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AT
I-
Captulo 6
IC
AD
6.1.
AI
Est
atica de fluidos
Introducci
on
6.1.1.
IC
AA
PL
S
olidos, lquidos, gases
FIS
lquido
DP
TO
.
En un s
olido, la interaccion entre las partculas es tan fuerte que estas
ocupan posiciones fijas en un retculo tridimensional (red cristalina) y
solo estan permitidos movimientos oscilatorios de peque
na amplitud en
torno a sus posiciones de equilibrio. Consecuencia de ello es que los solidos tienen forma y volumen propios, siendo este u
ltimo pr
acticamente
invariable frente a cambios de presion (incompresible) y de temperatura
(no dilatable).
165
Est
atica de fluidos
EU
AT
166
6.1.2.
da
dFt
AI
dF
A los gases y a los lquidos se les denomina genericamente fluidos. Sin embargo, la clasificacion precisa de una substancia como fluido se efect
ua en funci
on
de su respuesta a la aplicacion de un esfuerzo cortante.
Supongamos que sobre una substancia se aplica una fuerza distribuida sobre
una cierta superficie. Sea dF~ la fuerza que se ejerce sobre un area infinitesimal
da. Dicha fuerza puede descomponerse en una componente normal, dF~n , y otra
tangencial, dF~t (fig. 6.1). Se denomina esfuerzo 1 a la fuerza que act
ua por
unidad de area:
dF~
~ =
.
(6.1)
da
El esfuerzo normal y el esfuerzo cortante son, respectivamente, las componentes
normales y tangenciales del vector esfuerzo:
IC
AD
dFn
tc
tc
0
(a)
(b)
dF~n
,
da
dF~t
~c =
.
da
~n =
(6.2)
(6.3)
En este contexto, una substancia se clasifica como fluido si se pone en movimiento, deform
andose, bajo la acci
on de un esfuerzo cortante, sin importar cu
an
peque
no sea este, y contin
ua deform
andose hasta que cesa el esfuerzo cortante.
El comportamiento de los fluidos frente a un esfuerzo cortante es, por tanto,
completamente distinto al que presentan los solidos. Un s
olido, como el que se
muestra en la fig. 6.2a, puede resistir un esfuerzo cortante mediante una deformacion est
atica, de magnitud x, proporcional al esfuerzo cortante aplicado,
siendo
x
c
.
(6.4)
h
Cuando el esfuerzo cortante aplicado cesa, el solido recupera su forma original.
Consideremos en cambio un fluido alojado entre dos placas planas paralelas
(fig. 6.2b). Seg
un dicta la experiencia, las partculas de fluido en contacto con
una superficie solida se adhieren a la misma y se desplazan con la velocidad
de esta (condici
on de no deslizamiento). Por tanto, si se aplica una fuerza
horizontal sobre la placa superior (y = h) se estara tambien ejerciendo un
cierto esfuerzo cortante sobre la capa superior de fluido. De acuerdo con la
definicion de fluido, este no podra entonces permanecer en reposo y se pondr
a en
movimiento. Experimentalmente se observa que el esfuerzo cortante aplicado es
proporcional a la velocidad V que adquiere la placa y la capa de fluido superior
DP
TO
.
FIS
IC
AA
x
h
Concepto de fluido
PL
fluidos
I-
En un gas, por u
ltimo, la interaccion entre las partculas es muy debil
y puede ignorase habitualmente. Este hecho se traduce en que los gases
carecen de forma y volumen propios (tienden a ocupar todo el volumen
disponible) y se comprimen y dilatan con facilidad. A temperatura ambiente y presion atmosferica, los gases son tpicamente 1000 veces menos
densos que los solidos y los lquidos.
gas
c
1 En
V
.
h
(6.5)
167
IC
AD
6.2.
AI
I-
El fluido continuara moviendose hasta que cese todo esfuerzo cortante. Sin
embargo, cuando esto ocurra, el fluido no recuperara su forma original sino que
quedara permanentemente deformado.
El comportamiento de los solidos que hemos descrito al principio es el de los
solidos el
asticos. Los llamados s
olidos pl
asticos tienen un comportamiento intermedio entre solidos y fluidos. Dichos materiales pueden resistir mediante una
deformacion estatica esfuerzos cortantes que no superen un cierto valor lmite
y no esten actuando durante un perodo de tiempo prolongado. Sin embargo,
cuando se supera dicho lmite o el esfuerzo se aplica durante largo tiempo, el
solido plastico fluye deformandose permanentemente.
EU
AT
6.2
partcula de fluido
6.2.1.
Densidad
FIS
IC
AA
PL
El estudio de los fluidos pueden efectuarse desde dos puntos de vista distintos: macrosc
opico o microsc
opico. El punto de vista que adoptamos aqu es el
macroscopico. Este
es el enfoque que adopta la mec
anica de los medios continuos, que considera al fluido como un medio continuo sin espacios vacos, tal como
aparece a nuestros sentidos, ignorando partculas materiales (atomos o moleculas) que los constituyen. Por tanto, cuando hablemos de partcula de fluido o
partcula fluida nos estaremos refiriendo a una porcion de fluido con dimensiones infinitesimales comparadas con el volumen total, pero suficientemente
grande como para poder asumir un punto de vista macroscopico, es decir, la
partcula fluida contendra un n
umero muy elevado de las partculas materiales
que constituyen el fluido. Por el contrario, el enfoque microscopico del estudio
de los fluidos considera que la materia esta formada por atomos o moleculas y
obtiene las propiedades macroscopicas de los fluidos como promedio sobre un
gran n
umero de estas partculas materiales. As, por ejemplo, la temperatura
puede relacionarse con la energa cinetica media de los atomos o moleculas.
Esta
es la forma de proceder de la teora cinetico-molecular y de la mec
anica
estadstica.
Presentamos seguidamente algunas de las propiedades mas relevantes de los
fluidos desde un enfoque macroscopico.
= lm
TO
.
V 0
densidad
m
.
V
(6.6)
DP
Est
atica de fluidos
EU
AT
168
6.2.2.
Peso especfico
AI
peso especfico
I-
= lm
V 0
mg
,
V
(6.7)
Viscosidad
v(z)
V
= .
(6.9)
z
h
De forma mas general, los esfuerzos cortantes de origen viscoso que surgen entre
capas de fluidos que se mueven a distinta velocidad satisfacen la denominada
ley de la viscosidad de Newton,
DP
FIS
IC
AA
PL
TO
.
6.2.3.
IC
AD
c =
169
dv
,
dz
(6.10)
Compresibilidad
DP
6.2.4.
TO
.
esfuerzo cortante
newtoniano
pseudoplstico
razn de deformacin
reopctico
esfuerzo cortante
FIS
IC
AA
PL
IC
AD
AI
I-
EU
AT
6.2
newtoniano
tixotrpico
tiempo
fluido perfecto
fluido ideal
compresibilidad
Est
atica de fluidos
EU
AT
170
6.2.5.
IC
AD
AI
I-
Todos los fluidos se comprimen en cierta medida cuando se ejerce sobre ellos
una presion, y el resultado de dicha compresion se manifiesta como un incremento de su densidad. La compresibilidad de los gases es bastante aparente.
Por el contrario, las presiones requeridas para cambiar el volumen de un lquido
son tan elevadas que estos pueden considerarse practicamente incompresibles.
As, por ejemplo, para causar un cambio del 1 % en la densidad del agua se
requiere una presion de 21 106 Pa (aproximadamente 210 atmosferas).
Sin embargo, peque
nos cambios en la densidad de un lquido pueden ser
muy significativos si estan presentes cambios de presion grandes. Por ejemplo,
el efecto llamado golpe de ariete se produce al cerrar rapidamente una v
alvula
en una tubera, lo que da lugar a un aumento s
ubito de presi
on junto a la
valvula. Se genera entonces una onda de presion interna que se propaga aguas
arriba a lo largo de la tubera, se refleja en el extremo, y retorna de nuevo hacia
la valvula, repitiendose este movimiento de forma periodica. Como resultado,
se produce un sonido de martilleo debido al movimiento de la tubera cuando
la onda se refleja en la valvula cerrada.
Tensi
on superficial y capilaridad
FIS
tension superficial
IC
AA
PL
_
q>
2
TO
.
_
q<
2
DP
Presi
on
171
EU
AT
6.3
I-
d
varilla deslizante
varilla deslizante
AI
pelcula de fluido
pelcula de fluido
2 cos
,
R
PL
h=
IC
AD
IC
AA
Presi
on
6.3.1.
Concepto y unidades
FIS
6.3.
TO
.
Seg
un hemos visto en la seccion anterior, los u
nicos esfuerzos que pueden estar actuando sobre un fluido en reposo son esfuerzos normales. Dichos esfuerzos
son de compresion y definen la presi
on, p, en un punto del fluido seg
un
p = |~n | =
d|F~n |
,
da
(6.13)
DP
presion
pascal
Est
atica de fluidos
EU
AT
172
pq dldx
dl
dz
I-
pydxdz
dW
dx
AI
dy
IC
AD
pzdxdy
TO
.
PL
6.3.2.
DP
pman = p patm .
(6.14)
FIS
presion absoluta
IC
AA
presi
on manometrica
Presi
on en un punto
1
dx dy dzg.
2
(6.15)
Seg
un vimos en la seccion V-A del captulo 2, la nulidad de la resultante de
las fuerzas que act
uan sobre un sistema material es condicion necesaria de
Presi
on
173
equilibrio para dicho sistema. Si exigimos esta nulidad para las componentes y
y z de las fuerzas presentes resulta,
py dx dz p dx dl sen = 0,
1
pz dx dy p dx dl cos dxdydzg = 0.
2
(6.16)
(6.17)
I-
(6.18)
(6.19)
AI
dz = dl sen ,
dy = dl cos ,
py p = 0,
1
pz p dzg = 0.
2
(6.20)
IC
AD
(6.21)
El u
ltimo termino de la segunda ecuacion es un infinitesimo que puede despreciarse frente a los otros sumandos. Resulta entonces,
(6.22)
PL
py = pz = p ,
IC
AA
px = pz = p .
(6.23)
TO
.
FIS
DP
EU
AT
6.3
Est
atica de fluidos
dx
(x,y,z)
dW
dz
I-
AI
dy
Ecuaci
on fundamental de la est
atica de fluidos
en el campo gravitatorio
IC
AD
6.4.
PL
EU
AT
174
IC
AA
p dz
,
(6.25)
z 2
donde se ha limitado el desarrollo hasta terminos infinitesimos de primer orden.
Analogamente, la presion del fluido en la cara opuesta valdra
p(x, y, z 21 dz) = p(x, y, z)
DP
TO
.
FIS
p dz
.
(6.26)
z 2
Expresiones analogas se obtienen para las restantes caras.
Puesto que la partcula fluida esta en equilibrio, la resultante de todas las
fuerzas que act
uan sobre ella ha de ser necesariamente nula. El balance de
fuerzas en la direccion z es entonces
p(x, y, z + 12 dz) = p(x, y, z) +
p(x, y, z 12 dz)dxdy
p(x, y, z + 12 dz)dxdy
gdxdydz = 0,
(6.27)
(6.29)
(6.30)
Ecuaci
on fundamental de la est
atica de fluidos en el campo gravitatorio
(6.31)
zB'
AI
I-
~ es el gradiente de la presion,
donde ~g = g~k es el vector gravedad y p
p p p
~
p =
,
,
.
(6.32)
x y z
175
EU
AT
6.4
pB
zB
dp =
pA
gdz.
zA
PL
IC
AD
pB pA = g(zB zA ),
IC
AA
o bien
pA + gzA = pB + gzB .
(6.33)
(6.34)
(6.35)
FIS
pA = patm + gH,
TO
.
DP
H=
0,1 atm
800 m.
aire g
(6.37)
pB' = patm
B'
zB
zA
pB
B
pA
A
Est
atica de fluidos
EU
AT
176
AI
I-
Numerosos experiencias cotidianas referentes al equilibrio de lquidos encuentran su explicacion en la aplicacion de la ec. (6.36). Consideremos, por
ejemplo, la horizontalidad de la superficie libre de un lquido en reposo, o la
igualdad de los niveles alcanzados por un lquido en las distintas ramas de un
vaso comunicante. El equilibrio de la superficie libre impone la igualdad de la
presion en el lquido y en el aire para todos y cada uno de los puntos de la
superficie libre. Sin embargo, seg
un hemos probado, la presion en el aire es
constante, por lo que la interfaz lquido-aire debe necesariamente coincidir con
una superficie isobara del lquido, esto es, una superficie horizontal (H = 0).
La ec. (6.35) se escribe frecuentemente en terminos de alturas en lugar de
presiones, para lo cual se divide toda la ecuacion por g,
pA
pB
+ zA =
+ zB = constante.
g
g
IC
AD
(6.38)
Altura de presi
on, p/g.
IC
AA
PL
DP
TO
.
FIS
aire
d
6m
0,5 m
aceite
agua
C
E
Principio de Pascal
177
Soluci
on:
Mediante la ecuacion fundamental de la estatica de fluidos, la presion en el punto
E (de contacto entre el aceite y el lquido de densidad ) se puede relacionar con
la presion atmosferica a la que se encuentra el aceite que esta en la superficie en
el deposito de la derecha (abierto a la atmosfera):
(P1.1)
I-
EU
AT
6.5
IC
AD
(P1.3)
Principio de Pascal
PL
6.5.
AI
FIS
IC
AA
pA = pB .
(6.40)
DP
TO
.
prensa hidraulica
Est
atica de fluidos
EU
AT
178
I-
6.6.1.
IC
AD
AI
6.6.
IC
AA
PL
= pS
= (patm + gH)S.
(6.42)
FIS
6.6.2.
DP
TO
.
(6.44)
179
I-
EU
AT
6.6
IC
AD
AI
f =
(6.45)
IC
AA
PL
1
H2
gw
,
2
sen
(6.46)
FIS
Fneta =
(6.47)
TO
.
DP
(a) La altura h que alcanza el fluido oscuro en el tubo en U respecto del fondo
del deposito, sabiendo que la interfaz agua-fluido (punto C) esta a una altura
de 0,5 m respecto del fondo del deposito.
(b) Para la pared vertical AB, los vectores fuerza de reaccion vincular y momento
en el empotramiento B.
centro de presiones
Est
atica de fluidos
EU
AT
180
5m
A
2m 3m
I-
0,5 m
AI
IC
AD
PL
(P2.1)
(P2.2)
h = 1,75 m.
(P2.3)
2m
F
2/3 m
fBy
B
MB
TO
.
fBx
DP
FIS
IC
AA
(P2.4)
(P2.5)
(P2.6)
(P2.7)
Empuje de tierras
181
By P = 0,
h
MB F = 0,
3
donde la resultante del sistema de fuerzas distribuidas triangular es
1
gah2 ,
2
(P2.9)
(P2.10)
I-
F =
(P2.8)
EU
AT
6.7
siendo a = 5 m y h = 2 m.
6.7.
Empuje de tierras
(P2.11)
(P2.12)
IC
AD
~ B = (105 , 18 104) N,
~ B = (0, 0, 2 105 ) N m.
M
3
AI
DP
TO
.
FIS
IC
AA
PL
E = t gw tan2 45
H 2,
(6.48)
2
2
E
H/3
Est
atica de fluidos
EU
AT
182
I-
= t tan2 45
.
(6.49)
2
AI
Ademas, como en dicho caso, el punto de aplicacion del empuje del terreno
esta aplicado a una altura h = H/3 medida desde la base del muro.
FIGURA 6.14: Realizaci
on pr
actica de
un muro de contenci
on de tierras.
Clase de terreno
PL
IC
AD
psup bc
c
6.8.
TO
.
pinf bc
~ que act
FIGURA 6.15: El empuje E
ua
sobre el paraleleppedo surge de la
diferencia de presiones que act
ua sobre las caras inferior y superior.
DP
Teorema de Arqumedes
FIS
40
30
40
40
20
31
40
29
30
25
45
IC
AA
( )
centro de empuje
A
un cuando el teorema de Arqumedes tiene validez general, la demostraci
on
de este teorema la efectuaremos para un paraleleppedo, de dimensiones abc,
completamente sumergido en un fluido de densidad (fig. 6.15). Las fuerzas
sobre las cuatro caras laterales se anulan dos a dos, pues las fuerzas debida a la
presion son identicas. El empuje que experimenta el paraleleppedo surge pues
de la diferencia de presiones entre la cara inferior y la cara superior,
E = (pinf psup )bc
= gabc
= gV = P,
(6.50)
Teorema de Arqumedes
183
I-
(a) Angulo
que forma el cable con la vertical en el equilibrio.
AI
EU
AT
6.8
FIS
Soluci
on:
IC
AA
PL
IC
AD
TO
.
DP
Est
atica de fluidos
EU
AT
184
I-
P = SLbarra g.
AI
(P3.3)
(P3.4)
(P3.5)
IC
AD
En este problema cos 6= 0, puesto que en el enunciado nos dicen que la barra
esta parcialmente sumergida (y no totalmente sumergida y horizontal). Por tanto,
L
l
SLbarra g Slagua g L
= 0.
(P3.6)
2
2
Eliminando S g, dividiendo por agua y multiplicando por 2,
L2
PL
E
l
IC
AA
(P3.7)
(P3.8)
Como la longitud sumergida l tiene que ser menor que la distancia total L = 1 m,
la unica solucion valida es
l = 0,6 m.
(P3.9)
TO
.
FIS
DP
barra
2lL + l2 = 0,
agua
T = P E
= SLbarra g Slagua g
= 1,2 N.
(P3.10)
185
EU
AT
Problemas propuestos
Problemas propuestos
IC
AD
AI
I-
6.1. Un deposito prismatico de base 2 2 m y de altura de longitud y 1,5 m de anchura, articulada en su extremo
5 m esta abierto a la atmosfera y se encuentra parcialmente superior O y con un tope T en su parte inferior. Para la
lleno de aceite de densidad aceite = 0,85 103 kg/m3 . A situacion descrita, calcula:
40 cm del fondo se ha instalado un manometro que marca
una presion manometrica o diferencial de 3 104 Pa.
(a) la presion del lquido en la valvula V .
PL
3m
IC
AA
FIS
h0
6m
T
1m
1m
4,5 m
V
PROBLEMA 6.3
TO
.
6.4. El muro vertical que se muestra en la figura esta empotrado en el suelo y sirve de contencion de tierra. Sabiendo
que el muro posee una masa de 500 kg por metro lineal, que
3
6.3. La figura representa la seccion de un deposito, abier- el peso especfico de la tierra es = 4000 kp/m y que su
to a la atmosfera, que contiene un lquido de densidad angulo de talud natural es de 10 , determine, de acuerdo
= 1200 kg/m3 y, por encima de este, agua, de densi- con la hipotesis de Rankine,
dad agua = 1000 kg/m3 , tal y como se indica en la figura.
Del deposito parte una tubera de 0,03 m2 de seccion, tam- (a) La fuerza de reaccion (por metro) en el empotramienbien llena del primer lquido y cerrada mediante una valvula to.
V , perpendicular a la tubera. Una de las paredes laterales
del deposito consiste en una compuerta rectangular de 9 m (b) El momento (por metro) en el empotramiento.
DP
PROBLEMA 6.2
Est
atica de fluidos
EU
AT
186
PROBLEMA 6.4
PL
IC
AD
AI
I-
2m
IC
AA
0,25 m
1m
h1= 1 m
FIS
h2
PROBLEMA 6.5
DP
TO
.
6.6. Un deposito de agua de anchura unidad se cierra mediante una compuerta tal y como la que muestra la figura,
con un tramo horizontal de longitud b y un tramo inclinado 60 respecto de la horizontal. La compuerta, que se
considera un unico solido rgido plano de peso despreciable,
se encuentra apoyada en A y articulada al exterior en O.
Determina:
(a) Las fuerzas de reaccion en A y en O en funcion de h
y b.
(b) La altura del nivel de agua para la que se abre la compuerta.
60o
O
A
b
PROBLEMA 6.6
187
Cuestiones
6.1. La presion en un fluido en equilibrio sometido a un
campo gravitatorio
(a) esta dirigida verticalmente hacia abajo.
(b) 25 kp.
(c) 50 kp.
EU
AT
Cuestiones
I-
PL
IC
AD
AI
(c) tiene el mismo valor en todos los puntos de una su- 6.6. En la figura se muestra una alberca de grandes dimenperficie vertical.
siones que se cierra mediante una compuerta articulada en
su parte inferior y dispuesta verticalmente. Para vaciar la
(d) Todas las otras respuestas son incorrectas.
alberca, la compuerta se libera y se abate lentamente ha6.2. Un recipiente de fondo horizontal, abierto a la cia el exterior. Entonces, podemos afirmar que durante la
atmosfera y en el seno de un campo gravitatorio ~g = g~k, apertura de la compuerta, y en tanto que el agua de la
esta lleno de un lquido incompresible de densidad has- alberca no la rebase, el empuje hidrostatico neto sobre la
ta una altura h. Si se sustituye ese lquido por otro cuya compuerta
densidad es el doble, hasta que altura hay que llenar el
recipiente para que la presion que el segundo lquido ejerce (a) no cambia.
sobre el fondo sea el doble que la que ejerca el lquido (b) aumenta.
inicial?
(c) disminuye.
(a) h.
(d) No puede responderse a esta pregunta sin conocer las
dimensiones de la compuerta.
(b) h + patm /g.
(c) h + 2patm /g.
IC
AA
FIS
(d) 40 atm.
6.6
CUESTION
DP
TO
.