CURSO: IC-404 DINMICA

Dictado a la UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER

SEMESTRE 2015 I
Horario:

Martes:
Mircoles:

3:00 pm 5:00 pm
7:30 am 10:00 am

Docente: Huber E. Salazar

INTRODUCCIN
Los elementos fundamentales del anlisis vectorial son los vectores y las magnitudes escalares.
Sea: R = Denota la recta numrica que se asocia con el conjunto de nmeros reales, R2 = Denotar
el plano cartesiano y R3 = Denota el espacio ordinario en tres dimensiones.
Vector: Es una cantidad fsica que se caracteriza por tener magnitud y direccin, tales como el
desplazamiento, velocidad, fuerza y aceleracin. Geomtricamente, definimos como el segmento
de recta PQ que va de un punto P a otro punto Q. Aqu se llama a P el punto inicial u origen de PQ
y Q se denomina punto terminal, fin o trmino del vector.
P

Notacin:

Denotaremos a los vectores, letras con una flecha sobre ellas o simplemente con una letra en
negrita. Tal como el vector PQ y A.

PQ
A
-A
Escala: Tambin es una cantidad fsica y de las ciencias, que se caracterizan por tener slo
magnitud, por ejemplo, la masa, la longitud, la temperatura, etc. Es frecuente llamar escalares a
dichas cantidades para diferenciarlas de los vectores. Sin embargo, debe recalcarse que aparte
de tener unidades tales como pies, grados, etc., los escalares no son ms que nmeros reales.
Por eso es posible denotarlos con letras comunes. Los nmeros reales 0 y 1 tambin forman parte
del conjunto de escalares.
LGEBRA VECTORIAL
Hay dos operaciones bsicas con vectores: a) suma de vectores; b) multiplicacin por un escalar.

a) Suma de vectores
Considere los vectores A y B que se ilustran en la figura 1). La suma o resultante de A y B es
el vector C que se forma cuando se coloca el punto inicial de B en el punto terminal de A,
para luego unir el punto inicial de A con el punto terminal de B, como se ilustra en la misma

figura. La suma C se escribe C = A + B. Esta definicin es equivalente a la ley del

paralelogramo para la suma de vectores, como se observa en la figura 1c).
A
B

C =A+B

C =A+B

A
a)

b)

c)
Figura 1

La aplicacin de una extensin a sumas de ms de dos vectores es inmediata y similar a las

mostradas en la Fig. 1.
La diferencia de los vectores A y B se denota con A - B, es aquel vector C que al ser sumado
a B da como resultado el vector A. De manera equivalente, A - B puede definirse como:
A + (- B).
Si A = B, entonces A - B se define como el vector nulo o cero y se representa con el smbolo
0. Tiene magnitud igual a cero y su direccin no est definida. Un vector que no sea nulo es un
vector propio. Supondremos que todos los vectores son propios a menos que se especifique otro
caso.
b) Multiplicacin por un escalar
La multiplicacin de un vector A por un escalar m produce un vector mA con magnitud /m/
veces la magnitud de A y la direccin de mA est en la misma de A o es opuesta a ella, segn
sea m positivo o negativo. Si m = 0, entonces mA = 0, que es el vector nulo.
Propiedades:
[1]
[2]

[3]

[4]

(A + B) + C = (A + B) + C
Existe un vector cero, 0, tal que para todo
vector A,
A +0 =0 +A =A

Ley asociativa para la suma

Existencia del elemento cero

Para todo vector A, existe un vector - A

tal que:
A + (- A) = (- A) + A = 0

Existencia de los negativos

A +B =B +A

Ley conmutativa para la suma

m(A + B) = mA + mB
(m + n)A = mA + nA
m(nA) = (mn)A
1(A) = A

Ley distributiva
Ley distributiva
Ley asociativa
Multiplicacin por la unidad

Las ocho leyes anteriores son los axiomas que definen una estructura abstracta llamada
espacio vectorial.
Dichas leyes se agrupan en dos conjuntos, indicados por sus leyendas. Las primeras cuatro
leyes se refieren a la suma de vectores. Con ellas es posible demostrar las propiedades
siguientes de la suma de vectores.
VECTORES UNITARIOS
Los vectores unitarios son aquellos que tienen una longitud igual a uno. Suponga que A es un
vector cualquiera con longitud /A/ > 0. Entonces A / /A/ es un vector unitario, denotado por a, que
tiene la misma direccin que A. Asimismo, cualquier vector A puede representarse con un vector
unitario a en la direccin de A multiplicado por la magnitud de A. Es decir, A = /A/a.
a) VECTORES UNITARIOS RECTANGULARES: i, j, k
Un conjunto importante de vectores unitarios, denotados por i, j y k, son aquellos que tienen
las direcciones de los ejes x, y y z, respectivamente, de un sistema de coordenadas
rectangulares de tres dimensiones. Figura 2a). El sistema de coordenadas que se ilustra en
la figura 1-4a), que ser el que usemos a menos que se especifique otro caso, se denomina
sistema de coordenadas de la mano derecha. El sistema se caracteriza por la siguiente propiedad: si doblamos los dedos de la mano derecha con un giro de 90 a partir del eje positivo
de las x y hacia el eje y positivo, entonces el pulgar apuntar en la direccin del eje positivo
de las z.
En general, suponga que los vectores A, B y C, distintos de cero, tienen el mismo punto
inicial y no estn contenidos en el mismo plano. Entonces, se dice que A, B y C forman un
sistema de mano derecha o sistema diestro, como un tornillo con rosca derecha que gira
en un ngulo menor que 180 de A a B y avanza en la direccin de C, como se ilustra en
la Figura 2b).
z
z
C
A
j

A3k
A1i

O
A2j

a)

b)
Figura 2

c)

b) COMPONENTES DE UN VECTOR
Cualquier vector A en tres dimensiones puede representarse con su punto inici al en el

origen O = (0, 0, 0) y su punto final en otro punto distinto, digamos (A1, A2, A3). Entonces,
los vectores A1i, A2j y A3k se llaman vectores componentes de A en las direcciones x, y y
z, y los escalares A1, A2 y A3 se denominan componentes de A en las direcciones x, y y z,
respectivamente. [(Vea la Figura 2c).]
La suma de A1i, A2 j y A3k es el vector A, por lo que puede escribirse lo siguiente:
A = A1i + A2 j + A3k
La magnitud de A es:
/A/ = A21 + A22 + A 23
Considere un punto P(x, y, z) en el espacio. El vector r que parte del origen O hacia el
punto P se llama vector de posicin (o radio vector). Entonces, podemos escribir r como
sigue:
r = xi + yj + zk
Su magnitud es: /r/ = x2 + y2 + z2
Por tanto: Se cumple la siguiente proposicin.
Suponga que: A = A1i + A2 j + A3k y B = B1i + B2 j + B3k

Entonces:

i ) A + B = (A B ) i + (A B ) j + (A B ) k
1+ 1
2+ 2
3+ 3
ii ) mA = m(A i + A j + A k) = (mA ) i + (mA ) j + (mA ) k
1
2
3
1
2
3
EJEMPLO DE APLICACIN: Suponga que A = 3i + 5j - 2k y B = 4i - 8j + 7k.