Introduccin a la Arquitectura de un DCS: conociendo

su estructura tpica
Con la aparicin de los DCSs, se solucion gran parte de los problemas que tenan sus
antecesores (los DDC o Direct Digital Control). Para empezar, los DCS distribuyeron
mucho mejor las funciones, ahora los controladores, I/O, estaciones de operacin,
historizadores, sistemas de alarmas y estaciones de configuracin estaban en un equipo
diferente e individual. Una funcionalidad clave del sistema es la tener redundancia para
la red de datos principal o datahigways, controladores, I/O, buses de campo, y en
algunos casos Fault-tolerant Workstations (estaciones tolerante a fallas).
La evolucin de las comunicaciones y hardware han alterado dramticamente la
estructura de los sistemas de control. La tecnologa de comunicaciones como Ethernet y
TCP/UDP/IP combinado con estndares de comunicacin industrial como OPC y
protocoles abiertos permiten integrar aplicaciones de terceros fcilmente en los sistemas
de control. As mismo, el diseo orientado a objetos, diseos componentes de software
y herramientas de soporte para la implementacin ha facilitado el desarrollo de mejores
interfaces para el usuario y adems la implementacin de software reusable.
Los mejores fabricantes de DCSs hoy en da traen todas estas caractersticas, pueden
integrar totalmente buses de campo I/O como FieldBus y ProfiBus sin ningn problema.
Esto quiere decir que los nuevos controladores pueden enlazar dispositivos o ser
interfaces para integrar mltiples I/O basados en FieldBus, DeviceNet, AS-Interface,
HART, ProfiBus y las I/O convenciones (punto a punto) en un solo sistema. En la
siguiente figura podemos ver un ejemplo de esto.
Los DCSs han dominado por aos el control de procesos industriales, han mejorado su
performance y confiabilidad a travs del tiempo. Durante los aos el diseo de sistemas
DCS se ha tornado cada vez ms modular, debido a que cada vez se ha ido reduciendo
los costos en hardware, y esto ha permitido que hoy en dia se pueda encontrar DCS
hasta en plantas pequeas.
Principales Componentes de un Sistema de Control Distribuido
En la figura siguiente podemos apreciar los principales componentes de un sistema de
control distribuido (DCS).
La INTERFAZ DE OPERACIN tpicamente es un computador personal robusto (PC)
con teclados estndar, mouse y monitores LCD. Adems, las consolas de operacin
pueden incluir arreglos de pantallas (2, 3 4 pantallas) a fin de visualizar de todo el
proceso y facilitar la operacin de las pantallas.
Las computadoras personales adems, proveen la rapidez, suficiente memoria y
capacidad de disco duro para proveer una eficiente plataforma para los requerimientos
de las estaciones de ingeniera que son utilizadas para la configuracin del sistema y
diagnstico. Por otro lado, la relacin precio-performance de las PCs han sido la causa
de que los principales proveedores de DCS las utilices para integrar los softwares de los
sistemas de control. Sistemas operativos como Windows XP (para clientes) y Windows
2003 Server (para servidores) son utilizados en la actualidad, aunque ya podemos hoy
en da ver que los sistemas de control industrial soportan Windows 7 y Windows 2008
Server. Los tiempos del entraable Unix o Linux en el mbito industrial se han relegado
a travs de los aos, y los principales fabricantes ya no lo soportan.
El equipamiento de operacin sirve para monitorear las condiciones de proceso,
manipular setpoints, recibir e enviar comandos, y generalmente estn localizados en una
Sala de Control Principal (Central Control Room). Desde aqu el operador puedes (1)

visualizar la informacin que es enviada por los transmisores desde las reas de proceso
y (2) cambiar las condiciones de control desde un dispositivo de entrada. Las unidades
de control estn distribuidas a lo largo de las reas de proceso, realizando dos funciones
en cada localizacin: leer o medir las variables anlogas y discretas (entradas) y generar
las seales de salida para actuadores para cambiar las condiciones de proceso.
Las seales de entrada y salida pueden ser anlogas o discretas. Entendindose que las
seales debe transmitirse o comunicarse desde la sala central y las localizaciones
remotas donde se encuentran los controladores. La ruta de comunicacin puede ser
punto a punto (sala de control-controlador) o mediante un bus de datos de alta velocidad
que se interconecta con todos los controladores y la sala de control principal. En
algunos casos esta comunicacin puede ser una conexin wireless va radio, microondas
o satlite, evidentemente en los casos que se necesite realizar control mediante estos
enlaces se necesitar incluir algn tipo de redundancia a fin de minimizar la cada de los
enlaces.
Para finalizar esta introduccin a la arquitectura de un DCS, quiero llevar estos
conceptos al DCS IA Series de Invensys Foxboro (y el ECS InFusion del mismo
fabricante). En la figura siguiente se muestra la arquitectura ms simple pero con los
componentes principales de este DCS:
En el prximo artculo detallaremos los componentes funcionales de un DCS.
Quiero saber qu piensas. Vamos quiero que comentes, ahora!!!

Con la aparicin de los DCSs, se solucion gran parte de los problemas que tenan sus
antecesores (los DDC o Direct Digital Control). Para empezar, los DCS distribuyeron
mucho mejor las funciones, ahora los controladores, I/O, estaciones de operacin,
historizadores, sistemas de alarmas y estaciones de configuracin estaban en un equipo
diferente e individual. Una funcionalidad clave del sistema es la tener redundancia para
la red de datos principal o datahighways, controladores, I/O, buses de campo, y en
algunos casos Fault-tolerant Workstations (estaciones tolerante a fallas).

La evolucin de las comunicaciones y hardware han alterado dramticamente la

estructura de los sistemas de control. La tecnologa de comunicaciones como Ethernet y
TCP/UDP/IP combinado con estndares de comunicacin industrial como OPC y
protocolos abiertos permiten integrar aplicaciones de terceros fcilmente en los sistemas
de control. As mismo, el diseo orientado a objetos, componentes de software y
herramientas de soporte para la implementacin ha facilitado el desarrollo de mejores
interfaces para el usuario y adems la implementacin de software reusable.

Los mejores fabricantes de DCSs hoy en da traen todas estas caractersticas, pueden
integrar totalmente buses de campo I/O como FieldBus y ProfiBus sin ningn problema.
Esto quiere decir que los nuevos controladores pueden enlazar dispositivos o ser
interfaces para integrar mltiples I/O basados en FieldBus, DeviceNet, AS-Interface,
HART, ProfiBus y las I/O convenciones (punto a punto) en un solo sistema. En la
siguiente figura podemos ver un ejemplo de esto.

Los DCSs han dominado por aos el control de procesos industriales, han mejorado su
performance y confiabilidad a travs del tiempo. Durante los aos el diseo de sistemas
DCS se ha tornado cada vez ms modular, debido a que cada vez se ha ido reduciendo
los costos en hardware, y esto ha permitido que hoy en da se pueda encontrar DCS
hasta en plantas pequeas.

Principales Componentes de un Sistema de Control Distribuido

En la figura siguiente podemos apreciar los principales componentes de un sistema de

control distribuido (DCS) tpico.

La INTERFAZ DE OPERACIN tpicamente es un computador personal robusto (PC)

con teclados estndar, mouse y monitores LCD. Adems, las consolas de operacin
pueden incluir arreglos de pantallas (2, 3 4 pantallas) a fin de visualizar de todo el
proceso y facilitar la operacin de las pantallas.

Las computadoras personales adems, proveen la rapidez, suficiente memoria y

capacidad de disco duro para proveer una eficiente plataforma para los requerimientos
de las estaciones de ingeniera que son utilizadas para la configuracin del sistema y
diagnstico. Por otro lado, la relacin precio-performance de las PCs han sido la causa
de que los principales proveedores de DCS las utilices para integrar los softwares de los
sistemas de control. Sistemas operativos como Windows XP (para clientes) y Windows
2003 Server (para servidores) son utilizados en la actualidad, aunque ya podemos hoy
en da ver que los sistemas de control industrial soportan Windows 7 y Windows 2008
Server. Los tiempos del entraable Unix o Linux en el mbito industrial se han relegado
a travs de los aos, y los principales fabricantes ya no lo soportan.

El equipamiento de operacin sirve para monitorear las condiciones de proceso,

manipular setpoints, recibir e enviar comandos, y generalmente estn localizados en una
Sala de Control Principal (Central Control Room). Desde aqu el operador puedes (1)
visualizar la informacin que es enviada por los transmisores desde las reas de proceso
y (2) cambiar las condiciones de control desde un dispositivo de entrada. Las unidades
de control estn distribuidas a lo largo de las reas de proceso, realizando dos funciones
en cada localizacin: leer o medir las variables anlogas y discretas (entradas) y generar
las seales de salida para actuadores para cambiar las condiciones de proceso.

Las seales de entrada y salida pueden ser anlogas o discretas. Entendindose que las
seales debe transmitirse o comunicarse desde la sala central y las localizaciones
remotas donde se encuentran los controladores. La ruta de comunicacin puede ser
punto a punto (sala de control-controlador) o mediante un bus de datos de alta velocidad
que se interconecta con todos los controladores y la sala de control principal. En
algunos casos esta comunicacin puede ser una conexin wireless via radio, microondas
o satlite, evidentemente en los casos que se necesite realizar control mediante estos
enlaces se necesitar incluir algn tipo de redundancia a fin de minimizar la cada de los
enlaces.

Para finalizar esta introduccin a la arquitectura de un DCS, quiero llevar estos

conceptos al DCS IA Series de Invensys Foxboro (y el ECS InFusion del mismo
fabricante). En la figura siguiente se muestra la arquitectura ms simple pero con los
componentes principales de este DCS:

Jos Carlos Villajulca