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EU

AT
I-

Captulo 6

IC
AD

6.1.

AI

Est
atica de fluidos

Introducci
on

6.1.1.

IC
AA

PL

La segunda parte del curso esta dedicada al estudio de los fundamentos


fsicos de las instalaciones arquitectonicas. Los temas 6 y 7 tienen por objeto,
respectivamente, el estudio del comportamiento estatico y dinamico de los fluidos, que colectivamente se conoce como Mecanica de Fluidos. Las aplicaciones
de la Mecanica de Fluidos en el ambito de la construccion son muy variadas.
Por ejemplo: redes de tuberas para el agua o el gas, embalses (de lquidos e
incluso de tierras), piscinas, etc.

S
olidos, lquidos, gases

FIS

La materia suele presentarse en uno de los siguientes tres estados, llamados


estados de agregaci
on: s
olido, lquido y gaseoso. Las propiedades fsicas que
presenta la materia en estos estados estan estrechamente ligadas a la intensidad
de las interacciones entre las partculas (atomos o moleculas) que constituyen
la materia. As, tenemos que:
solido

En un lquido, la interaccion entre las partculas es mas debil que la


existente en los solidos, por lo que estas no ocupan posiciones fijas en
una red sino que tienen cierta libertad para moverse. En consecuencia,
los lquidos carecen de forma propia, adoptando la del recipiente que los
contiene. Sin embargo, como los solidos, tienen volumen propio y son
poco compresibles y dilatables.

lquido

DP

TO
.

En un s
olido, la interaccion entre las partculas es tan fuerte que estas
ocupan posiciones fijas en un retculo tridimensional (red cristalina) y
solo estan permitidos movimientos oscilatorios de peque
na amplitud en
torno a sus posiciones de equilibrio. Consecuencia de ello es que los solidos tienen forma y volumen propios, siendo este u
ltimo pr
acticamente
invariable frente a cambios de presion (incompresible) y de temperatura
(no dilatable).

165

Est
atica de fluidos

EU
AT

166

6.1.2.

da

dFt

FIGURA 6.1: Componentes normal y


tangencial de una fuerza.

AI

dF

A los gases y a los lquidos se les denomina genericamente fluidos. Sin embargo, la clasificacion precisa de una substancia como fluido se efect
ua en funci
on
de su respuesta a la aplicacion de un esfuerzo cortante.
Supongamos que sobre una substancia se aplica una fuerza distribuida sobre
una cierta superficie. Sea dF~ la fuerza que se ejerce sobre un area infinitesimal
da. Dicha fuerza puede descomponerse en una componente normal, dF~n , y otra
tangencial, dF~t (fig. 6.1). Se denomina esfuerzo 1 a la fuerza que act
ua por
unidad de area:
dF~
~ =
.
(6.1)
da
El esfuerzo normal y el esfuerzo cortante son, respectivamente, las componentes
normales y tangenciales del vector esfuerzo:

IC
AD

dFn

tc

tc

0
(a)

(b)

dF~n
,
da
dF~t
~c =
.
da

~n =

(6.2)
(6.3)

En este contexto, una substancia se clasifica como fluido si se pone en movimiento, deform
andose, bajo la acci
on de un esfuerzo cortante, sin importar cu
an
peque
no sea este, y contin
ua deform
andose hasta que cesa el esfuerzo cortante.
El comportamiento de los fluidos frente a un esfuerzo cortante es, por tanto,
completamente distinto al que presentan los solidos. Un s
olido, como el que se
muestra en la fig. 6.2a, puede resistir un esfuerzo cortante mediante una deformacion est
atica, de magnitud x, proporcional al esfuerzo cortante aplicado,
siendo
x
c
.
(6.4)
h
Cuando el esfuerzo cortante aplicado cesa, el solido recupera su forma original.
Consideremos en cambio un fluido alojado entre dos placas planas paralelas
(fig. 6.2b). Seg
un dicta la experiencia, las partculas de fluido en contacto con
una superficie solida se adhieren a la misma y se desplazan con la velocidad
de esta (condici
on de no deslizamiento). Por tanto, si se aplica una fuerza
horizontal sobre la placa superior (y = h) se estara tambien ejerciendo un
cierto esfuerzo cortante sobre la capa superior de fluido. De acuerdo con la
definicion de fluido, este no podra entonces permanecer en reposo y se pondr
a en
movimiento. Experimentalmente se observa que el esfuerzo cortante aplicado es
proporcional a la velocidad V que adquiere la placa y la capa de fluido superior

DP

TO
.

FIS

FIGURA 6.2: Comportamiento de un


s
olido el
astico (a) y de un fluido (b)
ante la aplicaci
on de un esfuerzo cortante.

IC
AA

x
h

Concepto de fluido

PL

fluidos

I-

En un gas, por u
ltimo, la interaccion entre las partculas es muy debil
y puede ignorase habitualmente. Este hecho se traduce en que los gases
carecen de forma y volumen propios (tienden a ocupar todo el volumen
disponible) y se comprimen y dilatan con facilidad. A temperatura ambiente y presion atmosferica, los gases son tpicamente 1000 veces menos
densos que los solidos y los lquidos.

gas

c
1 En

V
.
h

ciertos textos, a la fuerza por unidad de superficie se le denomina tensi


on.

(6.5)

Algunas propiedades de los fluidos

167

Algunas propiedades de los fluidos

IC
AD

6.2.

AI

I-

El fluido continuara moviendose hasta que cese todo esfuerzo cortante. Sin
embargo, cuando esto ocurra, el fluido no recuperara su forma original sino que
quedara permanentemente deformado.
El comportamiento de los solidos que hemos descrito al principio es el de los
solidos el
asticos. Los llamados s
olidos pl
asticos tienen un comportamiento intermedio entre solidos y fluidos. Dichos materiales pueden resistir mediante una
deformacion estatica esfuerzos cortantes que no superen un cierto valor lmite
y no esten actuando durante un perodo de tiempo prolongado. Sin embargo,
cuando se supera dicho lmite o el esfuerzo se aplica durante largo tiempo, el
solido plastico fluye deformandose permanentemente.

EU
AT

6.2

partcula de fluido

6.2.1.

Densidad

FIS

IC
AA

PL

El estudio de los fluidos pueden efectuarse desde dos puntos de vista distintos: macrosc
opico o microsc
opico. El punto de vista que adoptamos aqu es el

macroscopico. Este
es el enfoque que adopta la mec
anica de los medios continuos, que considera al fluido como un medio continuo sin espacios vacos, tal como
aparece a nuestros sentidos, ignorando partculas materiales (atomos o moleculas) que los constituyen. Por tanto, cuando hablemos de partcula de fluido o
partcula fluida nos estaremos refiriendo a una porcion de fluido con dimensiones infinitesimales comparadas con el volumen total, pero suficientemente
grande como para poder asumir un punto de vista macroscopico, es decir, la
partcula fluida contendra un n
umero muy elevado de las partculas materiales
que constituyen el fluido. Por el contrario, el enfoque microscopico del estudio
de los fluidos considera que la materia esta formada por atomos o moleculas y
obtiene las propiedades macroscopicas de los fluidos como promedio sobre un
gran n
umero de estas partculas materiales. As, por ejemplo, la temperatura
puede relacionarse con la energa cinetica media de los atomos o moleculas.

Esta
es la forma de proceder de la teora cinetico-molecular y de la mec
anica
estadstica.
Presentamos seguidamente algunas de las propiedades mas relevantes de los
fluidos desde un enfoque macroscopico.

Se define la densidad como

= lm

TO
.

V 0

densidad
m
.
V

(6.6)

DP

donde m es la masa contenida en el volumen V . En el SI la densidad se


mide en kg/m3 . Fsicamente no podemos hacer V 0, ya que a medida
que V se hace muy peque
no, la masa contenida en V variara de manera
discontinua dependiendo del n
umero de atomos o moleculas que haya en V .
En realidad, el cero en la definicion de densidad debera reemplazarse por un
cierto volumen lmite por debajo del cual la hip
otesis del continuo falla. Para
todos los lquidos y gases a presion atmosferica, un valor tpico de dicho volumen
lmite es 109 mm3 . Por ejemplo, 109 mm3 de aire en condiciones normales
contiene aproximadamente 3 107 moleculas, lo cual es suficiente para definir
una densidad constante de acuerdo con la ec. (6.6). Este volumen es, a su vez,
el volumen mas peque
no que podemos considerar para una partcula fluida.

Est
atica de fluidos

EU
AT

168

6.2.2.

Peso especfico

Se define el peso especfico como

AI

peso especfico

I-

Tpicamente, la densidad de los gases es unas mil veces menor que la de


los lquidos. Por ejemplo, la densidad del aire a presion atmosferica y 15 C de
temperatura es 1,23 kg/m3 . La del agua es 103 kg/m3 .
La densidad de un fluido puede variar en el espacio y en el tiempo. Si la
densidad es la misma en todos los puntos del fluido, el fluido se dice que es
homogeneo. En caso contrario, se dice que es heterogeneo.

= lm

V 0

mg
,
V

(6.7)

Viscosidad

En el seno de un fluido en movimiento surgen esfuerzos normales y cortantes


entre una partcula fluida y sus vecinas. Tales esfuerzos frenan o aceleran la
partcula fluida, de forma que por su accion la partcula tiende a igualar su
velocidad con la de las partculas que la rodean. Estos esfuerzos est
an relacionados con la propiedad del fluido denominada viscosidad. La viscosidad es
una propiedad importantsima en dinamica de fluidos. Como veremos m
as adelante, la viscosidad controla la cantidad de fluido que puede ser transportada
por una conduccion y las perdidas de energa que se producen asociadas a este
transporte. Ademas, su valor es decisivo para que en el flujo se produzcan o no
turbulencias. En esta seccion centraremos nuestra atencion sobre los esfuerzos
cortantes viscosos.
Consideremos nuevamente el fluido confinado entre dos placas paralelas
mostrado en la fig. 6.2b. Seg
un ya se ha visto, la aplicacion de un esfuerzo
cortante sobre la capa superior de fluido (y = h) pone en movimiento a la
misma con una velocidad V , siendo el esfuerzo cortante proporcional a raz
on
V /h. Debido la viscosidad del fluido, la capa de fluido superior ejerce un esfuerzo
cortante sobre la capa subyacente, tirando de la misma y poniendola a su vez
en movimiento. Este hecho se repite en las capas inferiores consecutivas hasta
alcanzar la placa inferior (y = 0). La velocidad del fluido junto a la placa
inferior es cero, por encontrarse esta en reposo. En las capas intermedias, se
observa que la velocidad del fluido es proporcional a su distancia a la placa
inferior, de forma que
V
(6.8)
v(z) = z.
h
Por analoga con la capa de fluido superior, en las capas de fluido intermedias
tambien existir
a un esfuerzo cortante debido a la viscosidad, de valor

ley de la viscosidad de newton

v(z)
V
= .
(6.9)
z
h
De forma mas general, los esfuerzos cortantes de origen viscoso que surgen entre
capas de fluidos que se mueven a distinta velocidad satisfacen la denominada
ley de la viscosidad de Newton,

DP

FIS

IC
AA

PL

TO
.

6.2.3.

IC
AD

donde g es el modulo de la aceleracion debida al campo gravitatorio terrestre


en la superficie de la tierra (g = 9,8 m/s2 ). El peso especfico es pues el peso
por unidad de volumen. Las unidades de peso especfico en el SI son N/m3 . La
relacion entre el peso especfico y la densidad es = g.

Algunas propiedades de los fluidos

c =

169

dv
,
dz

(6.10)

coeficiente de viscosidad dinamica

Compresibilidad

DP

6.2.4.

TO
.

El volumen de un fluido depende de la presion y de la temperatura a la


que se encuentre. La compresibilidad de un fluido viene caracterizada por su
coeficiente de compresibilidad, que mide la variacion (por unidad de volumen)
del volumen del fluido con la presion a temperatura constante.

George Gabriel Stokes (Skreen,


1819;
Cambridge,
1903):
Matem
atico y fsico irlandes
que contribuy
o a la ciencia de
la hidrodin
amica con su ley de
viscosidad. Stokes investig
o el
movimiento de fluidos incompresibles, la fricci
on en los fluidos y el
movimiento el
astico de los s
olidos.
plstico
ideal
dilatante

esfuerzo cortante

newtoniano

pseudoplstico

razn de deformacin

FIGURA 6.3: Dependencia del esfuerzo cortante con la raz


on de deformaci
on en fluidos newtonianos, nonewtonianos y en pl
asticos.

reopctico

esfuerzo cortante

FIS

IC
AA

PL

IC
AD

AI

I-

La constante de proporcionalidad se denomina coeficiente de viscosidad din


amica o, simplemente, viscosidad din
amica del fluido. De esta manera, la viscosidad es una propiedad fsica del fluido que caracteriza la resistencia al deslizamiento relativo de capas contiguas del fluido. La magnitud dv/dz representa
el cambio de velocidad en la direccion normal a la de la propia velocidad y se
denomina gradiente de velocidad o raz
on de deformaci
on. Teniendo en cuenta la ec. (6.8), la razon de deformacion del fluido en el ejemplo que estamos
considerando es precisamente dv/dz = V /h.
Las unidades de c en el SI son N/m2 (o Pa). Las unidades de son pues
Pa s. En el sistema cegesimal la unidad empleada es el poise (p), 1 poise =
2
1 dina s/cm . El factor de conversion al SI es: 10 poise = 1 Pa s. Relacionada
con la viscosidad dinamica, la viscosidad cinem
atica se define como = /,
donde es la densidad del fluido. Sus dimensiones en el SI son m2 /s, mientras
que en el sistema cegesimal es el stoke (st), 1 stoke = 104 m2 /s.
La ec. (6.10) es aplicable a los fluidos newtonianos, tales como el agua, el
aire o el aceite. Existen otros fluidos (fluidos no-newtonianos) en los cuales el
esfuerzo cortante viscoso no es directamente proporcional a la razon de deformacion, sino que guarda otro tipo de relacion mas compleja (fig. 6.3). Ejemplos
de fluidos no newtonianos son los fluidos pseudopl
asticos (sangre, leche, cemento antes de fraguar) y los fluidos dilatantes (almbar). Por otro lado, tambien
existen fluidos en los que el esfuerzo cortante que ha de aplicarse para mantener una razon de deformacion constante (dv/dz = cte) cambia en el tiempo
(fig. 6.4). Tales fluidos se clasifican como fluidos tixotr
opicos (ciertos tipo de pinturas, cementos y hormigones) o fluidos reopecticos (substancias bituminosas).
No obstante, lo que s es com
un para todos los fluidos es que los esfuerzos
cortantes debidos a la viscosidad solo aparecen cuando existe un gradiente de
velocidad. En caso de que la velocidad sea constante o, simplemente, el fluido
este en reposo, tales esfuerzos no existiran.
La viscosidad de un fluido depende de su temperatura. En los lquidos la
viscosidad disminuye conforme aumenta la temperatura, mientras que en los
gases sucede lo contrario. La dependencia con la temperatura es, ademas, mucho
mas fuerte en lquidos que en gases. El motivo de este distinto comportamiento
se debe a que en los lquidos la viscosidad se ve influenciada principalmente
por las fuerzas de cohesion que existen entre sus moleculas, mientras que en
los gases las fuerzas de cohesion son despreciables y son las colisiones entre
moleculas las que provocan los esfuerzos internos de friccion.
En caso de que los efectos de la viscosidad en un fluido puedan despreciarse
(matematicamente, cuando la viscosidad tiende a cero) se dice que el fluido es
un fluido perfecto. En el seno de un fluido perfecto no hay esfuerzos cortantes
de origen viscoso. Si, ademas, la densidad es constante en todos sus puntos, se
dice que es un fluido ideal.

EU
AT

6.2

newtoniano

tixotrpico

tiempo

FIGURA 6.4: Variaci


on en el tiempo
del esfuerzo cortante que ha de aplicarse para mantener una raz
on de deformaci
on constante en el fluido.

fluido perfecto
fluido ideal
compresibilidad

Est
atica de fluidos

EU
AT

170

6.2.5.

IC
AD

AI

I-

Todos los fluidos se comprimen en cierta medida cuando se ejerce sobre ellos
una presion, y el resultado de dicha compresion se manifiesta como un incremento de su densidad. La compresibilidad de los gases es bastante aparente.
Por el contrario, las presiones requeridas para cambiar el volumen de un lquido
son tan elevadas que estos pueden considerarse practicamente incompresibles.
As, por ejemplo, para causar un cambio del 1 % en la densidad del agua se
requiere una presion de 21 106 Pa (aproximadamente 210 atmosferas).
Sin embargo, peque
nos cambios en la densidad de un lquido pueden ser
muy significativos si estan presentes cambios de presion grandes. Por ejemplo,
el efecto llamado golpe de ariete se produce al cerrar rapidamente una v
alvula
en una tubera, lo que da lugar a un aumento s
ubito de presi
on junto a la
valvula. Se genera entonces una onda de presion interna que se propaga aguas
arriba a lo largo de la tubera, se refleja en el extremo, y retorna de nuevo hacia
la valvula, repitiendose este movimiento de forma periodica. Como resultado,
se produce un sonido de martilleo debido al movimiento de la tubera cuando
la onda se refleja en la valvula cerrada.

Tensi
on superficial y capilaridad

El coeficiente de proporcionalidad recibe el nombre de coeficiente de tensi


on
superficial o, simplemente, tensi
on superficial. El factor numerico 2 es debido a
que la pelcula de lquido posee dos caras, por lo que la fuerza ha de ser tambien
doble. La tension superficial depende de la naturaleza del lquido, del medio
que lo rodea y de la temperatura. En general, la tension superficial disminuye
con la temperatura, pues las fuerzas de cohesion disminuyen al aumentar la
agitacion termica. La tension superficial tiene dimensiones de fuerza por unidad
de longitud y, por tanto, se mide en N/m. Para el agua a 15 C su valor es
= 0,0741 N/m.
Cuando un lquido entra en contacto con las paredes del recipiente, el lquido
adopta una forma curva que se denomina menisco (fig. 6.6). La formaci
on del
menisco se debe a que las moleculas del lquido no solo interaccionan con el
resto del fluido (fuerzas de cohesion) sino tambien con las moleculas de la pared
solida del recipiente (fuerzas de adhesion). La forma final que adopta el menisco
surge de la competencia entre las fuerzas de cohesion y de adhesion. El menisco
se caracteriza por el a
ngulo de contacto entre la pared y el lquido. As, si el
angulo de contacto es < /2 se dice que el lquido moja la pared, y si > /2
el lquido no moja la pared. El angulo de contacto entre el agua y el vidrio
limpio es = 0, lo que corresponde a una mojabilidad perfecta.

FIS

tension superficial

IC
AA

PL

Las moleculas situadas en la superficie de un lquido estan sujetas a fuerzas


atractivas de cohesion ejercidas por las moleculas vecinas, de forma que la superficie se encuentra en un estado de tension similar al que se tiene en una
membrana. Debido a esta tension, la superficie libre de un lquido tiende a ser
mnima. Para ilustrar el efecto de esta tension podemos considerar el experimento que se muestra en la fig. 6.5. Un alambre en forma de U est
a cerrado
por otro alambre recto, de longitud d, que puede deslizar sin fricci
on sobre
el primero. Si colocamos una delgada pelcula de lquido sobre el alambre, la
pelcula tiende a colapsar a causa de la tension de su superficie. Para evitarlo, es
necesario ejercer sobre el alambre movil una fuerza proporcional a su longitud,
tal que
F = 2d.
(6.11)

_
q>
2

TO
.

_
q<
2

DP

FIGURA 6.6: Angulo


de contacto en
la interfaz para un lquido que moja
la pared del recipiente (izda.) y otro
que no moja dicha pared (dcha.).

Presi
on

171

EU
AT

6.3

I-

d
varilla deslizante
varilla deslizante

FIGURA 6.5: Experimento para ilustrar la existencia de las fuerzas


de tensi
on superficial. Si no act
ua
ninguna fuerza, las fuerzas de tensi
on superficial de la pelcula de fluido hacen que la varilla deslizante
este en la posici
on de la izquierda.
S
olo si act
ua una fuerza se logra estirar la pelcula de fluido como se ilustra a la derecha.

AI

pelcula de fluido

pelcula de fluido

2 cos
,
R

PL

h=

IC
AD

La curvatura que adopta la interfaz lquido-aire en el equilibrio da origen a


una sobrepresion p en el lquido debido a tensi
on superficial. A consecuencia
de esta sobrepresion, el nivel de un lquido en un tubo capilar (tubo de peque
no
diametro) difiere del nivel del mismo lquido en un vaso ancho comunicante
con aquel. El nivel del lquido en el tubo capilar es mas alto (mas bajo) que
en el vaso comunicante si el lquido moja (no moja) sus paredes (fig. 6.7). La
magnitud de la elevacion capilar esta dada por
(6.12)

IC
AA

donde es la tension superficial, el peso especfico y R el radio del capilar.


El fenomeno del ascenso capilar del agua es de suma importancia en construccion. As, los cimientos de las estructuras pueden humedecerse por la accion de la capilaridad sobre las aguas freaticas, provocando la corrosion del
acero de refuerzo usado en estos. Cuando los niveles de ascenso capilar son
muy altos, el agua puede alcanzar las paredes de la edificaci
on, generandose
problemas en los ladrillos y los acabados de la edificacion.

Presi
on

6.3.1.

Concepto y unidades

FIS

6.3.

FIGURA 6.7: Elevaci


on capilar de un
lquido que moja la pared (izda.) y de
otro que no moja la pared (dcha.).

TO
.

Seg
un hemos visto en la seccion anterior, los u
nicos esfuerzos que pueden estar actuando sobre un fluido en reposo son esfuerzos normales. Dichos esfuerzos
son de compresion y definen la presi
on, p, en un punto del fluido seg
un
p = |~n | =

d|F~n |
,
da

(6.13)

donde dF~n es la fuerza normal que act


ua sobre el area elemental da que contiene
al punto. Notese que la presion es una magnitud escalar. Su unidad fundamental
en el SI es el newton por metro cuadrado (N/m2 ) o pascal (Pa). Como el pascal
es una unidad de presion muy peque
na, frecuentemente se expresa la presion
en kilopascales (kPa) o megapascales (MPa). Por ejemplo, la presion de la
atm
osfera a nivel del mar es 101,2 kPa.
Otras unidades de presion habitualmente usadas y sus equivalencias son:

DP

presion

pascal

Est
atica de fluidos

EU
AT

172

pq dldx

dl

dz

I-

pydxdz

dW

dx

AI

FIGURA 6.8: Equilibrio de una cu


na
elemental de fluido en reposo. Por
claridad se omiten las fuerzas de presi
on paralelas al eje x.

dy

IC
AD

pzdxdy

Atmosfera (atm o atmos), es la presion promedio en la atm


osfera de la
Tierra a nivel del mar. 1 atm = 101,325 kPa 105 Pa.
Baria (ba), es la unidad de presion CGS. 1 baria = 1 dina/cm2 = 0,1 Pa.
Bar (b). 1 bar = 105 Pa 1 atm.

Evangelista Torricelli (Faenza,


1608; Florencia, 1647): Fsico italiano que investig
o el vaco y construy
o el primer bar
ometro de mercurio.

TO
.

PL

6.3.2.

DP

pman = p patm .

(6.14)

y puede adquirir valores tanto positivos como negativos. En contraste, la presi


on
absoluta, p, siempre es positiva y solo alcanza el cero cuando se logra un vaco
ideal, esto es, cuando no quedan moleculas o atomos en un espacio.

FIS

presion absoluta

Frecuentemente, los valores de la presion suelen darse referidos a la presi


on
atmosferica local. Dicha presion se denomina presi
on manometrica, pman ,

IC
AA

presi
on manometrica

Milmetro de mercurio (mm Hg o torr, es la presion que ejerce sobre su


base una columna de mercurio de un milmetro de altura a nivel del mar.
760 mm Hg = 1 atm.

Presi
on en un punto

La presion en un punto de un fluido en reposo se ha definido como el m


odulo
de la fuerza normal dividida entre el area infinitesimal sobre la que act
ua. Cabe
preguntarse si el valor de la presion as obtenido se modificara al cambiar la
orientacion del area infinitesimal.
Para mostrar que esto no sucede, consideremos el elemento de volumen en
forma de cu
na, que se muestra en la fig. 6.8. Sea p la presion que act
ua sobre
la cara de area dx dl, dispuesta con inclinacion , y sean py y pz las presiones
que act
uan sobre las caras vertical y horizontal, de areas respectivas dx dy y
dx dz. Por sencillez, supondremos que la u
nica fuerza de volumen presente es
el peso de la cu
na, de modulo
dW =

1
dx dy dzg.
2

(6.15)

Seg
un vimos en la seccion V-A del captulo 2, la nulidad de la resultante de
las fuerzas que act
uan sobre un sistema material es condicion necesaria de

Presi
on

173

equilibrio para dicho sistema. Si exigimos esta nulidad para las componentes y
y z de las fuerzas presentes resulta,
py dx dz p dx dl sen = 0,
1
pz dx dy p dx dl cos dxdydzg = 0.
2

(6.16)
(6.17)

I-

Teniendo en cuenta que

(6.18)
(6.19)

AI

dz = dl sen ,
dy = dl cos ,

py p = 0,
1
pz p dzg = 0.
2

(6.20)

IC
AD

las ecuaciones (6.16) y (6.17) quedan como

(6.21)

El u
ltimo termino de la segunda ecuacion es un infinitesimo que puede despreciarse frente a los otros sumandos. Resulta entonces,
(6.22)

PL

py = pz = p ,

cualquiera que sea el angulo . Si la orientacion de la cu


na fuese a lo largo del
eje x en lugar del eje y, un razonamiento similar conducira a

IC
AA

px = pz = p .

(6.23)

TO
.

FIS

Puesto que la orientacion de los ejes x e y es arbitraria, podemos entonces


concluir que la presi
on en un punto es independiente de la orientaci
on del
a
rea infinitesimal elegida en su definici
on. En otras palabras, la presion es una
funci
on del punto.
La ec. (6.13) no puede usarse como definici
on de presion en un fluido en
movimiento, pues en estos existen esfuerzos normales de naturaleza viscosa que
dependen de los gradientes de velocidad, y estos son diferentes en cada direccion
de espacio. Por tanto, el valor de la presion que se obtendra a partir de (6.13)
dependera (aunque en general debilmente) de la orientacion elegida para da.
Sin embargo, en los flujos incompresibles, que seran los que trataremos aqu,
puede demostrarse que el promedio de los esfuerzos normales que act
uan seg
un
las tres direcciones del espacio es independiente de la razon de deformacion
del fluido. Por dicho motivo, en los fluidos en movimiento, se define la presion
como
1
(6.24)
p = (|~nx | + |~ny | + |~nz |) .
3
En un fluido perfecto, sin viscosidad, los esfuerzos viscosos estan ausentes tanto
si el fluido esta en reposo como si esta en movimiento. En tal caso, la definicion
de presion seg
un (6.13) sigue siendo valida.

DP

EU
AT

6.3

Est
atica de fluidos

p(x,y,z+ _12 dz) dxdy

dx
(x,y,z)

dW

dz

p(x,y+ _12 dy,z) dxdz

I-

p(x,y _12 dy,z) dxdz

FIGURA 6.9: Equilibrio de una


partcula de fluido en reposo en el
seno de un campo gravitatorio. Por
claridad se omiten las fuerzas de
presi
on paralelas al eje x.

AI

dy

p(x,y,z _12 dz) dxdy

Ecuaci
on fundamental de la est
atica de fluidos
en el campo gravitatorio

IC
AD

6.4.

Consideremos una partcula de fluido de forma paralelepipedica centrada


en el punto de coordenadas (x, y, z) (fig. 6.9). Si el fluido esta en reposo, la
partcula estara sometida a la accion de fuerzas normales sobre cada una de sus
seis caras y, ademas, la fuerza de volumen debida a su propio peso. La presi
on
que act
ua sobre cada una de las caras de la partcula puede obtenerse mediante
un desarrollo de Taylor. As, por ejemplo, la presion en la cara perpendicular
al eje z situada a la altura z 12 dz se expresara como

PL

Brook Taylor (Edmond, 1685;


Londres, 1731): Matem
atico ingles. El desarrollo que lleva su
nombre era ya conocido por James
Gregory (Drumoak (Aberdeen),
1638; Edimburgo, 1675).

EU
AT

174

IC
AA

p dz
,
(6.25)
z 2
donde se ha limitado el desarrollo hasta terminos infinitesimos de primer orden.
Analogamente, la presion del fluido en la cara opuesta valdra
p(x, y, z 21 dz) = p(x, y, z)

DP

TO
.

FIS

p dz
.
(6.26)
z 2
Expresiones analogas se obtienen para las restantes caras.
Puesto que la partcula fluida esta en equilibrio, la resultante de todas las
fuerzas que act
uan sobre ella ha de ser necesariamente nula. El balance de
fuerzas en la direccion z es entonces
p(x, y, z + 12 dz) = p(x, y, z) +

p(x, y, z 12 dz)dxdy
p(x, y, z + 12 dz)dxdy
gdxdydz = 0,

(6.27)

y teniendo en cuenta las ecuaciones (6.25)(6.26) resulta


p
+ g = 0.
(6.28)
z
En las direcciones x e y del espacio no act
ua ninguna fuerza de volumen, por
lo que los respectivos balances de fuerzas resultan ser
p
= 0,
x
p
= 0.
y

(6.29)
(6.30)

Ecuaci
on fundamental de la est
atica de fluidos en el campo gravitatorio

El conjunto de las ecuaciones (6.28)(6.30) puede escribirse como una u


nica
ecuacion vectorial que recibe el nombre de ecuaci
on fundamental de la est
atica
de fluidos en el campo gravitatorio,
~ = ~g,
p

(6.31)

zB'

AI

I-

~ es el gradiente de la presion,
donde ~g = g~k es el vector gravedad y p


p p p
~
p =
,
,
.
(6.32)
x y z

175

EU
AT

6.4

pB

zB

dp =

pA

gdz.

zA

PL

Si la densidad del fluido es constante resulta entonces

IC
AD

De las ecs. (6.29)(6.30) se deduce que la presion en el campo gravitatorio


es independiente de las coordenadas x e y. Por tanto, las superficies isobaras
(lugares geometricos de los puntos de igual presion) son planos horizontales.
Por el contrario, como lo muestra la ec. (6.28), la presion s cambia con la
coordenada z. Puesto que el cambio de presion por unidad de longitud en la
direccion z (p/z) es negativo (g), la presi
on en el fluido disminuye con
la altura. Teniendo en cuenta que p = p(z), la ec. (6.28) puede integrarse
f
acilmente entre dos puntos arbitrarios de alturas zA y zB y presiones pA y pB
respectivamente,
Z
Z

pB pA = g(zB zA ),

IC
AA

o bien

pA + gzA = pB + gzB .

(6.33)

(6.34)
(6.35)

Claramente, si la presion en el punto B es conocida, la presion en el punto A


puede determinarse en funcion de la presion en el punto B y la diferencia de
alturas entre los dos puntos (fig. 6.10). Frecuentemente, el punto B se toma
en la superficie libre del fluido (B ), donde la presion es igual a la presion
atmosferica. La presion en el punto A vale entonces
(6.36)

FIS

pA = patm + gH,

TO
.

donde H = zB zA es la profundidad del punto A respecto de la superficie


libre.
Debido a la baja densidad del aire, la variacion de la presi
on atmosferica con
la altura es mucho mas peque
na que en los lquidos, por lo que su valor puede
considerarse practicamente constante. As, por ejemplo, para que la presion atmosferica disminuya en un 10 % respecto de su valor a nivel del mar tendramos
que ascender hasta una altura H tal que aire gH = 0,1 atm. Teniendo en cuenta
que la densidad del aire es aproximadamente 1,3 kg/m3 , resulta

DP

H=

0,1 atm
800 m.
aire g

(6.37)

Evidentemente, tales distancias quedan practicamente fuera del interes arquitect


onico, por lo que no se comete un error apreciable al suponer patm =cte en
todos los puntos. La densidad de los lquidos, por el contrario, es tpicamente
1000 veces superior a la densidad del aire. En el agua, por ejemplo, la presion
se incrementa en aproximadamente 1 atm por cada 10 m de profundidad.

pB' = patm
B'

zB

zA

pB
B

pA
A

FIGURA 6.10: Presi


on en los puntos
de un fluido situados a distintas alturas.

Est
atica de fluidos

EU
AT

176

AI

I-

Numerosos experiencias cotidianas referentes al equilibrio de lquidos encuentran su explicacion en la aplicacion de la ec. (6.36). Consideremos, por
ejemplo, la horizontalidad de la superficie libre de un lquido en reposo, o la
igualdad de los niveles alcanzados por un lquido en las distintas ramas de un
vaso comunicante. El equilibrio de la superficie libre impone la igualdad de la
presion en el lquido y en el aire para todos y cada uno de los puntos de la
superficie libre. Sin embargo, seg
un hemos probado, la presion en el aire es
constante, por lo que la interfaz lquido-aire debe necesariamente coincidir con
una superficie isobara del lquido, esto es, una superficie horizontal (H = 0).
La ec. (6.35) se escribe frecuentemente en terminos de alturas en lugar de
presiones, para lo cual se divide toda la ecuacion por g,
pA
pB
+ zA =
+ zB = constante.
g
g

IC
AD

(6.38)

Los sumandos reciben los siguientes nombres:


Altura geometrica, z.

Altura de presi
on, p/g.

IC
AA

PROBLEMA RESUELTO 6.1:

PL

Altura piezometrica, z + p/g.

DP

TO
.

FIS

En la figura se muestra un deposito de agua conectado a otro de aceite mediante


un tubo en U. El deposito de agua esta cerrado por su parte superior, siendo la
presion del aire encerrado pB = 6,4104 Pa. El deposito de aceite, por el contrario,
esta abierto a la atmosfera. Para evitar que aceite y agua entren en contacto, un
tercer lquido, de densidad = 1,6 103 kg/m3 , se interpone entre el aceite y el
agua en el tubo en U. Para la situacion que se muestra en la figura, determine el
desnivel d entre el aceite y el agua.
Datos adicionales: patm 105 Pa, agua = 103 kg/m3 , aceite = 0,8 103 kg/m3 .

PROBLEMA RESUELTO 6.1

aire
d

6m

0,5 m

aceite

agua

C
E

Principio de Pascal

177

Soluci
on:
Mediante la ecuacion fundamental de la estatica de fluidos, la presion en el punto
E (de contacto entre el aceite y el lquido de densidad ) se puede relacionar con
la presion atmosferica a la que se encuentra el aceite que esta en la superficie en
el deposito de la derecha (abierto a la atmosfera):
(P1.1)

I-

pE = patm + aceite g(6,5 d),

EU
AT

6.5

IC
AD

Sustituyendo los datos y despejando la unica incognita llegamos a que


d = 2,5 m.

(P1.3)

Principio de Pascal

PL

6.5.

AI

o bien con la presion a la que se encuentra el aire encerrado en el deposito de la


izquierda:
pE = pB + agua g6 + g0,5.
(P1.2)

FIS

IC
AA

Llamado principio por razones historicas es, en realidad, una consecuencia


importante de la variacion lineal de la presion con la profundidad en un lquido
en reposo. Este principio fue establecido experimentalmente por primera vez
por Pascal y puede enunciarse como sigue: si la presi
on ejercida en un punto
de un fluido incompresible en equilibrio cambia en una cantidad p, entonces
la presi
on cambia en la misma cantidad p en todos los puntos del fluido.
En efecto, sean dos puntos A y B de un fluido incompresible en equilibrio.
Como ya sabemos, las presiones en dichos puntos estan relacionadas mediante
la ec. (6.35). Supongamos ahora que la presion del fluido se modifica por alguna
causa, de forma que en el punto A pasa a ser pA +pA y en el punto B pasa a ser
pB + pB . Si el fluido contin
ua en equilibrio, tendra que cumplirse nuevamente
que
pA + pA + gzA = pB + pB + gzB ,
(6.39)

Blaise Pascal (Clermont-Ferrand,


1623; Pars, 1662): Fil
osofo,
matem
atico y fsico, destaca por
sus contribuciones a la geometra
de c
onicas, la combinatoria, c
alculo de probabilidades. Descubri
o la
utilidad del bar
ometro como
altmetro y fue el fundador de
la est
atica de fluidos. En 1642
construy
o la primera calculadora.

y teniendo en cuenta la ec. (6.35) resulta

pA = pB .

(6.40)

DP

TO
.

Una de las aplicaciones mas importantes del principio de Pascal es la prensa


hidr
aulica. Basicamente, una prensa hidraulica es un recipiente cerrado, dotado
de dos embolos de distinta superficie, y que contiene un lquido incompresible en
su interior. Al aplicar sobre el embolo de menor superficie, SA , una fuerza normal de modulo FA , la presion del fluido situado tras el embolo se modificara en
la cantidad pA = FA /SA . Seg
un el principio de Pascal, dicho incremento de
presi
on se transmite a todos los puntos del fluido y, en particular, a los puntos
del fluido situados bajo el embolo de mayor superficie. Para equilibrar dicho
embolo, de superficie SB , debera aplicarse una fuerza normal de modulo FB
tal que
FA
FB
pA =
=
= pB .
(6.41)
SA
SB

prensa hidraulica

Est
atica de fluidos

EU
AT

178

I-

Por tanto, si la superficie de los embolos se elige de forma que SA SB se


tendra que FA FB , de donde se desprende la utilidad de este dispositivo
para amplificar la fuerza ejercida. El principio del funcionamiento de la prensa
hidraulica se utiliza en otras muchas aplicaciones practicas, por ejemplo en
sistemas de elevacion electro-hidraulicos de cargas o en los frenos de discos de
los coches y motocicletas.

Empuje sobre paredes sumergidas

6.6.1.

Empuje sobre una pared horizontal

IC
AD

AI

6.6.

IC
AA

PL

Sea una pared horizontal, de superficie S, en contacto con un lquido de


densidad en una de sus caras. Sobre cada punto de dicha cara el lquido ejerce
una presion de identico de valor, p = patm + gH, donde H es la profundidad
de la pared respecto de la superficie libre. Por tanto, la pared est
a sometida
a una fuerza distribuida homogeneamente por su superficie y el m
odulo de la
fuerza total sera entonces
Z
F =
p da
S
Z
= p da
S

= pS
= (patm + gH)S.

(6.42)

FIS

La direccion de la fuerza es vertical y su sentido es siempre hacia la pared. El


punto de aplicacion de dicha fuerza es siempre el del centroide de la superficie
S.
Si al otro lado de la pared hay aire, la fuerza neta ejercida sobre la pared
sera entonces
Fneta = pS patm S = gHS.
(6.43)

6.6.2.

DP

TO
.

FIGURA 6.11: Fuerzas hidrost


aticas
sobre una pared inclinada.

Empuje sobre una pared inclinada

Sea una pared rectangular, inclinada un angulo respecto de la horizontal,


tal que una de sus caras esta en contacto con un lquido de densidad y la
cara opuesta esta en contacto con la atmosfera (fig. 6.11). Consideremos el
elemento de superficie mostrado en la fig. 6.11, de area da = wdl, y situado a
una profundidad h respecto de la superficie libre. Siendo la presi
on constante
en todos los puntos de dicho elemento, la fuerza neta ejercida por el fluido y la
atmosfera tendra por valor
dFneta = p da patm da
= ghwdl,

(6.44)

estara aplicada en el centroide del elemento de area y su direccion ser


a normal
a la pared. La fuerza neta por unidad de longitud que act
ua sobre la pared

Empuje sobre paredes sumergidas

179

I-

EU
AT

6.6

IC
AD

AI

FIGURA 6.12: Densidad de fuerzas


hidrost
aticas sobre una pared inclinada (izda.) y fuerza neta equivalente
(dcha.).

puede expresarse entonces como


dFneta
dl
= ghw.

f =

(6.45)

IC
AA

PL

Tal distribucion de fuerzas vara linealmente con la profundidad, siendo cero


en la superficie libre (h = 0) y adquiriendo su maximo valor, f = gHw, en
el extremo inferior de la pared (h = H). Se trata pues de una distribucion
triangular de fuerzas (fig. 6.12), analoga a las cargas planas estudiadas en la
secci
on 3.11 del captulo 3. Por tanto, la fuerza neta total sera igual al area de
la superficie de carga, esto es
Fneta =

1
H2
gw
,
2
sen

(6.46)

y estara aplicada a una altura 13 H respecto del extremo inferior de la pared. El


punto de aplicacion de la fuerza Fneta recibe el nombre de centro de presiones.
En el caso de una pared vertical, = 2 , y se tiene
1
gwH 2 .
2

FIS

Fneta =

(6.47)

TO
.

PROBLEMA RESUELTO 6.2:

El deposito de la figura, abierto a la atmosfera, contiene agua hasta una altura de


2 m. El tubo en U que sale del deposito esta parcialmente lleno de un fluido (de
tono mas oscuro) de densidad fluido = 1200 kg/m3 . La pared AB pesa 18 104 N
y esta empotrada en el suelo. En estas condiciones, calcula:

DP

(a) La altura h que alcanza el fluido oscuro en el tubo en U respecto del fondo
del deposito, sabiendo que la interfaz agua-fluido (punto C) esta a una altura
de 0,5 m respecto del fondo del deposito.
(b) Para la pared vertical AB, los vectores fuerza de reaccion vincular y momento
en el empotramiento B.

centro de presiones

Est
atica de fluidos

EU
AT

180

5m

A
2m 3m

I-

0,5 m

AI

PROBLEMA RESUELTO 6.2

IC
AD

Datos adicionales: patm 105 Pa, agua = 103 kg/m3 .


Soluci
on:

PL

(a) La presion en el contacto entre el fluido y el agua se puede relacionar mediante


la ecuacion fundamental de la estatica de fluidos con la presion atmosferica a la
que se encuentra el agua en el deposito abierto a la atmosfera o bien con la presi
on
atmosferica a la que se encuentran los puntos del fluido en U que distan una altura
h respecto del fondo del deposito:
pC = patm + fluido g(h 0,5),

(P2.1)

pC = patm + agua g(2 0,5).

(P2.2)

h = 1,75 m.

(P2.3)

2m

F
2/3 m

fBy
B
MB

TO
.

fBx

FIGURA P2a: Diagrama de fuerzas


del apartado (b).

DP

(b) La pared vertical AB se puede considerar como un solido rgido vinculado en


el punto B mediante un empotramiento. Para estudiar el equilibrio aplicamos el
principio de liberacion y sustituimos el empotramiento por dos fuerzas de reacci
on
~ Bx y
~ By , que impidan respectivamente las posibles traslaciones horivincular
~ B que impida los posibles
zontal y vertical, y un momento de reaccion vincular M
giros alrededor de B.
El diagrama de fuerzas se ilustra en la fig. P2a. Las fuerzas activas son el peso de
la pared y la resultante del sistema de fuerzas distribuidas triangular debido a la
presencia de los fluidos agua y aire a la izquierda y derecha, respectivamente, de
la pared. Este sistema de fuerzas distribuidas puede reducirse a una u
nica fuerza
de componentes las de la resultante y aplicado en el centro de vectores paralelos, que en el caso de una carga triangular se encuentra a h3 desde el punto de
empotramiento, donde h es la altura de la columna de agua (fig. P2a).

FIS

IC
AA

Por tanto, despejando

Las ecuaciones de equilibrio del solido rgido en el plano son:


X
Fx = 0,
X
Fx = 0,
X
MOz = 0.

(P2.4)
(P2.5)
(P2.6)

Teniendo en cuenta que la pared es de grosor despreciable, la ecuaciones de equilibrio quedan


F Bx = 0,

(P2.7)

Empuje de tierras

181

By P = 0,
h
MB F = 0,
3
donde la resultante del sistema de fuerzas distribuidas triangular es
1
gah2 ,
2

(P2.9)

(P2.10)

I-

F =

(P2.8)

EU
AT

6.7

siendo a = 5 m y h = 2 m.

6.7.

Empuje de tierras

(P2.11)
(P2.12)

IC
AD

~ B = (105 , 18 104) N,

~ B = (0, 0, 2 105 ) N m.
M
3

AI

Resolviendo el sistema de ecs. (P2.7)(P2.9) y expresando la solucion en forma


vectorial obtenemos

DP

TO
.

FIS

IC
AA

PL

Si se deja caer un chorro de arena seca sobre un plano horizontal se forma un


cono. Las generatrices de dicho cono forman con el plano horizontal un angulo
bien definido, llamado a
ngulo de talud natural, de forma que cualquier talud de
mayor pendiente sera inestable. La presencia de humedad en la tierra puede
alterar su cohesion, por lo que el angulo de talud natural podra verse afectado
por el grado de humedad.
Cuando se requiere que un apilamiento de tierras tenga una pendiente superior a la de su angulo de talud natural es necesario emplear un muro de
contenci
on o de sostenimiento que impida el deslizamiento de las tierras. La resultante de las fuerzas que ejercen las tierras sobre el muro se denomina empuje
y, en ciertas circunstancias, guarda gran similitud con el empuje hidrostatico
sobre una pared sumergida en un fluido.
Existen dos teoras aceptadas com
unmente para el calculo del empuje de
tierras: la teora de Coulomb (1776) y la teora de Rankine (1857). Ambas
teoras presuponen que el terreno del suelo es no cohesivo (sin componentes
arcillosos), homogeneo (no es una mezcla variable de distintos materiales),
isotr
opico (presenta propiedades similares en todas las direcciones), semi-infinito
(el muro de contencion es muy largo y la tierra contenida termina lejos del
muro) y bien drenado (no acumula agua).
Tanto en la teora de Rankine como en la teora de Coulomb se tiene en
cuenta la friccion interna del terreno, aunque desde enfoques diferentes. En la
teora de Coulomb, ademas, se considera la friccion entre la pared y la tierra
retenida y puede aplicarse a muros de contencion dispuestos con inclinacion
arbitraria. Cuando en la teora de Coulomb se desprecia la friccion en la pared
y se considera que el muro de contencion es vertical, sus resultados coinciden
con la teora de Rankine si el terraplen tras el muro es horizontal. En las
condiciones expresadas, el empuje que ejerce el muro de contencion (fig. 6.13)
esta dado por


1

E = t gw tan2 45
H 2,
(6.48)
2
2

angulo de talud natural


William John Macquorn Rankine (Edimburgo, 1820; Glasgow,
1872): Es uno de los fundadores
de la teora de las m
aquinas de
fuerza termodin
amica; investig
o la
m
aquina de vapor y la resistencia
por fricci
on en los barcos.
w
H

E
H/3

FIGURA 6.13: Densidad de fuerzas


que act
uan sobre un muro de contenci
on vertical seg
un la teora de
Rankine.

Est
atica de fluidos

EU
AT

182

I-

donde t es la densidad de la tierra, w la longitud del muro, H la altura de la


tierra contenida y el angulo de talud natural de dichas tierras. La ec. (6.48)
es formalmente identica a la correspondiente al empuje hidrost
atico ejercido
por un fluido de densidad



= t tan2 45
.
(6.49)
2

AI

Ademas, como en dicho caso, el punto de aplicacion del empuje del terreno
esta aplicado a una altura h = H/3 medida desde la base del muro.
FIGURA 6.14: Realizaci
on pr
actica de
un muro de contenci
on de tierras.

Clase de terreno

PL

IC
AD

Tierra de aluvion seca


Tierra de aluvion mojada
Tierra colorada compacta
Arcilla seca
Arcilla mojada
Arena seca
Arena h
umeda
Arena mojada
Gravilla seca
Gravilla h
umeda
Piedra partida

psup bc
c

6.8.

TO
.

pinf bc

~ que act
FIGURA 6.15: El empuje E
ua
sobre el paraleleppedo surge de la
diferencia de presiones que act
ua sobre las caras inferior y superior.

DP

Teorema de Arqumedes

Un cuerpo sumergido (parcial o totalmente) en un fluido experimenta un


empuje vertical hacia arriba igual al peso del volumen de fluido desplazado.

FIS

40
30
40
40
20
31
40
29
30
25
45

IC
AA

TABLA 6.1: Angulos


de talud natural.

( )

centro de empuje

A
un cuando el teorema de Arqumedes tiene validez general, la demostraci
on
de este teorema la efectuaremos para un paraleleppedo, de dimensiones abc,
completamente sumergido en un fluido de densidad (fig. 6.15). Las fuerzas
sobre las cuatro caras laterales se anulan dos a dos, pues las fuerzas debida a la
presion son identicas. El empuje que experimenta el paraleleppedo surge pues
de la diferencia de presiones entre la cara inferior y la cara superior,
E = (pinf psup )bc
= gabc
= gV = P,

(6.50)

donde P es el peso que tendra el volumen V del paraleleppedo si estuviera


ocupado por el fluido. El punto de aplicacion de dicho empuje es el centroide
del paraleleppedo y se le denomina centro de empuje o de carena.

Teorema de Arqumedes

183

PROBLEMA RESUELTO 6.3:

I-

Una barra cilndrica, de seccion S = 5 cm2 y de longitud L = 1 m, encuentra atada


mediante un cable de 25 cm de longitud al techo de un deposito de agua. El agua
del deposito dista 50 cm del techo y la barra flota parcialmente sumergida en el
agua segun se muestra en la figura. Determine

(a) Angulo
que forma el cable con la vertical en el equilibrio.

AI

(b) La longitud l de la barra que esta sumergida.

EU
AT

6.8

Dato adicional: barra /agua = 0,84.

FIS

Soluci
on:

IC
AA

PL

IC
AD

(c) La tension del cable.

TO
.

(a) El peso de la barra y el empuje que experimenta la porcion de barra sumergida


son fuerzas verticales. Por tanto, la unica posibilidad para que exista equilibrio es
que la tension que ejerce el cable sea tambien vertical, luego el angulo que forma
el cable con la vertical es 0 .
(b) Dibujamos el diagrama de fuerzas. Hay dos fuerzas activas: el peso P~ de la
~ y una fuerza de reaccion vincular: la tension T~ del cable.
barra y el empuje E,

DP

En el equilibrio, la suma de todas las fuerzas en la direccion vertical debe ser el


vector nulo. Por tanto,
E P + T = 0.
(P3.1)
Ademas, la suma de los momentos de todas las fuerzas en un punto tambien debe
ser el vector nulo. Tomando momentos en el punto B obtenemos:


L
l
P cos E L
cos = 0.
(P3.2)
2
2

PROBLEMA RESUELTO 6.3

Est
atica de fluidos

EU
AT

184

Teniendo en cuenta el teorema de Arqumedes, el modulo del empuje vale


E = Slagua g,
Por otro lado, el modulo del peso vale,

I-

P = SLbarra g.

AI

Sustituyendo en la ec. (P3.2) y sacando factor comun cos ,





L
l
P E L
cos = 0.
2
2

(P3.3)

(P3.4)

(P3.5)

IC
AD

En este problema cos 6= 0, puesto que en el enunciado nos dicen que la barra
esta parcialmente sumergida (y no totalmente sumergida y horizontal). Por tanto,


L
l
SLbarra g Slagua g L
= 0.
(P3.6)
2
2
Eliminando S g, dividiendo por agua y multiplicando por 2,

L2

PL

que es una ecuacion de segundo grado en l. Resolviendo llegamos a que




r
barra
l =L 1 1
.
agua

E
l

IC
AA

(P3.7)

(P3.8)

Como la longitud sumergida l tiene que ser menor que la distancia total L = 1 m,
la unica solucion valida es
l = 0,6 m.
(P3.9)

(c) De la ec. (P3.1) podemos despejar la tension del cable,

TO
.

FIS

FIGURA P3a: Diagrama de fuerzas


del apartado (b).

DP

barra
2lL + l2 = 0,
agua

T = P E
= SLbarra g Slagua g
= 1,2 N.

(P3.10)

185

EU
AT

Problemas propuestos

Problemas propuestos

(b) Cuanto vale la fuerza que el lquido ejerce sobre el


fondo del recipiente?

(c) la fuerza neta ejercida por el agua y el aire sobre la


compuerta y la distancia de su punto de aplicaci
on al punto O.

IC
AD

(c) Cuanto vale la fuerza neta ejercida sobre una pared


lateral por el fluido y el aire?

(b) la fuerza neta ejercida por el lquido y el aire sobre la


valvula V .

AI

(a) Cual es el peso del lquido contenido en el recipiente?

I-

6.1. Un deposito prismatico de base 2 2 m y de altura de longitud y 1,5 m de anchura, articulada en su extremo
5 m esta abierto a la atmosfera y se encuentra parcialmente superior O y con un tope T en su parte inferior. Para la
lleno de aceite de densidad aceite = 0,85 103 kg/m3 . A situacion descrita, calcula:
40 cm del fondo se ha instalado un manometro que marca
una presion manometrica o diferencial de 3 104 Pa.
(a) la presion del lquido en la valvula V .

Datos adicionales: patm 105 Pa.

Datos adicionales: patm 105 Pa.

PL

6.2. Dos tubos de igual seccion estan comunicados como


se indica en la figura. Al principio la llave L esta cerrada.
El tubo de la izquierda contiene agua y el de la derecha
aceite de densidad 0,8 g/cm3 , estando los dos tubos llenos
hasta la misma altura H = 1 m. El volumen del tubo de
comunicacion se supone despreciable.

3m

IC
AA

(a) Calcula los niveles alcanzados por los lquidos despues


de abrir la llave si h0 = 0,2 m.
(b) Calcula los niveles alcanzados por los lquidos si h0 =
0,02 m.

FIS

h0

6m

T
1m
1m

4,5 m

V
PROBLEMA 6.3

TO
.

6.4. El muro vertical que se muestra en la figura esta empotrado en el suelo y sirve de contencion de tierra. Sabiendo
que el muro posee una masa de 500 kg por metro lineal, que
3
6.3. La figura representa la seccion de un deposito, abier- el peso especfico de la tierra es = 4000 kp/m y que su

to a la atmosfera, que contiene un lquido de densidad angulo de talud natural es de 10 , determine, de acuerdo
= 1200 kg/m3 y, por encima de este, agua, de densi- con la hipotesis de Rankine,
dad agua = 1000 kg/m3 , tal y como se indica en la figura.
Del deposito parte una tubera de 0,03 m2 de seccion, tam- (a) La fuerza de reaccion (por metro) en el empotramienbien llena del primer lquido y cerrada mediante una valvula to.
V , perpendicular a la tubera. Una de las paredes laterales
del deposito consiste en una compuerta rectangular de 9 m (b) El momento (por metro) en el empotramiento.

DP

PROBLEMA 6.2

Est
atica de fluidos

EU
AT

186

PROBLEMA 6.4

PL

IC
AD

6.5. Una pared vertical de 2 m de altura, 0,25 m de anchura


y 1 m de profundidad, cuyo peso es 104 N, se apoya sobre el
suelo mediante un contacto rugoso, siendo el coeficiente de
rozamiento estatico suelo-pared = 0,1. A ambos lados de
la pared hay sendos depositos que contienen agua. El nivel
de la izquierda alcanza una altura h1 = 1 m, mientras que
a la derecha la altura es h2 , desconocida. Se sabe que si
no hubiese agua en el deposito de la derecha (h2 = 0),
la pared no estara en equilibrio a causa de las fuerzas de
presion que se ejercen desde la izquierda.

AI

I-

2m

Que altura mnima debera alcanzar el agua del deposito


de la derecha para garantizar el equilibrio de la pared?

IC
AA

0,25 m

1m

h1= 1 m

FIS

h2

PROBLEMA 6.5

DP

TO
.

6.6. Un deposito de agua de anchura unidad se cierra mediante una compuerta tal y como la que muestra la figura,
con un tramo horizontal de longitud b y un tramo inclinado 60 respecto de la horizontal. La compuerta, que se
considera un unico solido rgido plano de peso despreciable,
se encuentra apoyada en A y articulada al exterior en O.
Determina:
(a) Las fuerzas de reaccion en A y en O en funcion de h
y b.
(b) La altura del nivel de agua para la que se abre la compuerta.

60o
O

A
b

PROBLEMA 6.6

187

Cuestiones
6.1. La presion en un fluido en equilibrio sometido a un
campo gravitatorio
(a) esta dirigida verticalmente hacia abajo.

(b) 25 kp.
(c) 50 kp.

EU
AT

Cuestiones

(d) No se puede calcular sin conocer la densidad del fluido


que conecta los embolos.

I-

(b) esta dirigida normalmente sobre cualquier superficie.

PL

IC
AD

AI

(c) tiene el mismo valor en todos los puntos de una su- 6.6. En la figura se muestra una alberca de grandes dimenperficie vertical.
siones que se cierra mediante una compuerta articulada en
su parte inferior y dispuesta verticalmente. Para vaciar la
(d) Todas las otras respuestas son incorrectas.
alberca, la compuerta se libera y se abate lentamente ha6.2. Un recipiente de fondo horizontal, abierto a la cia el exterior. Entonces, podemos afirmar que durante la
atmosfera y en el seno de un campo gravitatorio ~g = g~k, apertura de la compuerta, y en tanto que el agua de la
esta lleno de un lquido incompresible de densidad has- alberca no la rebase, el empuje hidrostatico neto sobre la
ta una altura h. Si se sustituye ese lquido por otro cuya compuerta
densidad es el doble, hasta que altura hay que llenar el
recipiente para que la presion que el segundo lquido ejerce (a) no cambia.
sobre el fondo sea el doble que la que ejerca el lquido (b) aumenta.
inicial?
(c) disminuye.
(a) h.
(d) No puede responderse a esta pregunta sin conocer las
dimensiones de la compuerta.
(b) h + patm /g.
(c) h + 2patm /g.

IC
AA

(d) h + patm /2g.

6.3. La presion a 40 m de profundidad en el mar es aproximadamente


(a) 1 atm.
(b) 4 atm.
(c) 5 atm.

FIS

(d) 40 atm.

6.6
CUESTION

DP

TO
.

6.4. Se suelta una burbuja de aire a 10 m de profundidad


bajo el agua. A medida que la burbuja asciende, suponiendo 6.7. De acuerdo con la hipotesis de Rankine, la fuerza total
ejercida por un terreno de densidad 0 sobre una pared de
temperatura constante, el volumen que ocupa el aire
un muro de contencion vertical
(a) aumentara porque la presion del agua disminuye.
(a) es equivalente a la que ejercera un hipotetico fluido
(b) permanecera constante.
con la misma densidad 0 que la tierra en cuesti
on.
(c) disminuira porque la presion del agua aumenta.
(b) es equivalente a la de un fluido hipotetico cuya den(d) aumentara aunque la presion del agua es la misma en
sidad se obtendra a partir de 0 y del angulo de talud
todos los puntos.
natural del terreno, .
6.5. En una prensa hidraulica, la superficie del embolo (c) es la misma para terrenos con el mismo angulo de
pequeno es de 25 cm2 y la del embolo mayor 100 cm2 . talud natural .
Que fuerza debemos aplicar sobre el embolo mayor para
(d) puede calcularse en modulo si se sustituye el terreno
sostener un cuerpo de 100 kp de peso colocado sobre el
por un fluido hipotetico de densidad adecuada, pero la
embolo pequeno?
recta de accion de la fuerza total que ejerce el terreno no
coincidira con la que corresponde al fluido.
(a) 400 kp.

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