2.

1 Definicin de Fuerza
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro y, generalmente, est caracterizada por su punto
de aplicacin, su magnitud y su direccin.

Mdulo

Figura 1. Representacin de un vector Fuerza

La fuerza es un vector por lo que podemos aplicar los mtodos para operaciones de vectores conocidos.
2.2 Mtodos para Suma de Vectores
Mtodo del Paralelogramo

Mtodos Grficos

Mtodo del Polgono

Clasificacin de los
Mtodos para
Sumar vectores

Mtodos Analticos

Mtodo de Componentes
Rectangulares
Mtodo del Tringulo

a.

Mtodos
Grficos

Los mtodos grficos requieren trazar los vectores a escala y utilizar regla y transportador para indicar
direccin y mdulo. El mtodo del Paralelogramo se emplea para sumar slo dos vectores y el mtodo del
polgono (o poligonal) para sumar dos o ms vectores.
Mtodo del Paralelogramo: Consiste en colocar los vectores de forma que coincidan los puntos de
aplicacin de los dos vector y formar un paralelogramo con la proyeccin de estos vectores en los lados
opuestos. El vector suma (Resultante R) se obtendr de la diagonal del paralelogramo que se ha formado.

Ing. Cynthia Samudio

Como se observa en la figura 1.

Los vectores A y B se colocan de
forma
que coinciden susMecnica
puntos
1
de aplicacin.

Figura 3. Mtodo del Paralelogramo

Mtodo del Polgono. Consiste en colocar los vectores uno a continuacin del otro y as sucesivamente
hasta que todos los vectores estn presentes. El vector suma (Resultante) se obtiene trazando el vector que va
del origen del primero al extremo del ltimo vector.

Figura 3. Mtodo del Polgono

b. Mtodos Analticos
Los mtodos analticos son el mtodo de componentes para 2 o ms vectores y el mtodo del tringulo (una
variacin del mtodo poligonal donde se requiere emplear mtodos trigonomtricos para resolver las
incgnitas) para dos vectores.
Mtodo del Tringulo
Se aplica el mtodo del polgono (un vector a continuacin del otro) y luego se trabaja con le tringulo que se
forma al trazar la resultante.

Figura 4. Mtodo del Tringulo

Si el tringulo es rectngulo:
Se pueden aplicar las funciones trigonomtricas y el teorema de Pitgoras para determinar la resultante y el
ngulo que nos indica su direccin.
Ing. Cynthia Samudio

Mecnica

Funciones Trigonomtricas
Sen A= lado opuesto/hipotenusa = a/c
Cos A = lado adyacente/hipotenusa= b/c
Tan A= lado opuesto/lado adyacente=a/B
Teorema de Pitgoras
R2 = A2 + B2

Figura 5. Tringulo Rectngulo

Si el tringulo es oblicuo (Un tringulo oblicuo es cualquier tringulo que no sea recto)
Para poder obtener la Resultante y su direccin debe obtenerle por medio de la ley de cosenos y la ley de los
senos enunciadas a continuacin.
Ley de los Cosenos : te permite encontrar cualquier lado de un tringulo, si conoces los otros dos y el
ngulo opuesto al lado que quieres determinar.
a2 = b2 + c2 - 2bc cos
b2 = a2 + c2 - 2ac cos
c2 = a2 + b2 - 2ab cos

Figura 6. Tringulo Oblicuo

Ley de los Senos

En cualquier tringulo se verifica que las longitudes de los lados son proporcionales a los senos de los
ngulos opuestos. Expresado en funcin del tringulo de la figura

Ing. Cynthia Samudio

Mecnica

Figura 7. Tringulo Oblicuo.

Mtodo de los Componentes

Cualquier fuerza que acta sobre una partcula se puede descomponer en dos o ms componentes, esto es,
puede ser reemplazada por dos o ms fuerzas que originen el mismo efecto sobre la partcula.
y
F

Fy

Fx

Se dice que una fuerza se ha

descompuesto en dos componentes
rectangulares si sus componentes Fx
y Fy son perpendiculares entre s y
estn dirigidos a los largo de los ejes
coordenados

Figura 8. Componentes Fx y Fy del vector F.

Pasos para Aplicar el Mtodo de las Componentes

1-Dibuje todos los vectores a partir del origen en un sistema coordenado
2.-Descomponga todos los vectores en sus componentes "X" y "Y". (Nota: Recuerde tomar en cuenta la
direccin negativa o positiva de los componentes)
3.-Encuentre la componente "X" de la resultante sumando los componentes "X" de todos los vectores.
Rx= Ax+Bx+Cx+.....
4.-Encuentre la componente "Y" de la resultante sumando los componentes "Y" de los vectores.
Ry= Ay+By+Cy+......
5.-Obtenga la magnitud y direccin de la resultante a partir de dos vectores perpendiculares, aplicando el
teorema de Pitgoras y la funcin trigonomtrica tangente.

Ing. Cynthia Samudio

Mecnica

Figura 9. Descomposicin de vectores

En la Figura 9 se observa la coexistencia de los vectores A, B y C. El vector resultante se obtiene a travs del
Mtodo de los Componentes; observe la manera en que se obtienen las proyecciones de cada vector: se
descomponen rectangularmente
Empleando Vectores Unitarios
Otra forma de sumar vectores utilizando las componentes rectangulares es usar los vectores unitarios para
representar la direccin de las componentes en sus ejes x, y y z.
Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso de tres vectores
unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen mdulo 1, son perpendiculares entre
s y correspondern a cada uno de los ejes del sistema de referencia.
Se usan los smbolos i,j, y k para representar los componentes en x, y y z respectivamente.

Ing. Cynthia Samudio

Mecnica

Los vectores puede escribirse as:

F= Fxi + Fyj + Fzk
Donde Fx, Fy y Fz son los componentes de un vector fuerza.
Para sumar dos o ms, se suman las componentes en x, y y z. Por
ejemplo
R=(Ax +Bx)i+(Ay+By)j+(Az+Bz)k
Figura 10. Vectores Unitarios

2.3 Operaciones con Vectores. Producto Punto. Producto Cruz.

a. Producto Punto o Escalar
Dado dos vectores A y B, se define el producto escalar de ellos al nmero real dado por la ecuacin:
a b a b cos

siendo el ngulo que los relaciona.. El producto punto se representa por un punto ( ) y su resultado es un
nmero (escalar).
Teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores :
i i = 1; j j = 1;

kk=1

Y cualquier otro producto es igual a cero el resultado de multiplicar escalarmente a por b es:
a b = ax bx + ay by+ az bz
En el cuadro podemos apreciar el resultado de aplicar el producto punto a los vectores unitarios
.
i
j
k

El producto escalar se aplica para determinar.

a. ngulo entre dos vectores.
b. La proyeccin de un vector sobre otro.
c. La perpendicularidad entre vectores (Si el resultado del producto punto es 0, los vectores son
perpendiculares)
Ing. Cynthia Samudio

Mecnica

Producto Cruz o Producto Vectorial

El producto cruz de dos vectores (A y B en la figura) contenidos en un mismo plano es igual a un vector
perpendicular al mismo. El producto cruz se representa por una exe (X) y su resultado es un vector.La
direccin de ese vector se establece utilizando la regla de la mano derecha. Dicha regla dice que los dedos de
la mano derecha giran desde A hasta B siguiendo el camino ms corto, y el pulgar indica la direccin del C.
Figura 11. Producto Cruz

De forma ms sencilla podemos aplicar el siguiente procedimiento.

+

j
k

La direccin de la flecha indica el sentido positivo del producto cruz si

multiplicamos i X j el resultado ser k, si multiplicamos kX i el resultados ser j.
Por el contrario si nos movemos en sentido contrario al indicado entonces la
respuesta ser negativa. j X i = -k
y k X j = -i

Es importante recalcar que no se puede calcular el producto cruz de dos vectores con un ngulo de 0 entre s,
porque la respuesta ser 0 decir i x i =0, j x j = 0 y k x k =0
El siguiente cuadro presenta un resumen del producto vectorial para vectores unitariosX

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Mecnica

-j

-k

-i

2.4 Componentes de una fuerza en el espacio tridimensional

a. Empleando los cosenos directores
Una fuerza en el espacio tridimensional se puede descomponer en componentes rectangulares Fx, Fy y Fz.
Denotando por x , y y z , los ngulos que F forma, respectivamente con los ejes x, y y z (figura )., se
tiene entonces que.
Fx F cos x

Fy F cos y

Fz F cos z

Figura 12. Cosenos directores

Los cosenos de x , y y z , se conocen como los cosenos directores de la fuerza F. Expresando la Fuerza
en funcin de los vectores unitarios
F Fx i Fy j Fz k

Tambin se puede expresar en funcin de los cosenos directores de forma que

Ing. Cynthia Samudio

Mecnica

F F (cos x i cos y j cos z k )

Lo cual demuestra que F es el producto de su magnitud F y el vector unitario

cos xi cos y j cos z k

Como la magnitud de es igual a la unidad, se debe cumplir que

cos 2 x cos 2 y cos 2 z 1

Cuando las componentes rectangulares Fx, Fy y Fz de una fuerza F son conocidas, la magnitud F de la fuerza
se encuentra escribiendo
F

Fx2 Fy2 Fz2

Y los cosenos directores de F se obtienen a partir de las ecuaciones ()

cos x

Fx
F

cos y

Fy
F

cos z

Fz
F

b. Conocido la magnitud de la Fuerza y los ngulos y y

En caso de que la fuerza este expresada en funcin del ngulo y y del ngulo (ngulo que se forma entre
el eje x y el plano que contiene la fuerza F (figura ). Entonces empleando el ngulo y podemos encontrar
Fy y la componente horizontal Fh. Con Fh y el ngulo encontramos Fx y Fz aplicando funciones
trigonomtricas.

Las componentes escalares son:

Fy = F cos y
Fh= F sen y
Fx = Fh cos
Fz = Fh sen

B
Fy

Fh

Sustituyendo en (3) y (4) el valor de Fh

Fy = F cos y
Fx = Fh cos =F sen y cos
Fz = Fh sen = F sen y sen

A
Fx
Fz
C

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Mecnica

c. Conocida la magnitud de la Fuerza y dos puntos a lo largo de su lnea de accin

Sean los puntos M y N a lo largo de la lnea de accin de la fuerza F para obtener sus componentes
rectangulares. Primero, se expresa el vector MN
.

2.3 Equilibrio de una Partcula

Cuando la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es
igual a cero, la partcula est en equilibrio.
Es decir que si al sumar los vectores obtenemos como resultado que la resultante sea igual a cero, se dice que
el cuerpo est en equilibrio.
R

F 0

Fy 0

Expresadas en vectores unitarios:

R ( Fx )i Fy j 0

CLAVES PARA RESOLVER PROBLEMAS DE EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

Debe dibujar un diagrama de cuerpo libre claro y preciso para resolver cualquier problema de equilibrio.
Recuerde tomar adecuadamente la direccin de la fuerza segn sea el elemento del problema.

Ing. Cynthia Samudio

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Mecnica

Ing. Cynthia Samudio

11

Mecnica