Ciudad y Puerto de Lzaro Crdenas, Michoacn, Octubre del 2015.

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Lzaro Crdenas

INSTITUTO TECNOLGICO
DE LZARO CRDENAS
Materia
Controles Elctricos

Practica
Frenado Dinmico..

INTRODUCCIN
Un buen mtodo para hacer que un motor de induccin se pare rpidamente es
con el frenado dinmico (CD).Si se excita el estator de un motor de induccin por
corriente directa, se establece un flujo de cd en el motor, as, se desarrolla un
conjunto de polos magnticos estacionarios cuya cantidad es igual a las del
campo giratorio normal y sus campos magnticos estn cortados por los
conductores del rotor. En los conductores del rotor se generan voltajes que hacen
que fluya corriente en la jaula de ardilla. Esta corriente, en combinacin con el flujo
de cd, desarrolla torsin opuesta a la que mueve al motor. En consecuencia, la
energa mecnica de rotacin se convierte en calor disipado en el rotor. Durante el
periodo de conversin de la energa, determinado primordialmente por la
intensidad de la excitacin de cd, el motor contina frenndose hasta que a la
velocidad cero, su torsin se hace cero. El motor no arranca para girar en la
direccin opuesta, lo que constituye una ventaja importante sobre el mtodo de
bloqueo.

Para una parada rpida se acostumbra ajustar la corriente directa a un valor que
va de 6 a 8 veces la corriente especificada del motor. La torsin de frenado vara
mucho durante el periodo de frenado, o sea entre la velocidad total y el alto total y
el alto total. Dependiendo de la magnitud de la excitacin de Cd, puede ser de
apenas el 50% de la torsin especificada del motor en e; instante en que se inicia
el frenado de CD, para elevarse a un valor de 500 a 600% conforme frena el
motor, y luego caer rpidamente a cero cuando el motor se para.

MARCO TEORICO
DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES DE LA PRCTICA.

Estacin de botones
Las aplicaciones de una estacin de botones son amplias; desde controles de
arranque paro adecuados para un motor de un proceso aislado simple hasta
para procesos de control de mediana complejidad como un ascenso descenso de
una gra o avance reversa de una banda transportadora.

Figura 1. Estacin de botones

Contactor electromagntico
Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer
o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito
de mando, tan pronto se d tensin a la bobina (en el caso de ser contactores
instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente
elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a
distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo,
cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable,
cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada".
En los esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM
seguidas de un nmero de orden.

Figura 2. Contactor electromagntico

Fuente de alimentacin trifsica

Una fuente de alimentacin es un adaptador que convierte la electricidad de
corriente alterna suministrada por las compaas de energa en la corriente
continua que necesitan los equipos electrnicos. La fuente de alimentacin se
encuentra ya sea dentro de la carcasa del equipo o forma parte de la clavija que
conecta el equipo a la energa de la casa. Las compaas elctricas producen
electricidad en tres fases, que se transmite en tres cables. Una casa normalmente
tiene una o dos fases. Las fuentes de alimentacin que se conectan a la corriente
de la casa de 110 voltios son monofsicas. Las fuentes industriales tienen tres
fases.

Figura 3. Fuentes de alimentacin trifsica

Transformadores de control
En muchas aplicaciones industriales y electrnicas, existe la necesidad de un
voltaje constante de corriente que se d rpidamente y con una pequea variacin
en una carga inicial. Entre los equipos que requieren de esto se incluyen los rels,
interruptores elctricos controlados electrnicamente, solenoides, bobinas
electromagnticas que se mueven con corriente aplicada. Cada uno de estos,
requiere una seal de control elctrica que sea rpida y precisa, de lo contrario
algunos equipos no funcionarn adecuadamente. Aqu es donde aparecen los
transformadores de control.

Figura 5. Transformadores de control

Cable de conexin
Cables conectores es un trmino resolucin de problemas elctricos. No se refiere
a ayudar a arrancar la batera de un coche, a pesar de que los cables conectores
de la batera llevan a cabo la misma funcin bsica que los cables de conexin
elctricos que completan un circuito. Los cables de conexin completan el circuito
de un sistema elctrico de un automvil a otro, mientras que los cables de
conexin completan un circuito dentro de un dispositivo elctrico para ayudar a
aislar

Figura 6. Cables de conexin

Motor induccin jaula de ardilla

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de
induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla
tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro
montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de
aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo
en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la
semejanza entre esta jaula de anillos, las barras y la rueda de un hmster (ruedas
probablemente similares existen para las ardillas domsticas).

Figura 7. Motor induccin jaula de ardilla

Temporizadores off y on delay

Son temporizadores que se caracterizan porque cuando su bobina se energiza sus
contactos cambian de posicin de manera instantnea, pero el cambio retardado
de sus contactos lo realizan despus que su bobina se des energa.

Figura 8. Timer on delay

Rel trmico
Los rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los motores
contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente
alterna o continua. Este dispositivo de proteccin garantiza:
Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en
condiciones de calentamiento anmalas.
La continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones evitando
paradas imprevistas.
Volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores
condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.

Figura 9. Rel trmico

ARRANQUE DE UN MOTOR DE INDUCCIN 3 DE ROTOR DEVANADO

En los motores de rotor devanado o con anillos se puede reducir la corriente de

arranque introduciendo una resistencia adicional en cada una de las fases del
rotor. La operacin se realiza con la ayuda de un restato trifsico, como se indica
en la figura, donde se ha supuesto que los devanados de la maquina estn
conectados en estrella.

En el arranque se introduce toda la resistencia adicional (posicin 1), de esta

forma aumenta la impedancia de la mquina y se reduce la corriente inicial;
conforme al motor inicia su marcha, se va eliminando la resistencia del restato
pasando el mando mvil a las posiciones 2,3 y 4, que conforman una serie de
contactos, en la ltima parte queda cortocircuitado el rotor y finaliza la operacin
de arranque.

En esta situacin, para reducir las prdidas mecnicas del motor y tambin el
desgaste de anillos y escobillas, estas mquinas llevan a menudo dispositivos
para levantar las escobillas y poner en cortocircuito los anillos. Hoy da esta
operacin de arranque se realiza automticamente por mediacin de contactores y
rels de tiempo que van eliminando secuencialmente las resistencias adicionales.

Este mtodo de arranque slo se puede aplicar a motores de rotor devanado.

Como se comprueba fcilmente, al introducir una resistencia adicional en el
devanado del rotor, se disminuye la corriente de arranque con relacin a la
corriente absorbida por el mtodo de arranque directo.

OBJETIVO GENERAL
Aprender los principios del frenado dinmico de un motor trifsico de induccin.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Evaluar la accin de frenado utilizando diversas resistencias limitadoras de CD.

Construir un circuito de control magntico que incorpore el frenado dinrnico.

MATERIAL Y EQUIPO

2 estaciones de botones.

1 Contactores electromagnticos.

2 Relevadores.

1 Fuente de alimentacin trifsica 220V.

1 Rel trmico.

1 Transformador de control 220/120 V.

cables para conexin.

1 motor de induccin jaula de ardilla 3 220V.

2 Lmparas piloto.

1 Timer on delay.

Resistencias de 10 y 100

PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS
Parte I: Calculo de cada de voltaje

1. Conectar los siguientes circuitos.

Figura 1. Circuito de fuerza de frenado dinmico

Figura 2. Circuito de control de frenado dinmico.

2. Explica el propsito de los contactos de M normalmente cerrados en el

circuito de cd.

Al momento de conmutar el contactor M entra en directa la corriente de ca,

abriendo el contacto M cerrado del circuito de cd para evitar que la corriente
directa entre al motor

3. Explica el propsito de los contactos de FD normalmente abiertos en el

circuito de cd.

Al conmutar la bobina de FD se cierra el contacto FD del circuito de cd

permitiendo un frenado dinmico mediando la corriente de cd al motor

4. Acopla a travs de la banda de sincronizacin un generador de cd en

autoexcitacin.

5. Ajusta el retraso de tiempo a 6 segundos.

6. Oprime el botn de arranque, el motor debe arrancar y adquirir velocidad

(observar mediante voltmetro conectado a la salida del generador).

7. Oprime el botn de paro, realiza el paso 6 y 7 varias veces para que tomes
(medir) el tiempo que necesita el motor para pararse sin frenado dinmico.

Sin Freno Dinmico

Promedio

Voltaje de cd generado

Tiempo de Frenado

33.8V

3.06s

33.4V

2.99s

33.8V

3.31s

33.6V

3.12s

Tabla 1.- Mediciones obtenidas sin freno dinmico.

8. Oprime el botn de arranque y espera a que el motor adquiera la velocidad

total, enseguida oprime "freno" y describe lo que sucede.

Al oprimir freno, el motor comienza a detenerse ms rpido que cuando

oprime paro.

se

9. Arranca y frena varias ocasiones para obtener el nuevo tiempo que requiere
el motor para detenerse con el freno dinmico.

Freno Dinmico

Promedio

Voltaje de cd generado

Tiempo de Frenado

34.2V

2.75s

34.8V

2.76s

34.6V

2.60s

34.53V

2.70s

Tabla 2.- Mediciones obtenidas con freno dinmico y resistencia de 300 ohm

10. Compara los tiempos de parada con y sin frenado dinmico. (Si no se
obtienen los resultados esperados cambia el generador por el dinammetro
sin someter a carga, si el problema persiste prueba el motor en vaco).

El motor se detiene con una diferencia de 0.62 cuando se frena con el freno
dinmico.

11. Ahora se medirn los tiempos de parada cuando se usan distintos valores
de resistencia de limitacin de corriente. Quite de su circuito las 3
resistencias de 100 por una resistencia por fase de 20 0 30 segn se
tengan en existencia.

Freno Dinmico
Voltaje de cd
generado

Tiempo

Resistencia

35.3V

1.86s

170

35.3V

1.98s

170

35.3V

1.52s

170

35.3V

1.78s

170

Promedio

Tabla 3.- Mediciones obtenidas con freno dinmico y resistencia de 170 ohm

Freno Dinmico
Promedio

Voltaje de cd

Tiempo

Resistencia

generado
35.3V

0.75s

28.9

34.4V

0.59s

28.9

34.3V

0.60s

28.9

34.6V

0.645s

28.9

Tabla 4.- Mediciones obtenidas con freno dinmico y resistencia de 28.9 ohm

12. Con el nuevo valor de resistencia mida el tiempo que necesita pararse.

13. si el retraso fuera demasiado largo, habra peligro de que se quemara el

devanado del estator? Explica tu respuesta.

Si, ya que el generador sigue funcionando aunque el motor se haya

detenido, por lo cual, se utiliza el timer

14. Es importante considerar la especificacin de disipacin de potencia de

las resistencias de frenado?

Si ya que la energa mecnica de rotacin se convierte en calor disipado en

el rotor.
CONCLUSION

Mediante la practica anterior Freno Dinmico, se logr observar las distintas

variaciones de tiempo de frenado que tiene el motor.
Utilizando este tipo de frenado se establece un flujo de corriente directa en el
motor. Generndose voltajes en el rotor que hacen que fluya corriente en el motor
jaula de ardilla. Dicha corriente, con combinacin con el flujo de CD, desarrolla
torsin opuesta al motor frenndolo. Convirtiendo la energa mecnica se
convierte en calor.
Al sustituir las la resistencia en el circuito de CD por resistencias menores, se
logra acelerar el tiempo de frenado.