PRTESIS

TRANSFEMOR
AL CON
ADAPTACIN
A
TRANSTIBIAL
Proyecto final de diseo I

Presentado por:
Alberto Adrraga
Carlos Altamar
Bayran Arrieta
Donaldo Donado
Luis Fernndez
Jose Urueta
Manuel Gonzales

1
Lista de figuras
Figura 1, Ciclo de marcha humana. [4]................................................................................................
Figura 2, Corte para amputacin transfemoral. [8]...............................................................................
Figura 3, Prtesis transfemoral. [8]......................................................................................................
Figura 4, Prtesis Transtibial.[10].........................................................................................................
Figura 5, Molde para socket transfemoral............................................................................................
Figura 6, Socket transfemoral terminado..............................................................................................
Figura 7, Socket en fibra de vidrio........................................................................................................
Figura 8, Molde para socket transtibial.................................................................................................
Figura 9, Socket transtibial terminado..................................................................................................
Figura 10, Pie dinmico........................................................................................................................
Figura 11, Tubo de aluminio acoplado al socket transfemoral............................................................
Figura 12, Tubo galvanizado acoplado al pie dinmico......................................................................
Figura 13, Tubo galvanizado acoplado al socket transtibial...............................................................
Figura 14, Rtula.................................................................................................................................
Figura 15, Rotula.................................................................................................................................
Figura 16, Pie dinmico.......................................................................................................................
Figura 17, Tubo de aluminio acoplado al socket transfemoral............................................................
Figura 18, Tubo galvanizado acoplado al pie dinmico......................................................................
Figura 19, Gua para restriccin del movimiento de la rtula.............................................................
Figura 20, Perno.................................................................................................................................
Figura 21, Socket transfemoral...........................................................................................................
Figura 22, Socket Transtibial..............................................................................................................
Figura 23, Tubo galvanizado acoplado al socket transtibial...............................................................
Figura 24, Plano de la rtula...............................................................................................................
Figura 25, Plano del pie dinmico.......................................................................................................
Figura 26, Plano del socket transfemoral...........................................................................................
Figura 27, Plano del tubo galvanizado acoplado al pie dinmico.......................................................
Figura 28, Plano del tubo de aluminio acoplado al socket transfemoral.............................................
Figura 29, Plano del tubo galvanizado acoplado al socket transtibial................................................
Figura 30, Plano de la gua para restringir el movimiento de la rtula................................................
Figura 31, Plano del socket transtibial................................................................................................
Figura 32, Ensamble de prtesis transtibial........................................................................................
Figura 33, Ensamble de prtesis Transfemoral..................................................................................
Figura 34, Vista explosionada prtesis transtibial...............................................................................
Figura 35, Vista explosionada prtesis transfemoral..........................................................................
Figura 36, Mallado del socket transfemoral........................................................................................

2
Figura 37, Aplicaciones de cargas y sujeciones.................................................................................
Figura 38, Resultados desplazamiento 1 por anlisis estadstico......................................................
Figura 39, Resultados tensiones 1 por anlisis estadstico................................................................
Figura 40, Resultados deformacin unitaria 1 por anlisis estadstico...............................................
Figura 41, Mallado del socket transtibial.............................................................................................
Figura 42, Aplicacin de cargas y sujeciones.....................................................................................
Figura 43, Resultado desplazamiento por anlisis estadstico...........................................................
Figura 44, Resultado tensiones 1 por anlisis estadstico..................................................................
Figura 45, Resultado deformacin unitaria por anlisis estadstico....................................................
Figura 46, Mallado del tubo de aluminio.............................................................................................
Figura 47, Aplicacin de la carga y las sujeciones.............................................................................
Figura 48, Resultado tensiones 1 por anlisis esttico.......................................................................
Figura 49, Resultado factor de seguridad por anlisis esttico..........................................................
Figura 50, Resultados de amplitud por pandeo..................................................................................
Figura 51, Resultados 1 por fatiga......................................................................................................
Figura 52, Curva SN...........................................................................................................................
Figura 53, Resultados 2 por fatiga......................................................................................................
Figura 54, Mallado..............................................................................................................................
Figura 55, Aplicacin de cargas y sujeciones.....................................................................................
Figura 56, Factor de seguridad por anlisis esttico..........................................................................
Figura 57, Mallado..............................................................................................................................
Figura 58, Resultado de tensiones 1 por anlisis esttico.................................................................
Figura 59, Resultados de desplazamiento 1 por anlisis esttico.....................................................
Figura 60, Resultados de factor de seguridad por anlisis esttico...................................................
Figura 61, Resultados de deformacin unitaria por anlisis esttico..................................................
Figura 62, Resultado 1 por anlisis de fatiga......................................................................................
Figura 63 Curva SN............................................................................................................................
Figura 64, Resultado 2 por anlisis de fatiga......................................................................................
Figura 65, Mallado..............................................................................................................................
Figura 66, Resultados de tensin 1 por anlisis estadstico...............................................................
Figura 67, Resultados de desplazamiento por anlisis estadstico....................................................
Figura 68, Resultados de factor de seguridad por anlisis estadstico..............................................
Figura 69, Resultados de deformacin unitaria por anlisis estadstico.............................................
Figura 70, Resultados de amplitud 1 por anlisis de pandeo.............................................................
Figura 71, Curva SN...........................................................................................................................
Figura 72, Resultados 1 por anlisis de fatiga....................................................................................
Figura 73, Resultados 2 por anlisis de fatiga....................................................................................
Figura 74, Resultados de desplazamiento por anlisis de impacto....................................................

3
Figura 75, Resultados de tensiones 1 por anlisis de impacto...........................................................
Figura 76, Resultados de deformacin unitaria por anlisis de impacto............................................
Figura 77, Prtesis transfemoral vista lateral......................................................................................
Figura 78, Prtesis transfemoral vista posterior..................................................................................
Figura 79, Prtesis transfemoral vista frontal.....................................................................................

Lista de tablas
Tabla 1, Propiedades volumtricas del socket transfemoral...............................................................
Tabla 2, Propiedades del material del socket transfemoral.................................................................
Tabla 3, Fuerzas de reaccin..............................................................................................................
Tabla 4, Resultados del estudio por anlisis estadstico.....................................................................
Tabla 5, Propiedades volumtricas del socket transtibial....................................................................
Tabla 6, Propiedades del material del socket transtibial.....................................................................
Tabla 7, Fuerzas de reaccin..............................................................................................................
Tabla 8, Resultados del estudio por anlisis estadstico.....................................................................
Tabla 9, Propiedades volumtricas del tubo de aluminio....................................................................
Tabla 10, Propiedades del material del tubo de aluminio....................................................................
Tabla 11, Fuerzas de reaccin............................................................................................................
Tabla 12, Resultados del estudio por anlisis esttico........................................................................
Tabla 13, Resultados del estudio por pandeo.....................................................................................
Tabla 14, Resultados del estudio por fatiga........................................................................................
Tabla 15, Propiedades volumtricas del tubo galvanizado.................................................................
Tabla 16, Propiedades del material del tubo galvanizado...................................................................
Tabla 17, Fuerzas de reaccin............................................................................................................
Tabla 18, Resultados del estudio por anlisis estadstico...................................................................
Tabla 19, Resultados del estudio por anlisis esttico........................................................................
Tabla 20, Resultados de estudio por pandeo......................................................................................
Tabla 21, Propiedades volumtricas de la rtula ensamblada............................................................
Tabla 22, Propiedades del material de la rtula ensamblada.............................................................
Tabla 23, Fuerza de reaccin..............................................................................................................
Tabla 24, Resultados del estudio por anlisis esttico........................................................................
Tabla 25, Resultados del estudio por fatiga a la rtula ensamblada...................................................
Tabla 26, Propiedades volumtricas del pie dinmico........................................................................
Tabla 27, Propiedades del material del pie dinmico..........................................................................
Tabla 28, Fuerzas de reaccin...........................................................................................................
Tabla 29, Resultados del estudio por anlisis estadstico...................................................................
Tabla 30, Resultados del estudio por anlisis de pandeo...................................................................
Tabla 31, Resultados del estudio por anlisis de fatiga......................................................................

4
Tabla 32, Resultados por anlisis de impacto.....................................................................................

ndice
Lista de figuras......................................................................................................................................
Lista de tablas........................................................................................................................................
1.

Introduccin..................................................................................................................................

2.

Objetivos.......................................................................................................................................
2.1

Objetivo General......................................................................................................................

2.2

Objetivos Especficos...............................................................................................................

3.

Revisin Literaria..........................................................................................................................

4.

Levantamiento de evidencias.......................................................................................................
4.1

Elaboracin de piezas..............................................................................................................

4.1.1

Socket transfemoral.........................................................................................................

4.1.2

Socket transtibial.............................................................................................................

4.1.3

Pie dinmico....................................................................................................................

4.1.4

Tubo de aluminio acoplado a al socket transfemoral....................................................

4.1.5

Tubo galvanizado acoplado al pie dinmico..................................................................

4.1.6

Tubo galvanizado acoplado al socket transtibial...........................................................

4.1.7

Rtula............................................................................................................................

5.

Solidworks...................................................................................................................................
5.1

Elaboracin de piezas............................................................................................................

5.2

Elaboracin de los planos de la pieza....................................................................................

5.3

Elaboracin del ensamble......................................................................................................

6.

Memoria de clculo Solidworks...............................................................................................

6.1

Socket transfemoral...............................................................................................................

6.1.1
6.2

Socket transtibial....................................................................................................................

6.2.1
6.3

Anlisis esttico.............................................................................................................
Anlisis esttico.............................................................................................................

Tubo de aluminio acoplado al socket transfemoral................................................................

6.3.1

Anlisis esttico.............................................................................................................

6.3.2

Anlisis por pandeo.......................................................................................................

6.3.3

Anlisis por fatiga..........................................................................................................

6.4

Tubo galvanizado acoplado al pie dinmico..........................................................................

6.4.1

Anlisis esttico.............................................................................................................

6.4.2

Anlisis por pandeo.......................................................................................................

6.5

Rotula ensamblada................................................................................................................

6.5.1

Anlisis esttico.............................................................................................................

6.5.2

Anlisis por fatiga..........................................................................................................

6.6

Pie dinmico...........................................................................................................................

6.6.1

Anlisis esttico.............................................................................................................

6.6.2

Anlisis por pandeo.......................................................................................................

6.6.3

Anlisis por fatiga..........................................................................................................

6.6.4

Anlisis de impacto........................................................................................................

7.

Justificacin y Anlisis................................................................................................................

8.

Bibliografa..................................................................................................................................

5
1. Introduccin
En el diseo y adaptacin de una prtesis se requiere conocer las propiedades y el comportamiento
mecnico, tanto de sus partes, como de la estructura final integrada en respuesta a las cargas mecnicas
que esta soportar bajo condiciones de uso normal, [1] .
El uso de herramientas computacionales para el diseo y validacin de prtesis toma mayor auge en
pases como Colombia, en los cuales la poblacin amputada va en aumento por causa de las minas
antipersonales. Las prtesis comerciales disponibles en el mercado resultan costosas para la poblacin,
que en la mayora de los casos es de escasos recursos. Nuevos prototipos para prtesis nacionales y
tambin el desarrollo de nuevos prototipos hacen uso del anlisis de elementos finitos una herramienta
que permite validar la funcionalidad de la prtesis y el comportamiento de sus materiales, y se determina
as el mximo rango de desplazamiento y deformacin, [1].
El presente proyecto describe el desarrollo de un modelo mecnico de una prtesis transfemoral,
que adems cuenta con una adaptacin para convertirse en una prtesis transtibial, para un individuo
genrico cuyo peso corporal es de 100 kg.
Inicialmente, se disearon e implementaron en Solidworks modelos para cada una de las piezas
estudiando su respuesta mecnica: campos de esfuerzo y deformacin unitaria bajo cargas axiales
equivalentes al peso corporal soportado en condiciones normales por una sola pierna (50 kg).
Posteriormente, se realiz el ensamblaje y de nuevo se revis el desempeo de la prtesis en respuesta a
la misma carga.

2. Objetivos
2.1

Objetivo General
Construir una prtesis transfemoral que cuente con una adaptacin a transtibial.

2.2

Objetivos Especficos

Elaborar una prtesis que sea econmica y autoajustable

Elaborar las piezas y los planos de cada una de estas en Solidworks.

Elaborar el ensamble de la prtesis y su respectivo plano.

Desarrollar las simulaciones cinemtica, dinmica, esttica, fatiga, pandeo e impacto en

Solidworks.

3. Revisin Literaria
El anlisis del movimiento humano desde la perspectiva de la biomecnica, parte de una concepcin
mecanicista que considera el cuerpo humano como un sistema formado por una serie de segmentos
sobre los cuales actan fuerzas externas e internas. Este sistema puede analizarse mediante dos tipos
bsicos de enfoques: el primer planteamiento, se basa fundamentalmente en el anlisis cinemtico del
movimiento humano. El segundo enfoque, profundiza en las capacidades elsticas y deformadoras de los
materiales biolgicos que componen el cuerpo, [2].
En el proceso de locomocin bpeda el cuerpo se mueve de forma erguida hacia adelante, siendo su
peso soportado alternativamente por ambas piernas. Mientras el cuerpo se desplaza sobre la extremidad
soporte, la otra pierna se balancea como preparacin para el siguiente apoyo. Siempre un pie se
encuentra sobre el piso, y en el periodo de transferencia del peso del cuerpo de la pierna de soporte a la
otra, existe un breve lapso de tiempo en el cual ambos pies descansan simultneamente sobre el suelo.
Al aumentar la velocidad de la marcha, los periodos bipodales o de doble soporte se tornan ms cortos,
hasta que el sujeto eventualmente comienza a correr, siendo as reemplazados por lapsos breves de
tiempo en los que ambos pies se encuentran en el aire. El plano sagital se identifica con el plano de
progresin de movimiento; los movimientos ms importantes de las articulaciones que permiten la
caminata ocurren en este plano, aunque se requieren movimientos adicionales en el plano frontal para
lograr un adecuado balance y en el plano transversal para mejorar la eficiencia energtica de la caminata,
[3].

Figura 1, Ciclo de marcha humana. [4]

Durante un ciclo de marcha completo cada pierna pasa por una fase de apoyo, durante la cual el pie
se encuentra en contacto con el suelo y por una fase de oscilacin, en la cual el pie se halla en el aire
mientras se desplaza hacia adelante como preparacin para el siguiente apoyo, como se muestra en la
fig. 1. La fase de apoyo (stance phase) comienza con el contacto inicial y finaliza con el despegue del
antepi. Se destacan cinco momentos a saber: contacto inicial, inicial de apoyo o de respuesta de carga,
media del apoyo, final del apoyo y previa a la oscilacin. La fase de oscilacin (swing phase) transcurre
desde el instante de despegue del antepi hasta el contacto con el suelo y la constituyen tres momentos:
inicial de oscilacin, media de la oscilacin y final de la oscilacin, [5].
Aterrizando en el objetivo general de este proyecto, hablaremos un poco sobre las prtesis, por
definicin es una extensin artificial que reemplaza o provee una parte del cuerpo que falta por diversas
razones. Una prtesis debe reemplazar un miembro del cuerpo dando casi la misma funcin que un
miembro natural sea una pierna o un brazo, [6].
En caso de amputacin y su origen: trauma, enfermedad vascular perifrica, infeccin, entre otras;
as como del nivel de la misma: desarticulacin de rodilla, transtibial, desarticulacin de tobillo, [7]; la
prtesis cumple las mismas funciones que la parte faltante, como ocurre con las piernas artificiales o las
prtesis dentales.
Como regla, cualquier longitud de fmur restante hace mucho ms fcil el acondicionamiento de una
prtesis que ninguna. Incluso la amputacin abajo del trocnter es preferible a la desarticulacin de la
cadera ya que an con 3 - 5 cm. restantes de hueso femoral se puede ajustar una prtesis al paciente,
[8].
Amputar una pierna es un proceso complicado que involucra suturar nervios, venas y msculos para
crear un mun sano y que sea an funcional. Una vez decidida la altura de amputacin se crea un corte
especial que deja un par de aletas llamadas boca de pescado (fig. 2), estas aletas sirven para suturarlas
por encima del fmur cortado y crear un mun que evite la presin de la prtesis directamente en el
hueso, [8].

Figura 2, Corte para amputacin transfemoral. [8]

7
Para este tipo de amputacin se necesita una prtesis transfemoral (fig. 3). Actualmente existen
diferentes materiales y tecnologas que permiten una variedad de elecciones para todo tipo de pacientes,
desde el ms sedentario hasta pacientes de alto rendimiento. Las prtesis estn compuestas por cinco
elementos principales:

Figura 3, Prtesis transfemoral. [8]

Por otro lado, cuando la amputacin se ha realizado por debajo de la rodilla y se hace uso de
prtesis, esta ltima se conoce como transtibial. Los componentes bsicos de las prtesis por debajo de
la rodilla son el pie y el tobillo, la pierna, el encaje y el sistema de suspensin (fig. 4), [9].

Figura 4, Prtesis Transtibial.[10]

Los amputados de miembro inferior han identificado la comodidad y movilidad como las 2
caractersticas ms importante de una prtesis. Estos dos elementos son influenciados por su
funcionamiento biomecnico y por la transferencia de fuerzas que se registran en la interfaz mun, [11],
[12], [13].
Consideraciones para el diseo de una prtesis de pierna por encima de la rodilla
Para imitar la fase de oscilacin de las extremidades inferiores y mantener el equilibrio del cuerpo, la
prtesis debe ser estable durante la fase de apoyo y el movimiento de flexin y extensin controlable
durante la fase de oscilacin, [14]. La prtesis debe simular la marcha humana normal, tener la capacidad
de controlar la elevacin del taln en la fase inicial, de giro libre en la etapa media de la fase de
oscilacin, y oscilacin hacia adelante durante la etapa final de la fase de oscilacin. El control del par en
la articulacin de la rodilla es el factor clave que afecta el desempeo de la prtesis, [14]. Durante la fase
de soporte, el par de la articulacin de la rodilla debe ser suficientemente grande para asegurar la
estabilidad de las prtesis. Durante la fase de oscilacin, la prtesis debe extenderse y por otra parte,
tener amortiguacin para evitar sobrepasos en el instante del impacto. El problema ms difcil del control
de prtesis es asegurar la simetra de la marcha entre la pierna con prtesis y la pierna sana, [15]. Los
dispositivos actuales para el control de par en la articulacin de la rodilla, el ms simple es el que tiene un
coeficiente de friccin constante. Sin embargo, el valor del par es variable en un ciclo de la marcha. El
anlisis biomecnico de la marcha muestra que el par de la rodilla humana, cambia con la velocidad de la
marcha y las condiciones (inclinacin) del camino,[2].

8
El par ideal para la rodilla ideal debe cumplir con los siguientes aspectos,[16]:
1.
2.

Debe ser una funcin peridica para un ciclo de marcha.

Debe ajustar automticamente el modo de funcin para seguir el cambio del par en distintas
velocidades de marcha o estado (marcha esttica o dinmica).

4. Levantamiento de evidencias
4.1

Elaboracin de piezas
Las piezas que tuvieron un proceso de fabricacin fueron:

4.1.1

Socket transfemoral

Para la realizacin del molde, se us como referencia el muslo de uno de los compaeros del grupo,
primeramente se hizo una mezcla con yeso, para luego untarlo sobre su muslo, luego se esper a que
estuviera complemente seco para poder retirarlo, al final se obtuvo el molde de la fig. 5.

Figura 5, Molde para socket transfemoral.

Con el molde ya terminado, se procedi a hacerle la fibra de vidrio, se esper a que secara
completamente, se le aadi esponja en su interior para hacerla ms cmoda, la cual se cubri con una
tela, luego se pint con laca, se forro la parte exterior con cuero y por ltimo se aadi correas ajustables,
de esta manera se obtuvo el socket transfemoral, como se muestra en la fig. 6 y fig. 7.

Figura 7, Socket en fibra de vidrio.

4.1.2

Figura 6, Socket transfemoral terminado.

Socket transtibial

Para la realizacin del molde, se us como referencia una botella plstica, como se muestra en la
fig. 8.

Figura 8, Molde para socket transtibial.

Con el molde ya terminado, se procedi a hacerle la fibra de vidrio, se esper a que secara
completamente, luego se le aadi resina con la cual se fij el tubo galvanizado para la adaptacin
transtibial, se forro la parte exterior con cuero y en la parte interior se le aadi esponja para mayor
comodidad, la cual se cubri con una tela y de esta manera se obtuvo el socket transtibial, como se
muestra en la fig. 9.

Figura 9, Socket transtibial terminado.

4.1.3

Pie dinmico

Se cort una placa en 4 partes, luego se moldearon de acuerdo al diseo escogido por nuestro
equipo de trabajo y se obtuvo el pie dinmico, como se muestra en la fig. 10.

Figura 10, Pie dinmico.

10
4.1.4

Tubo de aluminio acoplado a al socket transfemoral

Un tubo de aluminio, se le realizo una serie de perforaciones, las cuales permiten ajustar el tamao
de la prtesis, Fig. 11.

Figura 11, Tubo de aluminio acoplado al socket transfemoral.

4.1.5

Tubo galvanizado acoplado al pie dinmico

Un tubo de tanto * tanto, se le realizo una serie de perforaciones, las cuales permiten fijar el pie
dinmico. Fig. 12.

Figura 12, Tubo galvanizado acoplado al pie dinmico.

4.1.6

Tubo galvanizado acoplado al socket transtibial

Un tubo de tanto * tanto, se le realizo una serie de perforaciones, las cuales permiten adaptar la
prtesis de transfemoral a transtibial. Fig. 13.

Figura 13, Tubo galvanizado acoplado al socket transtibial.

11
4.1.7

Rtula

Esta pieza se logr conseguir en el boliche, para restringir su movimiento giratorio se us la ayuda
de unas guas y un perno.

Figura 14, Rtula.

5. Solidworks
5.1

Elaboracin de piezas

Para la elaboracin de piezas, se utilizaron los pasos descritos anteriormente en el levantamiento de

evidencias y SolidWorks que es el software usado para el diseo del CAD de la prtesis.
A continuacin, se mostraran las piezas diseadas en SolidWorks, cabe resaltar que algunas de
estas fueron halladas en Toolbox por lo que son normalizadas y no es necesario redisearlas

Figura 15, Pie dinmico.

nuevamente.

Figura 16, Rotula.

Figura 17, Tubo galvanizado acoplado al pie dinmico.

Figura 18, Tubo de aluminio acoplado al socket transfemoral.

12

Figura 19, Perno.

Figura 21, Socket

transfemoral.

Figura 20, Gua para restriccin del movimiento de la rtula.

Figura 22, Socket Transtibial.

13

Figura 23, Tubo galvanizado acoplado al socket transtibial.

Con estas piezas terminadas y debidamente acotadas, se procedi a realizar los planos y ensambles
correspondientes para la elaboracin final del CAD de la prtesis.
Nota: Anexo estn las piezas realizadas (Ver Carpeta Piezas de la prtesis).

5.2

Elaboracin de los planos de la pieza

Seguidamente de la elaboracin de las piezas, se continu con la elaboracin de los planos de cada
una, realizando cada una las vistas principales e importantes de la pieza, mostrando en dichos planos
medidas.

Figura 24, Plano de la rtula.

Figura 25, Plano del pie dinmico.

14

Figura
Plano
socket
transfemoral.
Figura
27,26,
Plano
deldel
tubo
galvanizado
acoplado al pie dinmico.

Figura 29, Plano del tubo de aluminio acoplado al socket

Figura 28, Plano del tubo galvanizado acoplado al socket transtibial.

transfemoral.

Figura 31, Plano del socket transtibial.

Figura 30, Plano de la gua para restringir el movimiento de la rtula.

Nota: Anexo estn los planos de cada una de las piezas desarrolladas (Ver Carpeta Planos de las
piezas - prtesis).

5.3

Elaboracin del ensamble

Se procedi a realizar el ensamble total de la prtesis con cada una de las piezas, como se muestra
en la fig. 33 y fig. 34.

15

Figura 32, Ensamble de prtesis Transfemoral.

Figura 33, Ensamble de prtesis transtibial.

Figura 35, Vista explosionada prtesis transfemoral.

Figura 34, Vista explosionada prtesis transtibial.

Nota: Anexo estn el ensamble de la prtesis (Ver Carpeta Piezas de la prtesis).

6. Memoria de clculo Solidworks

Una vez realizado el ensamblaje se hace el enmallado de la prtesis para determinar
la deformacin y el desplazamiento de esta una vez es sometida a carga. Como se
mencion al iniciar el documento, la carga considerada para este anlisis es de 500 N de
fuerza, toda vez que el individuo pesa 100 kg y el peso debe estar distribuido en cada una
de las piernas.
Nota: Anexo estn los estudios y simulaciones de cada una de las piezas desarrolladas (Ver
Carpeta Estudios y simulaciones - prtesis).

6.1

Socket transfemoral

Este es el nico componente que se disea especialmente para cada paciente, puesto que las
dimensiones del modelo conservaron las caractersticas del paciente tales como antropometra, nivel de
amputacin y estructura del mun,[16], [17], pero se modific para que sea autoajustable.

Nombre de documento y referencia

Vaciado2

Propiedades volumtricas
Masa:0.258659 kg
Volumen:0.000253588 m^3
Densidad:1020 kg/m^3

16
Peso:2.53486 N

Tabla 1, Propiedades volumtricas del socket transfemoral.

Referencia de modelo

Propiedades
Nombre:
Tipo de modelo:
Criterio de error
predeterminado:
Lmite de traccin:
Mdulo elstico:
Coeficiente de
Poisson:
Densidad:
Mdulo cortante:

Fibra de Vidrio
Isotrpico elstico
lineal
Desconocido
3e+007 N/m^2
2e+009 N/m^2
0.394
1020 kg/m^3
3.189e+008 N/m^2

Tabla 2, Propiedades del material del socket transfemoral.

Figura 36, Mallado del socket transfemoral.

6.1.1

Anlisis esttico.

Conjunto de
selecciones

Todo el
modelo

Unidades

Sum X

0.39667

Sum Y

Sum Z

Resultante

0.165932

2.84519e005

0.429977

Tabla 3, Fuerzas de reaccin.

17

Figura 37, Aplicaciones de cargas y sujeciones.

Nombre

Tipo

Mn.

Mx.

Tensiones1

VON: Tensin de
von Mises

1.34812
N/m^2
Nodo: 2709
0 mm
Nodo: 955

29442.7
N/m^2
Nodo: 4727
0.0187867
mm
Nodo: 1943
9.39681e-006
Elemento:
5554

Desplazamient
os1

URES:
Desplazamientos
resultantes
ESTRN:
Deformacin unitaria
equivalente

Deformacione
s unitarias1

9.84199e-010
Elemento:
6736

Tabla 4, Resultados del estudio por anlisis estadstico.

Figura 39, Resultados tensiones 1 por anlisis

estadstico.

Figura 38, Resultados desplazamiento 1 por

anlisis estadstico.

18

Figura 40, Resultados deformacin unitaria 1 por anlisis estadstico.

6.2

Socket transtibial
Nombre de documento y referencia
Vaciado2

Propiedades volumtricas
Masa:0.162962 kg
Volumen:7.88015e-005 m^3
Densidad:2068 kg/m^3
Peso:1.59702 N

Tabla 5, Propiedades volumtricas del socket transtibial.

Referencia de modelo

Propiedades

Nombre:
Tipo de modelo:
Criterio de error
predeterminado:
Lmite elstico:
Lmite de
traccin:
Mdulo elstico:
Coeficiente de
Poisson:
Densidad:
Mdulo
cortante:

Fibra de vidrio
Isotrpico elstico
lineal
Tensin de von
Mises mx.
7.2e+010 N/m^2
3e+007 N/m^2
3.1e+007 N/m^2
0.23
2068 kg/m^3
3.189e+008
N/m^2

Tabla 6, Propiedades del material del socket transtibial.

Figura 41, Mallado del socket transtibial.

19
6.2.1

Anlisis esttico.

Conjunto de
selecciones

Unidade
s

Sum X

Sum Y

Todo
el modelo

0.7372
7

0.00050899
4

Sum Z

324.016

Resultante

324.017

Tabla 7, Fuerzas de reaccin.

Figura 42, Aplicacin de cargas y sujeciones.

Nombre

Tipo

Mn.

Mx.

Tensiones1

VON: Tensin de
von Mises

8.54032
N/m^2
Nodo: 10684
0 mm
Nodo: 679

3.20708e+006
N/m^2
Nodo: 5787
4.28009 mm
Nodo: 9716

2.13175e007
Elemento:
2890

0.0676115
Elemento: 6137

Desplazamien
tos1
Deformacione
s unitarias1

URES:
Desplazamientos
resultantes
ESTRN:
Deformacin unitaria
equivalente

Tabla 8, Resultados del estudio por anlisis estadstico.

Figura 43, Resultado tensiones 1 por anlisis

estadstico.

Figura 44, Resultado desplazamiento por anlisis

estadstico.

20

Figura 45, Resultado deformacin unitaria por anlisis estadstico.

6.3

Tubo de aluminio acoplado al socket transfemoral

Nombre de documento y referencia
Cortar-Extruir2

Propiedades volumtricas
Masa:0.0416277 kg
Volumen:1.4867e-005 m^3
Densidad:2800 kg/m^3
Peso:0.407952 N

Tabla 9, Propiedades volumtricas del tubo de aluminio.

Propiedades del material

Tipo de modelo:
Criterio de error predeterminado:
Lmite elstico:
Lmite de traccin:
Densidad:
Mdulo elstico:
Coeficiente de Poisson:
Coeficiente de dilatacin trmica:

Isotrpico elstico lineal

Tensin de von Mises mx.
4.15e+008 N/m^2
4.7e+008 N/m^2
2800 kg/m^3
7.24e+010 N/m^2
0.33
2.3e-005 /Kelvin

Tabla 10, Propiedades del material del tubo de aluminio.

Figura 46, Mallado del tubo de aluminio.

21
6.3.1

Anlisis esttico.

Conjunto
de elecciones

Unidades

Todo el
modelo

Sum X

Sum Y

0.00208503

0.000823736

Sum
Z
999.998

Resultante
999.998

Tabla 11, Fuerzas de reaccin.

Figura 47, Aplicacin de la carga y las sujeciones.

Nombre

Tipo

Tensiones1

VON: Tensin de
von Mises

Desplazamientos1

Deformaciones
unitarias1

Factor de
seguridad1

Mn.

URES:
Desplazamientos
resultantes
ESTRN:
Deformacin unitaria
equivalente
Automtico

Mx.

230268
N/m^2

1.04113e+008
N/m^2

Nodo:
36186
0 mm

Nodo: 229
0.0999217
mm

Nodo: 87

Nodo: 3939

1.19E-06

0.00101276

Elemento:
19605
3.98605

Elemento:
19168
1802.25

Nodo: 229

Nodo: 36186

Tabla 12, Resultados del estudio por anlisis esttico.

Figura 49, Resultado factor de seguridad por anlisis esttico.

Figura 48, Resultado tensiones 1 por anlisis esttico.

22
6.3.2

Anlisis por pandeo

Nombre
Amplitud1

Tipo

Mn.

AMPRES: Amplitud resultante

(Factor de carga = 8.60311)

0;
Nodo: 85

Mx.
0.0156085;
Nodo: 1700

Tabla 13, Resultados del estudio por pandeo.

Figura 50, Resultados de amplitud por pandeo.

6.3.3

Anlisis por fatiga

Nombre

Tipo

Mn.

Mx.

Resultados1

Dao acumulado

0.0025 ; Nodo: 1

0.0025; Nodo: 1

Resultados2

Vida total

4e+007 ciclos

4e+007 ciclos

Nodo: 1

Nodo: 1

Tabla 14, Resultados del estudio por fatiga.

Figura 51, Curva SN.

Figura 52, Resultados 1 por fatiga.

23

Figura 53, Resultados 2 por fatiga.

6.4

Tubo galvanizado acoplado al pie dinmico

Nombre de documento y referencia
Cortar-Extruir1

Propiedades volumtricas
Masa:0.0784622 kg
Volumen:9.96979e-006 m^3
Densidad:7870 kg/m^3
Peso:0.76893 N

Tabla 15, Propiedades volumtricas del tubo galvanizado.

Propiedades del material

Tipo de modelo:
Criterio de error predeterminado:

Isotrpico elstico lineal

Tensin de von Mises mx.

Lmite elstico:
Lmite de traccin:

2.03943e+008 N/m^2
3.56901e+008 N/m^2

Densidad:
Mdulo elstico:
Coeficiente de Poisson:

7870 kg/m^3
2e+011 N/m^2
0.29

Tabla 16, Propiedades del material del tubo galvanizado.

Figura 54, Mallado.

24
6.4.1

Anlisis esttico.

Conjunto de
selecciones

Unidade
s

Todo el
modelo

Sum X

Sum Y

Sum Z

0.000636727

0.000444114

999.999

Resultante

999.999

Tabla 17, Fuerzas de reaccin.

Figura 55, Aplicacin de cargas y sujeciones.

Nombre

Tipo

Mn.

Mx.

Tensiones1

VON: Tensin de
von Mises

105952
N/m^2
Nodo: 60365
0 mm
Nodo: 89

9.18616e+007
N/m^2
Nodo: 60524
0.0402116 mm
Nodo: 7164

3.63137e007
Elemento:
16091
2.22011
Nodo: 60524

0.000325078
Elemento:
19397

Desplazamien
tos1
Deformacione
s unitarias1
Factor de
seguridad1

URES:
Desplazamientos
resultantes
ESTRN:
Deformacin unitaria
equivalente
Automtico

Tabla 18, Resultados del estudio por anlisis estadstico.

Tabla 19, Resultados del estudio por anlisis esttico.

Figura 56, Factor de seguridad por anlisis esttico.

1924.87
Nodo: 60365

25
6.4.2

Anlisis por pandeo

Simulacin de pandeo
Nombre

Tipo

Mn.

Mx.

Amplitud
1

AMPRES: Amplitud resultante (Factor

de carga = 142.559)

0.00578217

Nodo:
57

Nodo: 8768

Tabla 20, Resultados de estudio por pandeo.

6.5

Rotula ensamblada
Nombre de documento y referencia
Cortar-Revolucin1

Propiedades volumtricas
Masa:0.33589 kg
Volumen:4.19862e-005 m^3
Densidad:8000 kg/m^3
Peso:3.29172 N

Cortar-Revolucin4
Masa:0.179553 kg
Volumen:2.24442e-005 m^3
Densidad:7999.97 kg/m^3
Peso:1.75962 N
Redondeo2
Masa:0.190019 kg
Volumen:2.37524e-005 m^3
Densidad:8000 kg/m^3
Peso:1.86219 N
Tabla 21, Propiedades volumtricas de la rtula ensamblada.

Propiedades del material

Nombre:
Tipo de modelo:
Criterio de error predeterminado:

AISI 321 Acero inoxidable recocido (SS)

Isotrpico elstico lineal
Tensin de von Mises mx.

Lmite elstico:
Lmite de traccin:
Mdulo elstico:
Coeficiente de Poisson:
Densidad:
Coeficiente de dilatacin trmica:

2.34422e+008 N/m^2
6.2e+008 N/m^2
1.93e+011 N/m^2
0.27
8000 kg/m^3
1.7e-005 /Kelvin

Tabla 22, Propiedades del material de la rtula ensamblada.

26

Figura 57, Mallado.

6.5.1

Anlisis esttico

Conjunto
de
selecciones

Unidades

Todo el
modelo

Sum X

Sum
Y

0.0419788

Sum

Resultante

737.227

675.552

999.938

Tabla 23, Fuerza de reaccin.

Nombre

Tipo

Tensiones1

VON: Tensin de
von Mises

Desplazamientos1

Deformaciones
unitarias1
Factor de
seguridad1

URES:
Desplazamientos
resultantes
ESTRN:
Deformacin unitaria
equivalente
Automtico

Mn.

Mx.

2.81216
N/m^2

1.35003e+008
N/m^2

Nodo:
66808
0 mm

Nodo: 66895
0.112547 mm

Nodo:
65138
1.31E-11

Nodo: 3685

Elemento:
43442

Elemento:
41716

1.73641
Nodo:
66895

Tabla 24, Resultados del estudio por anlisis esttico.

0.0004631

8.34E+07
Nodo: 66808

27
.

Figura 58, Figura

Resultado
tensionesde
1 por
anlisis esttico.
59, de
Resultados
desplazamiento
1 por anlisis esttico

Figura 60, Resultados

de Resultados
deformacinde
unitaria
anlisis por anlisis esttico.
Figura 61,
factor por
de seguridad
esttico.
6.5.2

Anlisis por fatiga

Anlisis por fatiga

Nombre

Tipo

Mn.

Mx.

Resultados1

Dao acumulado

10

120.122

Nodo: 1

Nodo: 66895

83249 ciclos

1e+006 ciclos

Nodo: 66895

Nodo: 1

Resultados2

Vida total

Tabla 25, Resultados del estudio por fatiga a la rtula ensamblada.

28

Figura 62 Curva SN.

Figura 63, Resultado 1 por anlisis de fatiga.

Figura 64, Resultado 2 por anlisis de fatiga.

6.6

Pie dinmico
Nombre de documento y referencia
Cortar-Extruir1

Propiedades volumtricas
Masa:0.0956467 kg
Volumen:3.4038e-005 m^3
Densidad:2810 kg/m^3
Peso:0.937338 N

Cortar-Extruir1
Masa:0.0867147 kg
Volumen:3.08593e-005 m^3
Densidad:2810 kg/m^3
Peso:0.849804 N
Cortar-Extruir1
Masa:0.0945362 kg
Volumen:3.36428e-005 m^3
Densidad:2810 kg/m^3
Peso:0.926455 N
Tabla 26, Propiedades volumtricas del pie dinmico.

29
Referencia de modelo

Propiedades

Nombre:
Tipo de modelo:
Criterio de error
predeterminado:
Lmite elstico:
Lmite de
traccin:
Densidad:
Mdulo elstico:
Coeficiente de
Poisson:
Coeficiente de
dilatacin trmica:

7075-T6 (SN)
Isotrpico
elstico lineal
Tensin de von
Mises mx.
5.05e+008 N/m^2
5.7e+008 N/m^2
2810 kg/m^3
7.2e+010 N/m^2
0.33
2.36e-005 /Kelvin

Tabla 27, Propiedades del material del pie dinmico.

Figura 65, Mallado.

6.6.1

Anlisis esttico

Conjunto de
selecciones
Todo el
modelo

Unidades
N

Nombre
Tensiones1

Factor de
seguridad1

Sum Y

0.056662
1000.21
3
Tabla 28, Fuerzas de reaccin.
Tipo
VON: Tensin de von
Mises

Desplazamientos1
Deformaciones
unitarias1

Sum X

URES:
Desplazamientos
resultantes
ESTRN: Deformacin
unitaria equivalente

Sum Z

Resultante

0.0114527

1000.21

Mn.
45.6591
N/m^2
Nodo:
24736
0 mm
Nodo: 4

1.03441e009
Elemento:
166
Tensin de von Mises
1.34268
mx.
Nodo:
13271
Tabla 29, Resultados del estudio por anlisis estadstico.

Mx.
3.76114e+008
N/m^2
Nodo: 13271
8.11009 mm
Nodo: 14
0.00347956
Elemento: 869
1.10602e+007
Nodo: 24736

30

Figura 66, Resultados

Figura 67,de
Resultados
tensin 1 de
pordesplazamiento
anlisis estadstico.
por anlisis estadstico.

Figura 68, Resultados de deformacin

Figura 69, unitaria
Resultados
por anlisis
de factorestadstico.
de seguridad por
anlisis estadstico.
6.6.2

Anlisis por pandeo

Nombre
Amplitud
1

Tipo
AMPRES: Amplitud resultante (Factor de
carga = 4.6583)

Mn.
0
Nodo:
3

Tabla 30, Resultados del estudio por anlisis de pandeo.

Figura 70, Resultados de amplitud 1 por anlisis de pandeo.

Mx.
0.0191806
Nodo: 7

31
6.6.3

Anlisis por fatiga

Nombre
Resultados1
Resultados2

Tipo
Dao acumulado

Mn.
0.0025
Nodo: 1
Vida total
7000 ciclos
Nodo: 3214
Tabla 31, Resultados del estudio por anlisis de fatiga.

Mx.
14.2857
Nodo: 3214
4e+007 ciclos
Nodo: 1

Figura 71, Curva SN.

Figura 72, Resultados 1 por anlisis de fatiga.

Figura 73, Resultados 2 por anlisis de fatiga.

6.6.4

Anlisis de impacto
Nombre
Tensiones1
Desplazamientos1
Deformaciones
unitarias1

Tipo
VON: Tensin de von
Mises

Mn.
1.68489e+006
N/m^2
Nodo: 54747
1.64962 mm
Nodo: 8634

URES:
Desplazamientos
resultantes
ESTRN:
2.20029e-005
Deformacin unitaria
Elemento:
equivalente
28798
Tabla 32, Resultados por anlisis de impacto.

Mx.
5.109e+008
N/m^2
Nodo: 25533
4.3046 mm
Nodo: 29225
0.00436942
Elemento:
1377

32

Figura 74, Resultados de

Figura
tensiones
75, Resultados
1 por anlisis
de desplazamiento por
de impacto.

anlisis de impacto.

Figura 76, Resultados de deformacin unitaria por anlisis de impacto.

7. Justificacin y Anlisis
Pensando en el bienestar y la comodidad del paciente, se implement un acabado en el interior del
socket transfemoral y transtibial que cuenta con una base esponjosa y de alta calidad que garantiza el
total agrado del paciente.
La prtesis en su versin transfemoral cuenta con un sistema de guas, la cual limita el movimiento
de la rtula para obtener la inclinacin en su rodilla ms similar a la de una persona cuando comienza a
caminar.

33

Figura 77, Prtesis transfemoral vista

Figura 78, Prtesis transfemoral vista lateral.

posterior.

Figura 79, Prtesis transfemoral vista frontal.

34
8. Bibliografa
[1] M. W. Legro, G. Reiber, M. del Aguila, M. J. Ajax, D. A. Boone, J. A. Larsen, D. G. Smith, and B.
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[2] C. CIFUENTES, F. MARTNEZ, and E. ROMERO, THEORETICAL AND COMPUTATIONAL
ANALYSIS OF NORMAL AND PATHOLOGICAL GAIT: A REVIEW, Rev. Med, vol. 18, no. 2, pp. 182196.
[3] C. Chevallereau, G. Bessonnet, G. Abba, and Y. Aoustin, Bipedal Robots: Modeling, Design and
Walking Synthesis. 2013.
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