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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE FEIRA DE SANTANA

DEPARTAMENTO DE FSICA
FSICA EXPERIMENTAL I
PROFESSOR: MARILDO PEREIRA

Equilbrio Esttico

NAIDSON FIGUEIREDO BITTENCOURT

Feira de Santana
Novembro de 2015

RESUMO

O presente relatrio descreve um experimento, que se busca provar as leis do equilbrio


esttico de foras e torques, para um sistema em repouso. Isso ser feito equilibrando
pesos diferentes nas extremidades de uma barra de madeira graduada em cm, que esta
presa em um ponto fixo sobre um suporte de metal. So aplicados pesos diferentes em
trs repeties e o sistema equilibrado variando as distancias, dos respectivos pesos e
do centro de massa da barra em relao ao ponto fixo. A fora de reao que o suporte
n

Fi

exerce sobre o sistema determinado atravs da equao,

i=0

= 0, onde estando

o sistema em equilbrio no apresenta nenhum movimento de translao. O torque


n

resultante do sistema, determinado pela equao

i
i=0

0 , dever ser nulo, pois

o momento angular constante, e o sistema no apresenta nenhum movimento de


rotao. Porm os valores encontrados foram 0,0474, -0,0474, e -0,0454, prximos de
zero, esse aspecto pode ser devido a erros sistemticos ou a erros de leitura de escala,
associado ao MDE.

1. Introduo
1.1

Com base nas leis do movimento circular busca-se provar neste experimento

o equilbrio esttico de uma barra de madeira, onde diferentes pesos so aplicados


ao longo da barra em diferentes distncias. Onde ser mostrado que o sistema
apresenta torque resultante nulo, e momento angular constante, ou seja, no
realiza movimento de rotao, que o movimento do corpo em torno de um eixo
fixo prprio. Alm disso, a fora resultante do sistema tambm dever ser nula, no
apresentando nenhum movimento de translao. O relatrio est organizado por
meio de tabelas onde sero mostradas as variveis estudadas, sendo estruturado
em introduo, desenvolvimento experimental e concluso dos resultados
encontrados.

1.2 Contextualizao Histrica: O estudo do movimento e do equilbrio dos corpos data


desde a antiguidade, um dos primeiros a determinar conceitos e leis sobre o
fenmenos foi o matemtico grego Arquimedes de Siracusa, (287-212 a.C), uma das
figuras mais importantes da Grcia antiga, bastante conhecido nos livros didtico
de Fsica e de Cincias por contribuies dadas ao estudo da mecnica, geometria,
astronomia e por seus engenhosos instrumentos mecnicos, ele determinou a lei da
alavanca, que na verdade era a lei de equilbrio de uma alavanca pois seu real
interesse era estudar as condies de equilbrio de uma alavanca para determinar o
centro de gravidade de figuras planas, onde postulou conforme a traduo
simplificada do seu artigo.

Eu postulo o seguinte:
1. Pesos iguais a distncias iguais esto em equilbrio, e
pesos
iguais a distncias desiguais no esto em equilbrio, mas
pendendo para o lado do peso que est a maior distncia.
2. Se, quando pesos a certas distncias esto em
equilbrio,
alguma coisa foi adicionada a um dos pesos, eles no ficam
[mais] em equilbrio, mas inclinados para o peso ao qual foi
feita a adio.
3. Similarmente, se alguma coisa tirada de um dos pesos,
eles
no ficam em equilbrio, mas pendendo para o peso do qual
no foi nada tirado.
(Arquimedes e alei da alavanca: erros conceituais em livros didticos,
pg 223, 2006)

No entanto, centro de massa e centro de gravidade so conceitos bem


diferentes. O centro de gravidade o ponto que representa a localizao mdia de
todo o peso do objeto, o peso do objeto distribudo de forma uniforme pelo centro
de gravidade. O resultado que a fora descendente de todo o peso de um objeto
parece agir atravs de seu centro de gravidade. Entretanto na mecnica clssica,
centro de massa de um corpo o ponto onde pode ser pensado que toda a massa
do corpo est concentrada para o clculo de vrios efeitos. O centro de massa no
precisa coincidir com o centro geomtrico, nem ao menos precisa estar dentro do
corpo.

Posterior a Arquimedes Galileu Galilei (1564-1642) pblica novos estudos


sobre o assunto em seu livro Duas Novas Cincias, onde leva em considerao uma
relao semelhante a de centro de massa da alavanca.
Salviati (...) Assim, por exemplo, se imaginamos uma alavanca, ou seja, esta BA, a
qual, colocada sobre o ponto de apoio E, usada para levantar uma pedra muito
pesada D, evidente, de acordo com o princpio demonstrado, que a fora
aplicada

na extremidade B ser suficiente para equilibrar a resistncia do grave D, desde


que seu momento (momento) esteja para o momento D na mesma proporo que
a distncia AC tem para a distncia CB; e isto verdade sem que se faa intervir
outros momentos alm daqueles da fora aplicada a B e da resistncia em D,
como se a prpria alavanca fosse imaterial e sem gravidade [grifo nosso]. Mas, se
levamos em conta tambm o peso do prprio instrumento, o qual pode ser de
madeira ou de ferro, fica claro que, se acrescentarmos fora em B o peso da
alavanca, a proporo ser alterada, pelo que devemos express-la em termos
diferentes. Eis por que, antes de continuar, necessrio que estejamos de acordo
em distinguir estas duas maneiras de considerar, dizendo que numa o tomamos
absolutamente (prendere assolutamente), quando consideramos o instrumento em
abstrato, ou seja, separado da gravidade da prpria matria; e noutra, quando
acrescentarmos a matria e com esta a gravidade s figuras simples e absolutas
[grifo nosso], designaremos as figuras unidas matria pelo termo momento ou
fora composta (momento o forza composta).
( Galilei.G, Discursos sobre duas Novas Cincias, 1638).

Galileu faz uma distino clara entre as duas maneiras de considerar a Lei da
Alavanca de Arquimedes, uma na situao abstrata, na qual a gravidade separada
da prpria matria (irreal) e a outra em que ela considerada na situao concreta
sem desprezar o peso da alavanca. Posteriormente foram introduzidos os conceitos
e leis de momento angular semelhante ao de momento linear, da forma que se
apresentam hoje, onde o momento angular se conserva, e no experimento descrito
onde o sistema encontra-se em equilbrio de forma que o somatrio das foras
atuantes sobre o mesmo igual a zero, portanto a fora resultante nula, conforme
as leis de Newton.

1.3

Contextualizao Terica: Os equaes estabelecidas para a dinmica do

movimento angular foram construdas a partir de analogias as equaes j


estabelecidas para a dinmica do movimento linear. Uma forma de definir uma fora
F no momento linear seria atravs do W trabalho por ela realizado num
deslocamento infinitesimal X, onde.
W = F.X

O anlogo de F para a rotao seria uma grandeza

chamada de torque, tal que:

W=

(1.1)

Corresponde ao trabalho realizado numa rotao infinitesimal .

Figura1.3: Haste fixa com extremidade rgida, retirada


do livro Moyses Nussenzeveig 3 ed

Para deduzir o valor de t em funo de outras variveis, considere uma haste


rgida girando em torno de uma extremidade fixa O sob a ao de uma fora F

aplicada ao ponto P , distancia r do ponto O . A fora F faz um ngulo com a


direo OP = r . Numa rotao infinitesimal , o ponto P sofre um deslocamento
PP que se confunde com a tangente ao circulo de centro O e raio r no centro P,
sendo, portanto perpendicular a direo r. Cuja projeo de F na direo do
deslocamento ento

F cos(/2 ) =

F sen

E a magnitude do deslocamento no ponto de aplicao PP = r , de modo que:

W = F sen r ,
(1.2)

Comparando as equaes (1.1) e (1.2), conclumos que:

= |F||r| sen

(1.3)

Segue da definio de momento angular que:


L

= r x p

x m v

Onde L0 o momento angular, nesse caso atribuindo como uma partcula onde L
um vetor perpendicular tanto a r quanto a p Derivando essa grandeza em relao
ao tempo;
dl
dt

d
dt

(rxp)=

dr
dt

dp
dt

Como a primeira parte da derivada e composta de dois vetores paralelos seu


produto vetorial nulo, s ficando a segunda parte tal qual, conclui-se que:
dl
dt

Fr

dl
dt

(1.4 )

Sendo

o torque resultante, se no houver torque resultante o momento

angular se conserva, L0 se conserva. Sendo a fora resultante que atua sobre a


partcula nula. Ou seja a partcula permanece em repouso

L = constante

Estendendo o caso para sistemas de mais de uma partcula ou corpos extensos


n


i=0

=0

(1.5)

Ou seja, o sistema permanece em equilbrio e no realiza nenhum movimento de


rotao. No experimento descrito ser atribudo sinal negativo para as foras do lado
direto, que tendem a realizar movimento no sentido horrio, e sinal positivo para as
foras do lado esquerdo, que tendem a realizar movimento no sentido anti-horrio.
O sistema permanece em equilbrio de foras de modo que a fora resultante
nula, conforme os enunciados das leis de Newton. Assim o sistema no realiza
nenhum movimento de translao.
n

F
i=0

Onde

Fi

(1.6)

so todas as foras atuantes no sistema.

2. Metodologia Experimental
O experimento foi desenvolvido em laboratrio. Onde foi usado uma barra de
madeira presa a um suporte na sua parte intermediria e nas extremidades da barra
foram aplicados pesos diferentes. Desse modo procurou-se equilibrar a barra
variando as distncias dos pesos as extremidades e a posio sobre o suporte, de
forma que seu ngulo descrito com a horizontal seja de 0.

2.1 Os equipamentos utilizados no desenvolvimento do experimento esto contidos


na tabela 2.1
Tabela 2.1: Materiais utilizados no experimento

1
2
3
4

OBJETO
Balana Mecnica
Barra de madeira
graduada
Suporte de metal
Pesos de metal

Figura 2.1: Balana mecnica

MDE (Menor Diviso de Escala)


0,1g
0,1cm

Erro Associado
0,05g
0,01cm

Figura 2.2: Pesos de metal

Figura 2.3: Suporte de metal

2.2 Montagem do experimento

Figura 2.2.1 : Montagem do experimento

Figura 2.4: Barra de madeira graduada

Esquema do experimento:

Figura 2.2.2 : Esquema do experimento

2.3 Procedimento: Incialmente, no desenvolvimento do experimento, so pesadas


duas massas de metal juntamente com seus ganchos que serviro de suporte, onde
essas massas sero as foras pesos

. Aps a pesagem com a barra de

madeira j presa ao suporte o sistema equilibrado manualmente variando a


distncia onde os pesos esto presos a barra e variando a posio que a barra est
presa ao suporte. O sistema no dever se movimentar, pois as trs foras pesos

1,

( peso da barra de madeira atribudo ao centro de massa) esto

CM

equilibradas com a fora

de reao do suporte de metal e o somatrio dos

torques dever ser nulo.


3. Dados experimentais

Incialmente so determinadas todos os pesos envolvidos no sistema, depois


que o sistema equilibrado e determinadas as distancias: d 1, d2, e dCM, de cada peso
ao ponto que est preso o suporte inclusive a distncia do centro de massa, todas
essas distncias tendo como referncia o ponto fixo. Como o sistema est em
equilbrio o somatrio das foras dever ser nulo e somatrio dos torques tambm
dever ser igual a zero. Onde P 1 a fora peso aplicada no lado esquerdo do
sistema e d1 sua respectiva distncia em relao ao ponto que a barra est presa ao
suporte e P2 a fora aplicada no lado direito do sistema e d 2 sua respectiva
distncia ao ponto fixo. J o P CM que o peso da barra pode estar em qualquer um
dos lados, onde seu valor constante PCM = 0,5376N, pois foi usada para todos os
momentos a mesma barra variando apenas sua distncia em relao ao ponto fixo.
Tabela 3.1; Pesos e suas respectivas distncias.

Momento
s
de
equilbrio
1
2
3

P1 (N)

P2 (N)

d1 (m)

d2 (m)

(0,00005

(0,00005

(0,0005) (0,0005) (0,0005) (0,00005

)
1.5991
0,9467
1,5991

)
1,7216
1,2312
1,2312

0,100
0,180
0,100

0,081
0,165
0,145

dCM (m)

F (N)
)
3,8583
2,7155
3,3679

0,050
0,030
0,050

Como o sistema est em equilbrio o somatrio das foras igual a zero, assim
determinou-se o valor F

para cada momento, utilizando a equao (1.6)

em

seguida apresentado em outra tabela os valores de torque para cada peso, P 1


sempre ter sinal positivo pois esta do lado esquerdo do sistema podendo provocar
um movimento de rotao no sentido anti-horrio convencionado como positivo, e P 2
sempre ter sinal negativo pois est do lado direito do sistema tendendo a provocar
um movimento no sentido horrio convencionado como negativo. J o P CM vai variar
dependendo do lado que estiver, sempre vai tar do lado onde apresenta o menor
peso, cuja distncia maior. A fora F no apresenta torque, pois est encima do
ponto fixo ao suporte de metal sendo sua distncia igual a zero.
Tabela 3.2: Torques referentes a cada fora

Momentos de
equilbrio
1

(N/m)

0,1599

(N/m)

-0,1394

CM

(N/m)

0,0269

(N/m)

0,0474

2
3

0,1704
0,1599

-0,2031
-0,1785

0,0161
-0,0268

-0,0474
-0,0454

Utilizando a equao (1.5) determinou-se o somatrio dos torques, que igual aos
torque resultante

mostrados na tabela 3.2.

4. Anlise
Nesta seo sero analisados os dados encontrados na realizao do
experimento, Determinando a coerncia com as leis que regem o movimento
angular.
Aps o a realizao dos clculos observa-se que como descrito no laboratrio
o sistema no realiza nenhum movimento de translao o somatrio das foras
nulo, de modo que fora de reao do suporte se anula com as outras foras pesos.
Entretanto, para a conservao dos momentos angulares que diz que o momento
angular de um sistema fechado permanece constante e os somatrios dos torques
iguais a zero, as medidas descritas apresentaram-se diferente do previsto no
referencial terico. Os valores dos momentos encontrados nos clculos foram:
0,0474, -0,0474, e -0,0454, valores que se aproximam de 0, e mostram que, no
primeiro momento de equilbrio ouve uma tendncia maior do sistema em realizar
movimento de rotao no sentido anti-horrio e no segundo e terceiro momento a
uma tendncia maior do sistema em realizar movimento no sentido horrio . Essa
discordncia de valores pode ser devida a erros sistemticos j que as medidas se
afastam do valor real em um sentido definido ou tambm podem estar associadas ao
MDE, tendo erro nas leituras das escalas. Porm na prtica o sistema descrito
apresentou-se equilibrado no realizando nenhum movimento de rotao em torno
do seu eixo fixo.

5. Concluso

Os experimentos descritos consistiam em provar as leis de conservaro do


momento angular para um sistema em equilbrio esttico. Foram aplicados
diferentes pesos sobre as extremidades da barra de madeira, onde o sistema era
equilibrado variando manualmente a posio desses pesos e do ponto fixo que a
barra estava presa ao suporte, conforme esperado o sistema no apresentou
n

nenhum movimento de translao,

Fi
i=0

= 0,ou seja, a fora de reao do

suporte direcionada para cima anulou-se com todas as foras pesos direcionadas
para baixo.
Porm, mesmo o sistema estando em equilbrio e tambm no realizando
n

nenhum movimento de rotao, onde

i
i=0

= 0, ou seja, o momento angular de

um sistema se conserva sob a ausncia de foras externas, os respectivos clculos


apresentaram-se diferentes do previsto. Os valores encontrados para o somatrio
dos torques foram, 0,0474, -0,0474, e -0,0454, valores prximos de zero, esse
aspecto pode estar relacionado a erros sistemticos ou a erros de leitura da escala
associado ao MDE.

6. Referncias Bibliogrficas

CARDOSO. Henrique B., FREIRE, Paulo de T. C.,FILHO, SIMPSIO NACIONAL


DE ENSINO DE FSICA, Josu M., Arquimedes e a lei da alavanca: erros
conceituais em livros didticos, 2003, Curitiba, Atas.., Curitiba, 2003.
ASSIS, Andr K. T., Arquimedes: O centro de gravidade e a lei da alavanca, 1ed,
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FILHO, Jlio de Mesquita, Apostila da disciplina Laboratrio de Fsica II,
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA, Ilha Solteira, 2008
PIACENTINI, Joo J.,Introduo ao Laboratrio de Fsica, 2 Ed, Florianpolis.
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HERCH, Moyss Nussenzveig, Curso de Fsica Bsica, Edgard Blcher Ltda, So
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