UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

UNI
FACULTAD DE ELECTROTCNIA Y COMPUTACIN
DEPARTAMENTO DE ELCTRNICA
SISTEMAS DE MEDICIN
GUIA LABORATORIO
N 1

TEMA
CARACTERISTICAS ESTTICAS Y DINAMICAS EN LOS SENSORES.

HECHO POR:
Julio Xavier Escola Incer

2012-41991

Karen Zuleyma Lumb Hodgson

2012-42074

Ariel Antonio Guadamuz

93 -11585 - 6

PROFESOR:
Alvaro Gaitan

GRUPO:
4N1-Eo

FECHA DE ENTREGA:
27 de Abril de 2015

SABER, SABER SER, SABER HACER

Introduccin
A continuacin procederemos a realizar dos actividades en las cuales
usaremos un sensor que medir la temperatura en dos medios distintos, el
primero en el aire y el segundo en el agua, la respuesta que brindar vendr
dada por una variacin en la resistencia que caracteriza al sensor.
La velocidad en que se modificar la resistencia depender de la densidad y
del calor especfico del medio donde hacemos la medicin y de la
sensibilidad del sensor. Pues el calor especifico es la cantidad de calor que
hay que proporcionar a un gramo de sustancia para que eleve su
temperatura en un grado centgrado
Veremos mediante la prctica que tan rpido ocurren los cambios.
Objetivos:
Obtener mediciones de temperatura utilizando un sensor RTD PT- 100.
Identificar las caractersticas estticas y dinmicas que presenta una
RTD PT-100 en el proceso de medicin.
2. Marco terico.
El comportamiento del sistema de medida viene condicionado por el sensor
empleado. Es por ello importante describir las caractersticas de los
sensores. Sucede que, en la mayora de los sistemas de medida, la variable
de inters vara tan lentamente que basta con conocer las caractersticas
estticas del sensor. Ahora bien, las caractersticas estticas influyen
tambin en el comportamiento dinmico del sensor, es decir, en el
comportamiento que presenta cuando la magnitud medida vara a lo largo
del tiempo [1].
No obstante, se suele evitar su consideracin conjunta por las dificultades
matemticas que entraa, y se procede a la distincin entre caractersticas
estticas y caractersticas dinmicas, estudindose por separado. Los
conceptos empleados para describir las caractersticas estticas no son de
aplicacin exclusiva de los sensores, sino que son comunes a todo
instrumento de medida [1].
Los sensores responden a partir de su interaccin con el sistema en que se
desea realizar la medida y su principio fsico en el que se basa su
mecanismo [2]; de tal forma que el medio en donde se encuentra influye
mucho en el material del que est fabricado, pues un solo sensor no es
suficiente para satisfacer todas las necesidades de medicin de una sola
variable fsica.
Sistema de medicin. Laboratorio: Caractersticas estticas y dinmicas de
los sensores. Pgina | 3

El funcionamiento de las RTD es la variacin de la resistencia de un

conductor con la temperatura. Las principales ventajas de estos sensores
son que su sensibilidad son unas diez veces mayor que las de los
termopares, la alta repetitividad, estabilidad a largo plazo y exactitud en el
caso del platino y el bajo coste en el caso del cobre y de nquel, que son tres
de los metales empleados con esta finalidad [1].
La resistencia de los RTD disponibles comercialmente se encuentra en el
rango de 10 a 25000 ohmios. Las ms utilizadas son las de valores de
100, 200 y 1000 ohmios de platino, denominas PT100, PT200 y PT1000
respectivamente. La ecuacin que define la variacin de la resistencia
de la RTD en funcin del aumento o disminucin de la temperatura est
dada por:
= (1+ )
Donde RT es el valor de la resistencia a una determinada temperatura T; Ro
es la resistencia del sensor calibrada en fbrica a 0 oC, con valor de 100 y
es el coeficiente de temperatura de la RTD equivalente a 0.00385 / /
oC.
2.1. Actividades previas.

a) Describa los elementes que constituyen un sistema de medicin.

b) Investigue el comportamiento que presentan los instrumentos de

medicin de orden cero, de primer orden y de segundo orden al
momento en que se realizan las mediciones de variables fsicas.
SISTEMAS DE ORDEN CERO
En un sistema de orden cero se tiene que en la ecuacin diferencial no
hay derivadas, su respuesta temporal y frecuencial no experimentar
cambios.
SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
El parmetro dinmico que representa un sistema de primer orden es
su constante de tiempo aunque se pueden definir otros parmetros
que tambin pueden caracterizar lo rpido que resulta un sistema de
primer orden como son tr y ts.
-Tiempo de subida (rise time, tr): Definido como el tiempo que
transcurre entre que el sistema alcanza el 10% y el 90% del valor final.
-Tiempo de establecimiento (settling time, ts): Tiempo que tarda el
sistema en alcanzar un parmetro establecido.
SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

En sistemas de segundo orden la respuesta ante una entrada en escaln no

tiene un aspecto nico, sino que pueden presentarse tres casos diferentes
segn la inercia y la amortiguacin que presente el sistema. Tenemos:
-Sistemas Sobre amortiguados: Sistemas lentos cuya respuesta es
similar a la de un sistema de primer orden.
-Sistemas Sub amortiguados: Sistemas rpidos que presentan sobrepaso
al valor de estabilidad final.
-Sistemas Crticamente Amortiguados: Estn entre los dos
comportamientos anteriores, ms rpidos que los sobre amortiguados pero
con un aspecto de respuesta muy parecido.

c) Investigue las caractersticas estticas y dinmicas que estn

presente en los sensores.
1. CARACTERSTICAS ESTTICAS
Relacin entre la entrada y la salida cuando la entrada es constante o
cuando ha transcurrido un tiempo suficiente para que la salida haya
alcanzado el valor final.

Exactitud: Es la capacidad de un instrumento de dar indicaciones

que se aproxime al verdadero valor de la magnitud medida. El valor
exacto se obtiene mediante mtodos de medicin aprobados por la
comunidad internacional. La exactitud de obtiene mediante la
calibracin esttica que no es mas que medir poco a poco una
variable, y se construye entonces el patrn de referencia.

Precisin: Es la cualidad que caracteriza la capacidad de un

instrumento de medida de dar el mismo valor de la magnitud medida,
al medir varias veces en unas mismas condiciones determinadas,
prescindiendo de su concordancia o discrepancia con el valor real de
dicha magnitud.

Linealidad: Expresa el grado de coincidencia entre la curva de

calibracin y una lnea recta determinada. Hay varios tipos de
linealidad:

a. Linealidad independiente: la lnea de referencia se obtiene por el mtodo

de los mnimos cuadrados.
b. Linealidad ajustada al cero: mnimos cuadrados pero que pase por cero.
c. Linealidad terminal
d. Linealidad a travs de los extremos.
e. Linealidad terica: la recta es la definida por las previsiones tericas
formuladas al disear el sensor.

En los sistemas de medida es ms importante la precisin que la linealidad

ya que la linealidad se puede corregir mediante programacin, pero la
precisin depende del mtodo de medida.

Sensibilidad: Tambin llamado factor de escala es la pendiente de la

curva de calibracin, que puede ser o no constante a lo largo de la
escala de medida. En los sensores se desea una alta sensibilidad y
constante.

Resolucin: Es el incremento mnimo de la entrada para el que se

obtiene un cambio en la salida.

Histresis: Se refiere a la diferencia en la salida para una misma

entrada, segn la direccin en que se alcance.

Gama y Escala: La gama de un instrumento se define como la

diferencia entre la indicacin mayor y la menor que puede ofrecer el
instrumento. La gama puede estar dividida en varias escalas o
constar de una sola.

Repetitividad: Indica la proximidad entre medidas sucesivas

realizadas en iguales condiciones.

2. CARACTERSTICAS DINMICAS
Las caractersticas dinmicas de un sistema de medida describen
su comportamiento ante una entrada variable. El tipo de entrada puede ser
transitoria (impulso, escaln, rampa), peridica (senoidal) o aleatoria
(ruido).

Funcin de transferencia: modelo matemtico que a travs de un

cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) a
una seal de entrada o excitacin (tambin modelada). Cualquier
sistema fsico puede ser representado como un conjunto de entradas
y salidas. Ante una excitacin en la entrada existir una reaccin de
la salida.

Caracterizacin de la funcin de transferencia

Para hallar la funcin de transferencia de un sistema existen varias
posibilidades, aunque ninguna de ellas resulte simple en la mayora
de los casos:
Modelo Terico: Relacionar tericamente las variables del sistema,
su linealizacin entorno a un punto de funcionamiento y la aplicacin
de la transformada de fourier o laplace. Este modelo sacrifica la
exactitud del sistema.

Modelo emprico: Consiste en someter al sistema a

determinadas excitaciones en la entrada y observar su salida, que
muestra una buena parte del comportamiento del sistema.

Algunos conceptos a tener en cuenta de las caractersticas dinmicas son:

Error dinmico: El error dinmico de un instrumento se define como

la diferencia entre la cantidad indicada en un instante de tiempo dado
y el verdadero valor del parmetro que se est midiendo.

Tiempo de respuesta: Es el tiempo transcurrido entre la aplicacin

de una funcin escaln y el instante en que el instrumento indica un
cierto porcentaje (90%, 95% o 99%) del valor final. Para instrumentos
con aguja indicadora, el tiempo de respuesta es aqul que tarda la
aguja en estabilizarse aparentemente, lo cual ocurre cuando ha
llegado a un porcentaje determinado (por ejemplo 1%) de su valor
final.

Tiempo nulo: Es el tiempo transcurrido desde que se produce el

cambio brusco a la entrada del instrumento hasta que l alcanza el
5% del valor final.
Sobre alcance: En los instrumentos con aguja indicadora, la
deflexin se produce debido a que se aplica una fuerza a la parte
mvil. Dicha parte mvil tiene una masa, por lo que al aplicar la
fuerza se origina un momento que puede llevar a la aguja ms all
del valor correspondiente al de equilibrio. La diferencia entre el valor
mximo y el valor final se denomina sobre alcance

d) La sensibilidad de un instrumento es una de las caractersticas

estticas de los instrumentos de medicin, qu representan los
siguientes grficos?

El anlisis de la sensibilidad permite saber cul es el intervalo de variacin

de algn coeficiente de la funcin objetivo, de modo que la actual solucin
siga siendo la ptima, en la primera la sensibilidad no se ver tan afectada
por el entorno mientras que en la segunda si depender de lo que lo rodea.

3. Desarrollo experimental.

3.1. Materiales
1 Sensor RTD-PT100 1 Termmetro 1 Multmetro 1 Cautn 1
Cronmetro 1 Papel milimetrado 1 Recipiente con agua
3.2. Actividad 1
Se requiere determinar el comportamiento esttico y dinmico de la
RTD-PT100, para ello es necesario conocer la respuesta del sensor
ante la variacin de la temperatura. En base a esto, es conveniente
que el sensor est ante la presencia de una mxima temperatura
para luego observar su comportamiento dinmico al momento en que
la temperatura disminuya.
a) Anote el valor de la resistencia que presenta la RTD (RT) y calcule
la temperatura. Luego compare sta temperatura con la temperatura
ambiente mostrada por el termmetro. Qu puede explicar de la
temperatura que se calcul con la RTD?
b) Encienda el cautn y espere 1 minuto aproximadamente
mientras se calienta.
c) Coloque la punta de la PT-100 a la punta del cautn durante 5
minutos. d) A los 5 minutos transcurridos anote la resistencia que
presenta el sensor (RTmx.) sin separar el sensor del cautn. e)
Separe la RTD de la punta del cautn e inmediatamente vaya
anotando cada 10 segundos el valor de la resistencia de la PT100 hasta que adquiera el valor inicial que tena el sensor. Utilice la
tabla 3.1.

t(s)

RT(ohm
)

T(s)

RT(oh
m)

160.5

T(C) de la
100
(calculada
)
157.90C

10

120.1

T(C) de
la 100
(calcula
da)
52.25C

10
20

155.3

143.63C

20

119.5

50.64C

30

151.1

132.73C

30

119

49.35C

40

148.4

125.71C

40

118.7

48.57C

50

144.4

115.32C

50

118.4

47.79C

60

141.7

108.31C

60

118

46.75C

10

139

101.29C

10

117.7

45.97C

20

136.5

94.82C

20

117.5

45.45C

30

134.4

89.35C

30

117.1

44.41C

40

132.2

84.67C

40

116.9

43.89C

50

131.2

81.03C

50

116.6

43.11C

60

129.8

77.40C

60

116.3

42.33C

10

128.4

73.76C

10

116.1

41.88C

20

127.2

70.64C

20

115.8

41.03C

30

126.2

68.05C

30

115.6

40.50C

40

125.4

65.97C

40

115.4

40.00C

50

125.4

63.89C

50

115.3

39.71C

60

124.6

63.89c

60

115.1

39.22C

10

124.1

62.59C

10

115

38.96C

20

123.3

60.51C

20

114.7

38.18C

30

122.6

58.70C

30

114.6

37.92C

40

122

57.14C

40

114.3

37.14C

50

121.4

55.58C

50

114.1

36.62C

60

120.7

53.76C

60

114

36.36C

3.2.1. Actividades complementarias.

Con los datos obtenidos elabore el grfico que muestre el

comportamiento de la PT-100 ante la disminucin de la
temperatura. Tome las mediciones obtenidas cada 40
segundos.

De los datos obtenidos mostrados en la tabla 3.1 calcule la

sensibilidad del sensor.

3.2.2. Preguntas de reflexin

a) Qu puede deducir a partir de la grfica?
A medida que pasa el tiempo se va dando una disminucin en la
pendiente debido a que la variacin de la resistencia y temperatura
es menor, tiende a estabilizarse en el tiempo.
b) Cules son las caractersticas dinmicas que estn presentes en
el sensor?
En este caso se emplea un modelo emprico pues sometemos el
sensor al calor durante mucho tiempo determinado, vemos la lectura
que arroja con la resistencia que el posee y como este valor cambia al
no someter ms el sensor a la exposicin de temperatura.
3.3.

Actividad 2

a) Luego de 1 minuto de haberse calentado el cautn, coloque la

punta de la RTD a la punta del cautn durante 2 minutos.
b) Transcurrido ese tiempo, sumerja el sensor en un recipiente con
agua y espere hasta que muestre la temperatura del agua. Repita
este proceso 10 veces para obtener la misma cantidad de
mediciones.
Tabla 3.1. Valores medidos
0
RT1
114

30
RT2
114

60
RT3
114

90
RT4
114

120
RT5
114

150
RT6
114

3.3.1. Actividades complementarias.

180
RT7
114

210
RT8
114

240
RT9
114

270
RT10
114

a) Grafique el histograma de las mediciones obtenidas.

interva
lo
0-30
31-60
61-90
91-120

fi

xi

1
1
1
1

15
45.5
75.5
105.5

121150
151180
181210
211240
241270
271300

1
1
1
1
1
1

xi.fi

15
45.5
75.5
105.
5
135.5 135.
5
165.5 165.
5
195.5 195.
5
225.5 225
.5
255.5 255
.5
285.5 285
.5

Limites
reales
-0.5-30.5
30.5-60.5
60.5-90.5
90.5120.5
120.5150.5
150.5180.5
180.5210.5
210.5240.5
240.5270.5
270.5300.5

fa

Xi2

Xi2.fi

1
2
3
4

225
2070.25
5700.25
11130.2
45
18360.2
5
27390.2
5
38220.2
5
50850.
25
65280.
25
81510.
25

225
2070.25
5700.25
11130.2
45
18360.2
5
27390.2
5
38220.2
5
50850.
25
65280.
25
81510.
25

5
6
7
8
9
10

b) Calcule la media, mediana y desviacin estndar. c) Calcule la

funcin de probabilidad Gaussiana del experimento.

3.3.2. Preguntas de reflexin.

a) Qu puede deducir de los valores esperados?

Al introducir el sensor en el agua la lectura obtenida es caso igual en

todos los intervalos de tiempo, debido a que las molculas del agua
tienen una capacidad de transferencia en la actividad uno entre las
lecturas variaba continuamente, en la actividad dos el agua varia si
temperatura en periodos ms largos de medicin por los que en los
intervalos de 30 que hicimos entre cada lectura no arrojo cambio

b) Cules son las caractersticas estticas que se presentan en

las mediciones anteriores?
Las caractersticas apreciables son exactitud y precisin, pero la
pequea variacin que se puede dar es el multmetro, por su calidad,
exactitud o variables entre mediciones
Conclusin
La adquisicin de datos se inicia con el fenmeno fsico o la propiedad
fsica de un objeto (objeto de la investigacin) que se desea medir.
Esta propiedad fsica o fenmeno podra ser el cambio de
temperatura o la temperatura de una habitacin, la intensidad o
intensidad del cambio de una fuente de luz, la presin dentro de una
cmara, la fuerza aplicada a un objeto, o muchas otras cosas. Un
eficaz sistema de adquisicin de datos puede medir todas estas
diferentes propiedades o fenmenos.
Un sensor es un dispositivo que convierte una propiedad fsica o
fenmeno en una seal elctrica correspondiente medible, tal como
tensin, corriente, el cambio en los valores de resistencia o
condensador, etc.
Se ha comprobado que las densidades de los medios influye en la
velocidad de cambio de temperatura que recoge el sensor,
observamos como en el agua la temperatura censada fue constante
mientras que en el aire hubo un cambio drstico al principio que se
iba estabilizando y variando cada vez menos segn avanzaba el
tiempo predeterminado para la prctica.
Tambin esta prctica trataba de la utilizacin del sensor, y de los
mtodos de observacin y como se obtenan los datos, y como todo
ello est sujeto a variaciones de interpretacin, exactitud, errores de
lectura, calibracin de los instrumentos, que deben tenerse en cuenta
en toda medicin y que deben ser plasmadas estas variaciones en el
documento que se elabore y que sustente el informe que se realice.

Anexo
Graficas