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Considerando el Comportamiento No
Lineal del Suelo
Director (a):
MSc. Manuel Roberto Villarraga Herrera
Lnea de Investigacin:
Interaccin Suelo Estructura en Suelos Residuales
Grupo de Investigacin:
Grupo de Geotecnia Facultad de Minas.
Todo
hbito
hace
nuestra
mano
ms
Resumen y Abstract
Resumen
En la actualidad no existen mtodos validados a nivel de la ingeniera local para el
anlisis y diseo de pilas sometidas a carga lateral que consideren el comportamiento no
lineal del suelo, aunque a nivel mundial se han validado diversas metodologas para el
anlisis de pilas, la aplicacin en la prctica la mayora de las veces es confusa y a veces
no son considerados en el diseo.
Se presenta en este trabajo los resultados obtenidos a travs de un modelo
tridimensional en elementos finitos de la respuesta de pilas aisladas sometidas a carga
lateral utilizando ensayos triaxiales en suelos residuales del Stock de Altavista. Se utiliz
el modelo constitutivo de Drucker-Prager para modelar los ensayos ejecutados por
(Betancur 2006), de esta manera se calibr los parmetros de entrada del modelo de
elementos finitos. Los resultados permitieron ejecutar un anlisis paramtrico de una pila
aislada de 20 m de profundidad, adicionalmente se obtuvieron curvas p-y que se
recomiendan para futuros anlisis de fundaciones en este tipo de suelos.
Palabras clave: Fundaciones profundas, Pilas, Cargas Laterales, Anlisis No Lineal,
Mtodo de Elementos Finitos.
Abstract
Nowadays does not exist methods validated at the local level engineering for the analysis
and design of piles loaded laterally and that consider the behavior nonlinear of the soil,
although globally have been validated diverse methodologies for the analysis of piles, the
processes design are confusing and sometimes they are not considered in the design.
In this work is present the results through of a three-dimensional model in finite elements
of isolated piles under lateral load in the residual soil of Stock de Altavista. Was used the
criterion of yield pint of Drucker- Prager for mold the test executed by (Betancur, 2006), of
this way was calibrated the input parameters of the model of finite elements. The results
allowed execute a parametric analysis of an isolated pile of 20 m deep, additionally were
obtained curves p-y that are recommended for future analysis of foundations in this kind
of soils.
Keywords: Piles Fundations, Piles, Lateral Load, No Linear Analysis, Finite Element
Method.
Contenido
Pg.
Resumen ............................................................................................................................. 4
Lista de figuras .................................................................................................................. 7
Lista de tablas .................................................................................................................... 9
Lista de Abreviaturas y Smbolos .................................................................................. 10
1
Introduccin ............................................................................................................... 14
1.1
Objetivo. ............................................................................................................. 15
1.1.1
Objetivo General. ..................................................................................... 15
1.1.2
Objetivos Especficos. ............................................................................. 16
1.2
Organizacin del Escrito. ................................................................................... 16
2
Estado del Conocimiento. ......................................................................................... 19
2.1
Mtodos fundamentados en la teora de Winkler. ............................................. 20
2.1.1
Teora de Winkler .................................................................................... 20
2.1.2
Curvas p-y. .............................................................................................. 21
2.1.3
Comentarios generales. .......................................................................... 32
2.2
Mtodos basados en la teora de la Elasticidad. ............................................... 34
2.2.1
Grupos de pilas. ...................................................................................... 36
2.2.2
Otras propuestas. .................................................................................... 37
2.3
Contribuciones Locales. .................................................................................... 38
3
Marco Terico de los Mtodos de Solucin ............................................................ 39
3.1
El Mtodo p-y ..................................................................................................... 39
3.1.1
Anlisis de Pilas Individuales .................................................................. 41
3.2
Anlisis de Grupos de Pilas ............................................................................... 46
3.2.1
El concepto de eficiencia ......................................................................... 50
3.3
Soluciones proporcionadas por la teora de la Elasticidad ................................ 52
3.3.1
Mtodo de Poulos, Benenerjee y Davis. ................................................. 53
3.3.2
Mtodo de Davies y Budhu. .................................................................... 55
3.4
Comentarios Adicionales ................................................................................... 58
3.5
Mtodo de Farzad. ............................................................................................. 61
4
Modelacin y Discretizacin. .................................................................................... 63
4.1
Descripcin general del mtodo de los elementos finitos-FEM. ........................ 63
4.1.1
Planteamiento de las Ecuaciones de la Teora de la Elasticidad. ........... 63
4.1.2
Solucin por el Mtodo de Elementos Finitos. ........................................ 68
4.2
Tcnicas de Anlisis No Lineal. ......................................................................... 71
Contenido.
5
Implementacin del MEF en el Anlisis de Pilas sometidas a Carga Lateral. ..... 75
5.1
Introduccin. ...................................................................................................... 75
5.2
Modelacin en OpenSees ................................................................................. 76
5.2.1
Modelo 2 D. ............................................................................................. 76
5.2.2
Modelo 3 D. ............................................................................................. 81
6
Comportamiento del Suelo ....................................................................................... 85
6.1
Introduccin ....................................................................................................... 85
6.2
Descripcin del Modelo Constitutivo. ................................................................ 86
6.2.1
Funcin de Plastificacin ......................................................................... 87
6.2.2
Ley de Endurecimiento. ........................................................................... 90
6.2.3
Ley de Flujo. ............................................................................................ 90
6.3
Modelos Constitutivos en OpenSees. ............................................................... 91
6.3.1
Suelos Cohesivos. ................................................................................... 91
6.3.2
Suelos Friccionantes. .............................................................................. 93
6.4
Calibracin Numrica del Modelo Constitutivo. ................................................. 93
6.4.1
Comportamiento de Suelos Residuales. ................................................. 93
6.4.2
Modelo del ensayo triaxial de los suelos residuales del Stock de
Altavista. .............................................................................................................. 95
7
Comportamiento de Pilas Sometidas a Carga Lateral ......................................... 101
7.1
Introduccin ..................................................................................................... 101
7.2
Modelo Base .................................................................................................... 101
7.1
Modelos 2D equivalentes. ............................................................................... 101
7.2
Calibracin de la Respuesta Elstica 3D. ....................................................... 103
7.3
Efecto no lineal del suelo ................................................................................. 106
7.4
Curvas p-y deducidas. ..................................................................................... 111
8
Conclusiones ........................................................................................................... 120
A.
Anexo: Algoritmo Tcl desarrollado para el anlisis de pilas sometidas a carga
lateral en openSees ....................................................................................................... 123
Bibliografa ..................................................................................................................... 143
Lista de Figuras
Lista de figuras
Pg.
Figura 3.1. El concepto de curvas p-y ............................................................................. 41
Figura 3.2. Curvas p-y en arenas. ................................................................................... 42
Figura 3.3. Curvas p-y tpica en arcillas. .......................................................................... 43
Figura 3.4. Curvas p-y propuestas por Ismael (1990). .................................................... 45
Figura 3.5. Curvas p-y para limos Reese & Van Impe (2001). ........................................ 46
Figura 3.6. El concepto de los multiplicadores-p (Brown et al, 1988). ............................. 47
Figura 3.7. El concepto del efecto de sombra (Ruesta & Towsend, 1997) ...................... 47
Figura 3.8. Recomendaciones para el clculo de multiplicadores-p,Tomado de (Rollins,
2006). ................................................................................................................................ 50
Figura 3.9. Eficiencia vs deflexin de grupos de pilas sin restriccin lateral. .................. 51
Figura 3.10. Eficiencia vs deflexin de grupos de pilas con restriccin lateral. ............... 51
Figura 3.11. Factores adimensionales para clculo de deflexiones (Poulos & Davis,
1980). ................................................................................................................................ 53
Figura 3.12. Factor de plastificacin para el clculo de deflexiones (Poulos & Davis,
1980). ................................................................................................................................ 54
Figura 3.13. Factores adimensionales para clculo de deflexiones (Banerjee & Davis,
1978). ................................................................................................................................ 55
Figura 3.14. Influencia de la rigidez relativa y la longitud de la pila en la deflexin
(Tomado de Davies & Budhu, 1986) ................................................................................. 56
Figura 3.15. Respuesta calculada por el mtodo p-y y la teora de la elasticidad
(Abagnara 2009). .............................................................................................................. 61
Figura 3.16. Respuesta de la pila sometida a carga lateral. a (deflexin), b (rotacin).
Tomado de Farzad (2004). ............................................................................................... 62
Figura 4.1. Tensiones que actan en un elemento del continuo en anlisis. .................. 64
Figura 4.2. Concepto de medio, malla, elemento, nodo y grado de libertad. .................. 70
Figura 4.3. Mtodo de Newton-Raphson. ........................................................................ 72
Figura 4.4. Mtodo de Newton-Raphson Modificado....................................................... 73
Figura 5.1. Criterio de discretizacin Modelo 2D. ............................................................ 77
Figura 5.2. Definicin de elementos de interface entre los elementos de la pila y el suelo.
.......................................................................................................................................... 79
Figura 5.3. Vista en planta de la malla del modelo 3D .................................................... 81
Figura 5.4. Elemento de ocho nodos utilizado en ell modelo 3D. .................................... 82
Figura 5.5. Elementos radiales y de interface del modelo 3D ......................................... 83
Figura 6.1. Tensin-deformacin con plastificacin......................................................... 87
Lista de Figuras.
Figura 6.2. Superficies de falla del criterio de Tresca y Mohr-Coulomb .......................... 89
Figura 6.3. Superficies de ruptura genricas. .................................................................. 89
Figura 6.4. Representacin de la ley de endurecimiento para el caso uniaxial............... 90
Figura 6.5. Superficies de Plastificacin de Von Mises multi capa Tomado de (Zhaohui
2003). ................................................................................................................................ 92
Figura 6.6. Criterio del modelo de mltiples superficies e plastificacin Multi Surface
Model
Tomado de (Zhaohui 2003). .............................................................. 92
Figura 6.7. Modelo Multi-Surface Druker-Prager. Tomado de Zhaohui (2003). ............ 93
Figura 6.8. Perfil Geotcnico Finca Serrana (Tomado de Betancur 2006) ..................... 96
Figura 6.9. Curva tensin-deformacin Serrania (6 m de profundidad). Curva roja,
ensayo ejecutado por Betancur (2006). Curva negra, Ensayo modelado em OpenSees.
.......................................................................................................................................... 98
Figura 6.10. Curva tensin-deformacin Serrania Triaxial vs OpenSees. .................... 99
Figura 7.1. Modelo Base ................................................................................................ 102
Figura 7.2. Respuesta OpenSees y Winkler .................................................................. 102
Figura 7.3 . Mdulo de elasticidad 2D equivalente vs longitud de la pila. .................... 103
Figura 7.4. Solucin grfica elstica reconstruida de Farzad (2004) ............................ 104
Figura 7.5. Calibracin Modelo OpenSees 3D Elstico. ................................................ 105
Figura 7.6. Respuesta de pila modelo para C = 10 kPa y C=20kPa ............................. 107
Figura 7.7. Respuesta de pila modelo para C = 30 kPa y C=50kPa ............................. 109
Figura 7.8. Respuesta de pila modelo para C = 100 kPa y C=200 kPa ........................ 110
Figura 7.9. Curva de capacidad para la pila del modelo base....................................... 110
Figura 7.10. Respuesta relativa en funcin de la cohesin normalizada. ..................... 111
Figura 7.11. Curva de capacidad para la pila del modelo base..................................... 112
Figura 7.12. Deformada de la pila para H = Hadm = 1400 kN. ..................................... 114
Figura 7.13. Momento Flector de la Pila para H = Hadm = 1400 kN. ............................ 115
Figura 7.14. Curvas p-y para z = 0 m ............................................................................ 117
Figura 7.15. Curvas p-y para z = 1 m ............................................................................ 117
Figura 7.16. Curvas p-y para z = 2 m ............................................................................ 118
Figura 7.17. Curvas p-y para z = 3 m ............................................................................ 119
Figura 7.18. Curvas p-y para z = 4 m ............................................................................ 119
Figura 7.19. Curvas p-y para z = 5 m ............................................................................ 119
Lista de Tablas
Lista de tablas
Pg.
Tabla 3.1. Reporte de factores de multiplicacin p medidos en ensayos de campo ....... 48
Tabla 3.2. Ecuaciones elsticas para anlisis de pilas sometidas a carga lateral en medio
homogneo, Mtodo propuesto por Davies & Budhu (1986)............................................ 57
Tabla 3.3. Ecuaciones elsticas para anlisis de pilas sometidas a carga lateral en medio
no homogneo, Mtodo propuesto por Budhu & Davies (1988)....................................... 57
Tabla 5.1. Criterios utilizados en el proceso de anlisis OpenSees. ............................... 80
Tabla 6.1. Parmetros del modelo constitutivo calibrados. ........................................... 100
Tabla 7.1. Parmetros Calibrados Malla 3D. ................................................................. 104
BEM
CU
DMT
Ensayo de Dilatmetro
FEM
GAP
M_C
Mohr-Coulomb
Nspt
PMT
Ensayo de Presurmetro
SPT
Tcl
Simbolos
D
cu
EI
Es
fm
Factores de multiplicacin
Fy
Factor de plastificacin
H adm
Hu
Hs
I yH e I yM
I yy
Ge
Eficiencia
kh
Nmero de pilas
Kpy
Tensin de contacto
Pu
ndice de no homogeneidad
Desplazamiento
50
Deformacin volumtrica
Relacin de Poisson
Profundidad
Laplaciano
[ D]
Matriz constitutiva
[N ]
Matriz que contiene las ecuaciones de interpolacin entre los nodos del
elemento y el vector
{d }
K e
f e
PG
xi
x f
1 Introduccin
El empleo de sistemas de fundaciones profundas es bien conocido desde tiempos
remotos, principalmente en torres, iglesias y castillos, la utilizacin de estos elementos
tuvo el objetivo de transmitir altas demandas de carga a terrenos profundos de mayor
resistencia.
Introduccin
1.1 Objetivo.
1.1.1 Objetivo General.
Obtencin
de
curvas
p-y
para
suelos
residuales,
implementando
un
modelo
Introduccin
Introduccin
esboza de forma conceptual la influencia de los suelos residuales de las rocas del mbito
locales en la respuesta de pilas sometidas a carga lateral.
El segundo captulo describe de forma detallada algunas de las metodologas
presentadas por diferentes autores para el anlisis de pilas solicitadas lateralmente, se
presenta un anlisis comparativo de las mismas y por ltimo se analiza su pertinencia en
la aplicacin de estos mtodos a los diseos de los proyectos en la geolgico local.
El tercer captulo presenta los bases tericas utilizados en la implementacin del mtodo
de los elementos finitos (FEM). Se describe inicialmente de forma somera la formulacin
matemtica del FEM, finalizando con una mencin de los algoritmos de solucin para
problemas no lineales.
El cuarto captulo presenta la implementacin del software OpenSees para la
construccin y solucin del modelo de pilas laterales sometidas a carga lateral. Se hace
una descripcin detallada del software, su modo funcional, los elementos que utiliza, los
modelos de interface, los modelos constitutivos y las herramientas de solucin.
Se
Introduccin
Opensees con los parmetros del modelo constitutivo calibrado para el perfil de suelos
residuales del Stock de Altavista obtenidos por (Betancur, 2006).
la
solucin
del
problema.
Diferentes
autores
presentan
diversas
20
Mtodo semi-analticos.
Los mtodos anteriores se desarrollaron tanto para pilotes individuales como para grupos
de pilotes, igualmente para relaciones tensin deformacin lineal y no lineal. En este
captulo se presenta el desarrollo cronolgico y las contribuciones destacadas de cada
uno de los autores de cada tema.
Captulo 2
21
En sntesis es un
22
(Matlock , 1970).
Captulo 2
23
tanto para carga esttica como para carga cclica, encaminados en la construccin de
curvas p-y no lineales en este tipo de materiales.
Despus de los desarrollos formulados por el equipo de trabajo de Matlock y Resse en
Texas, se publicaron algunos reportes y sugerencias de modificaciones a las curvas
inicialmente planteadas.
(Sullivan, et al 1980) proponen dos parmetros adicionales para modelar curvas p-y, los
modelos tuvieron un excelente poder de prediccin de las pruebas experimentales
ejecutadas hasta ese entonces, sin embargo, este mtodo no se populariz debido al
extenso trabajo que se debe ejecutar para el clculo de los dos parmetros adicionales.
(Briaud et al, 1982) presentaron un procedimiento donde se implement los resultados de
un ensayo de presurmetro para la construccin de curvas p-y.
1984) revisaron todos los datos disponibles de curvas p-y en arcillas y presentaron un
reporte para el American Petroleum Institute (Instituto Americano de Petrleo).
Las curvas p-y en arenas fueron propuestas a partir de la dcada de los 70s
fundamentadas en ensayos de laboratorio en escala real. La primera hiptesis para la
deduccin de estas curvas est basada en las recomendaciones de (Terzagui, 1955),
cuando afirma que la rigidez de la arena es dependiente del nivel de confinamiento.
Los primeros ensayos experimentales fueron ejecutados en la isla de Mustang cerca de
Corpus Cristi Texas (Cox et al, 1974). Se hincaron pilotes de acero tubulares de 610 mm
de dimetro y 21 m de profundidad. A partir de estas mediciones (Reese et al 1974)
establecieron un procedimiento para el clculo de curvas p-y en arenas no sumergidas.
(ONeill & Murchison, 1983) hicieron una revisin exhaustiva de los datos disponibles de
curvas p-y. Sugirieron algunos cambios con respecto a la propuesta de (Reese et al
1974), especficamente en la seleccin de la rigidez inicial de las curvas. Las sugerencias
fueron adoptadas por el American Petroleum Institute, y en la actualidad es ms conocido
como mtodo de la API.
Los trabajos escritos anteriormente se pueden clasificar como aproximaciones clsicas
que an son utilizadas para el diseo geotcnico de pilas. En la dcada de los 90s, se
24
model, sus hiptesis combinadas con una funcin hiperblica para modelar la interface
suelo-estructura permitieron establecer que las curvas p-y no son nicas para cada tipo
de suelo y que tienen una dependencia marcada del mtodo de instalacin.
Adicionalmente presentaron estudios paramtricos de la influencia de las condiciones de
borde de la cabeza de la pila, dimetro de la pila, rigidez de la pila, efecto de la forma de
la seccin de la pila y el efecto de suelos estratificados.
(Kim et al 2004), de Korea, ejecutaron ensayos a escala reducida de arena limpia del rio
Nak-Dong, los resultados obtenidos fueron comparados con las curvas propuestas para
arenas por Reese et al (1974), de donde se concluy que las curvas de Reese, no eran
apropiadas para modelar este tipo de arenas. El autor propone un mtodo para calcular
curvas p-y en arenas cementadas.
En los ltimos 10 aos, se han publicado numerosas investigaciones de mediciones de
curvas p-y en escala real, escala reducida y ensayos en centrfuga.
La conclusin
general es que en cada ensayo y en cada material se obtienen curvas p-y diferentes, y
en casi ningn caso se acomodan a las propuestas clsicas de curvas p-y. Juirront &
Ashford (2006) ejecutaron ensayos de carga en el puerto de Tokachi en Japn, y
afirmaron que cada depsito geolgico debe ser estudiado en particular, con el fin de
lograr aproximaciones al comportamiento real de manera aceptable.
(Kodikara et al, 2010), utilizaron el algoritmo de Casteljau propuesto por Bezier en los
70s.
De esta manera los autores recomiendan construir curvas p-y a partir de los
polinomios de Bezier y comparan los resultados numricos obtenidos con FLAC y con las
curvas de Matlock (1970). Del anlisis se concluye que los polinomios tienen una buena
correlacin con los resultados de FLAC y que la influencia de la cohesin de la arcilla es
Captulo 2
25
resultados experimentales.
26
Captulo 2
27
ONeill (1983) afirm que los mtodos desarrollados hasta la fecha no capturaban el
problema de la interaccin pila-pila, ni el efecto del tipo de instalacin.
Afirma que
independiente de la densidad del suelo. Tambin report valores de eficiencia tanto para
el grupo espaciado 3D, como para el grupo espaciado 5D. Durante el desarrollo del
trabajo, se ejecut un ensayo de compresin triaxial drenado para obtener los
parmetros de las curvas p-y de pilas individuales. De acuerdo con el autor la aplicacin
de las curvas de (Reese, 1974), gener excelentes resultados para la respuesta de las
pilas individuales en los dos tipos de arena ensayados. Los autores tambin resaltan que
los multiplicadores de (Brown et al, 1988), predicen de manera satisfactoria la distribucin
de carga en las filas del grupo.
28
Ruesta & Townsend (1997) durante el diseo de las fundaciones del Puente Roosevelt
en Florida, ejecutaron un ensayo de carga en escala real de una pila aislada y un grupo
de pilas espaciadas 3 dimetros. El perfil estratigrfico consisti en arena consistente
parcialmente cementada. Las pilas del grupo y la pila aislada se instrumentaron con
strain gauges e inclinmetros. Se ejecut una caracterizacin detallada del terreno a
Captulo 2
29
superficial y roca volcnica descompuesta. Las pilas fueron pre excavadas de 1.5 m de
30
Captulo 2
31
el programa SWM (Ashour et al, 2002). Se obtuvo una modelacin excelente utilizando
un mdulo de reaccin recomendado por la API (1987) y un ngulo de friccin obtenido a
partir de la correlacin de (Bolton,1987).
Las conclusiones reportadas por el estudio, reconocen el mismo comportamiento
encontrado por estudios anteriores en escala real y reducida, sin embargo anotan que los
factores de multiplicacin tambin son funcin de la posicin de la pila en cada fila, de tal
manera que las pilas exteriores de una fila, la carga es de un 20 a un 40% mayor que en
las pilas centrales de la fila. Similares conclusiones fueron reportadas por (Ruesta et al
,1997).
(Rollins et al, 2006) investigaron el efecto de interaccin entre pilas en funcin del
dimetro para arcillas rgidas, para ello presenta la ejecucin de ensayos en escala real
de grupos de pilas sujetas a carga lateral y con espaciamientos de 3.3, 4.4 y 5.65 veces
el dimetro de la pila. Los grupos de pilas constaron de 5 filas de pilas en direccin a la
carga. Los autores confirman que la distribucin de las cargas en las filas dependen del
espaciamiento entre estas, adicionalmente concluyen que para el caso de arcillas la
distribucin de cargas en las pilas de una misma fila es uniforme, contradiciendo la teora
de la elasticidad y el comportamiento medido en arenas por el mismo autor.
Los autores presentan expresiones logartmicas para el clculo de multiplicadores en
funcin del espaciamiento entre filas de pilas, y concluyen que mientras las expresiones
de Reese & Van Impe (2001) sobrestiman los multiplicadores, las expresiones de la
AASHTO (2000) y US Navy (1993) subestiman los valores.
IIyas et al (2004), ejecutaron una serie de ensayos en centrfuga en arcillas normalmente
consolidadas y arcillas sobre consolidadas. Los ensayos se ejecutaron sobre grupos de
pilas de 2x2, 2x3, 3x3 y 4x4 para espaciamientos de tres y cinco dimetros. Afirman las
mismas conclusiones encontradas anteriormente, pero sostiene que la suposicin de que
la carga promedio en las pilas de una fila es constante, solo es vlida para la fila del
frente y para la ltima fila; ya que de acuerdo a los resultados en la zona central en una
misma fila las pilas de la mitad llevan menos carga que las pilas de las esquina. Esta
observacin ha sido ya validada tanto en arenas como en arcillas y coincide con algunas
predicciones de la teora de la elasticidad, como se ver ms adelante.
32
autores que el momento flector en las pilas se incrementa en magnitud para todas las
pilas del grupo, tambin cambia la localizacin del momento mximo con respecto al
comportamiento de una pila aislada.
Los autores presentan que la eficiencia del grupo de pilas depende del espaciamiento
entre pilas, del nmero de pilas en el grupo, de la longitud embebida de las pilas y del
nmero de pilas en direccin perpendicular a las cargas. De tal forma que a medida que
se aumenta el nmero de ensayos para diferentes configuraciones, se confirma los
efectos de la teora de la elasticidad.
Captulo 2
33
para pilas pre excavadas y para geologas diferentes a las arenas limpias de la Isla de
Mustang.
De acuerdo a la revisin bibliogrfica detallada de las curvas de transferencia, parece
que independientemente de la propuesta de cada autor, se sabe que estas se rigen por
un comportamiento hiperblico, que es funcin del mdulo de reaccin y el ngulo de
friccin para arenas; en arcillas depende de la deformacin media y de la resistencia a la
compresin simple.
34
Se concluye entonces que la combinacin del mtodo p-y con los multiplicadores de
grupo es una herramienta muy poderosa en el anlisis de grupos de pilas que combina
parmetros empricos con fundamentos tericos para el anlisis de grupos de pilas.
Adicionalmente el autor considera que el xito y popularidad del mtodo radica en que
los parmetros de entrada son fcilmente calculados a partir de correlaciones empricas
ya sea de SPT, CPT, MDT o PMT. El mtodo puede ser fcilmente aplicado a nivel local
considerando las anotaciones de Ng et al (2001).
En sntesis, los ensayos y anlisis ejecutados hasta la fecha, muestran que el efecto de
grupo en pilas cargadas horizontalmente depende principalmente del espaciamiento de
las pilas en la direccin de las cargas. Los aportes recientes de IIyas et al (2004) y
Chandrasekaran et al (2010) mostraron que el comportamiento tambin est definido de
manera no despreciable por el nmero de pilas (tanto en direccin longitudinal como
transversal) y la longitud de las mismas.
desplazamientos del suelo con los desplazamientos de la pila en cada elemento. Los
desplazamientos de la pila se calculan con la ecuacin de la viga-columna y los
desplazamientos del suelo se calculan integrando las ecuaciones de (Mindlin 1936).
Captulo 2
35
La integracin de las ecuaciones de Mindlin fue ejecutada por Douglas & Davis (1964).
Las ecuaciones permiten encontrar el desplazamiento horizontal en cualquier punto del
suelo, impuesto por una carga horizontal en cualquier punto de la pila. Este fundamento
lo utiliz Poulos (1971) para el desarrollo terico a partir del mtodo de elementos de
frontera de la respuesta de pilas sometidas a cargas horizontales. El autor present la
formulacin terica y mostr numerosos grficos para el clculo rpido de deflexiones y
momentos flectores en la pila.
Banerjee & Davis (1978) de la universidad de London, presentaron un anlisis detallado
del efecto de la no homogeneidad del suelo en las respuesta de pilotes sometidos a
carga axial y carga lateral, a partir de resultados de la teora de la elasticidad formulan un
mtodo basado en coeficientes adimensionales que se presentan de manera grfica.
Concluyen los autores que el efecto de una variacin lineal del mdulo de elasticidad con
la profundidad, se manifiesta por el aumento del momento flector, tanto para pilas libres
como para pilas restringidas en la parte superior, adicionalmente muestran un buen
rendimiento del mtodo al comparar con ensayos ejecutados en campo.
En uno de los textos ms completos y rigurosos para el anlisis y diseo de pilas y
grupos de pilas, (Poulos & Davis, 1980) presentan diferentes tipos de grficos para el
clculo de deflexiones de pilas aisladas para deferentes casos: pilas flotantes en un
medio uniforme, en un medio no uniforme, sin restriccin superior, empotradas en la
parte superior, se incluy el efecto de cedencia por la concentracin de tensiones de
compresin en la parte superior, se incluy el efecto de la separacin suelo-pila (soil-pile
gap) en la parte trasera de la cabeza de la pila.
El mtodo propuesto por los autores permite encontrar la deflexin, la rotacin y el
momento mximo a partir de factores adimensionales, factores que por lo general son
funcin de la rigidez relativa entre la pila y el suelo y la geometra de la pila. Se define un
factor adimensional para el efecto de la cedencia, el cual es funcin principalmente del
nivel de carga horizontal en el pilote.
Los mtodos descritos anteriormente, desarrollados por investigadores de Inglaterra y
Australia, fueron la primera aproximacin al comportamiento de pilas sometidas a cargas
laterales abordada desde la teora de la elasticidad. El mtodo no alcanz la popularidad
del mtodo p-y por diversas razones; entre las posibles causas est el nivel de
36
Captulo 2
37
Adicionalmente se muestra la
Estos
38
la
El mtodo fue
propuesto inicialmente por Winkler (1867) con el objeto de analizar vigas elsticas
apoyadas en el suelo de subrasante, el cual fue idealizado como una serie independiente
de resortes elsticos lineales.
El trmino original subgrade reaction indica la tensin de contacto p entre la estructura
y el suelo como producto de aplicacin de una carga externa sobre la estructura, de esta
manera el coeficiente de reaccin (tambin llamado mdulo de balasto), se define como
la divisin entre la tensin de contacto p y el desplazamiento y que produce la tensin
en determinado punto.
kh =
Donde kh est definida en unidades de F L3
p
y
(3.1)
40
Posteriormente (Reese & Matlock 1956) con el objeto de implementar el concepto del
mdulo de reaccin en el anlisis lateral de pilas, defini el mdulo de reaccin en los
siguientes trminos:
K=
p
y
(3.2)
EI
d4y
+ K ( z, y ) y = 0
dz 4
(3.3)
Captulo 3
41
A partir de los ensayos ejecutados en campo por (McClelland & Focht (1958) se
evidenci que el comportamiento del mdulo de reaccin es netamente no lineal, incluso
para bajos niveles de carga, de esta manera se defini a la curva que muestra la relacin
entre la caga por unidad de longitud p y la deflexin a determinada profundidad y
como curvas p-y (vase Figura 3.1).
lateral del suelo, la cual debe ser adoptada para la definicin del tramo final de la misma.
presentado curvas p-y para varios tipos de suelo, como se present y analiz en el
captulo 1, a continuacin se presentan las curvas ms representativas:
Arenas: Reese et al (1974). Y ONeill & Murchison (1983).
Arcilla Suelta: Matlock (1970)
Arcilla Rgida bajo el nivel fretico: Reese et al (1975)
42
propuestas por (Reese et al,1974). El coeficiente Kpy que representa la pendiente inicial
de la curva es proporcional al coeficiente de reaccin horizontal, y la resistencia ltima se
calcula en funcin de los parmetros de resistencia. Vase (Reese & Van Impe, 2001).
Las curvas dependen del nivel de confinamiento del suelo, lo que implica que tenemos
una nica curva para cada profundidad de la pila. Deducimos entonces que a medida
que aumenta la profundidad, aumenta la rigidez inicial de la curva y aumenta la
resistencia ltima de esta, aunque la deformacin final es igual para todas las curvas.
De esta manera la generacin de una curva p-y en arena solo depende de
( K , h , ) , los
Captulo 3
43
(Reese & Van Impe 2001) presentan las ecuaciones bsicas para el clculo de las curvas
p-y para los tres casos de arcillas mencionados, adicionalmente presentan las
ecuaciones para la construccin de las curvas de la API (ONeill & Murchison, 1983).
44
Es evidente que el comportamiento de los suelos residuales est gobernado por los
enlaces formados entre partculas durante el proceso de oxidacin, estos enlaces
generan una especie de cementacin que involucra una cohesin aparente para la
cuantificacin de la carga ltima. En el contexto geolgico local, prevalecen los suelos
residuales y depsitos recientes o coluviones en la mayora de las veces meteorizados,
donde es importante tanto la componente de friccin como de cohesin.
Con respecto al comportamiento de arcillas, existe una creencia generalizada a subestimar el efecto del confinamiento en la resistencia de stas, concepto que fue
introducido por Terzagui para modelar de manera sobre-conservadora la respuesta a
corto plazo de arcillas saturadas, es claro que en la actualidad este concepto es poco
vlido y ms en el contexto local donde no se ha respaldado experimentalmente esa
hiptesis.
Considerando las observaciones anteriores es relevante describir aqu de manera
detallada los mtodos que involucran el clculo de curvas p-y considerando tanto la
componente de friccin como la de cohesin, se debe anotar que la evidencia
experimental a nivel mundial es poca y a nivel local es nula, sin embargo una
investigacin indirecta de comportamiento de pilas en la geologa local es de gran valor
como punto de partida de una investigacin seria en el modelo de cimentaciones
profundas.
(Ismael 1990) present un mtodo para el clculo de curvas p-y en arenas cementadas
(vase Figura 3.4), el comportamiento hiperblico fue modelado considerando la
ecuacin de (Matlock 1970) para arcillas blandas y el clculo de la resistencia ltima fue
calculado a partir de la resistencia pasiva considerando tanto el aporte friccionante como
el cohesivo. El mtodo fue calibrado con ensayos en escala real, de donde se concluy
que las curvas de (Reese et al 1974) para arena eran demasiado conservadoras para la
modelacin de pilas en arenas cementadas.
Captulo 3
45
(Reese & Van Impe 2001) formularon un mtodo para el clculo de curvas p-y integrando
el aporte cohesivo y friccionante, en contraste con los planteamientos de Ismael, los
autores sealaron que las curvas son dominadas por el comportamiento friccionante. La
Figura 3.5 muestra la forma de la curva p-y, cabe anotar que los autores presentaron los
fundamentos tericos, sin embargo los supuestos no se han validado hasta la fecha.
3.1.1.4 Curvas Hiperblicas.
Una presentacin generalizada tanto para materiales cohesivos, friccionantes y un aporte
combinado fue propuesto por Carter (1984), el autor involucra un modelo de slo tres
parmetros para describir las curvas p-y de cualquier material. La ecuacin 4 muestra la
tensin P en la interface suelo-estructura en unidades
( F L ) , el mdulo de reaccin
2
y=
P Pun
kh Pun P n
(3.4)
46
Figura 3.5. Curvas p-y para limos Reese & Van Impe (2001).
De acuerdo con (Carter 1984), utilizando un valor de n=1 para arenas y n=0.2 para
arcillas se logra modelar con el mismo nivel de confianza de las curvas p-y clsicas el
comportamiento de cualquier tipo de suelos con la ecuacin 3.4.
Captulo 3
47
Los factores de multiplicacin se han medido tanto para arenas como para arcillas y
varios autores han presentado los factores deducidos en ensayos en escala real y
ensayos ejecutados en centrfuga como se describi en el captulo 1. Sin embargo la
mayora de ensayos reportan factores de multiplicacin ejecutados en pilas de dimetro
pequeo hincadas ya sea en arena o en arcilla, geologa tpica de suelos transportados.
Figura 3.7. El concepto del efecto de sombra (Ruesta & Towsend, 1997)
48
Fila
Pilas en
el grupo
Referencia
Rollins (2007)
0.40
0.50
0.49
0.78
0.63
0.48
0.42
-
0.46
-
Rollins et al.
(1998)
Brown et al.
(1987)
Ilyas et al. (2004)
0.83
0.53
0.53
0.93
0.67
0.63
0.68
0.85
0.61
5
3
0.92
0.93
0.77
0.72
0.78
0.56
0.40
0.40
0.80
0.60
0.45
S/D
1x2
3
3
3
5
3
0.66
0.76
0.74
0.85
0.81
0.41
0.56
0.48
0.58
0.70
0.44
0.46
-
0.54
-
3x3
0.60
0.40
0.40
3x3
0.70
0.50
3x3
4x4
2x2
1x2
3
3
3
3
0.65
0.65
0.96
0.80
3x3
1x4
2x2
3x3
1x4
2x2
1x2
Cualquier
grupo
Cualquier
grupo
Reese et al.
(2006)
(inbuilt p
multipliers in
GROUP Version
7.0)
Rollins et al(2006a)
Mokwa and
Duncan (2005)
A partir de las premisas anteriores Rollins et al (2006), present con base en la ejecucin
de ensayos en escala real las siguentes ecuaciones para el calculo de los multiplicadores
de las curvas p-y.
Captulo 3
49
Primera fila
Sefunda fila
Tercera fila en adelante
f m = 0.26ln ( S D + 0.5) 1
(3.5)
f m = 0.52ln ( S D ) 1
(3.6)
f m = 0.60ln ( S D ) 0.25 1
(3.7)
La Figura 3.8 muestra diferentes recomendaciones para el clculo de los multiplicadoresp en funcin del espaciamiento, es posible establecer que la recomendaciones de la
AASTHO (2000), como las recomendaciones de US Army (1993) castigan severamente
el comportamiento de grupo, sin envargo las ecuaciones propuestas por (Reese & Van
Impe 2001) presentan valores demasiado altos con respecto a los reportados en los
ensayos de carga.
Las conclusiones descritas fueron ejecutadas para simplificar el tratamiento en el anlisis
de grupos de pilas, sin embargo (Chandrasekaran 2010) aclara que los multiplicadores-p
son altamente dependientes del nivel de deflexin, ademas recalca que los factores de
multiplicacin tambin cambian para una misma fila como se describi en el captulo 1.
50
La
ecuacin 3.8, presenta la eficiencia como la relacin entre la carga total del grupo H
divida por el nmero de pilas n (carga promedio) y la carga horizontal H s que toma una
pila aislada para producir la misma deflexin del grupo. Es importante no confundir los
multiplicadores-p de grupo con el factor de eficiencia, mientras los factores estn
definidos para cada pila y exclusivamente para las curvas p-y, la eficiencia est definida
para el grupo en trminos de la curva de capacidad de carga.
Ge =
H n
Hs
(3.8)
Captulo 3
51
52
( y,, M mx ) = f ( H , M , L, D, Ep , I p , Es , s )
(3.9)
Es ( z ) = mz la relacin es la siguiente:
( y,, M mx ) = f ( H , M , L, D, Ep , I p , m, s )
(3.10)
Captulo 3
53
I yH
y=
H
M
+ I yM
Es L
Es L2
Fy
(3.11)
I yH , I yM = f ( K R , L D, s )
(3.12)
Fy = f ( H Hu , K R , e L )
(3.13)
Figura 3.11. Factores adimensionales para clculo de deflexiones (Poulos & Davis, 1980).
54
Figura 3.12. Factor de plastificacin para el clculo de deflexiones (Poulos & Davis, 1980).
H
I yF
Es L
y=
FyF
(3.14)
Captulo 3
55
Es ( z = 0 )
Es ( z = L )
(3.15)
Figura 3.13. Factores adimensionales para clculo de deflexiones (Banerjee & Davis, 1978).
Cabe anotar que (Banerjee & Davis 1978) le restaron importancia al efecto de la longitud
de la pila, considerando que para pilas de longitud comunes en la prctica el efecto es
despreciable, adicionalmente recalcan que el efecto de la no homogeneidad del suelo es
muy marcado, y por lo tanto no es posible definir un mdulo de rigidez equivalente para
modelar la respuesta de pilas sometidas a carga lateral.
56
y = I yH
H
M
+ I yM
Es D
Es D 2
(3.15)
Figura 3.14. Influencia de la rigidez relativa y la longitud de la pila en la deflexin (Tomado de Davies
& Budhu, 1986)
Le D = 0.5K 4 11
(3.17)
Captulo 3
57
Donde K = E p Es
Con base en las anteriores suposiciones Davies & Budhu (1986), desarrollaron un
conjunto de ecuaciones para el anlisis de pilas sometidas a carga lateral para suelos
homogneos, las ecuaciones se presentan en la Tabla 3.2. De manera similar Budhu &
Davies (1988) presentaron el mtodo para el caso de medios no homogneos para el
anlisis de pilas en arenas.
Tabla 3.2. Ecuaciones elsticas para anlisis de pilas sometidas a carga lateral en medio homogneo,
Mtodo propuesto por Davies & Budhu (1986)
Respuesta de la Pila
Desplazamiento superior de
la pila
+ !"
!
! !
!!/!!
donde !" = 1.3
!" = !" = 2.2 !!/!!
= !"
+ !"
!
!
! !
!!/!!
donde !" = 9.2
! = !"
donde !" = 0.12 !/!!
= !"
Pila empotrada en la
cabeza
!
= 0.80 !!/!!
= !"
donde !"
0
! = !"
donde !" = 0.24 !/!!
! = 0.20 !/!!
--
Tabla 3.3. Ecuaciones elsticas para anlisis de pilas sometidas a carga lateral en medio no
homogneo, Mtodo propuesto por Budhu & Davies (1988)
Respuesta de la Pila
Desplazamiento superior de
la pila
!"
!
!
donde!" = 3.2 !!/!
!" = !" = 5.0 !!/!
= !"
+ !"
!
!
donde !! = 13.6 !!/!
! = !"
donde !" = 0.3 !/!
= !"
! = 0.53 !/!
Pila empotrada en la
cabeza
!
= 1.4 !!/!
= !"
donde !"
0
! = !"
Where !" = 0.4 !/!
--
(Davies & Budhu 1986) utilizaron la teora de (Broms 1964) para el clculo de la
capacidad lmite de pilas sometidas a carga lateral en arcillas rgidas. Utilizaron un factor
58
adimensional de cedencia similar al de (Poulos 1971), pero no como divisor sino como
multiplicador de la deflexin elstica como se muestra en la ecuacin.
y = I yy yE
(3.18)
yF = I yF yE
h 2.9k 1 5
10.5k 5 11
h 6.3k 2 5
= 1+
27k 2 7
I yy = 1 +
I yF
Donde k = K 1000 y h = H Cu D
(3.19)
comerciales como LPILE de bajo costo que permite obtener soluciones rpidas a travs
de este mtodo.
Captulo 3
59
obtencin del mdulo de elasticidad y los parmetros de resistencia del suelo, sin
embargo pierde efectividad en la prctica debido a su poca versatilidad. Por ejemplo, no
es posible solucionar el problema de un muro en pilas con anclajes en la parte superior
con las soluciones presentadas por (Poulos & Davis 1980).
Tanto el mtodo presentado por (Poulos 1971) como el mtodo presentado por (Davies &
Budhu 1986) presentan esfuerzos considerables para presentar una solucin al problema
de pilas sometidas a cargas laterales utilizando la teora de la elasticidad, adicionalmente
ambos presentan factores de cedencia que amplifican las deflexiones, las rotaciones y
los momentos flectores, de tal forma que consideran la plastificacin del suelo usando
una relacin elasto-plstica perfecta en el anlisis.
El mtodo de (Davies & Budhu 1986), tiene algunas simplificaciones, con la ventaja que
presentan ecuaciones cerradas para el clculo de todos los parmetros, por tanto es de
mayor eficiencia y de mas fcil implementacin, si se compara con la lectura engorrosa
de los grficos presentados por (Poulos & Davis 1980).
(Abagnara 2009), en su tesis de doctorado, disea el programa STHOP con base en
anlisis de un medio continuo elstico con las siguientes consideraciones:
60
Eu = (150 2300 ) d
Con el objeto de evaluar las recomendaciones anteriores, Abagnara (2009) compar los
resultados de su modelo bilineal con algunos resultados experimentales disponibles en la
literatura. La Figura 3.15 muestra la curva de capacidad de los experimentos de Reese
et al (1975) en arcilla, adicionalmente se muestra la modelacin por el mtodo p-y, se
observa tambin la excelente aproximacin que proporcion el modelo bidimensional de
Abnagara (2009) a travs de su programa STHOP.
Captulo 3
61
Figura 3.15. Respuesta calculada por el mtodo p-y y la teora de la elasticidad (Abagnara 2009).
62
Figura 3.16. Respuesta de la pila sometida a carga lateral. a (deflexin), b (rotacin). Tomado de
Farzad (2004).
4 Modelacin y Discretizacin.
Este captulo describe .las tcnicas de modelacin y discretizacin utilizadas en el
programa OpenSees para el desarrollo de los modelos numricos. En primer lugar se
hace una descripcin general del mtodo de los elementos finitos (FEM) y luego se
describe el modelo 2D y 3D creado en OpenSees para la modelacin de pilas aisladas,
Relaciones tensin-deformacin.
64
x xy xz
+
+
=0
y
z
x
yx y yz
+
+
=0
y
z
x
zy z
+
=
zx +
y
z
x
(4.1)
Captulo 4
65
x = x
= v
y y
= w
z
z
xy = v u
x y
yz = w v
y z
xz = w u
x z
(4.2)
De acuerdo con la teora del medio continuo, los desplazamientos de cada elemento
deben ser compatibles, de manera que ellos estn relacionados entre si.
De esta
Las
2 x 2 y 2 xy
2 + 2 =
x
yx
y
2
2
2
x z xz
2 + 2 =
x
yz
z
2
2
y 2 z yz
z 2 + y 2 = yz
2 x
= xy + xz + yz
2
y
x
yz x z
2
y
= xy + xz + yz
2
y
x
xz y z
2 z
= xy + xz + yz
2
y
x
xy z z
(4.3)
66
= [ D]
(4.4)
( + G ) x
( + G ) v
x
( + G ) v
y
( + G ) v
z
+ G 2u + bx = 0
+ G 2u + bx = 0
(4.5)
+ G v + by = 0
2
+ G 2 w + bz = 0
Captulo 4
67
[ D]
siguiente relacin:
{ } = [ D]{ }
(4.6)
[](63)
[ ] =
0
y
0
z
0
(4.7)
68
{ } = []{d}
(4.8)
[] { } = {b}
T
Substituyendo la ecuacin 26 en 28
(4.9)
general:
[] [ D][]{d} = {b}
T
(4.10)
[ D] .
algunos puntos del dominio que est dividido en elementos (generalmente conocidos
como los puntos de Gauss). De esta manera el equilibrio del elemento es verificado a
travs de funciones de interpolacin entre los puntos de Gauss. De esta manera el
vector de desplazamientos en un punto determinado se calcula de la siguiente manera:
{d} = [ N ]{d e }
Donde
(4.11)
[ N ] es la matriz que contiene las ecuaciones de interpolacin entre los nodos del
elemento y el vector
De esta manera el mtodo encuentra solucin solo en los nodos definidos y la solucin
en cualquier otro punto de interpola a travs de las conocidas ecuaciones de forma.
Captulo 4
69
[ B] = [][ N ]
se
obtiene
la
relacin
algebraica
entre
fuerzas
K e {d e } = { f e }
(4.12)
K e = [ B ] [ D ][ B ] dV
(4.13)
f e = [ N ] {b} dV
(4.14)
70
los puntos nodales pueden ser mnimo el nmero de vrtices y mximo el nmero de
nodos que se requieran.
La Figura 4.2 muestra para mejor claridad el concepto de discretizacin del medio en
elementos de dimensiones finitas. De manera natural se infiere que mientras mayor
cantidad de elementos y de nodos tenga el problema mejor ser la calidad de los
resultados obtenidos, sin embargo mayor ser el gasto computacional. Por lo tanto se
debe buscar una tcnica de mallado que permita un equilibrio entre el gasto
computacional y la calidad de los resultados.
Captulo 4
71
K G {d G } = {PG }
(4.15)
72
sustentan que este mtodo puede dar origen a inestabilidades numricas en el proceso
de verificacin, especialmente cuando la matriz deja de ser positiva.
El Mtodo de Newton-Raphson modificado (vase Figura 4.4), solo actualiza la matriz de
rigidez en el inicio de cada incremento de carga, de tal forma que despus se mantiene
constate. Esto permite que el tiempo de calculo sea menor, sin embargo para obtener
soluciones aceptables el nmero de iteraciones debe ser mayor.
Captulo 4
73
76
5.2.1 Modelo 2 D.
5.2.1.1 Criterios de Discretizacin y Mallado.
Actualmente existen varios software para a elaboracin de mallas complejas, sin
embargo considerando que en este caso los modelos son relativamente sencillos, se
logr construir un algoritmo para la elaboracin automtica de la malla.
La Figura 5.1 muestra el criterio de discretizacin para la mella del MEF, se consider
que en el punto de aplicacin de la carga horizontal la longitud del elemento tiende a
cero. Adicionalmente se propuso un aumento potencial en la longitud del elemento de tal
manera que la coordenada en x o en y para un elemento i se calculara de la siguiente
forma:
( m 1)
= x
i
xcrd
m 1
Donde:
x
m= f
xi
n 1
Captulo 5
77
78
Gauss del elemento. Para conocer mayores detalles en la formulacin del elemento
vase (Mackena, 2009).
Captulo 5
79
Cabe anotar que los nodos i de la pila, k ficticio y j del suelo tienen iguales coordenadas,
y durante la aplicacin de la carga tanto los nodos i como k se mueven en iguales
proporciones. El movimiento del nodo j, depende de la rigidez del elemento de interface,
por lo que puede existir diferencias entre el movimiento del nodo i de la pila y el nodo j
del suelo durante la modelacin.
Figura 5.2. Definicin de elementos de interface entre los elementos de la pila y el suelo.
80
Tipo
Funcin
Utilizado
ConstraintHandler
DOF_Numberer
Integrator
Solution Algorithm
Penalty
RCM
Load
Control
Captulo 5
81
SystemOfEqn/Solver
Convergence Test
SparseSPD
NormDispIncr
5.2.2 Modelo 3 D.
5.2.2.1 Criterios de Discretizacin y Mallado.
El modelo 3D fue concebido como una extensin del modelo 2D, utilizando iguales
criterios de mallado en el plano vertical, para el plano horizontal se utiliz una
transformacin de coordenadas a un sistema cilndrico en el contacto con la pila y
sufriendo un proceso de transicin hasta llegar al sistema cartesiano en los bordes del
modelo (ver Figura 5.3).
f
Pila
Figura 5.3. Vista en planta de la malla del modelo 3D
82
Para el caso tridimensional, los elementos del suelo se modelaron por medio del
elemento stdBrick de OpenSees, el cual contempla una formulacin trilinear con
polinomios de interpolacin de orden tres.
vrtices (Figura 5.4) y para su definicin, necesita, adems de las coordenadas de cada
nodo, las fuerzas de cuerpo (peso propio) y la declarin previa de un modelo constitutivo
para el elemento, llamado en OpenSees nDMaterial.
Captulo 5
83
86
Captulo 6
87
Funcin de Plastificacin.
Ley de endurecimiento.
Ley de Flujo.
88
VON MISES. Es el mismo criterio de Tresca, solo que para considerar algn
efecto de
DRUCKER PRAGER.
Coulomb.
Captulo 6
89
90
Captulo 6
91
92
Figura 6.5. Superficies de Plastificacin de Von Mises multi capa Tomado de (Zhaohui 2003).
Figura 6.6. Criterio del modelo de mltiples superficies e plastificacin Multi Surface Model
Tomado de (Zhaohui 2003).
Captulo 6
93
cohesin aparente del suelo residual el incremento de la resistencia por causa de las
tensiones confinantes es de magnitud representativa, para estos casos se utiliz el
modelo PressureDependendMultiYeld de OpenSees.
Al igual que para los suelos cohesivos, este modelo se desarroll con base en el marco
del criterio de plasticidad multi-surface Prevost (1985), adoptando superficies de
plastificacin de Druker-Prager. (ver Figura 6.7).
94
Mineraloga.
Fractura de Granos.
Presencia de discontinuidades.
Saturacin parcial.
Captulo 6
95
El suelo est caracterizado por una tensin de cedencia, la cual causa una
prdida abrupta de rigidez cuando esta tensin se supera.
96
Captulo 6
97
tensiones de confinamiento entre 120 y 390 kPa. El ensay fue de tipo CU con medicin
de presin de poros por lo que se encontr los parmetros de resistencia en trminos de
tensiones efectivas y totales.
Durante los ensayos de Betancur (2006) se detect un comportamiento tpico de suelos
estructurados donde para bajas tensiones de confinamiento la resistencia de por corte no
disminuye. En suelos residuales est caracterstica es inducida por la cementacin y
presencia de enlaces entre partculas, por lo tanto, cuando las tensiones de
confinamiento son bajas, existe una resistencia adicional proporcionada por la estructura
cementada, resistencia denominada normalmente como cohesin aparente (Betancur,
2006)
La Figura 6.9 muestra los resultados del ensayo de Betancur y los resultados obtenidos a
travs de OpenSees. Se observa en primer lugar, que para confinamientos mayores a
235 kPa, el modelo no lineal calibrado representa de manera muy cercana las
condiciones reales medidas por Betancur (2006). Sin embargo para el confinamiento de
120 kPa, la curva reportada por el modelo OpenSees report una resistencia un 39%
menor a la resistencia del ensayo, este comportamiento se puede explicar claramente
por la influencia de la estructuracin, la cual no fue destruida por el bajo valor del
confinamiento.
98
500
s3=390
kPa
400
300
s1-s3, kPa
s3=235 kPa
200
s3=120 kPa
39%
100
0
0
10
12
e, %
Figura 6.9. Curva tensin-deformacin Serrania (6 m de profundidad). Curva roja, ensayo ejecutado
por Betancur (2006). Curva negra, Ensayo modelado em OpenSees.
Para confinamientos mayores a 120 kPa, los cuales aplican a una aproximada
mayor a 6 m se utiliz el modelo PresureDependentMultiyeld de OpenSees, con
el cual se obtuvo resultados muy cercanos a los reales.
Captulo 6
99
La Figura 6.10 muestra los resultados obtenidos utilizando las suposiciones anteriores.
Se observa una buena correlacin entre el modelo triaxial desarrollado en OpenSees
bajo las premisas anteriormente descrita.
El modelo mostrado en la Figura 6.10 fue construido a partir de los modelos constitutivos
descritos anteriormente, estos modelos no capturan completamente la definicin de
suelos estructurados como menciona (Urrego, 2004), cuando se habla de modificar slo
la resistencia para bajo confinamiento, ya que adicionalmente, los suelos estructurado
tericamente sufren un proceso de ablandamiento abrupto, despus de que se rompe la
estructura. Sin embargo en ninguno de los ensayos reportados por (Betancur, 2006) se
observ este comportamiento.
La Tabla 6.1 muestra los parmetros del modelo multicapa utilizados para la calibracin
del ensayo triaxial de (Betancur, 2006).
100
PARAMETROS
Es
(MPa)
d
(kN/m3)
()
C
(kPa)
Sc<120kPa
20
0.35
SUELO
Sc>120kPa
Roca
Fracturada
20
300
0.35
0.2
18
18
24
--------
50
20
--------
--------
--------
max
0.4
0.4
--------
Pre
80
80
--------
0.2
20
--------
--------
--------
--------
0.3
20
27
0.21
0.15
0
--------
--------
--------
--------
--------
--------
d
nSF
( )
contrac
dilat1
dilat2
Luego se muestra el
proceso de calibracin del modelo 3D elstico y los resultados obtenidos para el caso
lineal y no lineal. Por ltimo se presentan las curvas p-y para el perfil del suelo analizado
y se comparan con las propuestas de diferentes autores.
102
5m
15
m
10
m
Deformada,
m
-0.01
0
0.00
0.01
0.02
2
4
Profundidad, m
6
8
Hetenyi
Opensees
Winkler,
k=60MN/m3
10
Opensees
k=inf,
E=100MPa
Lineal
12
Plaxis
Lineal
E=100MPa
14
OPENSESS 3D
16
18
20
0.03
Captulo 7
103
LP
< 20 . La Figura 7.3 muestra la relacin entre el mdulo 2D
R
Es 2 D , se puede tomar como 2.5 veces el mdulo de elasticidad del suelo, en caso
contrario se puede usar la ecuacin 1.
8
Es2D/Es
6
5
R = 0.8991
3
2
1
0
0
10
15
20
25
Es 2 D = 8 1.9ln x
LP
< 20,
Para R
10MPa Es 100MPa
Para la
104
tridimensional, sometidas a carga lateral. Para el grfico Farzad supuso pilas de pared
delgada con relacin radio/longitud igual a 50 (L/a=50), relacin de Poisson de 0.25
(v=0.25) y espesor de la pared igual al 10% del radio. (h/a=0.1).
-0.02
0
0.03
y/Ho/aGs
0.08
5
10
15
20
z/a
Ep/
Gs=25
0
25
30
35
vs=0.25
h/a=0.1
l/a=50
40
45
50
La Figura 7.5 muestra los resultados del modelo en OpenSees 3D elstico comparados
con la solucin de Farzad (2004).
Nmero Total de
Elementos
Nmero Total de Nodos.
Longitud Eje Z
Longitud Radial
Distancia radial Inicial
Distancia Radial Final
Distancia eje Z Inicial
Distancia Eje Z Final
7316
7451
30
30
0.5
4
0.5
3
Captulo 7
0.001
y, m
0.001
0.002
0.002
0.000
0
10
10
Ep/Gs=250
OpenSees
15
0.005
y, m
0.010
0.015
z, m
z, m
0.000
0
105
15
Ep/Gs=2500
20
25
0.00
0
OpenSees
20
25
0.05
y, m
y,
m
0.10
0.15
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
10
15
10
20
z, m
z, m
Ep/Gs=2.5e4
15
OpenSees
25
30
35
20
40
45
25
50
Figura 7.5. Calibracin Modelo OpenSees 3D Elstico.
Ep/Gs=5.0e5
OpenSees
0.8
106
Captulo 7
107
y,
m
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
-0.005
0
0
-0.005
0
0
Elstico
Lineal
Elstico
Lineal
C=10
C=20
8
z,
m
8
z,
m
y,
m
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
10
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
M,
kN.m
-100
0
900
1400
-100
0
8
z,
m
400
10
12
Elstico
Lineal
C=10
400
900
8
z,
m
-600
M, kN.m
10
12
14
14
16
16
18
18
20
20
Figura 7.6. Respuesta de pila modelo para C = 10 kPa y C=20kPa
1400
Elstico
Lineal
C=20
108
-0.005
y,
m
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0
0.005
Elstico
Lineal
6
8
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
10
400
M,
kN.m
900
1400
-100
0
10
12
Elstico
Lineal
C=30
8
z,
m
z,
m
0.025
C=50
M,
kN.m
-100
0
0.02
Elstico
Lineal
C=30
z,
m
z,
m
y,
m
0.01
0.015
10
12
14
14
16
16
18
18
20
20
400
900
1400
Elstico
Lineal
C=50
Captulo 7
109
y,
m
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
Elstico
Lineal
0.005
y,
m
0.01
0.015
z,
m
z,
m
10
Elstico
Lineal
C=200
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
M,
kN.m
400
M,
kN.m
900
1400
-100
0
10
12
14
16
18
20
8
Elstico
Lineal
C=100
z,
m
z,
m
0.025
C=100
-100
0
0.02
10
12
14
16
18
20
400
900
Elstico
Lineal
C=200
1400
110
1000
H, KN
800
Lineal Elstico
600
Cu=20
C=10
400
C=50
C=100
200
C=200
0
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
y,
m
Figura 7.9. Curva de capacidad para la pila del modelo base.
Para normalizar la
Captulo 7
111
Se
10
"Davis-Budhu
(1986)"
y/ye
OpenSees
1
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
C.D2/H
Figura 7.10. Respuesta relativa en funcin de la cohesin normalizada.
112
autores impusieron para quedar por el lado seguro y sean aplicables de manera
conservadora a otros tipos de suelos.
En el caso de suelos residuales, se espera obviamente una mayor resistencia del suelo,
en este tem se quieren mostrar las curvas calculadas con el modelo OpenSees 3D. Para
ello, a partir del modelo base se carg el modelo hasta producir la falla, de esta forma se
obtuvo la curva de capacidad de la pila analizada.
La Figura 7.11 muestra la curva de capacidad obtenida para el modelo base, junto con la
respuesta lineal calculada. La carga ltima obtenida fue de H u = 4200kN .
4500
4000
3500
H, kN
3000
2500
2000
OpenSees No Lineal
1500
OpenSees
Elstico
Lineal
1000
500
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
y,
m
Figura 7.11. Curva de capacidad para la pila del modelo base.
Captulo 7
113
p=
d 2 M M11 2M i + M i +1
=
dz 2
h2
114
y,
m
-0.01
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0
2
4
6
OpenSees NL
8
z,
m
OpenSees
Lineal
10
12
14
16
18
20
Figura 7.12. Deformada de la pila para H = Hadm = 1400 kN.
Captulo 7
-100
0
115
400
M,
kN.m
900
1400
1900
2
4
6
z, m
8
10
12
OpenSees
NL
OpenSees
Lineal
14
16
18
20
Figura 7.13. Momento Flector de la Pila para H = Hadm = 1400 kN.
Con objeto de comparar y establecer relaciones con respecto a las curvas reportadas por
otros autores, se dibujaron en el mismo grfico las curvas obtenidas por el mtodo de
Ismael (1990) reportadas para suelos con aporte tanto de friccin como de cohesin,
tambin con las curvas p-y de Matlock (1970) para suelos cohesivos, adicionalmente se
utiliz el coeficiente de reaccin propuesto por Vesic (1961) para pilas y se construy la
la correspondiente curva p-y, que en este caso es una recta (Vase Figura 7.14 a Figura
7.19).
Para todos los casos las curvas clsicas que presentaron un menor grado de error con
respecto a la respuesta OpenSees en suelos residuales, fueron las curvas propuestas
116
por Ismael (1990), especialmente para profundidades bajas. Analizando en detalle las
curvas de Ismael (1990) se observa que para la profundidad z=0 la rigidez inicial
obtenida por estas curvas fue mayor a la obtenida en el modelo, sin embargo, para el
resto de profundidades la la porcin lineal de la curvaoincidi muy bien con la del modelo
OpenSees. En relacin a la resistencia ltima, aunque el valor reportado por las curvas
de Ismael (1990) fue el ms cercano al resultado en OpenSees, siempre fue inferior a la
resistencia ltima obtenida con el modelo.
Aunque las curvas de Ismael (1990) no consideran el efecto de estructuracin de los
suelos residuales, si considera tanto el aporte de la friccin como de la cohesin para el
clculo de la presin ltima admisible, por ende para el clculo de pilas sometidas a
carga lateral se recomienda la utilizacin de estas curvas.
Las curvas de Matlock (1970) subestimaron en una proporcin considerable la resistencia
del suelo, con respecto al mdulo de rigidez inicial del suelo de estas curvas, este
siempre coincidi con el mdulo de balasto propuesto por Vesic (1961). Con respecto al
mdulo de reaccin propuesto por Vesic (1961), se observ que para profundidades
bajas el valores es representativamente alto, y para profundidades a partir de 3 m es
incluso menor al mdulo tangente de la curva del modelo.
Captulo 7
117
-1200
Z = 1 m
OpenSees
NL
OpenSees
Lineal
-1000
Ismael
1990
Matlock
1970
-800
p,
kN/m
"Vesic 1961"
-600
-400
-200
0
0.05
0.1
0.15
0
y,
m
Figura 7.15. Curvas p-y para z = 1 m
0.2
0.25
118
-1200
Z = 2 m
OpenSees
NL
OpenSees
Lineal
Ismael
1990
-1000
Matlock 1970
-800
p,
kN/m
"Vesic 1961"
-600
-400
-200
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0
y,
m
Figura 7.16. Curvas p-y para z = 2 m
-1200
Z = 3 m
OpenSees
NL
OpenSees
Lineal
Ismael
1990
-1000
-800
p,
kN/m
Matlock
1970
"Vesic
1961"
-600
-400
-200
0
0.05
0.1
0.15
0
y,
m
0.2
0.25
Captulo 7
119
-1200
OpenSees NL
Z = 4 m
OpenSees
Lineal
Ismael
1990
-1000
Matlock 1970
-800
p,
kN/m
"Vesic 1961"
-600
-400
-200
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0
y,
m
Figura 7.18. Curvas p-y para z = 4 m
-1200
OpenSees NL
Z = 5 m
OpenSees
Lineal
Ismael
1990
-1000
-800
p,
kN/m
Matlock 1970
-600
-400
-200
0
0.05
0.1
0.15
0
y,
m
Figura 7.19. Curvas p-y para z = 5 m
0.2
0.25
8 Conclusiones
Los resultados obtenidos durante la realizacin de este trabajo reflejan una tendencia,
desde el punto de vista numrico, de la influencia de algunas variables en el
comportamiento final del suelo en el anlisis de pilas sometidas a carga lateral. A
continuacin se presentan las implicaciones mas relevantes de los resultados desde el
punto de vista numrico, considerando que para una aplicacin prctica, los resultados
de este anlisis
De acuerdo con la revisin del estado del conocimiento, las curvas p-y mas
aceptadas a nivel mundial siguen siendo las curvas de Matlock(1970) para
arcillas y Reese (1974) para arenas; sin embargo, tanto Ismael (1990) como Van
Impe (2001) presentaron modelos para suelos friccionantes y cohesivos
Captulo 8
121
122
Sin
embargo, las curvas de Ismael (1990) fueron las que presentaron un menor
grado de error.
Aunque es evidente que el objetivo de esta tesis es slo mostrar la influencia del
comportamiento no lineal de suelos residuales en la respuesta numrica de pilas
sometidas a carga lateral, se entiende que cualquier recomendacin para la
ingeniera bsica tiene que ser respaldada por datos experimentales.
Sin
wipe
model
basic
-ndm
3
-ndf
3
set
repFpile
[open
"repFpile.out"
w+]
set
nodosModel
[open
"nodosModel.tcl"
w+]
set
inicio
[clock
seconds]
source
pMalla.tcl
source
MaterialPila.tcl
source
MallaPila.tcl
wipe
MallaPila.tcl
close
$nodosModel
source
nodosModel.tcl
set
limitH
[expr
$dimR+$Dp/2+$deltaT]
puts
$limitH
fixZ
0
1
1
1
-tol
1e-6
fixX
$limitH
1
0
0
-tol
1e-6
fixX
-$limitH
1
0
0
-tol
1e-6
124
125
126
PARAMETRO DE LA MALLA
#CONSTANTES
set pi 3.141592654
#PARMETROS.
##Nmero de elementos por seccin.
set n 8
##Nmero de elementos longitud variable eje radial.
set nr1 4
##Longitud de la pila
set Lp 20.0
##dimetro de la pila
set Dp 1.0
##Altura del modelo
set dimZ 30
##Dimensin elemento eje z
set deltaZ 1
#Dimensin modelo eje radial
set dimR 50
##Dimensin elemento inicial eje radial
set deltaRini 0.5
##Dimensin elemento final eje radial
set deltaRf 4
##Espesor interface suelo-pila
set deltaT 0.5
# CLCULO DE CONSTANTES
[expr 2*$n+1]
[expr $Dp/2]
[expr int($dimZ/$deltaZ+1)]
[expr int($Lp/$deltaZ+1)]
127
128
#---ngulo de fase
set theta 27
#---coeficiente de contraccin
set contrac 0
#---constantes de dilatacin
set dilat1 0
set dilat2 0
#---parmetros de licuacin
set liquefac1 0
set liquefac2 0
set liquefac3 0
#---nmero de superficies de fluencia
set nSF 20
#---Relacin de vacios inicial
set e 0.45
#---parmetros que definen la lnea de resistencia de estado crtico
set cs1 0.9
set cs2 0.02
set cs3 0.7
set pa 101
set G [expr $Es/(2*(1+$mu))]
set Gzp [expr $Ezp/(2*(1+$mu))]
set B [expr $Es/(3*(1-2*$mu))]
set Bzp [expr $Ezp/(3*(1-2*$mu))]
#--modelo constitutivo para el suelo
129
130
}
set Tethacoor [expr ($i-2)*$pi/$n]
set Zcoor [expr ($k-1)*$deltaZ]
set numNodo [expr $numNodo+1]
131
132
}
}
## Nodos Elementos del suelo.
puts $nodosModel "#------ Nodos Elementos del suelo-------"
set numNodo (4*$n+1)*($nz)
for {set k $nz} {$k >= 1} {incr k [expr -1]} {
for {set j 1} {$j <= $nr} {incr j 1} {
for {set i 1} {$i <= [expr 2*$n]} {incr i 1} {
} else {
set Rcoor [expr $rp+$deltaT+($j-$nr1)*$deltaR2+$lr1]
}
} else {
} else {
if {$Tethacoor <= [expr 5*$pi/4]} {
set xr [expr -$Rcoor]
set yr [expr -$Rcoor*tan($Tethacoor)]
} else {
if {$Tethacoor <= [expr 7*$pi/4]} {
set xr [expr -$Rcoor/tan($Tethacoor)]
set yr [expr -$Rcoor]
} else {
set xr [expr $Rcoor]
set yr [expr $Rcoor*tan($Tethacoor)]
}
}
}
}
133
134
if ($i==$n) {
set n4 [expr ($k-1)*(2*$n+1)+2]
} else {
135
if ($i==$n) {
set n8 [expr $k*(2*$n+1)+2]
} else {
set n8 [expr $k*(2*$n+1)+2*$i+2]
}
set elet [expr $elet+1]
#element stdBrick $elet $n5 $n6 $n7 $n8 $n1 $n2 $n3 $n4 3 0 0 -18
puts $nodosModel "element stdBrick $elet $n5 $n6 $n7 $n8 $n1 $n2 $n3 $n4 3 0 0 18"
}
}
## Elementos de la interface
136
if ($i==[expr 2*$n]) {
set n3 [expr ($k-1)*2*$n+($nn)*($nz)+1]
set n4 [expr ($k-1)*(2*$n+1)+2]
set n7 [expr $k*2*$n+($nn)*($nz)+1]
set n8 [expr $k*(2*$n+1)+2]
# element stdBrick $elet $n5 $n6 $n7 $n8 $n1 $n2 $n3 $n4 3 0 0 -18
puts $nodosModel "element stdBrick $elet $n5 $n6 $n7 $n8 $n1 $n2 $n3 $n4 1 0 0 18"
137
}
}
puts $repFpile "#------ Elementos suelos adyacentes a Zona Interface suelo-pila-------"
if ($i==[expr 2*$n]) {
set n3 [expr ($k-1)*(2*$n*$nr)+(4*$n+1)*($nz)+1]
set n4 [expr ($k-1)*(2*$n)+($nn)*($nz)+1]
set n7 [expr $k*(2*$n*$nr)+(4*$n+1)*($nz)+1]
set n8 [expr $k*(2*$n)+($nn)*($nz)+1]
138
#element stdBrick $elet $n5 $n6 $n7 $n8 $n1 $n2 $n3 $n4 3 0 0 -18
puts $nodosModel "element stdBrick $elet $n5 $n6 $n7 $n8 $n1 $n2 $n3 $n4 1 0 0 18"
}
}
139
if ($i==[expr 2*$n]) {
set n3 [expr ($k-1)*2*$n*$nr+(4*$n+1)*$nz+2*$j*$n+1]
set n4 [expr ($k-1)*2*$n*$nr+(4*$n+1)*$nz+2*($j-1)*$n+1]
set n7 [expr $k*2*$n*$nr+(4*$n+1)*$nz+2*$j*$n+1]
set n8 [expr $k*2*$n*$nr+(4*$n+1)*$nz+2*($j-1)*$n+1]
}
#if ($k<=6) {
#set nm 3
#} else {
#set nm 1
#}
#element stdBrick $elet $n5 $n6 $n7 $n8 $n1 $n2 $n3 $n4 $nm 0 0 -18
puts $nodosModel "element stdBrick $elet $n5 $n6 $n7 $n8 $n1 $n2 $n3 $n4 $nm 0 0 18"
}
}
}
#close $repFpile
#wipe
140
if ($i==1) {
set Rcoor 0
} else {
set Rcoor $rp
}
141
Bibliografa
Asplund, S. O. (1956). Generalized elastic theory for pile groups. International
Associations for Bridge and Structural Engineering (16), 1-22.
Benerjee, P. K., & Davis, T. G. (1978). The behavior of axially and laterally loaded single
piles embedded in non homogeneous soils. Gotechnique , 28 (3), 309-326.
Betancur, G. A. (2006). Caracterizacin Dinamica de los Suelos Residuales del Stock de
Altavista. Universidad Nacional de Colombia, Ingenieria Civil, Medelln.
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