1

Procesos de control multivariable Mezclador de Fluidos

Carrero A. Jess A. Sosa Alfre Yullian
Departamento de Circuitos, Facultad de Ingeniera, Universidad de Los Andes
Resumen a continuacin se presenta un informe donde
explicaron algunos de los pasos fundamentales para el control de
un proceso multivariable en este caso y mezclador de fluidos.

agrupacin por pares de variables controladas o manipulables,

para as empezar a optimizar el proceso, para ello tambin
necesitamos un conjunto de funciones de transferencia que se
presenta a continuacin.

I. INTRODUCCIN
Frecuentemente existen procesos en los cuales se debe
controlar ms de una variable, tales procesos reciben el
nombre de procesos multivariables o procesos de mltiples
entradas mltiples salidas (MIMO por sus siglas en ingls) A
pesar de ello es bastante habitual que sobre procesos de esta
naturaleza se incorpore un sistema de control mono variable,
es decir un sistema de control que acta sobre el proceso a
travs de una sola variable (la seal de control o variable
manipulada)

Este proceso se presenta en la siguiente configuracin;

A continuacin se explicara alguno de los pasos

fundamentales para el desarrollo de dicho proceso
multivariables.
Se busca la mejor agrupacin por pares de variables
controladas y manipuladas:
En este caso en proceso multivariable que vamos a trabajar
es un mezclador de flujos y a la salida tendremos un flujo
homogneo, el cual tendr una temperatura y saldr del
tanque a una cantidad de flujo programable dependiendo de
su utilidad.

En el esquema anterior se muestra la conexin cruzada de

la funcin de transferencia y tambin se pueden observar los
desacopladores.
Construir un sistema de control en que se desacoplen los
lazos que interactan.
Continuando con el desarrollo del diseo del control se
encuentra esta etapa la cual es calcular los desacopladores
ellos ya estn incluidos en la figura anterior como D 12 y D21
para ello se us el mtodo de la matriz de ganancias relativas
porque se usa este mtodo porque podemos observar que las
unidades fsicas de las dos entrada no tienen congruencia
entre s, para ello se utilizan valores adimensionales y as
lograr que el clculo no presente ningn tipo de
inconveniente, luego de realizar los respectivos clculos se
llega las siguiente frmulas para los desacopladores.

Podemos observar que al introducir el lquido 1 o el

lquido 2 a la salida me va a variar tanto la temperatura
como el flujo, precisamente eso no es lo que se quiere
queremos controlar estas dos variables de forma
independiente de acuerdo a la entrada de cada uno de los
lquidos
Como se mencion anteriormente se escoge la mejor

Hay se observa que los desacopladpres directos son iguales

a uno y los cruzados no.
Luego de haber realizados todos esos clculos se procede a

2
simular en la herramienta computarizada simulink y
obtenemos lo siguiente.
salida 1
To Workspace
1
Step 1

Gain 4

1
Gain

1
3s+1
G11

Scope 3

-1
Gain 1

3s+1
G12
Scope

t
Clock

To Workspace 1

-KGain 2

1
Step

Gain 5

1
Gain 3

-0.8333
10 s+1
G21

Transport
Delay 1

4.166
10 s+1
G22

Transport
Delay
salida 2

Scope 2

To Workspace2

Para un estmulo de un escaln unitario en la entrada uno

se obtuvo la siguiente grafica a la salida

Esta es la salida uno podemos observar que no tiene

sobrepaso ni rizado es porque la funcin de transferencia son
de primer orden
Ahora la salida dos con un estmulo en la entrada dos de
un escaln unitario.

Como podemos observar se inrodujo el mismo escalon

unitarion buscando obtener el mismo valor de la entrada pero
como vemos se prensenta un gran error, con el ajuste de
ganancia buscamos eliminar ese error en un 50% .
Luego de ajustar la ganancia se obtiene la siguiente
respuesta

Con el ajuste de ganancia requerido se logro obtener muy

buenos resultados y por algunas decimas no estamos en el
valor ajustados.

Conclucion
Todo proceso multivariable debe seguir como norma estos
pasos mencionados anteriormente, de igual forma observamos
que el proceso que se presento es bastante bueno y cumple por
muy poco error su cometida, al momento de que se realizo la
realimentacion y el ajuste de ganancia ya que un sistemas sin
realimentacion no se puede controlar.

Podemos decir que los desacopladores estn realizando su

trabajo ya que estn eliminando las interacciones de una
entrada con una salida
Luego se realiz la realimentacin de estados y no se ajust
la ganancia la salida obtenida fue la siguiente.