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BOLILLA 3
DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACION
1. INTRODUCCION A LA CINEMATICA
El origen de la dinmica se remonta a los primeros experimentos realizados por Galileo Galilei
(1564-1642). Pero a partir de los estudios de Isaac Newton (1642-1727) sobre cuerpos
uniformemente acelerados, este postula las leyes fundamentales del movimiento. La Dinmica est
dividida en dos partes: (1) Cinemtica, que estudia la geometra del movimiento, relaciona
desplazamientos, velocidad, aceleracin y tiempo, sin preocuparse con las causas del movimiento.
(2) Dinmica, que estudia las relaciones entre las fuerzas que actan sobre un cuerpo la masa del
cuerpo y su movimiento, la cintica es usada para predecir el movimiento causado por las fuerzas
dadas o determinar las fuerzas necesarias para producir determinado movimiento.
Una funcin es una relacin entre dos variables numricas, habitualmente las denominamos x e y; a
una de ellas la llamamos variable dependiente pues depende de los valores de la otra para su valor,
suele ser la y; a la otra por tanto se la denomina variable independiente y suele ser la x.
Pero adems, para que una relacin sea funcin, a cada valor de la variable independiente le
corresponde uno o ningn valor de la variable dependiente, no le pueden corresponder dos o ms
valores.
Posicin
Comenzaremos abordando el estudio de la cinemtica del punto, contestando la pregunta: cundo
decimos que un cuerpo puntual se mueve? La respuesta en el lenguaje corriente es: cuando va de un
lugar a otro.
En Fsica, al lugar se le llama posicin. Por lo tanto, podemos decir que un cuerpo puntual se
mueve, cuando cambia su posicin.
La posicin de una partcula se puede representar como un vector cuyo punto inicial ("cola") est en
el origen del sistema de coordenadas y cuyo punto final ("cabeza") est en el punto correspondiente
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y a la posicin B le
Desplazamiento
Corrientemente, cuando un cuerpo ha cambiado su posicin, decimos que se ha desplazado,
indicando desde donde hacia donde lo ha realizado. Esto implica una direccin y un sentido, adems
de la cantidad de cuanto se ha desplazado y por estas razones, el desplazamiento es un vector.
Definimos entonces el vector desplazamiento, como el vector que tiene como origen la posicin
inicial, y como extremo la posicin final (vector rojo en la Fig. 5) siendo su mdulo, la distancia
entre las posiciones.
Esta es otra forma de definir al vector desplazamiento, donde los vectores r, corresponden a los
vectores posicin respecto al sistema referencial elegido.
Observaciones:
al elegir otro sistema de referencia fijo al anterior, cambian los vectores posicin, siendo
invariante el vector desplazamiento.
el mdulo del vector desplazamiento, es generalmente menor a la distancia recorrida, siendo
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Longitud Recorrida
La longitud recorrida es denominada en algunos textos con el trmino "espacio". Aqu evitaremos
esta denominacin ya que ese trmino se usa en la fsica para representar un concepto ms global y
abstracto.
La longitud recorrida es la medida de la longitud de la trayectoria seguida por la partcula. Es una
magnitud escalar y su ecuacin dimensional tambin es L. En la figura 6 se ilustra cmo la partcula
al desplazarse desde la posicin A hasta la posicin B, recorre una longitud equivalente a
( en
este caso es la longitud del camino de color violeta, AB).
En la misma figura se puede observar que,
r
r s
Trayectorias
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r
r
r
vm =
t
r
v = lim
r
d
t 0 T
(d es el desplazamiento)
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Observamos que si hacemos tender a cero el intervalo de tiempo t, el punto B estar ms cerca
del punto A, y al vector desplazamiento, le disminuye su mdulo mientras cambia su direccin,
como representamos con flechas rojas punteadas en la figura 6.
En el caso lmite, el vector desplazamiento adopta la direccin tangente a la trayectoria. Por esta
razn, el vector velocidad instantnea es siempre tangente a la trayectoria.
El mdulo de la velocidad instantnea que es su valor absoluto lo calculamos de la siguiente
manera:
r
v = lim
y si,
r
d
t 0
r
t 0 d s
Si se observa que el limite del cociente es igual, por definicin, a la derivada de r respecto de t,
podemos escribir:
r
r dr
v =
dt
Podemos concluir ahora que este conjunto de caractersticas son suficientes, para poder decidir si
dos cuerpos se movieron de igual manera.
Decimos que dos cuerpos que se movieron por la misma trayectoria, lo hicieron de igual manera, si
para cada posicin que adoptaron los mviles, los vectores velocidad instantnea, eran iguales.
Pero la Fsica, como las dems ciencias, no se conforma con describir los sistemas y clasificarlos.
Pretende poder predecir el futuro cercano de los mismos.
Esto quiere decir que si conocemos la posicin y velocidad de un mvil en un instante de tiempo,
podemos desear conocer la posicin y velocidad un instante despus.
Para esto, es necesario que sepamos si la velocidad es constante o no, y si no lo es, cun
rpidamente est cambiando. Por esta razn es que definimos la rapidez de cambio de la velocidad,
a la que le llamamos aceleracin.
Aceleracin
Definimos la aceleracin media, como la rapidez de cambio de la velocidad, y matemticamente la
expresamos:
r
r v
a
t
Observamos, de acuerdo con nuestra definicin, que el vector aceleracin media tiene siempre igual
direccin y sentido que el vector variacin de velocidad.
Definimos la aceleracin instantnea, como el lmite a que tiende la aceleracin media, cuando t
tiende a cero.
r
r
r
v
a lim a lim
t 0
t 0 t
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r
r dv
a =
; (Como la derivada 1ra de la velocidad)
dt
r
r d 2r
a= 2 ;
dt
x0
dx = v dt
x x 0 = vt
x = x 0 + vt
Esta ecuacin se puede usar solamente cuando la velocidad del punto material es constante.
4. Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado.
Este es otro tipo comn de movimiento. En este la aceleracin a del punto material es constante y la
ecuacin se puede escribir:
dv
= a = cte
dt
(13)
dv
v0
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= a dt (14)
0
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v v 0 = at
v = v 0 + at
(15)
(16)
(17)
dx =
x0
(v
+ at ) dt (18)
x x0 = v0 t +
1 2
at (19)
2
x = x0 + v0 t +
1 2
at (20)
2
dv
= a = cte
dx
(21)
v0
x0
vdv = a dx (23)
1 2
(v v 02 ) = a ( x x 0 ) (24)
2
v 2 = v 02 + 2a ( x x 0 ) (25)
Las ecuaciones determinadas suministran relaciones tiles entre coordenadas de posicin, velocidad
y tiempo para el caso de un movimiento uniformemente acelerado, siempre que a, v0 y x0 sean
sustituidos por valores determinados. Primero se debe definir un origen O del eje x, seleccionando
un sentido positivo a lo largo del eje, este sentido permitir determinar el signo de a, v0 y x0 . La
ecuacin (15) relaciona v y t y ser usada cuando se desee encontrar el valor de v correspondiente al
valor de t o viceversa. La ecuacin (20) relaciona v y t. La ecuacin (25) relaciona v y x. Una
aplicacin importante del movimiento uniformente acelerado es la cada libre de un cuerpo. La
aceleracin de un cuerpo en cada libre (generalmente indicada por g) es igual a 9,81 m/s2.
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5. Cada Libre.
En esta seccin vamos a estudiar las ecuaciones del movimiento rectilneo uniformemente
acelerado, y en concreto el movimiento de cada de los cuerpos bajo la aceleracin de la gravedad
(g).
Si bien, es un tema que se estudia a lo largo de todos los cursos de Fsica, desde los ms
elementales, persisten algunas dificultades y en concreto aquellas que confunden la posicin del
mvil con espacio recorrido.
Se ha de insistir, que las magnitudes cinemticas tienen carcter vectorial, incluso en el movimiento
rectilneo, y que para describir un movimiento se han de seguir los siguientes pasos:
1. Establecer el sistema de referencia, es decir, el origen y el eje a lo largo del cual tiene lugar el
movimiento.
2. El valor y signo de la aceleracin
3. El valor y el signo de la velocidad inicial
4. La posicin inicial del mvil
5. Escribir las ecuaciones del movimiento
6. A partir de los datos, despejar las incgnitas
Descripcin:
1 2
at
2
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Signo de la aceleracin:
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