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VLVULAS PROPORCIONALES.
Solenoide proporcional.
El solenoide proporcional es una variante del solenoide de conmutacin. La corriente
elctrica atraviesa la bobina del solenoide y genera un campo magntico. El campo
desarrolla una fuerza dirigida hacia la derecha de la armadura.
De forma similar al solenoide de conmutacin, la armadura y el ncleo del solenoide
proporcional estn hechos de material fcilmente magnetizable. En comparacin con
el solenoide de conmutacin, el solenoide proporcional tiene un cono de control de
forma diferente, que consiste en material no magnetizable y que influye en el
recorrido de las lineas del campo magntico.
Con el diseo correcto de las piezas de baja magnetizacin y del cono de control, se
obtienen las siguientes caractersticas:
La fuerza crece en proporcin a la corriente.
La fuerza no depende de la posicin de la armadura dentro de la zona operacional
del solenoide proporcional.
Figura
En una vlvula proporcional, el solenoide acta contra un muelle, el cual crea la fuerza
de reposicin. La caracterstica del muelle ha sido introducida en los dos campos
caractersticos del solenoide proporcional. Cuanto mas lejos se desplaza la
armadura hacia la derecha, mayor es la fuerza del muelle.
En una vlvula distribuidora proporcional pilotada, para el control del pilotaje se utiliza
una vlvula proporcional de 4/3 vas. Esta vlvula se utiliza para variar la presin en
las superficies frontales de la corredera de control, con lo que la corredera de control
de la etapa principal se desplaza y los bordes de control abren.
Para obtener una mayor precisin, se controla la posicin de ambas etapas de la
vlvula. En el caso de un fallo de energa, la corredera de control de la etapa principal
se desplaza a la posicin media, de forma que todos los bordes de control estn
cerrados.
En lugar de la vlvula de 4/3 vas, pueden utilizarse para el pilotaje dos reguladores
de presin de 3 vas. Cada regulador de presin controla la presin de una de las
superficies frontales de la corredera de control de la etapa principal.
En una vlvula pilotada, la fuerza para el accionamiento de la etapa principal es
generada hidrulicamente. El solenoide proporcional solamente debe generar una
mnima fuerza en la etapa inicial. La ventaja es que puede controlarse una gran
potencia hidrulica con un pequeo solenoide proporcional y una mnima corriente
elctrica. La desventaja es el consumo adicional de aceite y de potencia del pilotaje
de control.
Margen de inversin.
Si la seal de entrada primero cambia en sentido positivo y despus en sentido
negativo, ello produce dos curvas caractersticas deferentes. La distancia entre
ambas curvas se conoce como margen de inversin. Se produce el mismo margen
de inversin si la corriente primero cambia en sentido negativo y a continuacin en
sentido positivo.
Histresis.
Si la corriente cambia de un lado a otro en todo el margen de correccin, esto
produce una distancia mxima entre las curvas caractersticas. La distancia mayor
entre las dos curvas se conoce como histresis.
Figura 21. Funcin presin / seal de una vlvula limitadora de presin pilotada.
Bordes de control.
Los bordes de control de la corredera de la vlvula pueden tener diversas formas.
Pueden variar en lo siguiente:
Formas de los bordes de control.
El nmero de aberturas en la periferia.
El cuerpo de la corredera (manguito slido o taladrado).
El borde de control con forma triangular se utiliza con mucha frecuencia. Sus ventajas
pueden aclararse sobre una vlvula distribuidora accionada manualmente.
Con la vlvula cerrada, la fuga es mnima debido al solapamiento y a las aberturas en
forma triangular.
En el margen de pequeas aperturas, los movimientos de la leva producen pequeas
variaciones de caudal. El caudal en este margen puede controlarse con un alto grado
de sensibilidad.
En el margen de grandes aperturas, se alcanzan grandes variaciones de caudal con
pequeas desviaciones de la leva.
Si la leva se desplaza hasta el tope, se obtiene una gran apertura de vlvula, con lo
que el actuador hidrulico conectado alcanzar una elevada velocidad.
AMPLIFICADORES PROPORCIONALES.
La seal de control para una vlvula proporcional se genera a travs de un circuito
electrnico. Deben distinguirse entre dos funciones:
Especificacin del valor de consigna.
Amplificador.
Efecto Dither.
La ligera pulsacin de la corriente, como resultado de la modulacin de la amplitud
de los pulsos hace que la armadura y la corredera de la vlvula oscilen ligeramente a
alta frecuencia. Con ello no se producen rozamientos estticos. El umbral de
respuesta, el margen de inversin y la histresis de la vlvula se reducen claramente.
La reduccin del rozamiento y la histresis como resultado de la alta frecuencia de la
seal, se conoce como efecto Dither.
Ajuste de un amplificador.
Como resultado del solapamiento, las vlvulas tienen una marcada zona muerta. Si
se combina una vlvula y un amplificador con caracterstica lineal, se mantiene la
zona muerta. Si se combina una vlvula con un amplificador con caracterstica lineal
especial, puede compersarse la zona muerta.