:

8.000

,/3

A/, =
T=- m = 1,268 10
2 - I05 10h 4 10"4(l +

-4 8.000
ni = -0,845
=
7A/2
=
2 105 10* 4 10 473(l +73)

7="

10

m = 12,68 10 3 cm
m

= -8.45 10"3 cm

A/, = 12,68 10 3 cm
A l2 = -8,45 10" 3 cm
10.1 1. Calcular la expresin del potencial interno de una barra rectilnea de longitud /, seccin constan
te 2 y mdulo de elasticidad E, sometida a un esfuerzo de traccin uniforme N aplicado en sus
extremos.

F2
B

Ft

E2
Figura El 0.11.

Aplicar dicha expresin para calcular, mediante la aplicacin del teorema de Menabrea, los
esfuerzos a que estn sometidas las seis barras del sistema plano de la Figura El 0.1 1. Las seis

466

ELASTICIDAD

barras son del mismo material, tienen igual seccin y estn articuladas entre s. La solicitacin
exterior est formada por cuatro fuerzas F, y F2 iguales dos a dos, aplicadas en los vrtices
exteriores con las direcciones y sentidos indicados.

La expresin pedida del potencial interno de una barra sometida a traccin se obtiene
fcilmente particularizando la expresin correspondiente en funcin de las componentes de la

matriz de tensiones, teniendo en cuenta que anx

Q-il

-dv =

1 N2

TE*a,=

N2I
2ECI

El sistema dado es hiperesttico de primer grado. Por razn de simetra se deduce que los
esfuerzos normales N de las cuatro barras del contorno son iguales.
De la Figura El 0.1 la, planteando el equilibrio en los nudos A y f, se obtienen los esfuerzos
normales JV, y N2 en las barras diagonales en funcin de N.

N2 - 2N eos 45 = 0
F2 - Nt + 2N eos 45 = 0

F,

F2

IN

"i

Ft

AY V2

/VAC

Fx

N
'V,

rDN

Figura El 0.1 la.

De este sistema de ecuaciones se obtienen

W,

F,

Nj2

El potencial interno del sistema ser:

~

(4N2I +

~ [4AF + (F,
Nil,)
=N{l,

(F,

N2)2Jl\

Aplicando el teorema de Menabrea, la ecuacin

=>

4N +

s/l(Fi -

s/l(F2

Njl) = 0

nos permite calcular la incgnita hiperestlica del sistema considerado

N

2(1

+ Jl)

;V,

F, + F,(l +
2 + y/

yjl)

N2 =

F,( 1 +

y/2) + F2
+ yjl

11

Teoras acerca
comienzo
de deformaciones no elsticas

11.1.

Deformacin plstica de los materiales. Criterios de plastificacin

Cuando se aplica un sistema de cargas a una pieza de determinado material elstico se crea
un estado de deformacin que da origen a un estado tensional, relacionados ambos estados
por las leyes de comportamiento que se han visto en el Captulo 4. Si incrementamos los
valores de las cargas que constituyen la solicitacin, experimentalmente se comprueba que
el material llega un momento en que abandona el comportamiento elstico.
Por otra parte, toda deformacin producida en el material por el sistema de cargas
produce un estado de mayor potencial interno y, por consiguiente, menos estable, ya que la
configuracin que adopta la estructura interna de cada material corresponde a la agrupa
cin de mnima energa de sus tomos. Puede suceder que al desaparecer la carga como
causa de la alteracin de la pieza desaparezca tambin el efecto, es decir, la deformacin, y al
volver a su energa mnima los tomos vuelvan a ocupar sus posiciones iniciales. Una defor
macin de este tipo es la que hemos llamado deformacin elstica, que existir mientras
subsista la carga y desaparecer cuando cese sta.
Durante el proceso de carga, fuerzas aplicadas y deformaciones se rigen por las leyes de
Hooke. Pero es evidente que al aumentar la carga tambin aumentarn los valores caracte
rsticos del estado tensional y, en consecuencia, la variacin de las distancias entre los to
mos, hasta llegar a romperse los enlaces atmicos de la estructura interna del material.
Llegado a este punto puede suceder que se mantenga la cohesin con la formacin de
nuevos enlaces que sustituyan a los primitivos o que no se mantenga y entonces la rotura de
los enlaces es definitiva. En el primer caso tenemos la deformacin plstica que se caracteri
zar, al haberse roto enlaces interatmicos, por deformaciones de tipo permanente y en el
segundo se producir la rotura.
La iniciacin de deformaciones plsticas ya se comprende que va a producir variaciones
cualitativas de las propiedades del material y no digamos la rotura de la pieza, que puede
producir la ruina de la estructura de la que forma parte. Por eso es de gran importancia
467