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INSTITUTO FEDERAL DO ESPRITO SANTO

Curso de Engenharia Eltrica

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL 2015-2

PRTICA1

Alunos:
Jean Carlos Sodr
Lucas Barcelos Mendes
Wandercleyson Scheidegger

Vitria - ES
21 de novembro de 2015

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Curso de Engenharia Eltrica

CONTROLE DE NVEL DE LQUIDO EM MALHA FECHADA

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Curso de Engenharia Eltrica

1 OBJETIVO
Configurar e operar um controlador HONEYWELL UDC 3500 instalado
em um sistema de controle de nvel de liquido em malha fechada.

2 INTRODUO
Um sistema de controle de nvel em malha fechada capaz de manter
automaticamente o nvel de um liquido num ponto especifico determinado pelo
operador, proporcionando um controle mais preciso que o sistema de controle
On/Off.
Na Figura 1 abaixo est representado o diagrama de blocos de um
sistema de controle de nvel de malha fechada. Ele possui uma entrada e uma
sada analgicas. O controlador do sistema recebe um sinal de realimentao
analgico produzido por um sensor de nvel e compara com o valor de setpoint
armazenado em sua memria. Se os sinais forem diferentes, o controlador
muda o valor de seu sinal analgico de sada fazendo um elemento final de
controle como, por exemplo, uma vlvula, aumentar ou diminuir a vazo de
forma que o valor do sinal de realimentao volte a igualar o valor de setpoint.

Figura 1 - Diagrama de blocos de um sistema de controle de nvel de lquido em malha fechada.

A Figura 2 ilustra os componentes de um sistema tpico de controle de


nvel em malha fechada. Esse sistema inclui um sensor de presso para medir
o nvel do lquido, um controlador, um condicionador de sinal que converte sinal
eltrico de sada do controlador para um sinal de presso de ar proporcional e
uma vlvula de diafragma para controlar a vazo de entrada. A vlvula, uma
vlvula de ar para fechar, e o elemento final de controle do sistema.

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Figura 2 - Sistema de Controle de Nvel de Lquido em Malha Fechada

O sensor de nvel monitora continuamente o nvel do tanque e envia um


sinal de realimentao ao controlador. O controlador compara o sinal do sensor
com setpoint para determinar que tipo de ajuste, se houver, dever ser aplicado
ao sinal de sada para o elemento final de controle. Neste exemplo o
controlador envia um sinal de 12 mA para o conversor I/P que o converte em
um sinal de 9 psi que, em seguida, enviado ao atuador de diafragma da
vlvula de controle. Este sinal faz a vlvula abrir a meio percurso (assumindo
que a vlvula opera numa faixa de 3 a 15 psi) para manter o nvel do setpoint.
O sistema permanece estvel neste setpoint enquanto todas as
condies permanecerem estveis. Porm, se a vazo de sada diminuir,
conforme ilustrado na Figura 3, o sensor detectar um aumento no nvel e
consequentemente aumentar a intensidade do sinal que est enviando ao
controlador.
O controlador corrige o erro observado entre o SP e a PV aumentando a
sua sada para o conversor I/P que, por sua vez aumenta a intensidade do sinal
enviado para vlvula de diafragma. A vlvula fecha o suficiente para diminuir a
vazo e retornar o nvel ao valor de setpoint.

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Figura 3 - Resposta do Controlador Reduo da Vazo de Sada.

Um aumento na vazo de sada provoca um efeito oposto. O sensor de


nvel diminuir a intensidade do sinal para o controlador. Isto faz o controlador
ajustar a sua sada para abrir a vlvula e aumentar a vazo de entrada.
O controlador reajusta a sua sada sempre que as condies do sistema
mudarem de forma a manter o nvel no tanque sempre constante.
3 PROCEDIMENTOS E RESULTADOS.
1 Foi executado um lockout/tagout.
2 Foram efetuados os sub-passos a seguir para montar o T552 conforme
ilustrado na Figura 4.
A.
B.
C.
D.
E.
F.

Conectou-se a linha de ar de suprimento ao T552.


Foi ajustado o regulador de presso para 20 psi.
O tanque j estava com gua.
As vlvulas de dreno do tanque foram completamente fechadas.
A vlvula manual de controle de vazo foi aberta.
O circuito foi conectado conforme Figura 5.

Observao: Os sub-passos acima, com exceo do sub-passo F, foram


efetuados na configurao prvia do equipamento e foram realizados pelo
professor.

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Figura 4 - Montagem do T552 para Controle de Nvel em Malha Fechada.

Figura 5 - Conexes para controle de nvel em malha fechada.

3 Lockout/tagout foi removido.


4 Chave seletora SS1 foi colocada na posio OFF.

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5 Foram executados os sub-passos a seguir para montar o controlador de


processo Honeywell para controle de malha fechada.
A. Interruptor foi ligado.
B. Foi visualizada a mensagem TEST DONE no display do
controlador.
C. Tecla Setup foi pressionada repetidas vezes at a opo INPUT 1
aparecer no Display.
D. A tecla Func Loop foi pressionada e o parmetro IN1 TYPE
apareceu na tela.
E. Este parmetro foi ajustado para 1-5. Este ajuste seleciona a entrada
para 1 a 5 V.
F. O prximo parmetro, XMITTER 1, foi acessado atravs da tecla
Func Loop .
G. Este parmetro foi configurado para LINEAR que indica que a sada
varia linearmente com a entrada.
H. Atravs da tecla Func Loop o parmetro IN HIGH foi acessado.
I. O mesmo foi configurado para o ajuste de 27.7, que o valor mximo
para o sensor de presso do T5552.
J. Atravs da tecla Func Loop o parmetro IN LOW foi acessado.
K. O mesmo foi configurado para o ajuste de 0.0, que o valor exibido
para quando o sinal de entrada for de 1 V.
L. Atravs da tecla Func Loop o parmetro BIAS IN1 foi acessado.
M. Este parmetro foi configurado para -1.6. H um offset de
aproximadamente 1.6 pol entre o fundo do tanque e a leitura de zero
do sensor. A entrada deste valor de bias permite que a leitura de
escala do tanque fique bem prxima da leitura apresentada pelo
display do controlador.
N. A tecla Lower Display foi pressionada repetidas vezes para encerrar
o menu Setup e retornar ao display de controle.
6 Os sub-passos abaixo foram seguidos para controlar o processo
automaticamente.
A. Atravs da tecla Lower Display, foi exibido o valor do SP na parte
inferior do display.
B. Com as teclas de ajuste este valor foi ajustado para 3.0.
C. O controlador foi modificado para o modo automtico pressionando a
tecla Man/Auto.
D. A chave seletora SS1 foi posta na posio ON. Foi notado que a
gua comeou a fluir no tanque de processo. O controlador envia um
sinal para a vlvula de diafragma abrir e deixar a gua fluir no

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E.
F.
G.
H.
I.

tanque, de forma a permitir que o nvel atual (PV) alcance o setpoint


(SP) programado.
O instante em que a gua comeou a fluir no tanque, foi anotado.
O display foi observado e o valor de PV continuou aumentando a
medida que se aproximava de SP.
A tecla Lower Display foi pressionada e a sada OUT foi exibida na
parte inferior do display.
Foi verificado que o controlador mudava a sada para controlar a
vlvula medida que PV se aproximava de SP.
Quando a sada do controlador alcanou 100% observou-se que o
valor de PV indicado no display se estabilizou acima do valor de SP.

Observao: Os procedimentos de abertura da vlvula solenoide foram


iniciados, mas no foram mensurados devido a vazo de entrada mxima ser
menor que a vazo mnima da vlvula solenoide.
7 O passo 6 foi realizado mais 3 vezes para os setpoints 6.0, 7.0, 8.0. Em
todos os valores o valor de PV se estabilizou acima de SP.
8 Aps d valor de PV se estabilizar prximo ao valor de 8.0, a vlvula manual
foi aberta em uma vazo maior que a vazo da bomba SS1. O nvel baixou
rapidamente e a sada OUT permanecia prximo a 100% indicando que a
vlvula estava totalmente aberta aumentando a vazo da bomba para suprir a
diminuio do volume do tanque.
9 Foram executados os seguintes sub-passos para desligamento do T5552.
A. A chave seletora SS1 foi comutada para a posio OFF.
B. A vlvula manual foi completamente aberta para o escoamento de
todo o volume do tanque superior.
C. O interruptor principal do circuito foi desligado.
D. O circuito de controle foi desconectado.
E. Lockout/tagout foi adicionado.
4 CONCLUSES
Os objetivos propostos na aula prtica foram alcanados. Como j
descrito nos procedimentos, no foi mensurada a etapa de distrbio utilizando
a vlvula solenoide. O aprendizado no foi prejudicado devido a aplicao do
distrbio atravs da vlvula manual que supriu com perfeio a falta da vlvula
solenoide.

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5 BIBLIOGRAFIA
AMATROL. Controle de Nvel de Liquido. B270-XC-P PAA 7, 2007. 69 p - 75 p.