Instituto Tecnolgico de Lzaro Crdenas | ITLAC

INSTITUTO TECNOLGICO DE
LZARO CRDENAS

INGENIERA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

28 de Noviembre del 2015
FUNDAMENTOS DE INVESTIGACIN
Gestionar informacin acerca de su profesin en una investigacin documental
| Unidad 4

Julin Reyes Hernndez

Profesor: Jess Rafael Garca Serna
Tutor: Jess Rafael Garca Serna
Grupo: 11-T

Contenido
Fundamentos de investigacin | Ing. En Sistemas Computacionales
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Drones...............................................................................................................................2
Qu son?.....................................................................................................................2
Tipos de Drones.............................................................................................................2
Utilidades.......................................................................................................................5
Partes que componen un dron bsico...........................................................................6
Investigacin sobre vuelo autnomo de drones en Mxico..........................................9
Bibliografa.......................................................................................................................10

Drones
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Qu son?
Son pequeos aparatos voladores no tripulados y que pueden ser controlados en forma
remota. El trmino correcto para referirse a ellos es UAV (Vehculo Areo no Tripulado)
y mezclan lo ms avanzado en el campo de la aeronutica y la robtica, logrando
acciones que ningn humano podra realizar.

Tipos de Drones.
Su tamao puede ser variado pero existen modelos de hasta 50 centmetros de
dimetro, y su tiempo de vuelo tambin vara: desde cinco minutos, media hora o
incluso dos horas, dependiendo del tipo de batera, explic para la Agencia Informativa
Conacyt Jos Martnez Carranza, investigador del Instituto Nacional de Astrofsica,
ptica y Electrnica (INAOE).
Cuentan con infraestructura aerodinmica para el vuelo, as como motores y hlices.
Tambin estn equipados con computadoras, algunas ms sofisticadas que otras, los
drones han sido popularizados recientemente por empresas de servicio de mensajera
que ofrecen entrega area a futuro. Tambin por su extenso uso por parte de los
amantes de la tecnologa, quienes ven a estas plataformas como un hobby tecnolgico.
Han sido utilizados en diversas actividades donde la filmacin y la fotografa area son
clave, tales como conciertos, cine, eventos deportivos y sociales, etc. Lo anterior
motiva a seguir innovando en nuevos vehculos y posibles aplicaciones.
La gente trivializa esta tecnologa cuando en realidad es muy complicada
(ngela Jaques, 2015)
La investigacin e innovacin est primordialmente enfocada a utilizar a los
drones como una nueva solucin para problemas de agricultura, preservacin de
ecosistemas, construccin, seguridad, entre otras.
En la actualidad existe mucha innovacin e inters para esta tecnologa,
especficamente la de drones: vehculos multirrotores con distintos tipos de
configuraciones areas, desde ala fija hasta de dos, cuatro e incluso seis rotores
(helicpteros, cuadricpteros y hexacpteros, respectivamente).

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Drones de ala fija:

Bramor, es el primer UAV de
ala fija de uso profesional
equipado con tecnologa
militar. Su avanzado diseo
con una superficie alar de 67
dm2 y su autonoma de 90
minutos, nos permitir abordar
misiones de largo alcance.
Este sistema tambin destaca
por superar las limitaciones
que tienen la gran mayora de
los UAV de ala fija a la hora
de aterrizar, al incorpora un novedoso dispositivo que combina sistemas de medicin y

un paracadas.

Drones de ala mvil:

Microdrones es la primera
plataforma UAV profesional,
con amplia divulgacin en el
mundo acadmico, cientfico y
profesional. Gracias a su
elevado grado de desarrollo
tecnolgico, presenta
numerosas especificaciones
tcnicas y elementos de
seguridad no conocidos en
otros UAV. Este hecho le
permite, adems, catalogarse
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como el primer UAV de despegue vertical merecedor del certificado de navegabilidad

segn los estrictos criterios alemanes. Por otro lado, esta plataforma nos ofrece la
posibilidad de abrir sus fuentes con el objeto de adaptar las funcionalidades a las
necesidades de cada usuario.

Dron de dos motores

Dron de seis motores

Dron de cuatro motores (Parrot)

Dron de 8 motores

Utilidades
Guerra en Vietnam
En esta guerra fueron de vital importancia, fueron utilizados como reconocimiento
areo.
A partir de entonces result ms fcil establecer una referencia conceptual entre los
misiles, las bombas guiadas y lo que actualmente conocemos como un drone
(Javier Jordn, 2014)
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Como repartidor
En Rusia e Israel los drones ya se encuentran haciendo envos de pizza. En china, la
empresa de correo SF Express hace envos a travs de los pequeos helicpteros.
Estados Unidos, esta vez se qued atrs en la tendencia ya que Amazon, una de las
empresas ms grandes de comercio electrnico del pas, lanz un video
promocionando el envo de productos en 30 minutos gracias a un drone. Sin embargo,
desde la misma compaa sealaron que esto no va a ser posible por lo menos, por los
prximos 5 aos ya que la legislacin actual no lo permite.

En situaciones de emergencia
Los drones se destacan por su efectividad en situaciones lmites, especialmente en
reas que quedaron aisladas o de difcil acceso. Se demostr la importancia de su uso
por ejemplo, en zonas que fueron azotadas por desastres naturales. Su velocidad de
vuelo permite recorrer reas enormes en muy poco tiempo. Permitiendo llevar la ayuda
necesaria, traslado de bancos de sangre o en una fase previa para evaluar la ayuda
necesaria en la zona o la forma de arribo al lugar.

Manipulacin de materiales nocivos

Como decamos, los drones son utilizados para las tareas que son demasiado
peligrosas para el ser humano. Permitiendo la manipulacin, limpieza y estudio de
materiales nocivos para la salud de las personas. En Japn, ms precisamente en
Fukushima, se utilizaron drones para obtener una vista precisa del interior del reactor
nuclear con el objetivo de elaborar un plan de limpieza y prevencin de futuras fugas.
La utilizacin del avin no tripulado en este caso fue fundamental, ya que se pudo
acceder a zonas que ningn ser humano podra tolerar dado el alto ndice de radiacin
en el rea.

Jugar con drones

Permiten capturar imgenes reales de los diferentes escenarios del mundo y no como
son hasta ahora, interpretaciones de los paisajes. Lo que hoy es seguro es que existen
modelos disponibles para los aficionados del aeromodelismo. Con un precio
medianamente accesible, estos naves vienen con cmaras de muy buena calidad, y
muy fciles de maniobrar desde cualquier dispositivo inteligente.

Partes que componen un dron bsico

El Dron Multirrotor tiene la caracterstica principal de ser una nave muy estable debido
a que el empuje de sus rotores se puede balancear de manera de lograr una posicin
deseada, este control se logra gracias a un microprocesador comnmente llamado en este medio como
"Controller" o controlador.

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Cuadro o chasis:
Es la estructura que le da forma y sostiene todos los dems componentes del Dron. Su
peso es clave para la eficiencia y velocidad del vuelo, su tamao va a depender del uso
que se quiera dar, ms adelante explicar esto.

Motores:
Generan la propulsin de elevacin y empuje
direccional, de igual forma su potencia, tamao, tipo y
revoluciones se escogen acorde al uso deseado.

Aspas:
Son las propelas que impulsan el Dron, estas se
encuentran de distintos tamaos y colores,
lo ms importante es el sentido de su corte y doblez
transversal, ya que un par debe girar a la derecha y el
otro par a la izquierda, con esto se logra la contrarotacin cancelando la vibracin y la fuerza de giro
sobre su eje.

Controladores de velocidad:
Estos componentes son los que regulan la cantidad
de corriente elctrica que debe pasar a cada motor
segn el mando del piloto, distribuyendo la corriente a
los motores se puede lograr una elevacin
estable, giros, avanzar o retroceder, sin
necesidad de emplear servos de inclinacin o
alerones.

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Controlador de vuelo:
Es el computador central que enva las seales a los controladores de velocidad de
acuerdo a las seales del mando remoto del piloto.

Batera:
Acumulador de energa elctrica necesaria para
alimentar los motores y dispositivos de control,
tambin cmaras o cualquier otro dispositivo
extra. Normalmente se encuentran de polmero
de litio (LyPo) por sus asombrosas prestaciones
de durabilidad y capac (Javier Jordn, 2014)
(Javier Jordn, 2014)idad de amperaje.

Receptor RF:
Es el mdulo que recibe la seal del mando
remoto del piloto, este receptor a su
vez transmite por cables las seales al
controlador de vuelo. El receptor posee la
cantidad de "canales" segn la cantidad de
motores y otros dispositivos que se deseen
controlar. Normalmente el receptor se
consigue junto a su transmisor o mando
remoto.

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Mando o control remoto:

Es el equipo de interfaz humana, normalmente posee palancas y botones al estilo de
los mandos tradicionales, sin embargo actualmente se pueden controlar los Drones con
dispositivos mviles, Tablets y computadores.

Investigacin sobre vuelo autnomo de

drones en Mxico
Gracias a la investigacin desarrollada por Martnez Carranza durante su estancia
posdoctoral en la Universidad de Brstol, Reino Unido, se puede lograr que un vehculo
utilice la informacin visual obtenida de una cmara a bordo, y que mediante el
procesamiento de dicha informacin visual se pueda generar un mapa tridimensional
de la escena observada, el cual puede ser utilizado para estimar la posicin del
vehculo y con ello llevar a cabo el vuelo autnomo.
Los algoritmos que implementan esta investigacin estn escritos en el lenguaje
computacional de alto nivel C++, por permitir el procesamiento visual y la estimacin de
posicin del vehculo en tiempo real
(Dr. Martnez Carranza, 2015)
Esta investigacin se est aplicando a drones de bajo costo (alrededor de 600 dlares
americanos) para poder ser utilizados en la inspeccin de estructuras, zonas de
desastres o cualquier situacin que comprometa la integridad de las personas si
tuvieran que transportarse hasta el sitio.
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El trabajo del especialista es desarrollado en conjunto con la Universidad de Brstol y

financiado a travs de una ayuda otorgada por la Royal Society que funge como
academia de ciencias britnica, en convenio con la Academia Mexicana de
Ciencias (AMC) y el Conacyt.

Bibliografa
Javier Jordn, J. B. (2014). Guerra de Drones. Madrid, Espaa: Siglo Veintiuno.

http://dronecenter.blogspot.mx/p/informacion-basica.html
http://agencia.donweb.com/los-14-usos-de-drones-que-seguro-no-conocias/
http://www.conacytprensa.mx/index.php/tecnologia/transportes/1510-la-era-de-losdrones
http://www.informatica-hoy.com.ar/gadgets/Que-son-drones-sirven.php

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