UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

PUNO
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA,
ELECTRONICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA

ELECTRICA
ASIGNATURA: MAQUINAS ELECTRICAS II
TEMA: TRABAJO ENCARGADO
DOCENTE: ROBERTO JAIME QUIROZ SOSA
NOMBRES Y APELLIDOS: KENYO ALEJANDRO MAMANI
CCAMA
CODIGO: 122214

PUNO-2015

Motor de corriente continua:

El motor de corriente continua (denominado tambin motor

de corriente directa, motor CC o motor DC) es una mquina
que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la accin que se genera del
campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se
compone principalmente de dos partes. El estator da soporte
mecnico al aparato y contiene los devanados principales de
la mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que
pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo
de cobre sobre ncleo de hierro. El rotores generalmente de
forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado
con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas
tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el
mantenimiento, muy caro y laborioso, debido principalmente
al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con
las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son
los motores lineales, cuando ejercen traccin sobre un riel, o
bien los motores de imanes permanentes. Los motores de
corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin
de servomotores y motores
paso
a
paso.
Adems
existen motores de CD sin escobillas. Llamados brushless
utilizados en el aeromodelismo por su bajo torque y su gran
velocidad
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores
utilizando tcnicas de control de motores CD
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
TIPOS DE MOTORES D.C
Los motores D.C se clasifican de acuerdo al tipo de bobinado
del campo como motores Serie, Shunt, Shunt estabilizado, o
Compuesto (Compound). Sin embargo algunos de ellos
pueden ser auto excitados o de excitacin separada o pueden
tener campos de imn permanente.

Ellos muestran curvas muy diferentes de torque-velocidad y

se conectan en diferentes configuraciones para diferentes
aplicaciones.
Algunos motores D.C utilizan imn permanente como campo
principal, especialmente los de potencia (HP) fraccionada
(1/4,1/2,3/4) y baja potencia.
Los motores de imn permanente tienen la ventaja de no
requerir una fuente de potencia para el campo, pero tienen la
desventaja de ser susceptibles a la desmagnetizacin por
cargas de choque elctricas o mecnicas. Los campos de imn
permanente no se pueden ajustar para entonar el motor para
ajustarse a la aplicacin, como pueden los de campo
bobinado.
MOTOR SHUNT
En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder
del campo es fija. Asuma que el voltaje de armadura Et es
constante. A medida que la corriente de la carga disminuye
desde plena carga a sin carga, la velocidad debe aumentar
proporcionalmente de manera que la fuerza contra
electromotriz Ec aumentar para mantener la ecuacin en
balance. A voltaje nominal y campo completo, la velocidad del
motor shunt aumentar 5% a medida que la corriente de
carga disminuya de plena carga a sin carga. La reaccin de
armadura evita que el flujo de campo permanezca
absolutamente constante con los cambios en la corriente de la
carga. La reaccin de armadura, por lo tanto causa un ligero
debilitamiento del flujo a medida que la corriente aumenta.
Esto tiende a aumentar la velocidad del motor. Esto se llama
inestabilidad y el motor se dice que est inestable.
MOTOR SERIE
En un motor serie, el flujo del campo es una funcin de la
corriente de la carga y de la curva de saturacin del motor. A
medida que la corriente de la carga disminuye desde plena
carga, el flujo disminuye y la velocidad aumenta. La rata de

incremento de velocidad es pequea al principio pero

aumenta a medida que la corriente se reduce. Para cada
motor serie, hay una mnima carga segura determinada por la
mxima velocidad de operacin segura.
MOTOR COMPUESTO (COMPOUND)
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope
del bobinado del campo shunt como se ve en la figura. Este
campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la
corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la
corriente de armadura varia, y es directamente proporcional a
la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo
se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores
compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad la cual no es tan
dura o plana como la del motor shunt, no tan suave como
un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango
de debilitamiento de campo, la debilitacin del campo puede
resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin
carga. Los motores D.C compound son algunas veces
utilizados donde se requiera una respuesta estable de torque
constante a travs de un amplio rango de velocidad.
MOTOR SHUNT ESTABILIZADO
Para vencer la potencial inestabilidad de un motor recto shunt
y reducir la cada de velocidad de un motor compound, un
ligero devanado serie es arrollado sobre el devanado shunt. El
flujo del devanado serie aumenta con la corriente de carga y
produce un motor estable con una caracterstica de cada de
velocidad para todas las cargas.
El devanado serie es llamado un campo estabilizador o stab
y el motor un motor shunt estabilizado. La regulacin de

velocidad de un motor shunt estabilizado es tpicamente

menor al 15%.
La mayora de los motores Reliance Super RPM y RPM III son
shunt estabilizados. Cuando el campo shunt del motor es
debilitado para aumentar la velocidad a un nivel de operacin
mas alto, el flujo del devanado serie llega a ser un porcentaje
mayor del flujo total, de manera que a medida que la
corriente aumenta, la cada de velocidad es un porcentaje
mayor que antes.
En aplicaciones donde la instabilidad resultante pudiera
afectar seriamente el funcionamiento de la maquina (movida
por el motor), el campo serie puede desconectarse. En
aplicaciones donde los efectos de estabilidad nos son crticos,
como en un frenado regenerativo, el campo serie puede
utilizarse para mejorar el rendimiento que el provee.
Cuando el campo serie no se conecta, el fabricante del control
debe asegurar que la mxima velocidad segura del motor no
es excedida y debe reconocer la perdida de torque que resulta
de la operacin del motor shunt estabilizado sin el devanado
serie.

Imagen 22. Elaboracin propia

Imagen 23. Elaboracin

propia

Si multiplicamos estas ecuaciones de tensiones por las

intensidades correspondientes, se obtienen las potencias
respectivas:

Toda la potencia elctrica absorbida de la red, se reparte

entre la potencia necesaria para crear el campo inductor y
la potencia que se pierde en el inducido por efecto Joule,
estos dos conceptos se identifican como prdidas de
potencia en el cobre, y se restan a la potencia elctrica
absorbida de la red para obtener la potencia elctrica
interna, que ser el producto de la fuerza
contraelectromotriz (E) y la intensidad de inducido (Ii).
Las curvas de velocidad y par son muy similares al motor
de excitacin independiente, ya que ambos esquemas
elctricos son muy parecidos.

n=f(Ii). para Iex=cte

M=f(Ii). para Iex=cte

Imagen 24. Elaboracin

propia

Imagen 25. Elaboracin

propia

Presentan una velocidad prcticamente constante (apenas

disminuye al aumentar la carga, y se mantiene
prcticamente constante an trabajando en vacio). Son
motores muy estables y de gran precisin, por lo que son
muy utilizados en mquinas herramientas: fresadoras,
tornos, taladradoras, Tienen el inconveniente de que su
par de arranque es ms pobre que el de los motores serie.

CONCEPTOS BSICOS
Velocidad, Torque y Potencia (HP)
Las caractersticas velocidad - torque dan al motor D-C una
verstil aplicacin. El torque de rgimen de un motor D.C es
dado a una velocidad especfica llamada Velocidad Base.
La velocidad base se define como las RPM de un motor D.C
cuando opera a:
1.- Corriente de campo de rgimen
2.- Voltaje de armadura de rgimen
3.- Carga de rgimen (Corriente de Armadura)
La velocidad base (RPM) se muestra en la placa del motor.
Tpicas velocidades base para motores D.C son: 850, 1150,
1750 y 2500 RPM. A velocidad base, un motor D.C entrega la
velocidad, torque y HP de rgimen (nominales). La tolerancia
de la NEMA para la velocidad base es de 7 % .
La combinacin de velocidad y torque desarrolla los HP de
rgimen de acuerdo con la siguiente relacin:
H.P = (1)
5250

Donde:
Torque (T): libra-pie
Velocidad (N): r.p.m
Esta frmula establece los HP del motor a un torque y
velocidad especficos. Los motores se acoplan a reductores,
correas y poleas, y otros dispositivos modificadores de
velocidad, para producir torque y/o velocidades mayores que
las de placa, pero esta combinacin nunca debe exceder el
valor de los HP de placa. Dicho de otra manera, pueden
obtenerse torques mayores, pero solo a proporcionalmente
velocidades menores, o se disponen de velocidades mayores
(hasta la mxima velocidad de placa con debilitamiento del
campo) si proporcionalmente se acepta un menor torque.
ECUACION GENERAL DEL MOTOR
Con la excepcin de los controladores que tambin regulan la
corriente de campo, el voltaje de armadura Et es el nico
parmetro que el controlador puede directamente cambiar o
regular. Los sistemas de control pueden clasificarse como
reguladores de voltaje, velocidad, corriente (torque), tensin o
posicin. Todos estos sistemas utilizan un dispositivo de
realimentacin apropiado para permitir al controlador regular
la funcin deseada.
La ecuacin general del motor define el funcionamiento del
motor bajo diferentes condiciones de voltaje y carga
Et = Ec + Ia.Ra (2)
Donde:
Et: Voltaje en los terminales de la armadura
Ec: Fuerza contra electromotriz
Ia: corriente de la armadura
Ra: resistencia de la armadura

Ec = K..N (3)
Siendo:
: el flujo magntico
N: velocidad (rpm)
El voltaje Ec se opone al voltaje aplicado a la armadura Et, y
por esta razn es llamado fuerza contra electromotriz (FCM).
Este voltaje es el resultado del corte del campo magntico al
girar los conductores de la armadura, produciendo as un
voltaje generado. Bajo condiciones normales de operacin,
este trmino (Ec) es mucho mayor que el termino Ia.Ra. La
velocidad del motor es proporcional al voltaje aplicado en los
terminales, el cual es el voltaje que se muestra en la placa del
motor.
Tpicamente, la resistencia de la armadura (Ra), est en el
orden de 1 Ohm, o menos, y la corriente de armadura (Ia), es
funcin de la carga mecnica del motor. Por ejemplo,
considere un motor de 20 HP:
Voltaje en los terminales: Et = 240 V
Corriente de armadura: Ia = 71 Amp. A plena carga
Resistencia de armadura:Ra = 0.15 Ohm
Cada de voltaje en la resistencia de armadura:Ia.Ra = 10.65 V
a plena carga.
De la ecuacin (2) se deduce:
Ec = Et - Ia.Ra
Ec = 240 - 10.65 = 229.35 VDC
Los motores D.C generan torque a travs de la interaccin de
los campos magnticos. El campo magntico principal es
desarrollado por los polos del motor. El campo magntico que
interacta con el campo magntico principal es producido por

la armadura y su amplitud est determinada por la corriente

de armadura.
El torque desarrollado en un motor D.C es funcin del radio de
la armadura, el nmero de conductores y la fuerza ejercida
sobre los conductores. La fuerza depende del flujo, la
corriente y la longitud de los conductores de la armadura.
Expresado matemticamente como:
T = K..Ia (4)
Donde el torque (T) es medido en libra-pi, K es una constante
determinada por el nmero de polos en la mquina y el
nmero de arreglos de los conductores en la armadura, es el
flujo total por polo en el entrehierro, y Ia es la corriente de
armadura en amperios.
Por lo tanto, el torque de un motor shunt con excitacin
constante varia directamente con la corriente de armadura.
Para un motor serie, el flujo varia con la corriente de la carga
excepto por efectos de saturacin as que el torque varia
aproximadamente con el cuadrado de la corriente de la
carga..
La caracterstica de torque de un motor compound est entre
el shunt y el serie.
Para observar el efecto del voltaje y la corriente sobre la
velocidad y el torque, la tabla # 1 ser til. Se utilizar como
ejemplo un motor de 5 HP con los siguientes datos de placa:
Et = 180 VDC
Ia = 24 Amp, a plena carga
Ra = 0.591Ohm
Velocidad Base: 1750 rpm
Asumiendo una carga del 75% de la nominal = 18 Amp.
Calculemos la relacin Volts/RPM de la Ec.

Et = Ec + Ia.Ra Ec = Et - Ia.Ra = 180 VDC - (24 x 0.591)

Ec = 180 - 14.184 = 165.81 VDC
Volts./ RPM = 165.816/1750 = 0.094752 VDC/RPM

MOTOR DE ARRANQUE DE C.C

El arranque de un motor es el instante en que conecta a la
red. En ese momento, el par motor debe ser mayor que el
par resistente que opone la carga.
En el instante del arranque, al estar parado el motor su
velocidad es nula, por lo que la fuerza contraelectromotriz
que es proporcional a la velocidad tambin es nula. Esto
provoca que toda la tensin de alimentacin cae en el
devanado del inducido, por lo que en el instante del
arranque la intensidad que recorre el motor es muy
elevada, pudiendo alcanzar valores de hasta diez veces la
intensidad nominal en rgimen de funcionamiento estable
y ms an para motores de gran potencia, que es cuando
el motor ha alcanzado una velocidad que se mantiene
constante, ya que el par motor y el par resistente de la
carga estn equilibrados.
La intensidad que recorre el inducido tiene por expresin:

Como en el arranque E=0, ya que =0, la expresin

anterior resulta:

Por lo que para limitar la corriente de arranque a valores

compatibles con los requerimientos del trabajo, y que no
provoque efectos perjudiciales para los devanados se
introduce una resistencia en serie con el inducido, que
consistir en un reostato de arranque de varios escalones,
que en el momento del arranque estar totalmente
introducido y que durante el proceso de cebado del motor
hasta alcanzar el rgimen nominal se va extrayendo, bien
manualmente, o bien automticamente mediante
dispositivos electrnicos, el nmero de saltos o plots que
presente el restato de arranque depender de la suavidad
que precise el arranque y de la potencia del motor.
Adems de estos restatos tambin se utilizan otros
equipos, como variadores electrnicos de tensin,
generalmente de tiristores (SCR), se alimentan con
corriente alterna que convierten en tensin continua
variable, permitiendo el arranque por aplicacin creciente
de tensin, limitando la corriente y el par de arranque.
El criterio para elegir el uso de los diferentes sistemas de
arranque suelen ser soluciones de compromiso de tipo
tcnico-econmica.

Sabas que?
El artculo 36 del Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin
dice que los motores con potencias de ms de 0,75 Kw, deben

estar provistos de reostatos de arranque o dispositivos

equivalentes que limiten la corriente en el momento del
arranque, para que no se sobrepasen los valores sealados a
continuacin:
Para 0,75 Kw<Pmotor<1,5 Kw Iarranque<2,5 Inominal
Para 1,5 Kw<Pmotor<5 Kw Iarranque<2 Inominal
Para Pmotor>5 Kw ...Iarranque<1,5
Inominal

Fases de funcionamiento de un motor

Se distinguen claramente varias fases de funcionamiento de
los motores de c.c.
Arranque, es el momento inicial en el que, partiendo del
reposo, se conecta a la red, en ese instante el motor debe
vencer el par resistente que se le opone constituido por las
resistencias debidas a la inercia y a los rozamientos de los
rganos mviles del motor, este par resistente debe ser
inferior al par de arranque del motor, porque de no ser as el
motor no arrancara.
Este rgimen es crucial para el motor ya que la intensidad
captada de la lnea alcanza picos muy elevados que podran
ocasionar graves daos a la lnea y quemar los bobinados del
motor.
Aceleracin, es el periodo en que el motor va ganando
velocidad hasta alcanzar la de rgimen nominal, por ello el

par motor debe ser muy poderoso en esta fase, ya que

adems de vencer el par resistente debe acelerar el motor
hasta alcanzar la velocidad de funcionamiento normal.
Rgimen nominal, es cuando el motor ha alcanzado su marcha
nominal y se mantienen todos los parmetros, en este
instante el par motor debe ser igual al par resistente y de
signo opuesto.
Estabilidad en los motores de c.c. tras alcanzar el rgimen
nominal, pueden modificarse los parmetros del motor de
forma inesperada, debido a prdidas de carga, para que el
motor se comporte de modo estable es preciso que responda
a estas variaciones de modo que trate de anularlas, para
recuperar el rgimen nominal, de no ser as, se dice que el
sistema es inestable, es decir, cuando tras producirse una
accin que modifica los parmetros, estos continan
separndose ms y ms de sus valores nominales.
Por lo tanto cuando se produce un aumento brusco de
velocidad el motor estable responde con un par motor inferior
al resistente, para tratar de reducir la velocidad y as
recuperar el rgimen nominal. Si el motor fuese inestable el
par motor sera mayor que el resistente con lo que
aumentara progresivamente la velocidad, embalndose el
motor.
Si las variaciones de rgimen son en el sentido de disminuir la
velocidad un motor estable responde amentando su par motor
frente al resistente para tratar de corregir la velocidad y
recuperar el rgimen nominal de trabajo.
Inversin del sentido de giro, el motor puede funcionar en
ambos sentidos de giro, para lo que es necesario intercambiar
las conexiones de ambos devanados.
Recordemos que el sentido del par motor depende de la
polaridad del campo magntico y del sentido de la corriente
del inducido; si invertimos las conexiones del inducido,

invertimos el sentido de la corriente en l, y si lo hacemos en

el inductor invertiremos la polaridad del campo magntico.
Si se cambia el sentido de giro con el motor detenido, no
importa cul sea el devanado en el que se permutan las
conexiones, pero si el cambio de sentido de giro se realiza con
el motor en marcha, es necesario que sea el devanado
inducido el que cambie de conexin, porque si se hiciera con
el bobinado inductor, durante un instante quedar la mquina
sin excitacin, lo que provocara el embalamiento del motor
Tipos de arranques de motor.
Hay varios tipos de arranques de motor, cada uno con sus
peculiaridades y su motivo, en esta ocasin vamos a ver los
ms empleados en la industria.
Arranque estrella y tringulo.
Las conexiones de un motor son muy sencillas de realizar,
para ello el fabricante dispone en la carcasa del motor de una
caja de conexiones con 6 bornes, en donde nosotros haremos
las conexiones pertinentes, dependiendo de si deseamos una
conexin tipo estrella o una conexin tipo tringulo. Vemoslo
con
unos
grficos:

Pero como se hacen stas conexiones en la caja de bornas?

Fcil,
mirar
stos
dos
grficos:

Ahora bien, puede ser que nos interese hacer, mediante

contactores, un cambio de conexin estrella-tringulo, en ese
caso solo tenemos que conectar la salida de los contactores a
la caja de bornes. El circuito y las conexiones, las podis
estudiar
en
la
siguiente
pgina: estrella-tringulo.
Este tipo de arranque se utiliza para limitar la intensidad
absorbida en el momento de arranque del motor. Si
disponemos de un motor de 220 V y lo conectamos, en primer
lugar, en estrella, tendremos una tensin de 127 V, con la
cual, obtendriamos una intensidad 2 veces la nominal. En
cambio, si lo hacemos directamente, tendramos una
intensidad de 5 veces la nominal. Al conectar primero en
estrella y despus en tringulo, mediante un temporizador,
reducimos el sufrimiento del bobinado al rebajar la intensidad
de
absorcin.
En la actualidad existen unos equipos llamados arrancadores
estrella-tringulo que realizan este cometido de forma mucho
ms exacta, pues, lo ideal es que se realice el cambio de
estrella a tringulo cuando el motor halla alcanzado el 80% de
su velocidad nominal.
Arranque con resistencias estatricas.
Este tipo de arranque se utiliza para reducir la intensidad de
arranque. El funcionamiento es similar al anterior expuesto. Es
decir, en una primera instancia, entran en funcionamiento las
resistencias y en una segunda instancia, el motor es
alimentado directamente. Para este proceso se utiliza dos

contactores
y
un
temporizador.
Las particularidades ms interesantes son que las resistencias
tienen un nmero limitado de arranques cada X tiempo, que
debe ser sealado por el propio fabricante. La ventaja que
tiene este tipo de arranque, es que no hay una cada de
tensin, algo que si sucede con el arranque estrella-tringulo.
Se utiliza en motores que deben accionar mquinas con un
par
bajo
en
su
arranque.
En la siguiente pgina tenis los dos circuitos, el de potencia y
el de maniobra: arranque con resistencias estatricas.
Arranque en Kusa.
En este tipo de arranque se coloca una sola resistencia en una
de las fases, es indiferente la fase que se elija. El valor de la
resistencia debe de suministrarlo el propio fabricante del
motor.
Como todos los tipos de arranques que estamos viendo, tiene
la finalidad de reducir la intensidad de arranque. Se utiliza en
motores de pequea y mediana potencia que necesitan un
reducido
par
de
arranque.
En la siguiente pgina tenis los dos circuitos, el de potencia y
el de maniobra: arranque en Kusa.
Arranque con autotransformador.
Este tipo de arranque mejora al arranque con resistencias
estatricas, al tener un mejor par y no existir prdidas por la
disipacin de calor en las resistencias. Sin embargo, presenta
un inconveniente, el precio, pues resulta ms econmico el
arranque por resistencias estatricas. Se emplea el arranque
por autotransformador en motores de gran potencia, y como
siempre, con la intencin de reducir la intensidad absorbida
en
el
momento
de
arranque.
En la siguiente pgina tenis los dos circuitos, el de potencia y
el de maniobra: arranque con autotransformador.

Frenado de un motor de c.c. para detener un motor no es

suficiente con desconectarlo de la red, ya que por inercia ste
continuara girando. Existen tres procedimientos distintos para
frenar un motor:
Frenado dinmico, se hace funcionar al motor como
generador, transformando la energa mecnica de rotacin en
energa elctrica, que puede ser inmediatamente consumida
en unas resistencias conectadas al efecto (frenado reosttico),
o bien se cede a la red de alimentacin elctrica (frenado
regenerativo).
Frenado en contramarcha, para lo que se precisa invertir el
sentido del par electromagntico mientras el motor est en
marcha.