Integrales Fourier

Dpto.
Matemtica Aplicada y Estadstica

E.T.S.I. Aeronuticos (UPM)

Mtodos
Matemticos I
Marta Cordero Gracia
Mariola Gmez Lpez
Dpto. Matemtica Aplicada y Estadstica
ETSI Aeronuticos
Universidad Politcnica de Madrid

1
Anlisis de Fourier

p. 1
Anlisis de Fourier
Definicin
El Anlisis de Fourier es un conjunto de tcnicas basadas
f :RR
f = a1 f1 + a2 f2 + + ak fk +
Anlisis de
Fourier
en la descomposicin de una funcin en funciones trigonomtricas.

Sistema de
Funciones Ortogonales
{f1 , f2 , . . . , fk , . . .}
peridica
f : [a, b] R
Serie de
Fourier
f :RR
no peridica
Transformada
de Fourier
fk trigonomtrica
Anlisis de
Fourier
p. 2
p. 3
Conceptos previos

Funcin par/impar
Conceptos previos
Par:
f (x) = f (x)
x [a, b]
Impar:
f (x) = f (x)
x [a, b]
f (x) dx =
a
Funcin peridica
f (x) = f (x + T ) x R
Si f (x) = f (x + T ) x R
a+T
entonces
f (x) dx no depende de a
f (x) dx
con T R+
Integracin de funciones peridicas
Integracin de funciones par/impar

Si f es par
Si f es impar
p. 4
Funcin peridica

p. 5
Clculo de coeficientes
Sea f : R R una funcin 2-peridica continua a trozos.

f (x) =
Serie de Fourier: forma trigonomtrica

f (x)e
cn einx
dx =
cn einx
n=
p. 6

cn
2
i(nk)x
e
dx =
0
1
cn =
2
1
1
cn = (an ibn ) cn = (an + ibn )
2
2
+

n=
Serie de Fourier: forma exponencial
1
c0 = a0
2
ikx
ya que
f (x) =
n=
+

1
f (x) = a0 +
an cos(nx) + bn sin(nx)
2
n=1
+

+

f (x)einx dx
ei(nk)x dx = 2ck
si n = k
si n = k
n = 0, 1, 2, . . .
p. 7
Clculo de coeficientes
an = cn + cn
1
=
2
1
an =
bn = i(cn cn ) =


inx
inx
f (x) e
+e
dx =
i
2
1
bn =
f (x) cos(nx) dx n = 0, 1, 2, . . .
an

f (x) einx einx dx =
f (x) sin(nx) dx
n = 1, 2, . . .
bn

2
f (t) cos(nt) dt =
t cos(nt) dt =
0
n
n = 2k
2 (1) 1 0
=
=
4 n = 2k + 1
n2
n2

1
=
f (t) sin(nt) dt = 0

1
=
p. 8
Ejemplo 1
4 cos(2k 1)t
f (t) = |t| t
f (t) =
2 k=1 (2k 1)2

1
2
a0 =
f (t) dt =
t dt =

0
Ejemplo 1

p. 10
p. 9
Ejemplo 1

p. 10
Ejemplo 1

Ejemplo 1

p. 10
Ejemplo 1

p. 10
Ejemplo 2
f (t) = t
c0

<t<
1
=
2
1
f (t)dt =
2
n=1
sin(nt)
tdt = 0

1
(1)n+1
cn
f (t)e
dt =
teint dt =
2
in
n+1
(1)

cn eint =
f (t) =
eint =
in
n=
n=0
1
=
2
f (t) = 2

(1)n+1

(1)n+1
n=1
in
eint +

(1)n+1
n=1
p. 10
int
in

(1)n+1
n=1
eint eint
in
eint =
p. 11
Ejemplo 2

Ejemplo 2
p. 12
Ejemplo 2

p. 12

p. 12
Ejemplo 2

p. 12
Ejemplo 2

Serie de Fourier
f :RR

2-peridica e integrable en [, ]

+

1
f (x) = a0 +
2
n=1
1
an =
1
f (x) cos(nx) dx bn =
f (x) sin(nx) dx

+

f (x) =
n=
cn e
inx
1
cn =
2
f (x)einx dx
p. 12
Serie de Fourier
f :RR

2L-peridica e integrable en [L, L]
1
an =
+
n

1
f (x) = a0 +
an cos
x + bn sin
x
2
L
L
n=1
n
f (x) cos
x dx
L
L
L
1
bn =
L
n
f (x) sin
x dx
L
L
L
f (x) =
n=
n
x
cn e L
i
1
cn =
2L

1
bn =
2
f (x) cos(nx) dx =
f (x) cos(nx) dx
0
f (x) sin(nx) dx = 0
Serie de Fourier (desarrollo en cosenos)

a0
+
an cos(nx)
f (x) =
2
n=0
+

+

Funcin par
Si f es par, 2-peridica e integrable en [, ]
1
an =
L
p. 13
n
x
f (x)e L dx
i
L
p. 14
p. 15
Funcin impar

1
bn =
f (x) cos(nx) dx = 0
2
f (x) sin(nx) dx =
f (x) sin(nx) dx
0
Ejemplo: f (x) =
Serie de Fourier (desarrollo en senos)

f (x) =
+


Sea f : [0, ] R se define la extensin par de f como la

funcin f : [, ] R definida por
f (x)
x < 0
f (x) =
f (x)
0x
Si f es impar, 2-peridica e integrable en [, ]

1
an =
Extensin par
x [0, ]

x x < 0
f(x) =

x
0x
bn sin(nx)
n=1
p. 16
Extensin impar

Sea f : [0, ] R se define la extensin impar de f como la

funcin f : [, ] R definida por
f (x)
x < 0
f(x) =
f (x)
0x
Ejemplo f (x) =
p. 17
Ejemplo. Extensin par

Funcin:
f (x) = x
x [0, ]
Extensin par:
x [0, ]

x x < 0
f (x) =

x
0x
f(x) =
p. 18
+ x x < 0
x 0x
p. 19
Ejemplo. Extensin par

Extensin par: = Desarrollo en cosenos (bn = 0)
+ x x < 0
4 cos(2k 1)x
f(x) = +
f(x) =
2 k=1 (2k 1)2

x 0x
a0
1
=
2
f(x) dx =
Funcin:
f (x) = x
x [0, ]
Extensin impar:
f(x) =
( + x) x < 0
0x
p. 20
Ejemplo. Extensin impar

Extensin impar = Desarrollo en senos (an = 0)
( + x) x < 0

sin(nx)
f (x) = 2
f (x) =
n
n=1
x
0x
bn
( x) dx =
2
f(x) cos(nx) dx =
( x) cos(nx) dx =
0
0
n
n = 2k
2 1 (1)
=
=
4 n = 2k + 1
n2
n2
an =
Ejemplo. Extensin impar
p. 21
Ejemplo. Extensin peridica

Funcin:
f (x) = x

1
2
=
( x) sin(nx) dx =
f (x) sin(nx) dx =

0
2
2
=
=
n
n
x [0, ]
Extensin -peridica:
f(x) =
p. 22
x < 0
0x
p. 23
Ejemplo. Extensin peridica

Extensin -peridica:
x
x < 0
f(x) =
x
0x
a0
1
=
(/2)
an =
bn
1
(/2)
1
=
(/2)
2
f (x) dx =
2
f (x) sin(2nx) dx =
Ejercicios
sin(2nx)
+
2 n=1
2n
2.
( x) cos(2nx) dx = 0
( x) sin(2nx) dx =

Obtener la serie de Fourier de las funciones:
1
< t < 0
1. f (t) =
(2-peridica)
1
0<t<
( x) dx =
f (x) cos(2nx) dx =
f (x) =
3.
f (t) = | sin t|
<t<
0 <t<0
f (t) =
sin t 0 < t <
(2-peridica)
1
n
p. 24

p. 25
Conceptos previos

Funcin continua a trozos

f : [a, b] R con < a < b < + tal que

es continua en [a, b] salvo quiz en un nmero finito de

puntos {x1 , x2 , . . . , xn }
en cada punto de discontinuidad, el salto es finito.
Funcin regular a trozos

f : [a, b] R con < a < b < + tal que
f es continua a trozos en [a, b]
f es continua a trozos en [a, b]
p. 26
p. 27
Conceptos previos
Funcin L1

f es continua a trozos en [, ]
Existe la derivada de f por la derecha y por la izquierda x
[, )
La serie de Fourier de f converge puntualmente en [, ]
f : [a, b] R tal que

|f (x)|2 dx < +
a
+
f : R R tal que
|f (x)|2 dx < +

a0
an cos(nx) + bn sin(nx) =
+
2
n=1
+
L2 [a, b] L1 [a, b]
1

+
)
+
f
(x
)
f
(x
2

1 f () + f ()
2
p. 28
Convergencia uniforme

Dadas la serie funcional S(x) =
+

n=1
n=1
Si la serie numrica
+

p. 29
f (x) =

a0
cn einx
an cos(nx) + bn sin(nx) =
+
2
n=1
x [, ]

Si las series
an y
bn o
cn convergen absolutamente,
entonces la serie de Fourier converge uniformemente a f en
[, ]
Mn , que cumplen:
|fn (x)| Mn
Si x = x =
fn (x) y la serie numrica
Si x (, )
Conv. uniforme. Serie de Fourier
Criterio de la mayorante
+

f : [a, b] R tal que

|f (x)| dx < +
a
+
f : R R tal que
|f (x)| dx < +
Sea f funcin 2-peridica. Si cumple
Funcin L2
Convergencia puntual
x [a, b] y n N
Mn converge, entonces la serie S(x)
n=1
converge uniformemente en [a, b]
p. 30
Si f es 2-peridica y continua, y f es continua a trozos en

[, ], entonces la serie de Fourier converge uniformemente a
f en [, ]
p. 31
Teoremas
Si f (x) =
+


Continuidad
Si fn (x) es una funcin continua [a, b] para todo n N, entonces
f es continua en [a, b]
Integrabilidad
Si fn (x) es una funcin continua [a, b] para todo n N entonces
se puede integrar la serie trmino a trmino:
x2
f (x) dx =
x1
+ x2

n=1
x1
fn (x) dx

Si f es 2L-peridica y regular a trozos en [L, L], entonces la

serie de Fourier de f es nica.
fn (x) siendo la convergencia uniforme en [a, b]
n=1
Unicidad
Ejemplo
4 cos(2nt)
2
f (t) = | sin t| =
n=1 4n2 1
0 <t<0
1
g(t) =
= (sin t + f (t))
sin t 0 < t <
2
1
2 cos(2nt) 1
g(t) =
+ sin t
n=1 4n2 1
2
a x1 x2 b
p. 32
Derivacin

p. 33
Integracin

Si f es 2L-peridica y continua, y f es regular a trozos en

[L, L], entonces la serie de Fourier (que converge uniformemente a f en [L, L])
Si f es 2L-peridica y continua a trozos, y f es continua a

trozos en [L, L], entonces la serie de Fourier (que converge
puntualmente a f en [L, L])
+
n

1
an cos
f (x) = a0 +
x + bn sin
x
2
L
L
n=1
+
n

1
an cos
f (x) = a0 +
x + bn sin
x
2
L
L
n=1
se puede derivar trmino a trmino y converge puntualmente a

f (x) en [L, L]
f (x) =
se puede integrar trmino a trmino.
n

nbn cos
x nan sin
x
L n=1
L
L
p. 34
p. 35
Integracin

+
n

1
f (x) = a0 +
an cos
x + bn sin
x
2
L
L
n=1
Ejemplo

A partir del desarrollo de la funcin
1 < t < 0
f (t) =
1 0<t<
n a
n
L bn
1
n
cos
x +
sin
x
= A0 +
2
n=1
n
L
n
L
obtener la serie de Fourier de g(t) = |t| en [, ]
a0
converge uniformente a F (x) x en [L, L] con
2
x
F (x) =
f (s) ds L x L
0
1
1
A0 =
2
2L
F (x) dx
L
p. 36

p. 37
Error cuadrtico medio

Sea: f : [, ] R

2 peridica
Suma parcial N -sima de su serie de Fourier:

SN (x) =
N

1
a0 +
2
n=1
Error de la aproximacin en cada punto:

EN (x) = f (x) SN (x)
Error cuadrtico medio de la aproximacin

2
1
EN =
f (x) SN (x) dx
2
p. 38
p. 39
Desigualdad de Bessel

Convergencia en la media
1
a20 2
(an + b2n )
+
2
n=1
N
Error cuadrtico medio de la aproximacin

N
2

1
a
0
+
EN =
f 2 (x) dx
(a2n + b2n )
2
2
n=1

f 2 (x) dx
Si f L2 ([, ]) entonces la serie

a20 2
an + b2n
+
2
n=1
Como EN 0
1
a20 2
(an + b2n )
+
2
n=1
N
converge. Adems, convergen por separado.
f 2 (x) dx
Se cumple (convergencia en la media)

2
1
f (x) SN (x) dx = 0
lm EN = lm
N
N 2
p. 40
Identidad de Parseval
p. 41
Como lm EN = 0,
N

2
f (x) dx = a0 +
(a2n + b2n )
2
n=1
Ejemplo: a partir del desarrollo de Fourier de la funcin 2peridica

f (t) = t2
calcular la suma
t [, ]

1
n4
n=1
p. 42
p. 43
Funcin delta de Dirac

Sea
f (t) 6
0t
Si g(t) es una funcin continua en R, entonces

+
g(t)(t) dt = g(0)
1/
resto
(t) dt = 1
f (t) =
0
Propiedades
f (t) dt = 1

(t) = lm f (t) y
0
(t) dt = 1
p. 44
serie de Fourier
t=0
(t) =
0 t=
0
1
cn =
2T
(t) =
T < t < T (t) =
cn e
n=
p. 45
cn e i T
n=
(t) ei T t dt =
Si g(t) es una funcin continua en R, entonces

+
g(t)(t a) dt = g(a)
i n
t
T
1 i n 0
1
e T =
2T
2T
n
1 i n t
1
+
=
e T + ei T t =
2T
2T n=1
n
1
1
cos
+
t
(t) =
2T
T n=1
T
p. 46
p. 47
p. 47
p. 47
f :RR
2L-peridica e integrable en [L, L]

+
n

1
f (x) = a0 +
an cos
x + bn sin
x
2
L
L
n=1
1
an =
L
n
f (x) cos
x dx
L
L
L
1
bn =
L
f (x) sin
L
n
x dx
L

f (x) =
+

n=
p. 48
c0 =
1
a0
2
n
x
cn e L
i
1
cn =
2L
n
x
f (x)e L dx
i
1
1
2
2
p. 49
Notacin

Periodo
1
f (t) =
1
T = 2L
Frecuencia fundamental
0 =
Ejemplo

T /2 < t < 0
0 < t < T /2
4 sin(2k 1)0 t
f (t) =
k=1
2k 1
2
T
Frecuencia del armnico n

n = n0
f (t) =
+

cn e
1
cn =
T
in t
n=
T /2
f (t)ein t dt
T /2
p. 50
Forma exponencial
c0 =
1
a0
2

Espectros de frecuencia discreta

A cada funcin peridica f (t) le corresponde un nico desarrollo en serie de Fourier.
1
1
2
2
Forma exponencial de los coeficientes cn

cn = |cn |ein
p. 51
f (t) {cn }
cn = cn = |cn |ein
Los coeficientes cn especifican a f (t) en el dominio de la frecuencia, de la misma manera que f (t) especifica la funcin en
el dominio del tiempo.
siendo
Amplitud del armnico n
|cn | =
1 2
an + b2n
2
Fase del armnico n

n = arg(cn )
p. 52
p. 53
Espectros de frecuencia discreta

Se llama espectro de amplitud de f (t) a la grfica que representa el mdulo de los coeficientes cn frente a la frecuencia angular
n del armnico correspondiente.
Ejemplo
1 T /2 < t < 0
f (t) =
1
0 < t < T /2

f (t) =
4 sin(2k 1)0 t
2k 1
k=1
Se llama espectro de fase de f (t) a la grfica que representa

el argumento n de los coeficientes cn frente a la frecuencia
angular n del armnico correspondiente.
cn =
Como n = n0 , los espectros son grficas discretas
p. 54
i 2
n
n par
n impar
p. 55

Integrales Fourier

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en la descomposicin de una funcin en funciones trigonomtricas.

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Integracin de funciones peridicas

Integracin de funciones par/impar

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Sea f : R R una funcin 2-peridica continua a trozos.

Serie de Fourier: forma trigonomtrica

Serie de Fourier: forma exponencial

E.T.S.I. Aeronuticos (UPM)

Dpto. Matemtica Aplicada y Estadstica

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Serie de Fourier: forma trigonomtrica

Serie de Fourier: forma exponencial

Dpto. Matemtica Aplicada y Estadstica

2L-peridica e integrable en [L, L]

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Serie de Fourier (desarrollo en cosenos)

Serie de Fourier: forma exponencial

Serie de Fourier: forma trigonomtrica

Dpto. Matemtica Aplicada y Estadstica

Serie de Fourier (desarrollo en senos)

Dpto. Matemtica Aplicada y Estadstica

Sea f : [0, ] R se define la extensin par de f como la

Si f es impar, 2-peridica e integrable en [, ]

Dpto. Matemtica Aplicada y Estadstica

Sea f : [0, ] R se define la extensin impar de f como la

Ejemplo. Extensin par

Dpto. Matemtica Aplicada y Estadstica

Ejemplo. Extensin par

Dpto. Matemtica Aplicada y Estadstica

Extensin par: = Desarrollo en cosenos (bn = 0)

2 k=1 (2k 1)2

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Ejemplo. Extensin impar

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Extensin impar = Desarrollo en senos (an = 0)

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Ejemplo. Extensin impar

Ejemplo. Extensin peridica

Dpto. Matemtica Aplicada y Estadstica

Ejemplo. Extensin peridica

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