Dpto de Tecnoloxa

Mquinas rotativas de CA

MQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA

ALTERNADOR
Los generadores de corriente alterna o alternadores son mquinas que
transforman energa mecnica, que reciben por el rotor, en energa elctrica en
forma de corriente alterna. Son mquinas sncronas lo que hace que el rotor gire
la misma velocidad que el campo magntico.
PARTES

Esttor: Parte fija exterior de la mquina. El esttor est formado

por una carcasa metlica que sirve de soporte. En su interior encontramos el ncleo del inducido,
con forma de corona y ranuras longitudinales, donde se alojan los conductores del enrollamiento
inducido.
Rotor: Parte mvil que gira dentro del esttor El rotor contiene el sistema inductor y los anillos de
rozamiento, mediante los cuales se alimenta el sistema inductor. En funcin de la velocidad de la
mquina hay dos formas constructivas.
o Rotor de polos salidos o rueda polar: Utilizado para turbinas hidrulicas o motores
trmicos, para sistemas de baja velocidad.
o Rotor de polos lisos: Utilizado para turbinas de vapor y gas, estos grupos son llamados
turboalternadores. Pueden girar a 3000, 1500 o 1000 r.p.m. en funcin de los polos que
tenga.
FUNCIONAMIENTO
El rotor se alimenta con corriente continua ( corriente de excitacin) para generar un campo magntico (B) que va a
girar a la misma velocidad que el rotor, el cual es impulsado mecnicamente con turbinas de vapor, hidrulicas o
motores de combustin por ejemplo.
El campo magntico induce en el estator unas tensiones (E) de frecuencia

f=

donde p es el

nmero de pares de polos y N las rpm del rotor. Cuando conectamos una carga en el estator circula por l una
corriente alterna.
Como la frecuencia es la de la red , 50 Hz en Europa ( 60 Hz EEUU) si las mquinas tienen 2 polos girarn a 3000 rpm,
c0n 4 polos a 1500 rpm

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

Son los ms utilizados por su sencillez, robusted y mantenimiento.
PARTES
Estator: parte fija constituida por chapas magnticas aisladas
entre si y ranuradas interiormente en donde se arrollan los
devanados inductores trifsicos desfasados 120.
Rotor : parte mvil constituido por una corona de chapas
magnticas ranuradas exteriormente. Pueden ser de dos tipos.
Bobinado : el devanado rotrico est formado por hilo de cobre. Se alojan en las ranuras tres
devanados conectados a un punto comn. Los otros extremos van a tres anillos rozantes que giran
solidarios al eje. Sobre ellos rozan tres escobillas que permiten la conexin con el exterior.
Jaula de ardilla: el devanado inducido son barras de cobre o aluminio situadas en las ranuras del
rotor y cortocircuitadas con un anillo en el exterior.

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FUNCIONAMIENTO
Al aplicar corriente alterna trifsica a las bobinas inductoras ( devanado estatrico) , se produce un campo
magntico giratorio ( teorema de Ferraris) cuya frecuencia( f) ser igual a la de la corriente alterna con la que se
alimenta al motor. La velocidad del campo giratorio en r.p.m. ser
pares de polos.

n1 = 60 f / p

donde p es el nmero de

Este campo giratorio inducir ( esttor y rotor no estn conectados elctricamente)una fem en cada una de las fases
del rotor y este al estar cortocircuitado, originar corrientes en el mismo, que producirn a su vez un campo
magntico que seguir el movimiento del campo estatrico, produciendo un par motor que hace que el rotor gire .
La induccin en el rotor slo se produce si hay una diferencia en las velocidades relativas del campo estatrico y el
rotrico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. Si ambas velocidades fuesen iguales, no habra
induccin y el rotor no producira el par. A esta diferencia de velocidad se la denomina "deslizamiento.
Deslizamiento

Frecuencias por el rotor :

s=
fr = s fred

MOTOR ASNCRONO MONOFSICO

Es similar al trifsico , con estator y rotor jaula de ardilla. Tiene dos devanados, uno
principal que ocupa 2/3 y otro auxiliar que se utiliza en el arranque. Al estar
alimentado por una nica tensin no puede crear un campo magntico giratorio, para
lograrlo se coloca el devanado auxiliar desfasado 90 elctricos respecto al principal o
colocando una impedancia en serie con el devanado principal para producir el
desfase. Una vez que alcanza el 75% de la velocidad sncrona se desconecta el
denvanado auxiliar.

Motores Universales

El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en corriente continua

como alterna , su aplicacin principal es para herramientas porttiles ( taladros,
batidoras, aspiradoras)debido a su bajo coste, su reducido tamao, su poco peso
y que pueden trabajar en corriente alternA. Las ventajas de este motor son
grandes pares de arranque y elevadas velocidades de rotacin cuando se
alimentan con excitacin en serie (caractersticas semejantes al motor de continua
con excitacin en serie).

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MOTOR SNCRONO
Pueden funcionar como alternador y trabajan a velocidad constante ( velocidad de sincronismo) dependiendo de la
frecuencia de la corriente alterna que lo alimenta y del nmero de pares de polos del motor. Necesita un motor
auxiliar en el arranque para que puedan acoplarse los campos magnticos del estator, creado por una corriente
alterna trifsica y el del rotor creado por una corriente continua.
La ventaja de estos motores es que mantienen la velocidad constante y corrigen el factor de potencia de la red. Se
utilizan en diferentes industrias en molinos, laminadoras, cintas transportadoras, bombas, compresores

BALANCE DE POTENCIAS MOTORES CA ASNCRONOS

Pabs= m V I cos
m = n de fases

PCu1= m RI2

PFe

PCu2= m RI2
Ptil= Pabs PCu1- PFe- PCu2-Pmec

Pcampo=Pabs PCu1

Pm.rotor= Pabs PCu1- PFe- PCu2

ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS

En el arranque requieren una elevada tensin (que puede provocar cadas de tensin en la red) y un mayor par que
en el funcionamiento nominal. Para evitar este aumento de intensidad y par se utilizan diferentes mtodos para
controlar la tensin y la intensidad en el arranque ( actualmente se controlan con dispositivos electrnicos) como
colocar impedancias en el estator para disminuir la tensin y a medida que arranca se van desconectando, colocar
un autotransformador ( para grandes potencias) entre el motor y la red para disminuir la tensin, y arranque
estrella-tringulo, en el arranque se conecta en estrella para que en los devanados caiga la tensin de fase ( menor
que la de lnea) y cuando alcance su velocidad nominal pasamos a tringulo y la tensin aplicada ser la de lnea.
CONTROL DE LA VELOCIDAD
Podemos controlar la velocidad (actualmente se controlan con dispositivos electrnicos ) variando la frecuencia , el
nmero de pares de polos ( conexin Dahlander) o la tensin aplicada ( pequeas potencias)

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CURVAS CARACTERSTICAS DEL MOTOR ASNCRONO DE CA

( www.maixmail.com)

- Arranque
En el momento del arranque la velocidad es cero (n=0). El valor Mra es el par resistente de arranque y corresponde al
valor mnimo que debe aplicarse a la carga para ponerla en movimiento, anlogamente, Mia es el par interno de
arranque del motor, es evidente que para que el sistema se ponga en movimiento debe ser Mia > Mra. Se considera
que el par de arranque debe ser entre 1,25 y 2,5 veces el valor del par nominal (Mn), en estas condiciones la
corriente en el arranque Ia tomara un valor entre 5 y 8 veces la intensidad nominal In.
-Funcionamiento en vaco
Si el motor arranque en vaco el punto de funcionamiento es el P, en el que el par suministrado es nulo (en realidad
debe vencerse un par propio relacionado con los roces internos y el momento de inercia del rotor) y la velocidad de
vaco (n = n0) est cercana a la velocidad de sincronismo.
-Funcionamiento estable con carga
Cuando el motor funciona con carga, el punto de funcionamiento (Mn, nn) corresponde a aquel en el que se cortan
las curvas caractersticas de la carga y del motor (Q), es decir, la velocidad en la que el par motor se iguala al par
resistente.
Si modificramos la carga de manera que el par resistente cambiara (curva B) tendramos un nuevo punto de
funcionamiento estable (Q1) en el cual el motor debera disminuir la velocidad para suministrar un par mayor.