UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL-REI

ELETRNICA DE POTNCIA
PROFESSOR EDUARDO MOREIRA VICENTE

RELATRIO FINAL

Vitor Joo Borges 110900044

Alexandre Jos Ramos Costa 110900012
Gustavo de Oliveira Gonalves 110900059
0

SUMRIO
Lista de Figuras ........................................................................................................................
Lista de Tabelas ........................................................................................................................
1 Introduo............................................................................................................................
2 Objetivo...............................................................................................................................
3 Fundamentao Terica ......................................................................................................
4 Desenvolvimento do Projeto ...............................................................................................
4.1 Especificaes .........................................................................................................
4.2 Dimensionamento dos Componentes ......................................................................
4.3 Projeto do Indutor ....................................................................................................
4.4 Clculo das perdas ...................................................................................................
4.5 PWM ......................................................................................................................
4.6 Circuito de Driver ....................................................................................................
4.7 Simulao.................................................................................................................
4.8 Relao de Materiais e Componentes .....................................................................
5 Resultados Obtidos ..............................................................................................................
6 Concluso.............................................................................................................................
7 Bibliografia ..........................................................................................................................
ANEXO 1 ..................................................................................................................................

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3
3
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6
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Lista de Figuras
Figura 3.1 Conversor Boost
Figura 3.2 - Primeira etapa (a) e segunda etapa (b) do funcionamento de um conversor Boost.
Figura 4.1 - Esquema de ligao do potencimetro no Arduno.
Figura 4.2 - Circuito de driver.
Figura 4.3 - Conversor Boost implementado no PSIM.
Figura 5.1 - Sinal de Vo coletado pelo osciloscpio.
Figura 5.2 - Sinal de Io coletado pelo osciloscpio.
Lista de Tabelas
Tabela 4.1 - Dados do projeto do conversor Boost.
Tabela 4.2 - Dados do projeto do conversor Boost.
Tabela 4.3 - Dados das grandezas para a definio do nmero de espiras do indutor.
Tabela 4.4 - Relao de materiais e componentes e seus custos.

1.Introduo
A descoberta e o grande desenvolvimento dos elementos semicondutores possibilitaram a
evoluo da eletrnica de potncia como um todo. Os conversores CC-CC apresentam grande
parte dessa evoluo, onde a simples alterao no chaveamento de um transistor resulta em
diferentes nveis tenso contnua (aumentando ou diminuindo), mecanismo muito til em
diversas aplicaes envolvendo energia solar e vastamente utilizada em fontes chaveadas por
exemplo.

2.Objetivo
O principal objetivo do trabalho o projeto e implementao de um conversor Boost.
Alm da implementao prtica do circuito, o trabalho tambm tem como objetivo proporcionar
aos alunos a oportunidade de aprimorarem importantes habilidades para um engenheiro tais
como o trabalho em equipe, esprito de liderana, encontrar solues eficazes para eventuais
problemas, comprometimento com os prazos estabelecidos, etc. Vale a pena ressaltar tambm
toda a bagagem prtica que este trabalho oferece aos alunos aps a concluso do projeto.
O presente relatrio mostra todo o desenvolvimento do projeto de um conversor Boost
que dever elevar a tenso de entrada de 5V para uma tenso de sada de 12V com uma corrente
de carga de no mnimo 1A, apresentando todas as etapas do trabalho, indo dos clculos e
consideraes iniciais at os resultados finais do funcionamento do circuito em placa impressa.
3 Fundamentao Terica
O conversor Boost um dispositivo com a finalidade de elevar a tenso de sada Vo para um
valor maior ou igual a tenso de entrada Vi contnua. Para isso so inerentes ao circuito
elementos armazenadores de energia como capacitores e indutores, alm de elementos
semicondutores como diodos e transistores. A figura 3.1 apresenta o circuito tpico de um
conversor Boost.

Figura 3.1 Conversor Boost.

O funcionamento do conversor boost pode ser dividido em dois estgios como mostrado
nas Figuras 3.2 (a) e (b).

Figura 3.2 Primeira etapa (a) e segunda etapa (b) do funcionamento de um conversor Boost.
Na primeira etapa, mostrada na Figura 3.2(a), o interruptor S entra em conduo, a tenso
Vi aplicada ao indutor. O diodo fica reversamente polarizado, pois Vo > Vi. Acumula-se
energia em L. Na segunda etapa, mostrada na Figura 3.2(b), a chave S est em corte, o diodo D
diretamente polarizado, assim, a energia fornecida pela fonte soma-se ento com aquela
armazenada em L elevando o valor de tenso de Vo.
Atravs das analises feitas, percebe-se que possvel controlar o valor da tenso de sada
alterando o tempo de chaveamento do interruptor S. Para tal controle, varia-se o parmetro ciclo
de trabalho d, que a razo entre o tempo que o interruptor fica em conduo pelo perodo total
do chaveamento. A equao que relaciona a tenso de sada Vo, a tenso de entrada Vi e a razo
cclica d do conversor Boost dada por (3.1).
1
= (
)
1

(3.1)

4 Desenvolvimento do Projeto
4.1 Especificaes
As especificaes pr-estabelecidas do conversor Boost so mostradas na Tabela 4.1.
Tabela 4.1: Dados do projeto do conversor Boost.
Potncia da carga (Po)

18W

Tenso de sada (Vo)

12V

Tenso de entrada (Vi)

5V

Frequncia de comutao (fs)

15kHz

Ondulao da corrente no indutor (IL)

5%

Ondulao da tenso no capacitor (Vo)

5%

4.2 Dimensionamento dos Componentes

A partir dos dados pr-estabelecidos do projeto, possvel dar incio ao dimensionamento
dos componentes do circuito. Sendo assim, a razo cclica d do conversor dada por (4.1).
=

( )
= 0,58

(4.1)

Sabe-se que a carga RL :

2
=
= 8

(4.2)

A corrente no indutor IL encontrada em (4.4).

= 1,5

(4.3)

= 3,57
1

(4.4)

Com a ondulao da corrente no indutor IL em 5% obtm-se (4.5).

= (0,05) = 0,18

(4.5)

Logo o valor mnimo do indutor L para que o conversor funcione no modo de conduo
contnua (MCC) deve ser:
=

(4.6)

Com a ondulao da tenso no capacitor Co em 5% obtm-se (4.7).

= (0,05) = 0,6

(4.7)

Portanto, o valor do capacitor Co dado por (2.8).

=

= 96

(4.8)

A Tabela 4.2 apresenta os valores calculados do projeto do conversor Boost.

Tabela 4.2: Valores calculados do projeto.

Razo cclica (d)

0,58

Indutor (L)

1mH

Capacitor (Co)

96F

4.3 Projeto do Indutor

O projeto de indutores baseia-se nas leis de Ampre e Faraday. O nmero de espiras de
um indutor est diretamente relacionado corrente de pico Ipico, densidade mxima de fluxo
magntico Bmx, indutncia L e rea da seo transversal do ncleo Ae. Desta forma, o nmero
N de espiras dado por (4.9).
=

(4.9)

Os valores das grandezas necessrias para o clculo de N so mostrados na Tabela 4.3.

Tabela 4.3: Dados das grandezas para a definio do nmero de espiras do indutor.
Corrente de pico (Ipico)

3,66A

Densidade mxima de fluxo magntico (Bmx)

0,3T

Indutncia (L)

1mH

rea da seo transversal do ncleo (Ae)

51,84 mm2

O nmero de espiras N do indutor ento dado por (4.10).

=

= 235 espiras

(4.10)

4.4 Clculo das Perdas

As perdas relacionadas aos elementos semicondutores do circuito apresentam trs
estados: perdas no estado ligado, em corte e no chaveamento. Utilizando os dados presentes no
datasheet do MOSFET IRF540 e sabendo que a frequncia de chaveamento igual a 15kHz,
tem-se que o valor das perdas neste elemento so dada por (4.11).
= () 2

()
() ( + )
+ ()
+
= 0,376

(4.11)

Atravs dos dados contidos no datasheet do diodo Schottky MBRI1545CT, foi possvel o
clculo das perdas deste elemento, que so dadas por (4.12). Note que os tempos de subida ts e de
descida tf do chaveamento so muito menores que o perodo T e, portanto, foram
desconsiderados no clculo das perdas do diodo.
5

()
()
+ ()
= 1,55

(4.12)

O indutor apresentou resistncia de 0,02, resultando em um valor de perda muito baixo

se comparado com a potncia total do circuito. Por este motivo, as perdas devido resistncia do
indutor sero desprezadas.
4.5 PWM
O sinal de PWM (Pulse Width Modulation), responsvel pelo chaveamento do MOSFET,
foi gerado por meio da plataforma Arduno UNO. Para o projeto, foi determinado que a razo
cclica do PWM deveria variar de 20% a 80%. Desta forma, possvel a regulao da tenso de
sada Vo do conversor. Para tal tarefa, foi utilizada a entrada analgica A0 do Arduno, onde foi
conectado um potencimetro de 10k responsvel pela variao da razo cclica. A programao
envolvida mostrada no Anexo 1. A Figura 4.1 apresenta esquema de ligao do potencimetro
no Arduno.

Figura 4.1 Esquema de ligao do potencimetro no Arduno.

4.6 Circuito de Driver
A interface entre o Arduno e o MOSFET feita por meio de um circuito de driver. O
sinal de PWM gerado pelo Arduno ento amplificado pelo driver e enviado ao gate do
MOSFET. O diagrama do circuito de driver mostrado na Figura 4.2.

Figura 4.2 Circuito de driver.

4.7 Simulao
A partir dos valores pr-determinados e calculados mostrados nas sees 4.1 e 4.2, foi
possvel a implementao e simulao do conversor Boost utilizando o simulador de circuitos
eltricos PSIM. A Figura 4.3 apresenta o circuito utilizado na simulao.

Figura 4.3 Conversor Boost implementado no PSIM.

Os resultados obtidos na simulao foram satisfatrios. As variaes da tenso de sada
Vo e da corrente no indutor IL corresponderam aos clculos e a tenso de sada Vo foi elevada
de 5V para 12V como esperado.
4.8 Relao de Materiais e Componentes
A Tabela 4.4 apresenta a relao dos materiais e componentes utilizados no projeto, bem
como o custo de cada item e o valor total gasto pelo grupo.
Tabela 4.4: Relao de materiais e componentes e seus custos.
Itens
Cdigo
Quantidade
Placa Fenolite 15x20cm
CM1 15X20Cm
1

Preo (unid)
R$ 5,63

Carretel EF 25 10T

EF25 10T.V.

R$ 0,95

Par de ncleo

NEEF-25/13/7,3- LP12R

R$ 1,40

Transistor MOSFET

IRF540

R$ 2,34
7

Capacitor

ELCO 16V 100F

R$ 0,06

Diodo Schottky 15A

MBR 1545CT

R$ 1,74

Tubete de Solda 1mm 63x37

Tub 25g Best 1

R$ 6,83

Resistor 10k

1/4w CR25

R$ 0,08

Resistor 75

1/4w CR25

R$ 0,08

Diodo Schottky 15A

MBR 1545CT

R$ 1,74

Resistor 1k

1/4w CR25

R$ 0,08

Resistor 10/20W

Fio, 5%

R$ 3,40

Percloreto

R$ 8,50

Caixinha de madeira

R$ 3,10

Borne p/ pino banana

JS3-2

R$0,99

Transistor NPN

BC549

R$0,10

Potencimetro Linear 3T

WH-148-1 15mm

R$0,86

Total

R$38,07

5 Resultados Obtidos
Aps realizar todas as etapas de desenvolvimento do projeto, a obteno dos sinais de
tenso de sada Vo e da corrente na carga Io foi feita utilizando um osciloscpio. A Figura 5.1
mostra o resultado obtido para a tenso de sada Vo.

Figura 5.1 Sinal de Vo coletado pelo osciloscpio.

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Confere-se pela Figura 5.1, a tenso de sada Vo foi elevada de 5V para 11,2V. Os
clculos e a simulao realizada apontavam que a tenso mdia a ser entregue carga deveria ser
exatamente 12V, mas os resultados mostram que est sendo entregue 0,8V a menos do valor
mdio desejado. Vale lembrar que no momento dos clculos e na simulao foram considerados
valores ideias, sem perdas. Portanto, na prtica, uma discrepncia de 0,8V bastante aceitvel se
considerarmos valores envolvidos no circuito. J o ripple apresentou uma variao de (?)V,
tambm aceitvel apesar de no corresponder exatamente quele calculado e simulado.
A Figura 5.2 mostra os resultados para a corrente na carga Io.

Figura 5.2 Sinal de Io coletado pelo osciloscpio.

Similar a Vo, a corrente de sada Io tambm apresentou valores menores daqueles
projetados e simulados inicialmente. No projeto, foi especificado que a corrente Io deveria ser de
1,5A, mas segundo o valor coletado pelo osciloscpio, Io apresenta um valor mdio de 1,1A.
Sendo assim, apresentando uma queda de 0,4A relacionado ao que foi inicialmente especificado.
Como um dos pr-requisitos do projeto quanto a corrente na carga era de ela ser de no mnimo
1A, podemos considerar que o circuito obedeceu a essa regra com sucesso e o resultado
aceitvel.
6 Concluso
Um grande desafio como podemos definir este trabalho. Em todas as etapas do projeto
encontramos imprevistos que nos desafiaram a encontrar possveis solues e nos demandou um
esforo em conjunto de todo o grupo. Felizmente, com dedicao e a vontade de todos os
integrantes em fazer o circuito funcionar, obtivemos sucesso na elaborao do projeto e os
resultados corresponderam s nossas expectativas.
A etapa de implementao do circuito na protoboard, sem dvidas, mostrou-se a parte
mais crtica do trabalho. Pudemos perceber a dificuldade em dar vida a toda teoria desenvolvida
em sala de aula e trazer o circuito para a realidade. A comear pela construo do indutor, uma
9

rdua tarefa de enrolar 235 espiras ordenadamente em volta do ncleo de ferrite. Com o indutor e
os demais componentes em mos, demos incio a montagem do circuito. De incio, utilizamos o
gerador de funes do osciloscpio para gerar o sinal de PWM para acionar o MOSFET.
Verificamos ento que o circuito estava funcionando e a tenso de sada correspondia quela
esperada. Portanto, ao tentarmos gerar o PWM utilizando o Arduino, percebemos que no seria
possvel obter a frequncia desejada diretamente da sada digital pois as frequncias disponveis
no Arduino eram diferentes daquela especificada no projeto. Aps pesquisar na internet, vimos
que para obter a frequncia que queramos para o sinal era necessrio alterar os contadores do
Arduno. Com o auxlio do tcnico Joo na programao, conseguimos ajustar a frequncia em
15kHz e foi possvel ento o teste do circuito completo. Os resultados se aproximaram daqueles
esperados, mas ainda havia algumas coisas a serem melhoradas. Ao passar o circuito para a placa
de fenolite, percebeu-se uma pequena melhora nos resultados, mas somente quando utilizamos o
circuito de driver para a interface entre o Arduino e o MOSFET que os valores de tenso e
corrente de sada tornaram-se completamente satisfatrios.
Por fim, conclui-se que apesar das dificuldades e imprevistos impostos pela
implementao prtica do conversor Boost, todas as etapas foram completadas com xito
conforme o cronograma previsto e o circuito apresentou os resultados esperados. Conclui-se
tambm que o trabalho alm de aprimorar o trabalho em equipe, compromisso e dedicao dos
alunos, mostrou-se tambm uma valiosa oportunidade de aquisio de conhecimentos prticos
relacionados eletrnica, essencial para qualquer aluno de engenharia.
7 Bibliografia
[1] MOHAN, N. Power electronics: converters, applications, and design. New York: Wiley,
1989.
[2] RASHID, H; MUHAMMAD. Power Electronics: circuits, and applications. 3 Edio.

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ANEXO 1
// Declarao de varivieis
int Pino_Pot = A0;//Atribuindo o nome "Pino Potenciometro " ao pino analogico
A0.
int Pino_PWM = 3; //Atribuindo o nome "PINO_PWM" ao pino digital 3.
int Valor_Pot; //Variavel auxiliar
//Inicializando o cdigo
void setup()
{ // Incio da funo setup
Serial.begin(9600); //Habilita a comunicao entre o Arduino e o computador.
pinMode(Pino_PWM, OUTPUT); //Definindo o pino 3 do arduino como sada.
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
TCCR2A = _BV(COM2A0) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20);
TCCR2B = _BV(WGM22) | _BV(CS21);
OCR2A = 133;
OCR2B = 50;
}
void loop() // Funo de repetio
{
Valor_Pot = 5*(analogRead(Pino_Pot))/1023;
if (Valor_Pot<=0.8)
{
OCR2B=27;
}
else if ((Valor_Pot>0.8)&&(Valor_Pot<=1.6))
{
OCR2B=40;
}
else if ((Valor_Pot>1.6)&&(Valor_Pot<=2.4))
{
OCR2B=53;
}
else if ((Valor_Pot>2.4)&&(Valor_Pot<=3.2))
{
OCR2B=67;
}
else if ((Valor_Pot>3.2)&&(Valor_Pot<=4))
{
OCR2B=80;
}
else if ((Valor_Pot>4)&&(Valor_Pot<=5))
{
OCR2B=93;
}

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