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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

CLCULO DEL TIEMPO UTILIZADO POR LOS CAMIONES

PARA EL TRANSPORTE DE MINERAL ATRAVES DE UNA
RAMPA EN ESPIRAL DESDE EL NIVEL MAS BAJO DE UNA
MINA
SUBTERRANEA
HACIA
LA
PLANTA
DE
TRITURACIN HACIENDO USO DE LAS FORMULAS DE
NEWTON - COTES
O
O
O
O

Lpez
Herrera, Persi
Mayhua Flores, Henrry
Medina
Ulloa,
Fidel
Villanueva Pino, Jheferson

Escuela Profesional de Ingeniera de Minas, Universidad Nacional de Trujillo

Av. Juan Pablo II s/n, La Libertad, Trujillo, Per

RESUMEN
El presente trabajo de investigacin tiene por objeto determinar el tiempo empleado
por los camiones para trasladar el mineral a travs de una rampa que tiene la forma
de espiral del nivel ms bajo de una mina subterrnea hacia la planta de trituracin
(ubicada en la superficie); teniendo como dato la velocidad promedio de cada
camin 5 Km/h . Para ello conociendo la funcin empleada en el diseo de la
rampa y valindonos de las reglas del clculo diferencial e integral; as como
tambin utilizando el mtodo de cuadratura numrica (frmulas de Newton Cotes),
encontramos la longitud de toda la trayectoria de la rampa, siendo antes esta
seccionada en partes y empleando la frmula que ms nos convenga para minimizar
errores. Una vez obtenido la longitud total de la rampa y conociendo la velocidad
promedio de cada camin de carga, hacemos uso de las leyes de las leyes de la
dinmica de la fsica clsica para calcular el tiempo empleado por cada camin en
su recorrido en la trayectoria de salida. Nos fue posible conocer el tiempo siendo
este de gran importancia para minimizar costos y mejorar la productividad de la
empresa minera.

INGENIERA DE MINAS

3
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

PARAMETROS Y CONDICIONES QUE DEBE CUMPLIR UNA RAMPA

EN ESPIRAL PARA MINIMIZAR EL TIEMPO DE TRASLADO DE
MINERAL DE UNA SECCION DE LA MINA HACIA LA PLANTA DE
TRITURACION
Al disear la construccin de una rampa en espiral para el acceso a una mina subterrnea
se debe considerar diversos parmetros tales como: la seccin, radio de curvatura, longitud
total, peralte y declive.
Lo ms recomendable en su diseo es que las curvas de las rampas deban tener un radio
de curvatura grande; estor radios se eligen en razn a los equipos a emplearse.
La longitud total de la rampa es otra de las caractersticas primordiales en el desarrollo de
esta; teniendo en cuenta que atreves de ella circula todo el equipo motorizado y nos sirve
como medio de transporte de todo el mineral hacia la planta de trituracin. De la longitud de
la rampa as como su gradiente depende el menor o mayor tiempo en que los camiones
empleen en transportar el material producto del minado; puesto que si se disminuye el
tiempo de transporte, entonces aumenta la productividad de la empresa minera.
Para ello con el fin de obtener una rampa en espiral que cumpla con todas las condiciones
antes mencionadas se emplea en su diseo la siguiente funcin parametrizada:

t [ 1,22 ]

f ( a )=(100 cos (t ) ; 100 sen ( t ) ; 10 t)

Basndose en estos datos necesitamos conocer el tiempo empleado por los camiones en
recorrer todo el trayecto de la rampa, puesto que como se mencion anteriormente conocer
tal dato es de gran importancia. Se debe de tener en cuenta que durante el recorrido los
camiones se trasladan a una velocidad demasiado lenta que en promedio alcanza

5 Km/h

SOLUCIN:
PASO N1
Teniendo como datos la curva parametrizada

x =100cos t
y=100 sin t
z=10 t

Aplicamos la integral de lnea para encontrar la longitud de la curva, as tenemos:

L= ds=

[(

) ( ) ( ) ] dt

dx 2 dy 2 dz
+
+
dt
dt
dt

(1)

INGENIERA DE MINAS

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Donde:

x=100 cos t
(t) y=100 sen t

z=10 t

dx
=100 sin t
dt
(t ) dy =100 cos t

dt
dz 10
=
dt 2 t

Luego:

( t )=( 100 cos t ,100 sen t , 10 t )

10
( t ) = 100 sin t , 100 cos t ,

2 t

( ) ] dt

( t )= (100 sin t )2 + ( 100 cos t )2 +

10
2 t

Como sabemos;

( ) ] dt

ds=
( t ) dt= (100 sin t ) + ( 100 cos t ) +

10
2 t

Utilizando la ecuacin (1) nos queda:

L= ds= (100sin t )2 + ( 100 cos t )2 +

22

L= ds= 1002 ( sen 2 t +cos2 t ) +

1

22

L= ds= 1002 +
1

10 2
dt
2 t

( )

25
dt
t

25
dt
t

INGENIERA DE MINAS

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
22

22

1
L= ds= 400+ dt
t
1

L= ds=
1

400 t+1
dt . ( 2)
t

PASO N2

Para desarrollar la integral (2) hacemos uso de la integracin numrica y en este caso

3
8

daremos solucin a la integral mediante la regla de los

22

22

f ( t ) dt=
1

10

2.5

5.5

de Simpson.

8.5

400t +1
dt= f ( t )+ f ( t ) + f ( t ) + f (t ) + f ( t )
t
1
2.5
4
5.5
7

14.5

16

17.5

19

20.5

22

+ f ( t ) ++ f ( t )+ f ( t ) + f ( t ) + f ( t ) + f (t ) + f (t)
8.5

13

14.5

16

17.5

19

20.5

Entonces:
22

5
1

5.5

2.5

400 t+1
400 t +1
400t +1
dt= 5
dt + 5
dt +
t
t
t
1
2.5

20.5

22

400 t+1
400 t+ 1
400 t+ 1
+ 5
dt ++ 5
dt+ 5
dt
t
t
t
4
19
20.5

Ahora evaluamos para cada caso usando la regla de los

3
8

de Simpson

El valor de h es constante ya que los puntos se encuentran espaciados a 0.5

Por lo tanto h = 0.5

INGENIERA DE MINAS

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2.5

1 . 5
1

400 t+1
3h
dt= [ f ( 1 ) +3 f ( 1.5 ) +3 f ( 2 ) + f (2.5) ]
t
8

30.5
[ 100.1249+300.2499+300.1874 +100.0500 ]
8

150.1148

2 . 5
2.5

400 t+1
3h
dt= [ f ( 2.5 ) +3 f ( 3 )+3 f (3.5 )+ f (4) ]
t
8

30.5
[ 100.0500+300.1250+300.1071+100.0312 ]
8

150.058
5.5

3 . 5
4

400 t+1
3h
dt= [ f ( 4 ) +3 f ( 4.5 ) +3 f ( 5 ) + f (5.5) ]
t
8

30.5
[ 100.0312+300.0833+300.0750+100.0227 ]
8

150.0398

4 . 5
5.5

400 t+1
3h
dt= [ f ( 5.5 ) +3 f ( 6 )+3 f ( 6.5 ) +f (7) ]
t
8

30.5
[ 100.0227+300.0625+ 300.0577+100.0179 ]
8

150.0301

INGENIERA DE MINAS

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8.5

5 . 5
7

400 t+ 1
3h
dt= [ f ( 7 )+3 f ( 7.5 )+ 3 f ( 8 ) + f (8.5) ]
t
8

30.5
[ 100.0179+300.0500+300.0469+100.0147 ]
8

150.0243

10

6 . 5
8.5

400 t +1
3h
dt= [ f ( 8.5 )+ 3 f ( 9 ) +3 f ( 9.5 )+ f (10) ]
t
8

30.5
[ 100.0147+300.0417+ 300.0395+100.0125 ]
8

150.0203

11.5

7. 5
10

400t +1
3h
dt=
[ f ( 10 ) +3 f ( 10.5 ) +3 f ( 11 ) + f (11.5)]
t
8

30.5
[ 100.0125+300.0 .357+300.0341+100.0109 ]
8

150.0175

13

8. 5
11.5

400 t+1
3h
dt=
[ f ( 11.5) +3 f ( 12 ) +3 f ( 12.5 ) + f (13)]
t
8

INGENIERA DE MINAS

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

30.5
[ 100.0109+300.0312+300.0300+100.0096 ]
8

150.0153

14.5

9. 5
13

400 t+1
3h
dt= [ f ( 13 ) +3 f ( 13.5 ) +3 f (14 ) +f (14.5) ]
t
8

30.5
[ 100.0096+300.0278+ 300.0268+ 100.0086 ]
8

150.0136

16

10 . 5
14.5

400 t+1
3h
dt= [ f ( 14.5 ) +3 f ( 15 ) +3 f ( 15.5 ) + f (16) ]
t
8

30.5
[ 100.0086+300.0250+ 300.0242+100.0078 ]
8

150.0123

17.5

11 . 5
16

400 t+1
3h
dt= [ f ( 16 ) +3 f ( 16.5 )+3 f (17 ) +f (17.5) ]
t
8

30.5
[ 100.0078+300.0227+ 300.0221+100.0071 ]
8

150.0112

INGENIERA DE MINAS

3
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

19

12 . 5
17.5

400t +1
3h
dt= [ f ( 17.5 )+ 3 f ( 18 ) +3 f ( 18.5 ) + f (19) ]
t
8

30.5
[ 100.0071+300.0208+300.0203+100.0066 ]
8

150.0103

20.5

13 . 5
19

400 t+1
3h
dt= [ f ( 19 ) +3 f ( 19.5 ) +3 f ( 20 ) + f (20.5) ]
t
8

30.5
[ 100.0066+300.0192+300.0187+100.0061 ]
8

150.0095

22

14 . 5
20.5

400 t+ 1
3h
dt= [ f ( 20.5 )+3 f ( 21 )+3 f ( 21.5 )+ f (22) ]
t
8

30.5
[ 100.0061+300.0179+300.0174+ 100.0057 ]
8

150.0088

Por lo tanto obtenemos:

INGENIERA DE MINAS

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

2.5

5.5

8.5

10

400 t +1
dt = f ( t ) + f ( t )+ f ( t )+ f ( t ) + f ( t ) + f ( t ) +
t
1
2.5
4
5.5
7
8.5
22

14.5

16

17.5

19

20.5

22

+ f ( t ) + f ( t )+ f ( t )+ f ( t )+ f ( t )+ f (t )
13

14.5

16

17.5

19

20.5

400 t +1
dt = 2100.3866 m .(3)
t
22

PASO N3
Para determinar el tiempo empleado por un camin en transportar el mineral atraves de la
rampa, utilizamos la ecuacin fsica (4).

d
t= ( 4)
v
Teniendo como dato la velocidad promedio ( 10 Km/h

y la longitud de la rampa en la

ecuacin (3), reemplazamos en la expresin (4)

t=

2100.3866 m
1 km
x
=0.42 h=25 min 12 s
5 km/h
1000 m

III).CONCLUSIONES

INGENIERA DE MINAS

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I. BIBLIOGRAFIA
O [Burd02] Burden - Faires. Anlisis nmerico. 7va.Ed., Thomson Editores.
Captulo 4.
O [Chap10] C. Chapra, P. Canale. Mtodos numricos para ingenieros. 6ta. Ed.
McGraw- Hill Editores. Parte 6.

INGENIERA DE MINAS