Flexibilidad SistemasHiperestaticos

Universidad Federico Santa Mara
Departamento de Obras Civiles
Mtodo de Flexibilidad y
Resolucin de Estructuras
Hiperestticas
Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)
M. Valdebenito
Introduccin
Contexto
Principio de fuerzas virtuales y el mtodo de carga unitaria han
permitido determinar desplazamientos y giros de estructuras en varios
casos:
Carga puntual
Carga distribuida
Cambios de temperatura
Defectos de fabricacin
Asentamientos
Apoyos elsticos
Todo lo anterior aplica a estructuras isostticas
USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)
Introduccin
Objetivos
En esta unidad, se busca generalizar el rango de aplicacin a
estructuras hiperestticas. Para esto se estudia la construccin y
utilizacin de matrices de flexibilidad
Conceptualmente, es solo un caso especial del principio de fuerzas
virtuales
Permite dar tratamiento ordenado y sistemtico al momento de
analizar estructuras (isostticas e hiperestticas)
En la literatura, los nombres mtodo de flexibilidad, mtodo de carga
unitaria y mtodo de fuerza se utilizan indistintamente
Introduccin
Objetivos
Adems de estudiar el mtodo de flexibilidad, se estudian aspectos
especficos de su uso
Asentamientos
Apoyos elsticos
Cambios de temperatura
Deformaciones iniciales
Pretensado
Simetra
De manera adicional, se estudia la conexin entre el mtodo de

flexibilidad y el Teorema de Castigliano (parte 2)
Grado de Libertad
Concepto
Con el objeto de estudiar estructuras, es habitual introducir grados de
libertad.
Es una coordenada asociada a la ubicacin y direccin de una
fuerza y/o desplazamiento
Es posible introducir tantos grados de libertad como sea requerido
Ejemplo:
Viga en voladizo con carga en el extremo.
Interesa controlar desplazamiento y giro en punto medio.
3
2
gl: grado de libertad

5
Grado de Libertad
Concepto
Un grado de libertad puede ser utilizado para medir desplazamientos
relativos
1
Note que grado de libertad fija un cierto sentido

Ejemplo:
Desplazamiento ocasionado por 1 en gl 3 es negativo.
Desplazamiento ocasionado por 2 en gl 3 es positivo.
1
Mtodo de Flexibilidad
Concepto
El mtodo de flexibilidad permite relacionar las cargas y
desplazamientos en una estructura mediante una expresin matricial
Ejemplo:
Viga sometida a carga y momento en el extremo; interesa conocer
deflexin y giro en el extremo
Cargas
Desplazamientos Matriz de
en grados de
flexibilidad aplicadas en
grados de
libertad
libertad
Concepto
Ejemplo:
Viga sometida a carga y momento en el extremo; interesa conocer
deflexin en el punto medio
3
2
Cargas
Desplazamientos Matriz de
en grados de
flexibilidad aplicadas en
grados de
libertad
libertad
Concepto
Caso general: sistema de N grados de libertad
1 . 2
1 . 2
+1
+1
La matriz de flexibilidad
tiene dimensin ,
relaciona cargas en los
distintos gl con
desplazamientos en los gl
Desplazamientos
en grados de
libertad
Matriz de
flexibilidad
Cargas
aplicadas en
grados de
libertad
Interpretacin de la Matriz de Flexibilidad
Considere un sistema de 1 gl
1
1
La relacin de flexibilidad es:
11 es un coeficiente de flexibilidad
Si 1 = 1, 1 = 11 . Es decir, 11 es el desplazamiento en el gl 1
debido a una carga unitaria aplicada en el gl 1.
10
1
La relacin de flexibilidad es:
, , = 1,2 son coeficientes de flexibilidad

Si 1 = 1 y 2 = 0, 1 = 11 . Es decir, 11 es el desplazamiento en el
gl 1 debido a una carga unitaria aplicada en el gl 1
11
1
, , = 1,2 son coeficientes de flexibilidad

12
Caso general: sistema de N grados de libertad
1 . 2
1 . 2
+1
+1
El coeficiente de flexibilidad es el desplazamiento en el grado de

libertad debido a una carga unitaria aplicada en el grado de libertad
Coeficiente de flexibilidad, mide
desplazamiento
Indica grado de libertad donde

se produce desplazamiento
Indica grado de libertad en el

que se aplica carga unitaria
13
Teorema de Betti y Teorema de Maxwell
Con el objeto de estudiar una propiedad de la matriz de flexibilidad, es
relevante estudiar los teoremas de Betti y Maxwell
Teorema de Betti: si sobre un sistema estructural se considera la accin
de dos conjuntos A y B de fuerzas externas en equilibrio, el trabajo
externo desarrollado por las fuerzas del conjunto A en los
desplazamientos producidos por el conjunto B, es igual al trabajo
externo desarrollado por las fuerzas del conjunto B en los
desplazamientos originados por el conjunto de fuerzas A
Donde
P, : -sima fuerza del conjunto
desplazamiento
, : desplazamiento en el -simo
grado de libertad del conjunto de
cargas debido al conjunto de cargas
14
Teorema de Betti: demostracin
Considere la viga de la figura
Caso 1: Asuma que primero se aplica y luego,

Trabajo realizado al aplicar
Trabajo realizado al aplicar (estando aplicada)
15
Trabajo total realizado
16
Trabajo realizado al aplicar
Trabajo realizado al aplicar (estando aplicada)
Trabajo total realizado
17
Evidentemente, el trabajo total asociado a los casos 1 y 2 es
idntico
Note que la aplicacin del teorema de Betti se restringe a estructuras

lineales y elsticas sometidas a pequeas deformaciones
18
Teorema de Maxwell:
En el caso particular en que = = 1, se cumple que:
Dado que = son ocasionados por cargas unitarias, = 21

y = 12 . En consecuencia:
Teorema de Maxwell
En general, para una estructura lineal elstica sometida a pequeas
deformaciones, se cumple que:
19
Clculo de la Matriz de Flexibilidad
Los coeficientes de la matriz de flexibilidad corresponden a
desplazamientos. Por lo tanto, es posible utilizar el mtodo de carga
unitaria para calcularlos
Recordar que es el desplazamiento en el gl debido a una carga

unitaria aplicada en
20
Por lo tanto, el clculo de implica:
Estructura
real
Estructura
virtual
Diagramas de fuerzas internas de

momento ( ()), corte ( ()) y
fuerza axial ( ())
Diagramas de fuerzas internas de
momento ( ()), corte ( ()) y
fuerza axial ( ())
es habitual considerar solo los efectos de flexin

21
En resumen, para calcular la matriz de flexibilidad de una estructura de
N grados de libertad se requiere:
Calcular conjuntos de diagramas de fuerzas internas ( ,
y , = 1, , ) ocasionados por cargas unitarias aplicadas en
cada gl
Calcular los 2 coeficientes de flexibilidad requeridos haciendo uso
de la propiedad que la matriz es simtrica
22
Ejemplo:
Calcular la relacin de flexibilidad
Propiedades de seccin transversal: constante. Depreciar
deformacin axial y corte
R:
23
Anlisis de Estructuras Hiperestticas

Concepto
Las tcnicas estudiadas hasta este momento permiten calcular
desplazamientos y giros en cualquier punto de una estructura
Aplicacin restringida a sistemas isostticos (se requiere conocer
diagramas de fuerzas internas)
Estructura hiperesttica
No es posible calcular diagramas de fuerzas internas de manera
directa
Ecuaciones de equilibrio son insuficientes para determinar fuerzas
internas
Ejemplo:
Viga de propiedades. : constante.
Estructura con 1 grado de hiperestaticidad
24

Estrategia
Con el objeto de generar ms ecuaciones para poder determinar
reacciones, se liberan vnculos
Al liberar vnculos, estructura pasa a ser isosttica.
Es necesario que estructura con vnculos libres mantenga
condiciones de desplazamiento compatibles con la estructura
original
Ejemplo: (continuacin)
Se libera vnculo vertical del apoyo B
(condicin del vnculo)
25

Estrategia
Al momento de liberar un vnculo, se debe verificar que la estructura
sea estable. En caso contrario, estructura con vnculo liberado no es til
Ejemplo (continuacin)
Se libera vnculo horizontal en A. Estructura se transforma en
mecanismo, no es til para anlisis
Mecanismo, no es til para

anlisis
26

Estrategia
Al momento de liberar un vnculo, se introduce un grado de libertad con
el objeto de determinar desplazamiento. Adems, se separan los
efectos de las cargas de la estructura de las fuerzas asociadas a los
vnculos liberados
Estructura
hiperesttica
Estructura
isosttica con fuerzas
asociadas a los
vnculos liberados
Estructura
isosttica con
cargas
27

Estrategia
El desplazamiento en el vnculo liberado para la estructura isosttica
con cargas se calcula mediante carga unitaria
El desplazamiento en el vnculo liberado para la estructura isosttica
con fuerzas asociadas a dicho vnculo se calcula con el mtodo de
flexibilidad
desplazamiento en
estructura original
desplazamiento en
estructura isosttica
desplazamiento ocasionado por

fuerzas asociadas a vnculos
28

Estrategia
Note que el desplazamiento del vnculo en la estructura original es nulo
(posible excepcin: asentamiento). Luego es posible calcular el valor de
la reaccin incgnita
29

Estrategia
Durante el desarrollo, hay que seguir convencin de desplazamiento
positivo definido por grado de libertad introducido
Ejemplo:
Calcular reacciones de la viga de la figura. Considerar EI constante.
Para resolver el problema, libere el vnculo vertical en B
R:
30

Procedimiento
Paso 1: determine el grado de hiperestaticidad de la estructura. Libere
un nmero de vnculos igual al grado de indeterminacin esttica.
Cuide que la estructura resultante sea estable y estticamente
determinada
Estructura
original
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa 3
Nota: El vnculo
liberado puede
corresponder a
un apoyo o
vnculo interno
Alternativa 4
..
.
31

Procedimiento
Paso 2: introduzca grados de libertad asociados a los vnculos
liberados
Alternativa 1
1
1
Alternativa 2
1
Alternativa 3
1
Alternativa 4
..
.
32

Procedimiento
Paso 3: calcule los desplazamientos de la estructura isosttica en los
grados de libertad considerando las cargas originales. Utilice carga
unitaria
+
2
Generalmente se considera solo

flexin.
(): momento en estructura
isosttica debido a carga original
(): momento en estructura
isosttica debido a carga unitaria
en grado de libertad
33

Procedimiento
Paso 4: calcule la matriz de flexibilidad asociada a los grados de
libertad
2
1
34

Procedimiento
Paso 5: calcule las fuerzas asociadas a los vnculos liberados. Se
requiere invertir la matriz de flexibilidad
+
2
Note que habitualmente

01 = 02 = 0 (posible
excepcin: asentamiento)
35

Ejemplos
Ejemplo 1:
Calcular reacciones de la viga de la figura. Considerar : constante
Caso A: liberar vnculo al giro en el apoyo A
Caso B: liberar vnculo al giro en el punto medio
Caso C: liberar vnculo al desplazamiento vertical en el punto medio
R:
36

Ejemplos
Ejemplo 2:
Calcular las reacciones del marco de la figura. Considerar EI:
constante
Liberar vnculos del apoyo D
R:
37

Ejemplos
Ejemplo 3:
Calcular las fuerzas del enrejado de la figura. Considerar :
constante
Liberar vnculos en barras AD y CF
R: = 0.789,
= 0.625
38
Desplazamiento de Estructuras Hiperestticas

Descripcin General
Una vez calculadas las redundantes de una estructura isosttica, es
posible determinar desplazamientos (diagramas de fuerzas internas son
conocidos)
Para calcular desplazamientos de estructuras hiperestticas, es posible
recurrir al mtodo de carga unitaria. No obstante, debe aplicarse de
manera criteriosa
Ejemplo
Calcular desplazamiento en el punto medio de la viga, suponer
constante
39

Descripcin General
Para resolver, se calcula diagrama de momento de sistema real y
virtual
Sistema
real
(+)
(+)
()
Sistema
virtual
()
()
()
Procedimiento es poco eficiente pues hay que resolver una

estructura hiperesttica adicional
40

Estrategia
Para calcular desplazamientos de manera eficiente, se hace uso del
hecho que al aplicar el mtodo de carga unitaria (que es un caso
particular del principio de fuerzas virtuales), no es necesario que los
sistemas estructurales real y virtual sean idnticos
El sistema virtual se define considerando una estructura isosttica
(basada en la estructura real despus de liberar vnculos)
41

Estrategia
Para calcular desplazamientos, se utiliza el siguiente sistema virtual
Sistema
real
()
(+)
()
Sistema
virtual
(+)
()
42

Ejemplo
Calcule el desplazamiento vertical en el punto medio de la viga.
Considere : constante
R:
43
Asentamientos
Aspectos Generales
Estructura isosttica
Asentamiento ocasiona desplazamientos (movimiento de cuerpo
rgido) en la estructura sin causar esfuerzos
Asentamiento ocasiona desplazamientos y puede causar esfuerzos
Debido a asentamiento, se generan

desplazamientos y esfuerzos
Debido a asentamiento, se
generan desplazamientos
44
Asentamientos
Estrategia
Conceptualmente, el anlisis de una estructura hiperesttica que
experimenta asentamiento es idntico al de una estructura hiperesttica
cualquiera. Solo se debe prestar atencin al momento en que se libera
el (o los) vnculos redundantes
Caso I: grado de libertad asociado a vnculo liberado coincide con
asentamiento
En este caso, al momento de plantear el problema hiperesttico
como la suma de dos problemas isostticos, la suma de los
desplazamientos en cada isosttica es igual al asentamiento
45
Asentamientos
Estrategia
Ejemplo
Calcule las reacciones de la estructura. Asuma : constante. Libere
vnculo vertical en C
: Asentamiento vertical
R:
con cargas
Estructura Hiperesttica
Estructura isosttica con

fuerzas redundantes
1 +
46
Asentamientos
Estrategia
Caso II: grado de libertad asociado al vnculo liberado no coincide con
asentamiento
En este caso, efecto de asentamiento se incluye en estructura
isosttica con cargas
Desplazamiento asociado en estructura hiperesttica es cero
Ejemplo
Calcule las reacciones de la estructura. Asuma : constante. Libere
el vnculo al giro en A.
: Asentamiento vertical
47
Asentamientos
Estrategia
R:
con cargas
= 1

fuerzas redundantes
+ 1
48
Apoyos Elsticos
Estrategia
En general, los problemas hiperestticos que involucran apoyos
elsticos no presentan mayor dificultad
Es necesario tener claridad respecto del vnculo que se libera y
realizar un anlisis consistente
Ejemplo
Determine la fuerza que experimenta el resorte. Asuma :
constantes
Resuelva liberando (a) el vnculo vertical en C, (b) el vnculo vertical
en D
R:
(compresin)
49
Cambios de Temperatura
Aspectos Generales
Estructura Isosttica
Cambio de temperatura ocasiona desplazamientos (sin causar
esfuerzos)
Cambio de temperatura ocasiona desplazamientos. Producto de
estos desplazamientos y condiciones de apoyo, pueden existir
esfuerzos
+
+
Cambio de temperatura
ocasiona desplazamientos
Cambio de temperatura ocasiona

desplazamientos, adems se
generan esfuerzos
50
Cambios de Temperatura
Estrategia
Al igual que en el caso de asentamientos, no hay mayores dificultades
al momento de resolver problemas hiperestticos que involucren
cambios de temperatura. Solo es necesario tener claridad respecto del
vnculo que se libera y realizar un anlisis consistente.
Ejemplo
Determine el momento en el apoyo A. Considere : constante,
coeficiente de dilatacin trmico y altura de la seccin transversal
de la viga
R:
(sentido horario)
51
Defectos de Fabricacin
Aspectos Generales
Estructura Isosttica
Defecto de fabricacin ocasiona desplazamientos (sin causar
esfuerzos)
Defecto de fabricacin ocasiona desplazamientos, pueden existir
esfuerzos.
Barra mide L +
Defecto de fabricacin
Defecto de fabricacin
y esfuerzos
52
Estrategia
Al igual que en el caso de asentamientos, se distinguen 2 casos:
Caso I: grado de libertad asociado a vnculo liberado coincide con
defecto de fabricacin
Al momento de plantear el problema hiperesttico como la suma de
dos problemas isostticos, la suma de desplazamientos en cada
isosttica es igual al defecto de fabricacin
53
Estrategia
Ejemplo
Calcule la fuerza en la barra BD dado que la barra AC es
unidades ms larga que lo indicado en la figura. Asuma :
constante e idntico para todas las barras. Libere el vnculo axial de
la barra AC
54
Estrategia
R:
cargas

fuerzas redundantes
1
1
y por equilibrio
55
Estrategia
Caso II: grado de libertad asociado a vnculo liberado no coincide con
defecto de fabricacin
Defecto de fabricacin se incluye en estructura isosttica con
cargas.
Desplazamiento asociado en estructura hiperesttica es cero.
Ejemplo
Calcule la fuerza en la barra BD dado que la barra AC es
unidades ms larga que lo indicado en la figura. Asuma :
constante para todas las barras. Libere el vnculo axial de la barra
BD.
56
Estrategia
R:
cargas

fuerzas redundantes
57
Pretensado
Aspectos Generales
En el diseo de alguna estructuras es conveniente introducir esfuerzos
con el objeto de mejorar su desempeo
Hormign pre/postensado: tendn de acero induce esfuerzos de
compresin en elemento de hormign. De esta manera, se
controlan (o eliminan) esfuerzos de tensin
lnea
neutra
Tendn de acero,
tensin igual a
58
Pretensado
Aspectos Generales
Tendn de acero puede ser dispuesto no solo en lnea recta; por
ejemplo, en el caso en que sigue una parbola
sin
lnea
neutra = cos
sin
cos
Tendn de acero,
tensin igual a
Un problema isosttico o hiperesttico puede ser resulto aplicando

tcnicas discutidas previamente
59
Pretensado
Aspectos Generales
Ejemplo
Calcule la reaccin vertical en B. Asuma : constante, pretensin
y excentricidad
,
lnea
neutra
Tendn de acero,
pretensin igual a
R:
60
Simetra
Concepto Bsico
C
L
En algunas
estructuras, es
posible determinar
planos de simetra
La simetra puede ser aprovechada para disminuir costos numricos de

anlisis
Idea: utilizar solo una parte de la estructura para hacer el anlisis
Paso 1: reconocer plano de simetra desde el punto de vista de la
estructura
Paso 2: caracterizar cargas como simtricas / anti-simtricas
Paso 3: imponer condiciones de borde a ser consideradas sobre la
parte de la estructura a ser analizada
61
Simetra
Procedimiento
Paso 1: reconocer plano de simetra desde el punto de vista de la
estructura
C
C
L
L
C
L
62
Simetra
Procedimiento
Carga simtrica: si se imagina un espejo en el plano de simetra,
las cargas reflejadas sobre una porcin de la estructura son
idnticas a las cargas aplicadas realmente
C
L
C
L
63
Simetra
Procedimiento
Carga anti-simtrica: si se imagina un espejo en el plano de
simetra, las cargas reflejadas sobre una porcin de la estructura
son iguales en magnitud pero de sentido opuesto a las cargas
aplicadas realmente
C
L
C
L
64
Simetra
Procedimiento
Carga simtrica: considere el siguiente ejemplo (note que anlisis
es vlido para cualquier estructura simtrica con carga simtrica)
C
L
C
L
Anlisis
esttico
O
Al analizar fuerzas internas en punto

O, es posible notar que corte en ese
punto debe ser nulo
65
Simetra
Procedimiento
Carga simtrica: como corte en plano de simetra debe ser nulo se
introduce apoyo deslizante
C
C
L
L
Una vez que se analiza
una parte de la estructura,
es posible obtener
cantidades de inters en
toda la estructura
utilizando concepto de
simetra
Estructura original
Parte de la estructura
a ser analizada
66
Simetra
Procedimiento
Carga anti-simtrica: considere el siguiente ejemplo (note que
anlisis es vlido para cualquier estructura simtrica con carga antisimtrica)
C
C
L
L
Anlisis
esttico
O
Al analizar fuerzas internas en punto O,

es posible notar que momento y carga
axial en ese punto debe ser nulos
67
Simetra
Procedimiento
Carga anti-simtrica: como momento y carga axial en plano de
simetra deben ser nulos se introduce apoyo deslizante simple
C
C
L
L
Una vez que se analiza
una parte de la estructura,
es posible obtener
cantidades de inters en
toda la estructura
utilizando concepto de
anti-simetra
Estructura original
Parte de la estructura
a ser analizada
68
Simetra
Ejemplo
Calcule el momento en el apoyo A. Utilice conceptos de simetra.
Considere : constante
R:
(sentido
anti horario)
69
Teorema de Castigliano (Parte 2)

Recordatorio
El teorema de Castigliano (parte 2) indica que para una estructura lineal
elstica, el desplazamiento en un punto es igual a la derivada parcial de
la energa de deformacin virtual complementaria respecto de la fuerza
asociada
Asuma que la reaccin en un apoyo se denota como . Dado que en el

apoyo el desplazamiento es cero, se cumple que:
Ecuacin permite determinar

70
Teorema de Castigliano (Parte 2)

Ejemplo
Calcule las reacciones de la estructura de la figura utilizando el teorema
de Castigliano (parte 2). Asuma : constante
R:
71

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Departamento de Obras Civiles

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

De manera adicional, se estudia la conexin entre el mtodo de

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

gl: grado de libertad

Note que grado de libertad fija un cierto sentido

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

La relacin de flexibilidad es:

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

La relacin de flexibilidad es:

, , = 1,2 son coeficientes de flexibilidad

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

, , = 1,2 son coeficientes de flexibilidad

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

El coeficiente de flexibilidad es el desplazamiento en el grado de

Indica grado de libertad donde

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

Indica grado de libertad en el

Caso 1: Asuma que primero se aplica y luego,

Trabajo realizado al aplicar (estando aplicada)

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

Trabajo realizado al aplicar (estando aplicada)

Trabajo total realizado

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

Note que la aplicacin del teorema de Betti se restringe a estructuras

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

Dado que = son ocasionados por cargas unitarias, = 21

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

Recordar que es el desplazamiento en el gl debido a una carga

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

Diagramas de fuerzas internas de

es habitual considerar solo los efectos de flexin

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

Anlisis de Estructuras Hiperestticas

Estructura con 1 grado de hiperestaticidad

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

Anlisis de Estructuras Hiperestticas

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

(condicin del vnculo)

Anlisis de Estructuras Hiperestticas

Mecanismo, no es til para

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

Anlisis de Estructuras Hiperestticas

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

Anlisis de Estructuras Hiperestticas

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

desplazamiento ocasionado por

Anlisis de Estructuras Hiperestticas

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

Anlisis de Estructuras Hiperestticas

USM Fundamentos de Anlisis Estructural (CIV233)

Anlisis de Estructuras Hiperestticas

Anlisis de Estructuras Hiperestticas

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