PRINCIPIO DE RECIPROCIDAD

OBJETIVO.
Verificar el principio de reciprocidad en una mquina sincrnica tanto como motor y
como generador
PRINCIPIO DE REPROCIDAD.
Una dnamo puede funcionar como motor sin ms que suministrar corriente continua a
su inducido. Por la accin del colector se consigue que la fuerza electromagntica tenga el
mismo sentido en todos los conductores activos, mientras que la corriente que circula por los
conductores situados frente a polos contrarios es de sentido opuesto, sea cual sea la velocidad de
la mquina, razn por la cual sta siempre puede funcionar como motor.
Si hacemos pasar una corriente alterna a travs del inducido de un alternador, ser
necesario que los conductores activos estn recorridos de sentido contrario al pasar frente a
polos de nombre distinto, para conseguir fuerzas en el mismo sentido sobre el rotor, cosa que se
conseguir si los mencionados conductores desarrollan fuerzas electromotrices tambin en el
mismo sentido.
Una mquina sincrnica puede suministrar potencia real, o consumir potencia real de un
sistema de potencia y puede suministrar potencia reactiva, o consumir potencia reactiva y en la
figura 1 se muestran los diagramas fasoriales para estas condiciones.
Suministra
potencia
reactiva Q

EA adelanta
V
Consume
potencia
P

EA sen > V

Suministra
potencia
reactiva Q

EA

EA sen < V
EA

IA

IA

Generador

Suministra
potencia
P

Motor

I.

IA
V

V
IA

EA

EA

EA atrasa
V
Figura 1
1

Lo anteriormente mostrado son diagramas vectoriales simples de la mquina, pero por

qu ocurre eso?, la respuesta est en un diagrama vectorial ms completo, donde se entender
mejor el principio de generador motor.
De anteriores laboratorios sabemos que el circuito equivalente simplificado de un
generador sincrnico es el mostrado en la figura 2, y cuya ecuacin es correspondiente a (1),
pero en la vida prctica XS >>> R, por lo que llegamos a despreciar la resistencia interna del
generador sncrono, por lo que la ecuacin resultante es la ecuacin (2) y cuyo diagrama
vectorial se muestra en la figura 3:
R

I
Ea

E0

Ub

Figura 2

Si R <<< XS:

E0 U IR jX S

(1)

E0 U jX S

(2)

Cuyo diagrama vectorial es:

EA

jIXS

U
Figura 3

Ahora conectaremos este generador a una red, tal cual se hizo en la sincronizacin de
generadores en paralelo, y obtendremos un diagrama similar:
E0

jIXS

B
U O
I

Ured
Figura 4
2

Sabemos tericamente que cuando se conecta un generador en paralelo, ste debe ser de
polaridad contraria, pero de igual magnitud, es de ah de donde nace el vector de la tensin de la
red Ured. Para saber el tipo de funcionamiento de una mquina sincrnica como generador que
como motor, debemos definir que parmetros son los variantes para sta demostracin, para ello
consideraremos la potencia electromagntica, la cual se calcula a partir de la ecuacin (3):
P 3UI cos

(3)

Si a sta expresin le multiplicamos y dividimos por la reactancia sincrnica:

XS
XS

P 3UI cos

(4)

3U
IX S cos
XS

(5)

Ordenando:
Pem P

Donde Pem es la potencia electromagntica

Del grfico 4 podemos tomar en cuenta el eje horizontal de la tensin debida a la
impedancia sincrnica BO y asemejarla con el eje horizontal de la tensin en vaco BO:
O' B IX s cos

(6)

O' B E0 sen

(7)

De la que obtenemos la ecuacin (8):

IX S cos E0 sen

(8)

Reemplazando la ecuacin (8) en la ecuacin (5), obtenemos la ecuacin (9):

Pem

3U
E0 sen
XS

(9)

Si consideramos un generador que debe mantenerse constante en sus parmetros en el

sistema al cual est conectado en paralelo; es decir:
U = ctte
XS = ctte
Iexc = ctte
E0 = ctte
Como los parmetros son constantes, entonces podemos denominar a:

3UE0
K
XS

(10)

Reemplazando la ecuacin (10) en la ecuacin (9), obtenemos la ecuacin (11):

Pem Ksen

(11)

Lo cual quiere decir que la potencia electromagntica puede llegar a variar en forma
sinusoidal con respecto a la variacin de , lo cual se muestra en la figura 5:
Pem

(+)
G

(-)
M

Figura 5
Lo cual indica que la mquina puede llegar a actuar como generador para 0 180 y
puede actuar como motor para 180 360.
En la prctica, los fabricantes recomiendan trabajar con:
= 30 ~ 35, para mquinas de rotor liso
= 25 ~ 30, para mquinas de polos salientes
Gracias a ste principio de reprocidad se realiza la manera ms sencilla de efectuar el
arranque de un motor sncrono, tal como se mostrar en el siguiente subttulo.
II.

METODOS DE ARRANQUE DE LOS MOTORES SINCRNICOS.

a)

ARRANQUE POR MEDIO DE UN MOTOR AUXILIAR.

Para arrancar un motor sncrono hay que llevar el rotor a la velocidad de sincronismo,
para despus acoplarle a la red, como se explico en el subttulo anterior. Para efectuar este
acoplamiento se produce como si, en realidad, lo que se tratara de realizar fuese el acoplamiento
de un alternador a la red. Por tanto se hace trabajar al motor sncrono como alternador y se
procede a su acoplamiento con la red, para lo que es preciso satisfacer las condiciones
siguientes:
1)

Que las dos tensiones sean iguales.

2)

Que las dos frecuencias sean iguales.

3)

Que estn en concordancia de fases.

4)

Que exista sincronismo entre las fases.

Una vez satisfechas las condiciones anteriores se procede a si acoplamiento cerrando el

interruptor de maniobra.
Si en estas condiciones (funcionando la mquina como altenador) se procede a
desacoplar su mquina motriz, automticamente dejar la mquina de funcionar como
alternador para pasar a funcionar como motor sncrono.

Para una mejor explicacin, se analizar en un diagrama vectorial en el cual el proceso

llega poco a poco a pasar de generador a motor, se lo muestra en la figura 6 a),b), c) y d), para
ello, se debe tomar en cuenta que la frecuencia es proporcional a la velocidad para generador,
para el motor este procedimiento es dual; es decir, que la velocidad es proporcional a la
frecuencia, con esto se busca decir que la potencia no es funcin de la velocidad, pues a una
misma velocidad, el motor puede entregar mayor o menor potencia, tal y cual se vio en
laboratorio.
E0
E0

jIXS
U

E0
jIXS
U

jI XS
U

E0
jIXS
U

' '

"
.

"
I
I

Ured

Ured
a)

Ured
b)

Ured

c)

d)

Figura 6
Para los cuatro incisos de la figura 6, se cumple que:
E0 = ctte
U = ctte
<
>
Adems que para el d) de la figura 6, se ve que se vuelve negativo, cuando llega a
ser mayor a 90, esto implica que cuando es mayor a 90, la mquina llega a funcionar como
motor en vaco.
Adems de ste anlisis, podemos decir que cuando la corriente de armadura disminuye,
tambin disminuye la f.e.m. en vaco y viceversa, pero la tensin en bornes sigue
mantenindose constante, esto se lo ve mejor en el diagrama vectorial de la figura 7:
E0
E0
U

jIXS
jIXS
jIXS
E0

I
I

Ured
Figura 7
Si se observa bien, notaremos que para la corriente en el lado derecho de la figura 7, est
adelantada con respecto a la tensin de la red, por lo que decimos que en esta etapa, el motor se
comporta como un condensador regulable (o zona sobreexcitada), y dual se presenta con la
corriente de la izquierda, donde la corriente est atrasada con respecto a la tensin de la red, por
lo que decimos que el motor se comporta como una bobina ( zona subexcitada), a ste efecto se
lo conoce como compensador sincrnico.
Con estos conocimientos, podemos llegar a entender como mayor exactitud el arranque
de un motor sncrono con ayuda de un promotor o motor de C.C.
Para proceder al arranque del motor sncrono se efectuar el montaje de la figura 8, y
conforme a lo anteriormente expuesto se ejecutarn las siguientes maniobras:
1

Mediante el motor de corriente continua se hace girar el alternador hasta que su

rotor alcance una velocidad prxima a la de sincronismo.

Se excitar el alternador para que genere una f.e.m. idntica a la de la lnea.

Regulando la velocidad del motor de c.c. se ajustar la velocidad del alternador

para obtener una extincin prolongada en el sincronoscopio de lmparas,
momento en el que se cerrara el contactor de acoplamiento.

Una vez acoplado se abre el conmutador de alimentacin del motor de c.c., con
lo que el alternador pasa a funcionar como motor sncrono en vaco (realmente
est moviendo a la mquina de c.c., que ahora funcionar como dnamo en
vaco). Para poner en carga al motor sncrono se cerrar el conmutador H de la
dnamo sobre un restato de carga, y variando el valor de la resistencia de ste
conseguir aumentar, progresivamente, la carga del motor sncrono. El restato
deber tener, en un principio, la mxima resistencia, y para ms seguridad
conviene que la intensidad de la corriente de excitacin de la mquina tenga un
valor mnimo. Recurdese que cuando vaya a trabajar como motor deber, por el
contrario, tener una suficiente excitacin.

Para parar el motor se suprimir, primeramente, la carga, para que funcione en

vaco, abriendo, despus, el interruptor de red.

B
C

V
A

+
V

Restato de
arranque

cos

A1

m
A

F1

M-G

MS
3f

F2

A2

E1

E2

Carga
Figura 8
b)

ARRANQUE POR CAMBIO DE FRECUENCIA.

Se puede poner en marcha un motor sincrnico por el mtodo de arranque por frecuencia
cuando la frecuencia de la tensin aplicada al motor en el arranque se vara paulatinamente
desde 0 hasta el valor nominal. En este caso el motor gira sincrnicamente durante todo el
perodo de arranque.
Cuando se efecta el arranque por ste mtodo, el motor es alimentado por un generador
sincrnico separado cuya velocidad se vara por medio de una mquina motriz o motor
primario desde 0 al valor nominal. La excitacin del generador y del motor para este mtodo de
arranque no pierde ser suministrada pos excitadores montados sobre el mismo eje, por que no se
autoexcitara a bajas velocidades.
A fin de que el motor pueda arrancar desde la velocidad 0 hasta ponerse en sincronismo,
las corrientes de excitacin del generados y del motor deben estar correctamente ajustadas y la
velocidad del aumento de frecuencia no debe ser demasiado grande. La investigacin de este
problema indica que el generador debe tener la mayor excitacin posible durante el perodo
inicial de arranque, y al corriente de excitacin del motor debida a la corriente de excitacin sea
aproximadamente la mitad que la f.e.m. del generador. Cuando la velocidad aumenta es
conveniente aumentar la corriente de excitacin del motor.
7

El arranque por frecuencia de los motores sincrnicos se utiliza en instalaciones

especiales.
c)

ARRANQUE ASNCRONO.

Un motor sincrnico que tiene una jaula de arranque en su rotor se puede poner en
marcha como motor de induccin de jaula. El arranque asincrnico es actualmente el mtodo
principal de arranque de los motores sincrnicos.
El arrollamiento de excitacin del motor sincrnico, para arranque que por induccin,
debe ser puesto en cortocircuito o conectado en el circuito mediante una resistencia activa cuyo
valor es aproximadamente 10 veces mayor que el de la resistencia activa del propio
arrollamiento de excitacin. Si el arrollamiento de excitacin quedase en circuito abierto cuando
el motor es arrancado se inducir una alta tensin entre sus terminales de tal magnitud que
podra dar lugar a la perforacin del aislamiento y a la inutilizacin del motor, debido al gran
nmero de espiras del arrollamiento.
Con arranque asincrnico, el devanado del estator del motor sincrnico est conectado
al circuito suministro de c.a. y se crea un par en el motor acelerndose ste hasta una velocidad
prxima a la de sincronismo y funcionando luego de modo anlogo al de un motor de
induccin con algn grado de deslizamiento o retardo con respecto a la velocidad del campo
magntico giratorio. Si ahora conmutamos corriente continua al arrollamiento de excitacin, la
presencia de polos de polaridad constante da lugar a oscilaciones peridicas de la velocidad del
motor con relacin a su velocidad media, siendo as posible no solamente alcanzar la velocidad
sincrnica en algn instante, sino tambin excederla durante cortos de intervalos de tiempo.
Si el motor ha alcanzad o dicha velocidad, es arrastrado en un sincronismo despus de
varias oscilaciones decrecientes cerca de la velocidad de sincronismo. Cuanto menos cargando
est el motor, menor es su deslizamiento con respecto a la velocidad sincrnica y ms fcil es
arrastrado en sincronismo durante tales oscilaciones. Los motores de polos salientes en vaco o
con carga ligera son arrastrados en sincronismo incluso sin aplicar la excitacin, en virtud del
par reactivo. Por el contrario, con carga de deslizamiento aumenta y el motor es arrastrado en
sincronismo con mayor dificultad. As, pues, existe un cierto par de resistencia lmite que
depende del llamado momento torsional de ajuste a sincronismo del motor y en que ste es
capaz de entrar en sincronismo.
As, los motores sincrnicos arrancados como motores de induccin tienen los tras
momentos de torsin o pares motores siguientes:
1)

Para de arranque Mar desarrollado por el motor partiendo del reposo (deslizamiento s = 1);

2)

Par o momento torsional de ajuste o sincronismo M as que es el par de arranque desarrollado

funcionando como motor de induccin al 95% de la velocidad sincrnica (deslizamiento s =
0,05);

3)

Par mximo o crtico Mmax correspondiente a la mxima salida de potencia del motor a
velocidad sincrnica con la tensin y la excitacin nominales, y por encima del cial el motor
pierde el sincronismo.
Como se sabe, el par del motor asincrnico se puede expresar en la siguiente forma
simplificada:
M

kE2 sra
ra2

( sx ) 2

(12)

En esta frmula hay que recordar que k es el factor de proporcionalidad; E 2 es la f.e.m.

del rotor en n = 1; s es el desplazamiento; r a y x son la resistencia activa y la reactancia de
dispersin respectivamente del rotor en reposo.
Cuando el deslizamiento s = 1, tenemos el par de arranque:

M ar

kE2 ra
ra2 x

(13)

El par mximo crtico se obtiene con deslizamiento s = ra/x y se expresa en la forma:

M max

kE2
2 x

(14)

As, el par mximo es independiente de la resistencia activa r a del arrollamiento del

arranque, y la resistencia determina nicamente el valor del deslizamiento s = s max con que el par
alcanza su valor mximo.

Figura 9
La figura 9 representa la relacin M = f(s) en x = constante y varios valores de la
resistencia activa del rotor:
ra < ra < ra

(15)

Cuando ra = x (caso de la curva 3 en la figura 9) el par de arranque (s =1) es igual al par

mximo.
Sern necesarios diversos valores de los pares de arranque y de entrada segn sean las
condiciones de funcionamiento y el tipo de aplicacin de la propulsin.
En el caso de una propulsin en que el par resistente aumenta con velocidad, se requiere
un par inicial bajo, pero el momento torsional de ajuste a sincronismo debe ser
considerablemente ms alto. Por ejemplo, los ventiladores requieren un par de arranque:
Mar = (0,2 a 0,25)Mn; Mas = Mn

(16)

En el caso de propulsin con gran rozamiento y baja velocidad debido a masas pesadas
de la transmisin, se requiere un par de arranque mayor, pero como el motor puede ser
arrastrado en sincronismo por la propulsin, el momento torsional debe ser de valor decreciente.
Por ejemplo, para un tren de laminar no regulado:
Mar = (0,5 a 1,0)Mn; Mas 0,4Mn

(17)

Como el valor del momento torsional de sincronismo M as es grande, ordinariamente se

requiere un valor ms bajo de par de arranque M ar y, por el contrario, cuando el par de arranque
9

Mar es grande, se requiere un par de ajuste en sincronismo M as ms bajo; se puede variar estas
relaciones mediante la seleccin acertada de la jaula de arranque.
Para obtener pares de arranque elevados son necesarias una alta resistencia activa y una
capacidad trmica adecuada. Por consiguiente, la jaula se construye con latn, aluminio, bronce
o aleacin similares.
Como en este caso, debido a la mayor resistencia de la jaula de arranque, el
desplazamiento sm es mayor, el par de ajuste a sincronismo se reduce y el motor entra en
sincronismo con mayor dificultad. Por el contrario, se la jaula de arranque es de cobre rojo de
baja resistencia, el motor entra un valor ms bajo del par de arranque y su frecuencia desliza
durante el perodo de funcionamiento asincrnico estacionario, debido a que el par de
sincronismo resulta aumentado. El carcter de la dependencia del par de la jaula de arranque
asincrnico sobre el deslizamiento s est indicado en la figura 9; para el primer caso por la
curva 2, y para el segundo caso por la curva 1.
Si se desea reducir la corriente de arranque, se puede conseguir rebajando la tensin
aplicada a los terminales durante el arranque. La corriente de arranque del motor es entonces
reducida proporcionalmente a la tensin aplicada a los bornes del motor, pero el par de arranque
se redice proporcionalmente.
CUESTIONARIO
APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS MOTORES SINCRONOS
El motor de induccin, en particular el de tipo de jaula de ardilla, es preferible al motor de corriente
continua para trabajo con velocidad constante, porque el costo inicial es menor y la ausencia de
conmutador reduce el mantenimiento. Tambin hay menos peligro de incendio en muchas industrias,
como aserraderos, molinos de granos, fabricas textiles y fabricas de plvoras. El uso del motor de
induccin en lugares como fbricas de cementos es ventajoso, pues, debido al polvo fino, es difcil el
mantenimiento de los motores de corriente continua.
Para trabajo de velocidad variable, como es gras, malacates, elevadores y para velocidades ajustables,
las caractersticas del motor de corriente continua son superiores a las del motor de induccin. Incluso
en este caso, puede convenir y ser deseable utilizar motores de induccin ya que sus caractersticas
menos deseables quedan ms que compensadas por su sencillez y por el hecho de que la corriente
alterna es ms accesible y para obtener corriente continua, suelen ser necesarios los convertidores.
Cuando haya que alimentar alumbrados y motores con el mismo sistema de corriente alterna, se utiliza
el sistema trifsico, de cuatro conductores de 208/120 V. Esto permite tener 208 V trifsico para los
motores y 120 V de fase a neutro para las lmparas.
La velocidad a plena carga, el aumento de temperatura, la eficiencia y el factor de potencia, as como el
aumento mximo de torsin y la torsin al arranque, han sido desde hace mucho tiempo los parmetros
de inters en la aplicacin y compra de motores. Otras consideraciones es el factor de servicio. El factor
de servicio de un motor de corriente alterna es un multiplicador aplicable a la potencia nominal en
caballos. Cuando se aplica en esa forma, el resultado es una carga permisible en caballos en las
condiciones especificadas para el factor de servicio. Cuando se opera a la carga del factor de servicio,
con un factor de servicio de 1,15 o mayor, el aumento permisible en la temperatura ocasionado por
resistencia es el siguiente: aislamiento clase A, 70 C; clase B, 90 C; clase F, 115 C.
Se requieren alojamientos, conexiones, sellos, sistemas de ventilacin, diseo electromagntico, etc.,
especiales cuando el motor va a funcionar en condiciones inusitadas de servicio, como la exposicin a:

Polvos combustibles, explosivos, abrasivos o conductores.

10

Condiciones de pelusa o mugre excesivas, en donde la acumulacin de mugre y polvo podra

entorpecer la ventilacin.

Vapores qumicos o vapores y gases inflamables o explosivos.

Radiacin nuclear.

Vapor, aire cargado de sal o vapores de aceite.

Lugares hmedos o muy secos, calor radiante, infestacin de plagas o atmsferas que favorezca
el crecimiento de hongos.

Choques, vibraciones o carga mecnica externa, anormales.

Empuje axial o fuerzas laterales anormales sobre el eje del motor.

Desviacin excesiva de la intensidad de voltaje.

Factores de desviacin del voltaje de lnea que excedan de 10 %.

Desequilibrio mayor que el 1 % en el voltaje de lnea.

Situaciones en donde se requiere bajo nivel de ruido.

Velocidades mayores que la velocidad mxima especificada.

Funcionamiento en un cuarto mal ventilado, en fosas o con el motor inclinado.

Cargas torsionales de impacto, sobrecarga anormal repetida, funcionamiento en reserva o

frenado elctrico.

Funcionamiento con la mquina impulsada parada con cualquier devanado excitado en forma
constante.

Operacin con ruido muy bajo transportado por la estructura o en aire.

11

12