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MOTOR SINCRONICO

En el tema anterior se estudi la mquina sincrnica considerndola desde el

punto de vista de su trabajo como mquina generadora de C.A. En este tema se tratar
su comportamiento como motor.
En general, ste tipo de motor, cuya principal caracterstica es la de tener una
velocidad constante, se utiliza cuando se precisan bajas velocidades, elevado torque
y cuando se tiene un alto factor de potencia inductivo. Usualmente son ms eficientes
que los motores de induccin a potencias similares y operan a factor de potencia ms
ventajoso.
Con poca carga en su eje o an mejor en vaco, al estar sobreexcitados
absorben de la red una corriente en adelanto (capacitiva), esto hace que se les utilice
para mejorar el factor de potencia o regular la tensin de la red, siendo entonces
conocidos como Condensadores Sincrnicos.
La contrapartida del generador sincrnico es el motor sincrnico. En ste caso el
devanado inducido (Estator) se alimenta con C.A. 3 y el inductor (Rotor) se alimenta
con C.C. pudiendo entonces obtenerse potencia mecnica en el eje del motor.
El campo magntico producido por la corriente del estator gira a velocidad de
sincronismo. Para que el par electromagntico se mantenga constante es necesario
que los campos del rotor y del estator sean de amplitud uniforme y el movimiento
relativo de uno con respecto al otro sea nulo.
En un motor sincrnico su velocidad est fijada por el n de polos y por la
frecuencia de la red de alimentacin:
ns

120f
(r.p.m.)
P

ns = Velocidad de sincronismo
Por consiguiente, un motor sncrono alimentado por una C.A. de frecuencia
constante girar a una velocidad tambin constante.

Campo Magntico Giratorio

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IA

IC

IB

Motor
de 2
polos

Instante Instante Instante

1
2
3
El C.M.G. se produce debido a que los devanados del estator estn distribuidos de
modo que quedan desplazados 120 geomtricos. Adems, como en todo instante el
campo magntico producido por cada una de las fases en particular, depende de la
intensidad de la corriente en esta fase, entonces si la I es 0, el campo magntico
tambin ser 0 y si la I es mxima, el campo magntico tambin lo ser. Como las
intensidades de los tres devanados tienen una diferencia de fase de 120, los campos
magnticos producidos por ellas tendrn tambin una diferencia de fase de 120. Ahora
bien, los tres campos magnticos producidos por cada uno de los devanados se
combinan en todo instante para producir un solo C.M.G.
Principio de funcionamiento del motor sincrnico
Instante 3

Instante 2

Instante 1

N
S

IA

IB

IA

IC

IB

IC

Instante I2A

IB

IC

Instante 1

s
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Instante 3

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Cuando se alimenta el estator con una tensin alterna 3 se establece en ste un

C.M.G. Si el rotor est excitado con C.C. se establecern en ste dos polos magnticos
fijos, por lo que el rotor hace las veces de barra imantada. Si sta barra imantada se
coloca dentro de un campo giratorio (C.M.G.) se orientar hasta alinearse con el
campo. Si el C.M.G. es fuerte, ejercer una intensa fuerza de rotacin sobre la barra
imantada, quedando sta acoplada magnticamente con el C.M.G. Por lo tanto, la barra
(rotor) podr accionar una carga mientras gira a velocidad sincrnica.
Si el motor se encuentra en vaco, los polos del rotor y los del estator se
encuentran perfectamente alineados, sin embargo, si se le aplica carga al rotor, ste se
retrasar una cierta cantidad, formndose un ngulo entre los polos del rotor y los polos
del C.M.G., el cual se denomina ngulo de carga y se representa por la letra . Si se
sigue aumentando la carga, el ngulo delta seguir incrementndose, pudiendo llegar a
un valor mximo de 90, el cual corresponde al par mximo que puede entregar el
motor. Si se sobrepasa este valor de carga, se producir la rotura del acoplamiento
magntico y el motor se saldr de sincronismo, producindose la consiguiente
paralizacin de la mquina.
Mtodo de partida del motor sincrnico
El motor sincrnico, tal como se ha descrito hasta el momento, no puede ponerse
en marcha por s solo debido a la alta velocidad con que gira el campo magntico del
estator. En el momento de la partida, los polos magnticos del rotor son atrados y
repelidos prcticamente en el mismo instante, razn por la cual el rotor no puede
ponerse en movimiento. Debido a esto se dice que el motor sincrnico no posee par de
arranque.
Para poner en funcionamiento a ste motor es necesario entonces impulsar al
rotor por algn medio externo, que puede ser otro motor que lleve al motor sincrnico a
una velocidad cercana a la de sincronismo y luego alimentar los devanados del rotor
con C.C. para que se produzca el acoplamiento magntico. Esta velocidad debe tener
un deslizamiento menor al 3% para que se pueda cumplir con el acoplamiento.

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Otro mtodo utilizado para poner en marcha un motor sincrnico consiste en

incorporar en el mismo rotor una jaula de ardilla, la cual permite al motor arrancar como
si fuera un motor de induccin, adems de impulsar al rotor a una velocidad cercana a
la de sincronismo. La jaula de ardilla permite amortiguar oscilaciones instantneas de
carga, razn por la cual recibe el nombre de Devanado amortiguador.
La puesta en marcha o sincronismo de un motor sincrnico, es decir, alimentar el
rotor con C.C. una vez que ste ha alcanzado un deslizamiento menor a un 3% puede
hacerse en forma manual o automtica. Una forma de hacerlo automticamente es
utilizando un rel de baja tensin, el cual es alimentado por la f.e.m.i. en el rotor en el
momento del arranque. Dicha tensin constituye una curva en funcin del tiempo,
similar a la del deslizamiento, las cuales se indican en las siguientes figuras.

Deslizamiento

f.e.m.i.

3%
0

Velocidad
VR

V sincrnica
(n s)

Deslizamiento:
Es un ndice porcentual que indica la variacin de la velocidad de giro del rotor
con respecto a la velocidad de giro del campo magntico giratorio. Se define por la
siguiente expresin:
S
n

n
S
R * 100
n
S
Velocidad sincrnica
n

S
n Velocidad del rotor
R
S Deslizamiento

Resistencia de descarga
Sabemos que en el momento de arranque se induce una tensin en los
devanados del rotor, la que para motores de 380V, flucta entre los 2000 y 3000 Volts. A
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pesar de que dicho valor de tensin permanece en el rotor slo durante el lapso de
algunos segundos, es ms que suficiente para destruir la aislacin de los devanados
del rotor. Para impedir la formacin de esta peligrosa tensin se conecta durante la
partida, a los devanados del rotor, una resistencia denominada Resistencia de
descarga que limita la f.e.m.i. a valores no superiores a los 300V.

+
Vc.c.

Resistencia de
descarga
Contactor
de campo
Escobillas
N

Anillos

Circuito equivalente del motor sincrnico por fase

Ra

Xs

Ia

EA

Vf

& E& &

V
Ia ( Ra jXS )
F
a
& &
E&a V
I a ( Ra jXs)
F

Ra Resistencia del devanado de armadura

Xs Reactancia sncrona
V Tensin de fase
F
Ia Corriente de armadura por fase

Normalmente Ra se desprecia por ser mucho menor que Xs.

Circuito equivalente aproximado

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Xs

Ia

Vf

Ea

a Ia (Ra jXs)
V
E
F

a Ia j Xs
V
E
con Ra 0
F

Ea V Ia j Xs
F

Diagramas fasoriales con distintos nieles de Iexc en el motor sincrnico

CON FP EN ATRASO

CON FP UNITARIO
Ia

VF

Ia

VF

Ia Xs

Ea

jIa Xs

Ea

CON FP EN ADELANTO

Ia

VF
Ia Xs
Ea

Expresiones de potencia y par en un motor sincrnico

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Ia

VF

Ia
Xs

Ia Xs cosEa sen

Ea

P 3 VL IL cos
T

P 3V Ia cos
T
F

Del diagrama:

Ia Xs cos Ea sen

Ia cos

Ea sen
Xs

El torque en el eje de un motor se define como:

ind

PENT
S

P (ENTRADA)
T

3VF Ea sen
Xs

2
rad
nS

60
s

S velocidad angular en rad/seg.

ind

3V Ea
F
sen
Xs S

Efecto de los cambios de carga en un motor sincrnico

Si el motor se encuentra funcionando con una determinada carga acoplada a su
eje, ste deber desarrollar un par suficiente para mantenerse girando a la velocidad
sincrnica. Si la carga en el eje se incrementa, el motor inicialmente bajar su velocidad
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y eso har que el ngulo de par () llegue a ser ms grande, incrementndose el par
producido.
El incremento del par acelerar al motor y ste girar nuevamente a velocidad
sincrnica pero con un ngulo de par () ms grande.
Por otro lado la tensin generada depende solamente de la corriente de campo y
de la velocidad del motor.
Ea k * I
*
exc
S

La velocidad est restringida a ser constante por la frecuencia de la fuente

alterna y puesto que la corriente de campo (I F) no se ha modificado, la tensin E a debe
permanecer constante aunque el motor sufra cambios de carga.

Ia1

VF

Ia2
Ia3 1
Ia4 2

Ia*Xs

4
Ea1
Ea2

Nota: desfase de 90 entre Ia e Ia*Xs

de desfase entre VF e Ia

Ea3
Ea4

En el diagrama de la figura se observa que a medida que se incrementa la carga

el ngulo aumenta y por lo tanto Ea se atrasa cada vez ms. La cantidad Ia*XS tiene
que aumentar para alcanzar desde el extremo de Ea al de VF, por lo tanto la corriente
de armadura Ia deber aumentar su valor. Se observa adems que el ngulo del factor
de potencia tambin cambia llegando a ser menos adelantado y luego ms atrasado.
Ejemplo:

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Una mquina sincrnica de 280 V, 60 Hz, 45 KVA, con f.p.=0.8 en adelanto,

conectado en tringulo tiene una X s=2,5 y una Ra despreciable. Sus prdidas
mecnicas son de 1.5Kw y las prdidas en el ncleo de 1Kw. Inicialmente se encuentra
trabajando con una carga acoplada a su eje de 15 HP y f.p. = 0.8 adelantado.
Determine:
a) Los valores de Ia, IL, Ea, dibuje diagrama fasorial.
b) Suponga que se aumenta la carga en el eje a 30 HP. Dibuje el comportamiento en
respuesta a este cambio en el diagrama fasorial.
c) Calcule Ia, IL, Ea, despus del cambio de carga determine el nuevo factor de
potencia del motor.
Efecto de los cambios de la corriente de campo sobre el motor sincrnico
Para un incremento de la corriente de campo (IF) se incrementa la magnitud de
Ea, pero no afecta la potencia real suministrada por el motor. Esta slo cambia cuando
el par de carga en el eje cambia. Puesto que un cambio en IF no afecta la velocidad del
eje y puesto que la carga acoplada al eje es invariable, la potencia real suministrada no
cambia. VF es constante, pues la fuente de alimentacin que alimenta al motor no vara.
En el diagrama fasorial en el cual se muestra al motor sincrnico operando con
un factor de potencia en atraso, las distancias proporcionales a la potencia Ea*sen e
Ia*cos sern constantes. Cuando se incrementa IF, Ea debe aumentar pero slo puede
hacerlo deslizndose a lo largo de la lnea potencia constante.
A medida que Ea aumenta, la magnitud de Ia decrece en primera instancia, para
luego aumentar otra vez. Con Ea pequea, la corriente de armadura (Ia) est atrasada y
el motor es una carga inductiva para la red. Cuando la corriente de campo se
incrementa la Ia se alinear con VF y el motor se ver puramente resistivo. Al
incrementar adicionalmente IF, Ia pasa a estar adelantada y el motor se comporta como
una carga capacitiva, consumiendo potencia reactiva negativa (-Q) o, si se prefiere
suministrando potencia reactiva Q al sistema.

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Ia*cos

Ia4
Ia3

VF

Ia2
Ea*sen

Ia1

Ea1

Ea2 Ea3

Ea4

Curvas en V del Motor Sincrnico

Fig. a
Potencia
en el eje
Ia
25

50

100 %
75

f.p

i ta
Un

rio

f.p. adelantado

f.p. atrasado

Sobre Excit.

Sub Excit.

IF

Fig. b

En la figura anterior (b) se muestra la grfica de Ia v/s IF para un motor

sincrnico, tal grfica se conoce por el nombre de curvas en V del motor sincrnico, que
corresponden a diferentes niveles de potencia real. Para cada curva la corriente mnima
de armadura se presenta con f.p. unitario, o sea, cuando al motor slo se le suministra
potencia real, en cualquier otro punto de la curva se suministra potencia reactiva al
motor, o por el motor. Para las corrientes de campo menores que el valor que da la
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mnima Ia la corriente de armadura est en atraso, consumiendo Q. Para corrientes de

campo ms grandes, que el valor que da la mnima I a, la corriente de armadura est en
adelanto suministrando Q al sistema de potencia, tal como lo har para un
condensador.
Por consiguiente, mediante el control de la I F, puede controlarse la potencia
reactiva suministrada o consumida desde el sistema de potencia.
Cuando la proyeccin de Ea sobre VF (Ea*cos) es ms corta que el mismo VF, el
motor sincrnico tiene la Ia en atraso y consume Q, puesto que IF es pequea, por lo
que el motor esta subexcitado.
En caso contrario cuando la proyeccin de E a sobre VF es ms grande que el
mismo VF, el motor sincrnico tiene la Ia en adelanto y suministra al sistema de
potencia. Puesto que la corriente de excitacin es ms grande y el motor se encuentra
sobre excitado.
Ejemplo:
Caractersticas: 280 V, 60 Hz, 45 KVA, f.p.= 0.8 adelantado, conectado en
tringulo del ejemplo anterior. Est moviendo una carga de 15 HP con f.p. inicial de 0.85
en atraso determine:
a) Diagrama fasorial inicial de ste motor y encuentre I a y Ea.
b) Si el flujo del motor se incrementa en un 25%, grafique la variacin en el diagrama
fasorial, calcule el nuevo valor de Ia y f.p.
El motor sincrnico usado como condensador sincrnico
Un motor sincrnico puede ser usado para mejorar el factor de potencia.
Actuando en esta condicin se denomina Condensador sincrnico. Para ello debe
sobre excitarse con el propsito de proporcionar potencia reactiva Q a un sistema de
potencia para lo cual debe funcionar sin carga. En la figura siguiente se muestra el
diagrama fasorial de un motor sincrnico actuando sin carga y sobreexcitado.
Puesto que no hay potencia tomada por el motor (en el eje), las distancias
proporcionales a la potencia ( Ea*sen Ia*cos) son cero.
Ia

VF

Ia j Xs
Ea

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En la figura siguiente se muestra la curva en V para un condensador sincrnico.

Ia
Saturacin

f.p. adelantado
(+Q suministrada)

f.p. atrasado
(+Q consumida)

f.p. unitario

IF

La potencia real suministrada a la mquina es cero (excepto las prdidas) a f.p.

real unitario, lo que implica que Ia es aproximadamente igual a cero.
En la figura siguiente se muestra una barra infinita que opera a 480 V. La carga
n1 es un motor de induccin que consume 100 Kw con un f.p. igual a 0.78 en atraso.
La carga n2 es un motor de induccin que consume 200 Kw con un f.p. igual a 0.8 en
atraso. La carga n3 es un motor sincrnico cuyo consumo de potencia real es 150 Kw.

PT
QT
BARRA
INFINITA

IL
Lnea de
transmisin

P1
Q1

M1

100 Kw
f.p. 0.78 atras.

P2
Q2

M2

200 Kw
f.p. 0.8 atras.

Q3
P3

M3

150 Kw
f.p. = ?

Responda las siguientes preguntas:

a) Si se ajusta el motor sincrnico para operar con f.p. igual a 0.85 en atraso, Cul es
la IL en ste sistema?.
b) Si se ajusta el motor sincrnico para operar con f.p. igual a 0.85 en adelanto, Cul
es la IL en la lnea de transmisin?.

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