CURSO: Engenharia Eltrica Automao

DISCIPLINA: Eletrnica Analgica

PROFESSOR: Marcos Guimares Fonseca

EXPERIMENTO (Ponte H com MOSFET e PWM)

LISTA DE MATERIAL
Semicondutores:
CI-1 - 4011 - circuito integrado CMOS
Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 - IRF640, IRF720, IRF511 ou qualquer equivalente - FETs de potncia
Resistores: (1/8W, 5%)

IRF 640

R1 - 1 M ohms
P1 - 100k ohms - potencimetro
Capacitores:
C1 - 100 uF/16 V - eletroltico
C2 - 100 nF - polister
C3 - 47 nF - polister (ver texto)
Diversos:
Placa de circuito impresso, radiadores de calor para os transistores, boto para o
potencimetro, fios, solda, etc.

COMO FUNCIONA
De uma forma resumida, o que temos so 4 transistores (bipolares ou FETs de potncia)
ligados

num

circuito

como

mostrado

na

figura

abaixo.

CI 4011

Polarizando Q1 e Q4 a corrente circula num sentido pelo motor e polarizando Q2 e Q3 a

corrente circula no sentido oposto pelo motor. Como o sentido de rotao do motor depende
do sentido da corrente podemos fazer o motor girar no sentido desejado a partir de
comandos externos. No nosso caso, usamos 4 FETs de potncia e para ter a polarizao
correta dois a dois de modo a se evitar o estado proibido visto na introduo, usamos duas
portas NAND de um circuito integrado 4011 como inversoras.
Desta forma, quando a entrada levada ao nvel alto (1) o motor gira num sentido e quando
levada ao nvel baixo (0) o motor gira no sentido oposto.

Entra em seguida em srie com o

circuito o bloco PWM que usa um FET de potncia (Q5) controlado por um oscilador com base
nas duas outras portas do circuito integrado 4011.
O sinal gerado pelo oscilador tem um ciclo ativo e frequncia que depende do ajuste de P1 e
mais: o oscilador pode ser habilitado ou desabilitado com um sinal lgico na entrada.
Quando desabilitado o transistor levado ao corte e a ponte H no recebe alimentao. O
motor fica parado.
Quando habilitado o tempo durante o qual a ponte conduz dado pela largura do pulso
gerado pelo oscilador. Este tempo determina a tenso mdia no motor e portanto sua
velocidade.
Os componentes do controle PWM dependem muito do tipo de motor usado. Para se
encontrar a frequncia em que se tenha o melhor desempenho C3 pode ser alterado na faixa
que vai de 22 nF at 470 nF. O circuito pode funcionar com motores de 9 a 15 V.

Monte o circuito, chame o professor para conferir, e s ento ligue e observe seu comportamento.
Relate o ocorrido;

PROVA E USO
Para provar pode-se usar qualquer motor DC comum ligado ao circuito. Alimenta-se o circuito
com a tenso necessria ao seu funcionamento e coloca-se a entrada E2 no nvel alto para
habilitar o controle PWM e a entrada E1 no nvel baixo.
No se recomenda usar o circuito com tenses de alimentao abaixo de 9 V dada as
caractersticas de alta resistncia apresentadas pelos Power FETs quando excitados com
baixas tenso.
Girando o potencimetro de modo a reduzir sua resistncia o motor deve acelerar at a
velocidade mxima. Se isso no ocorrer da forma esperada o capacitor C3 deve ser alterado
at se encontrar o valor que leve ao melhor desempenho. Valores na faixa de 22 nF at 470
nF podem ser experimentados.
Eventualmente um capacitor de polister de 100 nF a 1 uF deve ser ligado em paralelo com o
motor caso seja notada instabilidade no seu funcionamento.
Passando agora a entrada e1 ao nvel alto (ligando ao positivo da fonte) o motor deve
inverter sua rotao. Comprovado o funcionamento s fazer sua utilizao.