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Teora y prctic a

Ja medicin de nivele s
Wim van de Kamp

People for Process Automation

Teora y prctica de
medicin de nivele s

Wim va de Kamp

1 a edicin 1986
2 a edicin 1986
3 a edicin 1987
4 a edicin 1988
5 a edicin 1988
6 a edicin 1989
7 a edicin 1990
8 a edicin 1990
9 a edicin 1992
10 a edicin 1993
11 a edicin 1994
12 a edicin 1995
13 a edicin 1996
14 a edicin 1996
15 a edicin 1997
16 a edicin 2001
17 a edicin 2001
18 a editin 2002
19 a editin 2005

, 3000 ejemplares (NL)


2000 ejemplares (NL)
2000 ejemplares (NL)
5000 ejemplares (ENG)
1000 ejemplares (NL)
2000 ejemplares (DK)
4000 ejemplares (NL)
13000 ejemplares (D)
2000 ejemplares (NL)
3000 ejemplares (ENG)
4500 ejemplares (F)
3000 ejemplares (ENG)
10000 ejemplares (Chin )
2000 ejemplares (NL)
5600 ejemplares (D)
14000 ejemplares (ENG)
2000 ejemplares (ESP)
1000 ejemplares (1)
4000 ejemplares (ESP )

Todos los derechos reservados por el autor .


La reproduccin parcial ser generalmente autorizada previo permiso escrito .
Para comentarios y/o recomendaciones dirigirse a Endress+Hauser S .A.
Constituci 3
08960 Sant Just Desvern
Espaa
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http//www.es .endress .com

Teora y prctica d e
medicin de nivele s

Wim van de Kamp

Prefacio
La .necesidad de un libro como ste que explique los aspectos tericos y prctico s
de la medicin de niveles ha surgido debido, en parte, al aumento en la demand a
de un conocimiento ms profundo de la teora y principios de la instrumentaci n
de procesos, y en parte, como consecuencia directa de la creciente sofisticacin d e
los instrumentos electrnicos . El captulo introductorio describe la terminologa y
los smbolos que se van a emplear en este libro, en que se incluyen los sistemas d e
medicin de niveles electrnicos y electromecnicos ms comunes . E l
funcionamiento de cada sistema se describe con detalle, con aplicaciones de ste y,
cuando se cree oportuno, procedimientos de calibracin. Por desgracia, no e s
posible cubrir exhaustivamente la amplia variedad de equipos disponibles y d e
aplicaciones relevantes, puesto que ello depender de la funcin especfica que s e
requiera y de los datos que se procesen, que habrn de ser determinado s
conjuntamente por el distribuidor y el usuario del equipo en cuestin . La intenci n
de esta obra es ms proporcionar una descripcin de los diversos sistema s
mediante una aproximacin informativa y prctica, que ofrecer un tratamient o
terico de la materia .

Texto y composicin

Compaginacin e impresin
Revisin

: Wim van de Kamp


Director de formacin en sistem a
de medicin de niveles
Endress+Hauser S .L .
Naarden, Pases Bajo s
: De Toekoms t
Hilversum Pases Bajos
: Oliver Reher
Product manager de nivel,
Endress+Hauser Espa a
Rosa Manzano ,
Endress+Hauser, Espaa

En esta decimosptima edicin se han actualizado muchos de los diagramas y


fotografias y se han incluido nuevas fotografias de aplicaciones . El captulo 9
("Medicin de niveles por microondas ;) se ampla con la medicin del nivel d e
microondas en slidos . En el captulo 6 ("Deteccin y medicin electromecnic a
de niveles") se aaden indicadores de nivel de flotador/muelle e indicadores d e
nivel servodirigidos. Los captulos "Accesorios" e "Instrumentos inteligentes d e
medicin de niveles" desaparecen por razones de espacio y por el hecho de qu e
para estas materias hay otras fuentes' de informacin disponibles en los centros d e
venta de Endress+Hauser. Elcaptulo 11 ("Aspectos sobre la seguridad en l a
medicin de niveles") cambia respecto a ATEX ("ATmosphere EXplosive", o
"Materiales voltiles") y SIL ("Safety Integrity Level", o "Nivel de integridad en l a
seguridad") .
La decimosptima versin espaola es idntica a

la decimosexta

versin inglesa .

19a Edicin, Naarden, Mayo 2005

ndice de contenidos
pgin a

pgina
Captulo 1
Terminologa, principios bsicos de medicin y smbolos
1 .1 Alarma
1 .2 Control
1 .3 Indicaciones
1 .4 Mtodos de medicin
1 .5 Smbolos
Captulo 2
Deteccin de niveles por conductividad
2.1 Deteccin de los lmites de nivel mximo o mnimo
2.2 Control en dos puntos
2 .3 Aplicaciones, modelos y calibraciones

8
9
10
11
13
30
35
35
37
39

Captulo 3
Deteccin y medicin de niveles por capacidad
3.1 Deteccin de nivel por capacidad
3.2 Indicacin de nivel por capacidad
3.3 Clculo
3.4 Valores prcticos tpicos
3.5 Efectos de la frecuencia y la conductividad
5.6 Medicin de nivel de interfase
3.7 Aplicaciones, modelos y calibrado

43

Ca p tulo 4
Sondas para la deteccin y medicin de niveles
por conductividad y por capacidad
4.1 Sondas de conductividad
4.2 Sondas capacitivas
4.3 Consejos para el montaje de sondas capacitivas

69

Captulo 5
Deteccin de niveles por horquillas vibrantes
5.1 Deteccin de niveles por horquillas vibrantes en lquidos
5.2 Deteccin de niveles por horquillas vibrantes en slidos

79

46
47
48
51
56
60
61

70
71
77

79
84

Captulo 6
Deteccin y medicin de niveles por mtodos
electromecnico s
6.1 Interruptores de nivel de paleta rotativa para ridos
6.2 Sistemas electromecnicos de pesa de plomada para ridos
6.3 Control de tanques de almacenamiento

89

89
91
94

Captulo 7
Medicin de nivel por presin hidrosttic a

109

Captulo 8
Deteccin y medicin de niveles por ultrasonido s
8.1 Deteccin de niveles por ultrasonidos
8.2 Medicin de niveles por ultrasonidos (tiempo de retorno de la seal)
8.3 Aplicaciones, modelos y calibracin

11 9

Captulo 9
Medicin de niveles por microonda s
9 .1 Medicin de niveles por microondas en lquidos
9 .2 Medicin de niveles por microondas en slidos

139

Captulo 10
Medicin y deteccin radiomtrica de nivele s
10.1 Definiciones y unidades de medida
10.2 Los componentes de un sistema de medicin de niveles-nuclear
10.3 Clculo de la actividad de la fuente
10.4 Montaje y ejemplos prcticos
10.5 Medicin de densidades
10.6 Aspectos sobre seguridad y licencias
-

157

Captulo 11
Aspectos de seguridad en la medicin de nivele s
11 .1 Normas y estndares oficiales
11 .2 Mximo y mnimo en la seguridad ante fallos
11 .3 Seguridad contra explosiones
11 .4 Autoseguimiento de la seguridad
11 .5 Nivel de integridad de seguridad (SIL)

17 1

Ms informacin

197

11 9
123
135

139
151

159
160
166
166
168
170

17 1
177
179
19 1
193

1 .0

Terminologa ,
principios de medicin y smbolos

Como en cada rama de la ciencia y la ingeniera, la ingeniera de medicin y


control tambin tiene su propia terminologa especfica . Por desgracia, al contrario
de lo que sucede en la construccin, el mbito econmico o la aeronutica, para la
medicin y el control no existe una terminologa universal e de uso comn . La
razn principal de ello es que el concepto de ingeniera de medicin y contro l
abarca una rea extremadamente amplia, desde el simple interruptor de flotador a l
microprocesador. Adems, a menudo, la terminologa empleada es especfica d e
una rama industrial determinada.

El concepto general `medicin de nivel' se puede dividir eh los trminos siguientes :


1) Alarma o detecci n
2) Contro l
3) Indicaci n

1 .1 Alarma
El mejor modo de describir una alarma o deteccin es como una seal que avis a
de que se ha detectado el valor lmite, es decir, que en el proceso se ha sobrepasad o
una cantidad predeterminada, como puede ser un nivel o un valor de la presin, o
que sta no se ha alcanzado (vase la fig . 1 .2) .

La ingeniera de medicin y control se puede definir como el empleo d e


instrumentos para la deteccin, el procesamiento de datos y la correccin de lo s
datos procesados (vase la fig . 1 .1) .

fig. 1 . 2

fig. 1 . 1
En esta obra se trata nicamente la indicacin y deteccin de datos de proces o
mediante sensores de nivel y transmisores de nivel . El equipo para e l
procesamiento de datos con PLC u ordenadores y la correccin de datos mediant e
el control de vlvulas o bombas no estn incluidos, pero stos slo estn a l a
disposicin de compaas altamente especializadas .

A menudo, la salida o procesamiento de una alarma de nivel o, en trmino s


prcticos, un interruptor de nivel, es una salida de rel o una salida PNP.
Actualmente tambin existen salidas NAMUR, de frecuencia y de 8 o 16 mA. As
pues, la alarma slo puede tener dos posiciones, activada (conectado) y
desactivada (desconectado) (l-o 0 para interruptor cubierto o descubierto) .

1.2 Contro l
En el caso ms simple, un dispositivo de control es una alarma con una gra n
histresis de conmutacin. Esto significa que a partir de la medicin de un ciert o
valor empieza un proceso y, por la histresis de conmutacin, termina cuando s e
mide un segundo valor (vase la fig . 1 .3) .

fig. 1 . 4
Sin embargo, la mayora de dispositivos de control se pueden configurar slo a l
cabo de un tiempo de deteccin continua, vase la fig . 1 .5. Esto significa qu e
primero se lleva a cabo una medicin en todo el fondo de escala 0 .. .100% = 0-5V,
0-20 o 4-20 mA . Una vez efectuada esta medicin, se emplean equipos externos
para formar una funcin de control mediante esta seal de salida para el nivel.
Tales funciones de los dispositivos de control, PLC u ordenadores disponen d e
entradas de seal continuas y se pueden emplear con cualquier sensor que teng a
una seal de salida compatible.

1 .3 Indicacione s

fig. 1 . 3
Los mtodos de control como-los qu sdescrib ri arriba no suelen ser fiable s
excepto en aquellos instrumentos que se han diseado especficamente para qu e
tengan una histresis de conmutacin ajustable . A menudo, los puntos de
activacin y desactivacin estn demasiado prximos, y ello produce una forma d e
control ultrasensible .
Otro tipo de control es un interruptor de nivel de sondas gemelas, como po r
ejemplo, los interruptores de conductividad, en que mediante un contacto d e
conmutacin con una diferencia de conmutacin determinada por la distanci a
entre las dos sondas, se controlan dos puntos a la vez .
De este modo, se fija el rango de seal y slo se puede cambiar si se aumenta o
disminuye la distancia relativa de las sondas (vase la fig . 1 .4) .

10

Una indicacin es la determinacin exacta del valor de una cantidad en cualquie r


momento del proceso. Evidentemente, slo se pueden obtener mediciones dentro
del rango del instrumento relevante . Aparte de los sistemas de indicacin directa ,
la mayora de los cuales funciona por medios mecnicos, todos los sistemas d e
medicin tienen una salida analgica de 0-20 o 4-20 mA (vase la fig. 1 .5) . Sin
embargo, los indicadores de nivel ms modernos orientados a bus (es decir,
PROFIBUS o Fieldbus Foundation) slo tienen salida digital de seal .

11

1 .4 Mtodos de medicin

FM C
1

100%

indicacin

0 - 100 %

Apenas existe algn efecto fisico que no se emplee como base para un mtodo d e
medicin de niveles . De modo que se dispone de una amplia gama de tcnicas d e
medicin y, por ello, no siempre resulta fcil para el usuario seleccionar el mtod o
de obtencin de lecturas de nivel que se adapte mejor a sus requerimiento s
especficos .
Antes de la llegada de la tecnologa de semiconductores, la mayora de los mtodo s
se basaban en principios mecnicos y/o neumticos . Actualmente, los mtodos de
medicin ms comunes son los siguientes :

0-20mA
registr o
4-20mA

control

Rl

0%

m
fig. 1.5

1 . Mtodo de la mirilla de nivel (fig . 1.6 )


Se puede obtener una indicacin visual del nivel en lquidos razonablement e
limpios si parte del tanque o contenedor est fabricado con algn materia l
transparente . Si se monta una mirilla de nivel en una tubera de derivacin co h
llaves de paso en cada extremo para aislarla del tanque principal, esta mirilla d e
nivel se puede retirar para ser limpiada, etc . Hoy en da apenas quedan ejemplos de
este tipo de niveles en procesos industriales .
Ventajas
: sencillo y relativamente barato .
Inconvenientes poco apropiado para procesos industriales y no permite l a
retransmisin de la informacin .

La seal de salida 4-20 mA se origina en el campo de control neumtico, en que s e


emplean salidas de seal de 3-15 psi (20-100 kPa) . De este modo, la seal d e
salida ya tiene asignado un cierto valor para el valor de medicin cero . La gran
ventaja de este valor 'vivo' para el cero es que se puede controlar fcilmente e l
funcionamiento correcto del sistema .
Los instrumentos de control slo pueden hacer mediciones dentro de un rang o
especfico. Se puede poner un control de ganancia variable para disminuir la gam a
de intensidades empleada para el fondo de escala de 0-20 o 4-20 mA, y a menud o
la gama de intensidades se puede desplazar por todo el campo de medida.
Adems de la salida disponible para los ' indicadores, los histricos de datos
(registrador) y los dispositivos de control, los instrumentos Endress + Hause r
tambin poseen una salida a 0-10V. Esta salida se puede emplear para otro s
propsitos que incluyen uno o ms controladores de lmite .

fig. 1. 6

12

13

2. Mtodo de la barra calibrada (fig. 1 .7)


Este es un mtodo manual muy simple igualmente aplicable a lquidos y a slido s
granulados . En silos muy altos se emplean flejes de acero con un contrapeso en s u
extremo. La aplicacin ms familiar de una barra calibrada es la varilla empleada
para comprobar el nivel de aceite en un motor de automvil .
Ventajas
: sencillo y de bajo coste .
Inconvenientes : no se puede usar en procesos industriales, (no dispone de salid a
electrnica), requiere el empleo de escaleras y no es apropiado
para muchos tipos de aplicaciones, como los recipientes a alt a
presin.

fig. 1.7

14

3. Interruptor de flotador (fig. 1 .8)


.
El interruptor de nivel ms conocido y simple consiste en un cuerpo flotant e
(flotador) montado sobre un brazo mvil y acoplado magnticamente a u n
microinterruptor (externo al proceso) . Tambin hay versiones que consisten en un
flotador redondo con un pequeo imn que sube a lo largo de un tubo . En el tub o
hay uno o varios rels de lminas . Los rels de lminas harn conmutar el rel a
medida que el flotador (imn) pase .
Ventajas

: relativamente sencillo, adecuado para muchos productos y d e


bajo coste .
Inconvenientes : requiere un cierto montaje, punto de conmutacin no
reproducible, mal funcionamiento en caso de adherencias y n o
es a prueba de fallos .

fig. 1. 8

4. Mtodo de flotador/cuerda (fig. 1 .9)


La forma ms simple de un sistema de flotador para medicin de niveles consist e
en un flotador, un cable fino, dos agarres y un peso suspendido en la parte exterior
del tanque abierto. En la parte exterior del tanque se coloca una escala graduada y
la posicin del peso a lo largo de la escala indica el nivel del contenido del tanque .
Este dispositivo no suele ser adecuado para aplicaciones en proceso . Por las
caractersticas en cuanto a su montaje en tanques sellados, lectura y precisin, lo s
sistemas industriales habituales que emplean el sistema de (servo)flotador son
buenos ejemplos de ingeniera mecnica y electrnica que los convierte en lo s
sistemas de medicin de nivel ms precisos para aplicaciones como tanques d e
almacenamiento muy grandes . Vanse los detalles en el captulo 6 .
Ventajas

: relativamente sencillos, adecuados para diversos productos y


muy precisos.
Inconvenientes : requiere cierta cantidad de equipamiento mecnico .

5. Mtodo por desplazamiento (fig. 1.10)


El mtodo por desplazamiento de un cuerpo se basa en la diferencia entre el pes o
del cuerpo y la fuerza de flotacin hacia arriba que el medio ejerce sobre el cuerp o
de desplazamiento . La fuerza de flotacin hacia arriba depende del volumen de l
cuerpo de desplazamiento, la densidad relativa y el nivel del medio . Obviamente,
para que el cuerpo se desplace, debe ser ms pesado que el medio. La fuerza
diferencial se transmite frecuentemente a un transductor de medicin por un
sistema de barra de torsin de modo que el equipo se mantenga sellado . E l
transductor empleado en el mtodo por desplazamiento de un cuerpo es u n
transductor de desplazamiento elctrico o transductor de fuerza con una salida d e
4-20 mA . A mentido, el cuerpo de desplazamiento se monta en un tubo d e
derivacin, de modo que la calibracin y control resultan ser independientes de l
proceso implicado. Adems, el nivel del producto es ms estable en el tubo de
derivacin, y se consigue que la medicin no resulte supersensitiva.
: precisi n
Ventajas
Inconvenientes : depende de la densidad relativa y requiere una cantida d
importante de equipamiento mecnico .

fig. 1 .1 0

16

17

6. Mtodo por burbujeo (fig . 1 .11)


En este mtodo se mide la presin hidrosttica en un tanque insertando un tub o
delgado en el lquido y aplicando aire comprimido en el tubo de modo que s e
empuja hacia abajo la columna de lquido del tubo hasta que salgan burbujas d e
aire del lquido . Estas burbujas dan su nombre al mtodo . La presin del aire en e l
tubo es entonces igual a la presin de la columna de lquido y se puede medir co n
un transmisor de presin, que convierte la presin en una seal elctrica (vase e l
captulo 7) . El aire comprimido se puede obtener a partir del conducto principa l
de aire mediante una vlvula manoreductora o con un minicompresor.
Ventajas
: montaje sencillo, adecuado para sustancias corrosivas .
Inconvenientes : requiere lneas de aire y consumo de aire, peligro d e
acumulacin del medio en el tubo y no adecuado para uso en
recipientes presurizados.

7. Mtodo de la presin hidrosttica (fig . 1 .12)


En este mtodo, la presin hidrosttica de la columna de lquido se mid e
directamente con un transmisor de presin o de presin diferencial . En este caso,
los transmisores se montan en la parte ms baja posible del tanque . Los
transmisores de presin diferencial (OP) son necesarios en recipiente s
presurizados, de modo que a un lado de la membrana del transmisor la presi n
ejercida sea la presin de la columna de lquido y la sobrepresin del lquido ,
mientras que la presin al otro lado de la membrana slo es la sobrepresin, con l o
cual, la diferencia es la presin que ejerce la columna de lquido . Para eliminar l a
necesidad de tubos de igualacin de presiones y los riesgos de fugas y formacin d e
condensacin asociados, se pueden emplear tambin dos transmisores electrnico s
de presin que midan la presin diferencial de modo que una seal de medicin s e
reste a la otra en el amplificador . Vanse los detalles en el captulo 7 .
: montaje sencillo, fcil de ajustar y precisin razonable .
Ventajas
Inconvenientes : dependiente de la densidad relativa y relativamente costoso par a
mediciones de presin diferencial .

fig.

1 .11

fig.

18

1 .1 2

19

8. Mtodo de pesaje (fig. 1 .13)


Este mtodo indirecto de medicin de nivel es adecuado para lquidos y ridos, y
consiste en montar en el tanque entero o el silo las llamadas clulas de carga . Lo s
transductores de peso se basan mayoritariamente en el principio del
electroelongmetro. Pero en este caso no se mide el nivel, sino el peso . Por razone s
de seguridad, siempre debe haber un interruptor de "nivel alto" independiente .
Ventajas

: puede proporcionar una medicin de nivel muy precisa par a


productos con densidad relativa constante; ms que el nivel ,
mide el peso.
Inconvenientes : requiere una gran cantidad de equipamiento mecnico y es muy
caro .

9 . Mtodo de horquillas vibrantes (fig . 1 .14)


Este mtodo slo es adecuado para interruptores de nivel y consiste en un a
horquilla oscilante o giratoria preparada para que oscile en aire . Si la horquilla s e
recubre de producto, la frecuencia de resonancia se reduce o se amortigu a
completamente . Esta variacin de la frecuencia se detecta y se transmite por un a
seal de salida . El tipo de horquilla empleada y su frecuencia de resonanci a
dependern del producto que se quiera medir . Para ridos granulados o
pulverizados se emplea un diapasn (120 Hz), y para lquidos y lodos se usa un a
horquilla oscilante (1000 Hz) . Vanse los detalles en el captulo 5 .
: aplicacin universal, no se requiere ajuste . Montaje sencillo,
funcionamiento seguro y relativamente barato .
Inconvenientes : no adecuado para tamaos de grano o de partculas e n
suspensin en lquidos de ms de 10 mm, puesto que lo s
grnulos pueden quedar atrapados entre las horquillas .
Ventajas

fig. 1.13

fig. 1.1 4

20

21

10 . Mtodo de supresin de la rotacin (fig. 1.15)


En este tipo de interruptor de nivel, un motor elctrico hace girar una pequea
paleta mediante un dispositivo de embrague . Cuando el producto cubre la paleta,
el par del motor activa un microinterruptor que emite una seal de nivel . Este tip o
de interruptores de nivel, a menudo denominados interruptores de paleta rotativa,
slo es adecuado para ridos. Vanse los detalles en el captulo 6 .
Ventajas
: sencillo, bajo coste, no requiere ajuste .
Inconvenientes : sujeto a desgaste, no adecuado para productos demasiado
ligeros o demasiado densos.

11 . Sistema de medicin por plomada (fig . 1 .16)


Desde la parte superior del silo un tambor impulsado por un motor elctrico hac e
descender un fleje sonda lastrado por un peso en su extremo . Una rueda de
medicin e interruptores de proximidad generan un pulso por cada decmetro de
descenso libre de la pesa del sensor. Cuando la pesa toca el producto, el fleje s e
destensa, y el motor invierte su sentido de rotacin y devuelve la pesa a su posici n
de reposo . El nmero de pulsos medido durante el descenso se resta de la altura
total del silo mediante un contador previamente puesto a cero . La diferencia es el
nivel en decmetros (pies o dcimas de pies) . Los pulsos tambin ' se puede n
transmitir a un convertidor digital/analgico que proporcione una seal de salid a
de 0-20 o 4-20 mA. Vanse los detalles en el captulo 6 .
Ventajas

: adecuado para silos muy altos de ms de 30 m, precisi n


razonable y adecuado para diversos productos .
Inconvenientes : da mediciones discretas y requiere mantenimiento .

fig.

1 .15

fig.

22

1 .1 6

23

12. Deteccin de nivel por conductividad (fig. 1 .17)


Este mtodo slo es adecuado para deteccin de nivel en lquidos conductivos . S e
mide la diferencia de conductividad en un electrodo parcialmente aislado cuand o
la sonda est cubierta por el producto conductivo, y cuando no lo est . La pare d
metlica del tanque se puede emplear como el segundo electrodo o, si esto n o
resulta, se debe introducir otro electrodo en el tanque . Vanse los detalles en el
captulo 2 .
: sencillo, bajo coste y tambin adecuado para control en do s
puntos .
Inconvenientes : se debe evitar que la sonda se ensucie de grasa u otros materiale s
de deposicin, y est restringido a productos de conductivida d
variable .

Ventajas

fig.

13. Medicin de nivel por capacidad (fig . 1 .18)


Una sonda metlica (y aislada) y la pared misma del tanque o silo actan como la s
dos placas de un condensador . La capacidad de este condensador depende de l
medio que haya entre la sonda y la pared. Si slo hay aire, es decir, si el tanque o
silo est vaco, la capacidad del conductor es baja . Cuando parte de la sonda est
cubierta por el producto, la capacidad se incrementar . El cambio en la capacida d
se convierte mediante un amplificador en una accin de rel o en una seal d e
salida analgica . Por ello, este mtodo es igualmente adecuado como indicador d e
nivel y como interruptor de nivel . Tambin se puede emplear para medir la altur a
de la capa de separacin entre dos productos (interface) . Vanse los detalles en el
captulo 3 .
: para lquidos y slidos, no tiene partes mviles y es adecuad o
para medios altamente corrosivos.
Inconvenientes : su aplicacin est limitada a productos con propiedade s
elctricas variables .
Ventajas

1 .17

fig.

24

1 .1 8

25

14. Mtodo del tiempo de retorno de los ultrasonidos (fig . 1 .19 )


El mtodo de reflexin del sonido se basa en el tiempo de retorno de un pulso d e
sonido emitido por un sensor . El pulso ultrasnico emitido se refleja en l a
superficie del producto y el mismo sensor vuelve a detectarlo (despus del tiemp o
de retorno) . El tiempo de retorno de la seal es una medida de la altura de l a
seccin vaca del tanque . Si a esta distancia se le resta la altura total del tanque, s e
obtiene el nivel del producto . El tiempo de retorno se convierte en una seal d e
salida analgica . Vanse los detalles en el captulo 8 .
: no hay contacto con el producto y es adecuado para diversos
lquidos y materiales granulados .
Inconvenientes : el producto no debe producir demasiada espuma en l a
superficie . El mtodo no es adecuado a altas presiones ni alta s
temperaturas, y no es aplicable en condiciones de vaco .
Ventajas

15 . Mtodo del tiempo de retorno de las microondas (fig . 1 .20 y 1 .21 )


El mtodo de reflexin de las microondas se basa en el tiempo de retorno de u n
pulso de microondas emitido por un sensor . Las microondas (onda de radar) s e
reflejan por la diferencia de impedancia entre el aire y el producto y el mism o
sensor vuelve a detectarla. El tiempo de retorno de la seal es una medida de l a
altura de la seccin vaca del tanque . Si a esta distancia se le resta la altura total de l
tanque, se obtiene el nivel del producto . El tiempo de retorno se convierte en un a
seal de salida analgica . Vanse los detalles en el captulo 8 .
Para los slidos, el pulso de radar va guiado por un cable que cuelga en el silo . Este
mtodo en slido se conoce tambin con el nombre TDR (Time Domai n
Reflectometry, o " Reflectometra de dominio temporal") . Vanse los detalles en el
captulo 9 .
Ventajas

: en lquidos no hay contacto con el producto y es adecuado par a


varios productos . Montaje fcil . Adecuado para presiones y
temperaturas altas (versin para lquidos) .
Inconvenientes : el producto debe poseer una constante dielctrica mnim a
determinada .

fig. 1 .1 9

fig. 1 .20 y 1 .2 1

26

27

16 . Mtodo por absorcin de radiacin gamma (fig. 1.22 y 1 .23)


Este mtodo se emplea como indicador de nivel y como detector de nivel y slo s e
usa si las condiciones son muy extremas, es decir, altas presiones, temperatura s
altas, productos abrasivos, txicos, corrosivos o pegajosos . Esto es as
principalmente porque la radiacin gamma no requiere equipo dentro del tanque o
reactor, puesto que penetra fcilmente las paredes del tanque (vase el captul o
10) . El mtodo se basa en el hecho de que la radiacin electromagntica que emit e
una fuente de rayos gamma alcanza el detector sin impedimentos cuando el tanqu e
o silo est vaco, pero es absorbida en mayor grado cuanto ms lleno est el tanqu e
o silo. Vanse los detalles en el captulo 10 .
Ventajas

: adecuado para todos los productos y su montaje no caus a


ningn tipo de obstruccin . Los sistemas de medicin de nive l
por rayos gamma ni siquiera requieren modificaciones en el
tanque . No hay contacto con el producto . Adecuado para altas
presiones y altas temperaturas .
Inconvenientes : se requieren. medidas especiales de seguridad y es caro .

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c7

c7

c7

c7

c7

c7

c7

c7

c7

c7

c7

c7

c7

c7

c7

c7

c7

c7

P.

c7
c7

c7

c7

c7

c7

c7

c. c7

c7

p.

c7

C7

C7 C7

c7

c7

c7
c7

c7
c7

c7

c7

c7

ct

c7

c7

c7

C7

-cl

75

c7

c7

C7

c7

c7

a.

c7

a.

c7

c7

c7

c7

a a

(7

a-

p.
L

R.

p.

a C7

C7

C7

c7

C7

c7

c7

C7

a a

C7
a

fig.

P.

c.

a a

a
C7

C7

C7

e7

c7

c7

c7
R.

c7

P.
a

c7

C7

C7

C7

C7

c/D

c7

c7

c7

c7

c7

c7 .

C7

c7

C7

1 .22 y 1 .23
c7 c7

c7 c7 C7

c7

C7 c7 C7 c7 c7

c7

Doce de los diecisiete mtodos de los que se habl antes se describen con m s
detalle en esta obra. La regla calibrada, la barra calibrada, los interruptores de
flotador, el mtodo por desplazamiento y el mtodo de pesaje no se explica n
extensamente .
-En-la-fig.--L24 se-da-un-resumen en forma-de-tabla de los principios mencionado s
y la conveniencia de cada uno segn la funcin deseada, las propiedades de l
producto y las condiciones del proceso .
o

28

29

1 .5

Smbolo s

El conocimiento de los smbolos empleados es esencial para una comunicaci n


significativa y para la realizacin de diagramas de flujo de procesos . El smbolo
bsico empleado para indicar un instrumento es un crculo. La funcin de l
instrumento se indica mediante dos o tres letras situadas dentro del crculo . A
menudo en los diagramas se aaden dos cifras al cdigo de letras general par a
indicar la posicin del equipo y el nmero de serie del instrumento .
La primera letra del smbolo indica los parmetros de medicin, como sigue :
Cdigo
F
L
P
Q
R
S
T
U
W
X

Un smbolo representa slo un parmetro, pero puede tener ms de una funci n


de conversin, por lo cual se pueden aadir una tercera y cuarta letras .
Ejemplos (fig . 1 .25) :
Medicin de la cantidad de caudal con Indicacin y Registr o
FqIR
Alarma de nivel alt o
HLA
Alarma de nivel baj o
LLA
Transmisor de temperatur a
TT
Control de temperatura con Indicacin
TIC
Medicin de presin diferencial con Indicacin
PdI

Parmetro
Cauda l
Nive l
Presi n
Calidad
Radiacin
Velocidad
Temperatura
Desplazamiento mecnico o tamao
Pes o
Otros parmetro s

F gIR

(0lin""ii\_
HLA

TT

La segunda letra indica la funcin de conversin, como sigue:


Cdigo Funcin de conversi n
I
Indicar
R
Registrar
C
Controlar
T
Transmitir
S
Sumar
X
Convertir a otras funciones
A
Alarma
Si se requiere indicar otra funcin de medicin, se puede aadir una letr a
minscula de las siguientes :
d = diferenci a
--r-= cociente q = cantidad

30

PD I

TT

fig. 1 .25

A menudo los smbolos van precedidos de la letra H, de "High" (Alto), o la L, de


"Low" (Bajo), y tambin pueden ir seguidos de las letras SD, de "Shut Down "
("Paro") . Cuando un instrumento o parte de su funcin se localiza en una sala de
control, se indica subrayando las letras dentro del crculo .
El smbolo bsico va conectado siempre al punto de medicin que se encuentr a
sobre la lnea gruesa que representa el proceso mediante una lnea delgada y
tambin puede estar conectado a otros smbolos mediante una lnea discontinu a
(vase la fig . 1 .26) .

31

requerimientos

fig. 1.2 6
Adems de los smbolos empleados en los diagramas de flujo, se han desarrollad o
otros smbolos para indicar la funcin y las conexiones del instrumento . Aunque
muchos de estos smbolos estn estandarizados segn el estndar industrial NE N
3157 (Pases Bajos) y BS 3939 (Reino Unido), muchos de ellos son nicos par a
una rama especfica de la industria .
Por ltimo, la tabla de la fig . 1 .27 indica los criterios que se aplican para la elecci n
del instrumento de medicin de niveles ms apropiado . La tabla muestra que e n
esta eleccin deben tomarse en cuenta muchos factores . En la prctica, el principio
de eleccin ptimo para un proceso especfico se podr decidir rpidamente
mediante un proceso de eliminacin por la experiencia adquirida y porque se sabr
"responder a las preguntas adecuadas" .

- indicaci n
- control - p .ej . funcionamient o
de la bomb a
- medicin - (+ control )

liquido

- viscosidad - adherencia s
- peso especfic o
- corrosividad - eleccin del materia l

slido

polvo s
- grnulo s
- partculas - tama o

datos del
producto

variables del product o

- constante dielctric a
- densida d
- conductividad
- composicin
- contenido de humeda d

datos del proceso

- presi n
- temperatura
- mtodo de instalaci n
- mtodo de llenado
- vibracin

seguridad

precio

constante?

selecci n
del sistem a

- peligro de explosin
- entorn o
- materiales de desecho
- residuos
?

fig.1 .27
32

33

2 .0

Deteccin de nivele s
por conductividad

principi o
La presencia de un producto causa un cambio en la resistencia entre dos
conductores .
Aplicacin prctica
Se puede obtener fcilmente una indicacin de nivel de productos conductores d e
electricidad en un tanque metlico o en otro contenedor mediante una sond a
aislada del recipiente y un amplificador conductivo . Si el producto no est en
contacto con la sonda, la resistencia elctrica entre la sonda y la pared del tanqu e
es muy elevada o incluso infinita . Cuando el nivel de producto se eleva cierra el
circuito entre la sonda y la pared del tanque, y la resistencia disminuye a valores
relativamente bajos (vase la fig. 2.1) .

fig. 2. 1
2 .1 Deteccin de los limites de nivel mximo o mnim o
La diferencia en los valores de resistencia se puede detectar con un filtr o
amplificador selectivo . Este dispositivo se puede usar de alarma o de contro l
mediante un rel que acte como contacto de conmutacin libre de potencial . Lo s
tanques de material no conductor deben disponer de una buena conexin a tierra .
Esta puede ser una tubera de alimentacin, un soporte de montaje u otra sonda .
En ciertos casos, se emplea una sonda mltiple y una de ellas acta de conexin a
tierra .

34

35

Es preferible que la sonda est conectada a corriente alterna que a corrient e


continua puesto que, de este modo, se evita el fenmeno de electrlisis, que oxid a
la sonda . En la fig. 2.2 se muestra el diagrama bsico del circuito . La resistencia d e
producto, Rx, se conecta en puente de Wheatstone con la sonda y la conexin a
tierra . Con un potencimetro, Rv, se equilibra el puente; entonces, el rel de salid a
queda a cero. Cuando el producto alcanza el nivel de la sonda, el valor de R x
cambia, el puente se desequilibra y el rel se activa . Los interruptores d e
conductividad estndares poseen una tolerancia de 0-50 kOhm y un contact o
conmutado libre de potencial de salida .

fig. 2 . 3
2 .2

fig. 2 . 2
En procesos y con productos en que se puede detectar a una resistencia residua l
significativa en la sonda cuando sta se sumerge en lquidos viscosos o que genera n
espuma en la superficie, se requiere una versin para bajas resistencias . Est
versin `S' es capaz de detectar la diferencia entre la resistencia que presenta e l
producto cuando la sonda est sumergida y la resistencia residual de la sond a
cuando est al descubierto, y se emplea a menudo con productos que forman
espuma tales como la leche, la cerveza o las bebidas carbonatadas . El fundamento
de esta versin consiste en que la histresis de conmutacin es menor que l a
----diferencia entr Rl yR2 (vase la fig. 2.3) .

36

Control en dos punto s

Con el mismo amplificador, se puede usar una segunda sonda para efectuar u n
control en dos puntos . La diferencia entre los niveles de activacin (on) y
desactivacin (off) viene determinada por la longitud de las sondas . Esto permite
llevar a cabo un control de nivel . El control de nivel se diferencia de una detecci n
de nivel en que slo se emplea una sonda y el rel se activa tan pronto como e l
lquido alcanza la sonda . Para el control de nivel se utilizan dos sondas . El rel s e
activa cuando el lquido establece el contacto con la sonda superior y slo estar
desactivado cuando las dos sondas estan sumergidas (vase la fig . 2.4) .

37

2. 3
Control de dos puntos

a) conexin de tierra
o electrodo de tierra

a) conexin de tierra
o electrodo de tierra

b) sonda de deteccin
de nivel mnimo

b) sonda de deteccin

Aplicacione s
Indicacin de los lmites de nivel en tanques, calderas, cubas o canales abierto s
Control de bombeo en desages (vase la fig 2 .5), instalaciones de agua a
presin y tanque s
Deteccin de filtraciones de agua en almacenes, archivos y stano s
Dispositivos de seguridad para la deteccin de nivel en caldera s
Deteccin de nivel en depsitos de leche, cerveza y bebidas carbonatadas (no s e
activa con la espuma, vase la fig . 2.3 y 2 .6 )
Aviso de tubera vaca (vase la fig . 2.8) .

c) sonda de deteccin
de nivel mximo

fig.

2. 4

Hay una amplia variedad de sondas rgidas o de cable en distintos tipos d e


materiales para diversas condiciones de funcionamiento, incluyendo modelos par a
uso en condiciones de mxima higiene (vase el captulo 4) .
Not a
Para comprobar que un producto es suficientemente conductivo para pode r
utilizar un interruptor de conductividad basta efectuar la siguiente medicin . Con
un transformador, se aplica una corriente alterna poco intensa entre una barr a
metlica que simule una sonda y la pared del tanque.
Es conveniente que la barra metlica
est a la misma distancia de la pared que l a
_._
sonda, y
y la
en misma posicin . Entonces, con la barra sumergid a
aproximadamente unos 50 mm, se pueden medir la corriente y la tensin, y l a
resistencia del producto se calcula segn la frmula siguiente :
R en ohmios =

Aplicaciones, modelos y calibracione s

Deteccin de nivel

V en voltio s
1 en amp.

Si la resistencia resultante es inferior que la que puede detectar el instrumento, s e


puede incorporar un amplificador al dispositivo . La determinacin de la
conductividad en-micro-siemens no siempre es un -buen criterio, puesto que lo s
parmetros del proceso correspondientes a la superficie de contacto y a la distanci a
pueden provocar desviaciones respecto a los valores tericos .

fig.

2.5

fig. 2. 7

fig. 2. 6

El detector de seguridad de funcionamiento en, seco para bombas es una variaci n


del modelo compacto (vase la fig. 2.8) . Este sistema consiste en un casquillo de
insersin para realizar el montaje con la pared del tanque o las tuberas y u n
interruptor de conductividad que va roscado en el casquillo . El montaje y la
configuracin de esta sonda estn diseados de modo que el dispositivo n o
representa una obstruccin ni en el tanque ni en la tubera . Se puede aadir una
segunda sonda para compensar la acumulacin de producto ; de este modo, el
interruptor de conductividad resultante es especialmente adecuado com o
dispositivo de seguridad contra funcionamiento en seco en las bombas que s e
emplean con productos viscosos .

Modelos disponible s
Interruptor de conductividad de modelo compacto, es decir, triple sonda ,
soporte para el montaje y amplificador en una misma unidad ; o,
alternativamente, con una sonda anular enrasada como dispositivo de seguridad
contra vaciado total del depsito (vase la fig . 2 .8)
Interruptor de conductividad montado sobre ral ajustable entre 4 y 5 0
kOhmios (modelo estndar)
Interruptor de conductividad montado sobre ral ajustable entre 50 y 1 .500
Ohmios especial para usar cuando hay espuma o adherencias en la sond a
(versin S) (vase la fig. 2.3 )
Interruptor de coductividad con transmisor de 19", con electrnica d e
seguridad intrnseca para ambientes inflamables clasificados ATEX I/II G
(vase fig. 2.7) .

II
FTW

fig. 2.8
40

41

Calibraci n
La calibracin de los interruptores de conductividad es relativamente simple . Para
efectuar la calibracin, el proceso en cuestin debera estar ya en marcha, de mod o
que ya hubiera contaminacin natural o resistencia en paralelo debida a
acumulacin del producto . El punto de conmutacin se elige para una sond a
sumergida unos 5 cm aproximadamente y se ajusta hasta que el rel se activa .
Cuando a continuacin el nivel disminuye y la sonda queda al descubierto, e l
amplificador interrumpe el circuito de nuevo y el rel se desexcita .

3 .0

Deteccin y medicin de nivele s


por capacidad

Principi o
Este mtodo se basa en la variacin de capacidad de un condensador . Un
condensador es un componente elctrico capaz de almacenar o descargar carga
elctrica . Un condensador sencillo consiste en dos placas elctricas separadas po r
un material aislante que se conoce como dielctrico (vase la fig . 3.1) .
Aplicacin prctic a
La capacidad entre la sonda de medicin y la sonda de referencia, qu e
normalmente es el tanque, variar segn si hay producto o no entre ambo s
electrodos .

fig. 3. 1
La capacidad de un condensador de placas paralelas viene dada por la frmul a
siguiente:
C= r 8,84 10-2 A
donde :

42

(1 )
d
C = capacidad del condensador en p F
A = rea de la superficie de las placas en c m
d = distancia entre las placas en cm
r = permitividad relativa del medio dielctric o

43

La constante dielctrica del material es un indicador del incremento de capacida d


cuando, para una diferencia de potencial dada entre las placas del condensador, se
aade material polarizable . Por definicin, la constante relativa del aire es 1 .
Cualquier otro material tiene una Er mayor que 1, tal como muestran los ejemplo s
siguientes :
Er

Agua
81 *
Queroseno
1,8
Dixido de azufre 17, 6
Lima
2, 5
Aceite crudo
2 - 2, 8
Cemento
4
Harina
2
Grano
2,4

La frmula (1) muestra que para cualquier condensador en que d y A sea n


constantes, el valor C de la capacidad depender slo de En En la prctica, para l a
medicin de niveles, el condensador est formado por la pared metlica de l
tanque, silo, etc ., y una sonda aislada montada en el interior del tanque o silo . Lo s
tanques o silos con paredes conductoras no presentan problemas . Por ejemplo, en
alcantarillas de hormign armado, la armadura metlica es adecuada para actua r
como una de las placas del condensador . Para tanques de plstico se pued e
emplear un tubo metlico o un enrejado colocado alrededor de la sonda, o una tir a
metlica en la parte exterior . Dado que todos los productos tienen un valor E r
mayor que el aire (Er = 1), el valor de la capacidad del sistema ser siempr e
superior cuando la sonda est completamente cubierta por el prodcto qu e
cuando slo est parcialmente cubierta o totalmente al descubierto . La medici n
de nivel por capacidad se basa en este cambio en la capacidad (OC) . El condensador
se conecta a un circuito de corriente alterna de . alta frecuencia, de modo que e l
cambio eri r capacidad 4C, que es el cambio de nivel, se puede convertir en seal
elctrica . Un condensador en un circuito de corriente continua tiene un a
resistencia infinita, mientras que en un circuito de corriente alterna tiene un tip o
de resistencia conocido como reactancia ;
1
Rc =
CO C
(2 )
donde: Rc = reactancia capacitiva (tipo de resistencia )
CO = 2 itf (f= frecuencia de la tensin alterna )
---C--=-capacidad * El valor 81 se ha obtenido tericamente . Debido a que el agua es un medio
conductor y a que se mide .la impedancia en lugar de puramente la reactanci a
capacitiva, en la prctica se usa el valor 31 .

44

La fig . 3 .2 muestra un condensador conectado a una fuente de corriente alterna ,


conocido como oscilador de alta frecuencia . La corriente que pasa por el circuito
es directamente proporcional al valor C de la capacidad .

fig. 3. 2
Un oscilador colocado en el cabezal de la sonda convierte los cambios d e
capacidad en variaciones de voltaje o de frecuencia (vase la fig 3 .3) . De est e
modo, se evita tener el circuito de alta frecuencia ms tiempo del necesario y s e
elimina la necesidad del cable coaxial . Esta variacin de voltaje, - d e
aproximadamente 3-12 V, o de frecuencia, de alrededor de 150-400 Hz, se pued e
transmitir fcilmente por cable estndar a un amplificador remoto, que puede esta r
situado a una distancia de hasta un kilmetro . All, la variacin de voltaje (DU) o la
variacin de frecuencia (Of) se convierten mediante un rel en un interruptor d e
capacidad o en un indicador de nivel por capacidad estndar de seal de 0-20 o 420 mA de seal* .

* Los trminos "radiofrecuencia", "reactancia", "admitancia" o "medicin d e


impedancia" se basan todos en la medicin de la capacidad descrita ms arriba .

45

fig. 3.3
3 .2 Indicacin de nivel por capacidad
3.1 Deteccin de nivel por capacida d
Deteccin de nivel significa detectar que en un punto determinado se ha alcanzad o
ese nivel . Consta bsicamente de los componentes siguientes* :
sonda de medicin
oscilador de alta frecuenci a
amplificador con seal de salid a

La indicacin de nivel por capacidad hace referencia a . la medicin continua de l


nivel de producto en un tanque o silo . El sistema de medicin comprende lo s
componentes siguientes* :
sond a
oscilador de alta frecuencia
amplificador con salida analgica de corriente (4-20 mA) y/o salida de voltaj e

Uno de los mtodos de deteccin de nivel por capacidad consiste en convertir e l


cambio de capacidad, AC, en una variacin de tensin AU . El principio se ilustra
en lg fig. 3.4,.El oscilador se conecta al amplificador con un cable de tres hilos . Do s
de los hilos proporcionan la fuente de alimentacin al oscilador, y el tercero s e
emplea como seal, es decir, da el cambio en la diferencia de potencial AU qu e
luego el amplificador convierte en una accin de rel . Las capacidades iniciales d e
distintos dispositivos de medicin nunca son las mismas . Cuando la sonda est al
descubierto, el oscilador genera una seal U, cuyo valor depende de la capacida d
en vaco, o capacidad inicial, Ci . El potencimetro A se emplea para ajustar e l
amplificador de modo que est no activo . Cuando la sonda est cubierta, l a
capacidad aumenta a un valor Ci + AC, y la diferencia de potencial resulta U +
AU. Este cambio en la diferencia de potencial pasa por el amplificador y el rel s e
activa .

Igual que en la deteccin de nivel por capacidad, en un indicador de nivel lo s


cambios en la capacidad (AC) tambin se convierten en una variacin de potencia l
AU (vasela fig. 3.5) .Elvalor de la tensin U _depende de la capacidad en vaco, o
capacidad inicial, Ci, del sistema de medicin . El valor inicial o valor "en vaco" s e
establece con el potencimetro A y se ajusta el amplificador a O % para un C i
dado . Cuando el tanque o silo se llena, la capacidad inicial Ca pasa a Ca + AC y e l
nuevo voltaje es U + AU. Este cambio en el valor del voltaje DU .se amplifica y s e
convierte en una seal estndar de 4-20 mA . El potencimetro B se emplea para e l
ajuste del valor de fondo de escala correspondiente al 100% (20mA) del valor de l a
seal.

* Actualmente muchos interruptores de capacidad son de tipo compacto, es decir ,


incorporan los 3 componentes en una unidad.

* Actualmente tambin hay indicadores de capacidad en versin compacta, e s


decir, incorporan los 3 componentes en una unidad .

46

47

El valor de D/d no es relevante y se puede emplear el mismo valor para todos lo s


casos . La frmula anterior permite hacer un clculo de la capacidad en air e
correspondiente al sistema de la fig . 3 .6, donde D = 1 .200 mm, d = 12 mm,
L = 1 m y E = 1 . Ello da una idea de los valores habituales en situaciones prcticas :
/1611111\
A

C=

24

24

Log 1200
12

Log 100

12 p F

loo % Cv

Si se dobla el dimetro del tanque, se obtiene el siguiente valor de C :

0% Ci

C=

ci +,Lc

fig. 3.5
Nota
Los dos ejemplos anteriores implican- el empleo -de un cable a -tres hilos entre e l
oscilador y el amplificador. Sin embargo, cada vez se tiende ms a la transmisi n
de seal por modulacin de frecuencia mediante un cable a dos hilos . Tambin se
dispone de salidas PNP, NAMUR, y buses de comunicacin . Adems de lo s
aspectos econmicos, este mtodo ofrece mayor comodidad y seguridad (vase e l
captulo 11) .

3 .3

1 . 24 . 1

1 . 24 . 1

24

24

Log 2400
12

Log 200

2.3

10.4 pF

Se observa que, debido a la funcin logartmica, la capacidad inicial de una sond a


de 1 metro en aire no depende de manera significativa del dimetro del tanque .
Por lo tanto, la primera norma "a ojo" es :
Capacidad inicial Ci (en pF) = 11 . L

(4)

Clculo

En un tanque vaco, silo o contenedor, el condensador (es decir, la sonda, la pare d


y el aire como dielctrico) tiene una capacidad inicial Ci determinada . La
capacidad inicial del sistema es Ce + Cm. Ce es la capacidad de la sonda en el
tanque, y Cm, la capacidad de la conexin de la sonda en el tanque, ya sea u n
tornillo roscado o una brida (vase 3 .6) . La capacidad Cm se indica en los
esquemas de la sonda (para sondas estndar, su valor es de aproximadamente 3 0
pF) . Si la frmula de la capacidad para un condensador de placas paralelas s e
modifica para el caso de un condensador cilndrico, se puede calcular el valor d e
Ce ("C .empty", C "en vaco"), es decir;
C=

r24 L
DLog
d

= (3 )

fig. 3. 6

Mediante esta frmula, donde L es la longitud de la sonda en metros, se pued e


calcular la capacidad de la sonda Ce y el cambio de capacidad AC para cualquie r
sistema de medicin por capacidad .
48

49

Esta primera regla "a ojo" slo se puede emplear cuando los dimetros so n
mayores de 800 mm; en caso contrario, debe usarse la expresin (3) completa . L a
fig. 3.7 muestra la capacidad inicial en funcin del cociente D/d .
efecto de la relacin D/ d

30
28 26 24 _
22 20 18 _
161412108_
64_
2-

Si 3 m estn cubiertas por un producto con una permitividad relativa de 3, A C


vale 3 . 11 . L pF, es decir 3 . 11 . 3 pF = 99 pF. . Luego, la capacidad Cf vale Cm -+ Cu + Cc = 30 + 11 + 99 = 140 pF . Este es el valor que se va a emplear para el
valor correspondiente al 100 % del fondo de escala .
1-

200

400

600

800

100 0

D/d ratio

fig. 3.7
Ahora ya se puede calcular el cambio en la capacidad AC para cada producto, si s u
permitividad relativa es conocida . Si en el primer ejemplo se toma la permitividad
relativa del aceite, cuyo valor es 2, se obtiene la capacidad siguiente:
C=

r24L
Log

D
d

2 . 24 . 1

48

Log 120 0
12

= 24 pF

Si se resta la capacidad en aire de la capacidad en aceite, se obtiene AC, es decir :


24 -12 pF. Obviamente, en situaciones prcticas, el cambio de capacidad, AC, se
puede obtener directamente a partir de la frmula siguiente :
AC =

(r-1)24L

*
(5 )

Log
De ello se deduce otra regla "a ojo" parecida a la anterior :
AC =

En el ejemplo de medicin analgica . presentado en la fig. 3.6, el valor de la


capacidad inicial para el cero y el que corresponde al 100 % del fondo de escala, se
pueden calcular de ahora en adelante por aproximacin, mediante las reglas "a ojo "
1 y 2, o con precisin mediante las frmulas 3 y 5. La capacidad de la sonda s e
calcula suponiendo una seccin cubierta Cc y una seccin al descubierto Cu, y u n
valor de 30 pF para la capacidad de la varilla de la sonda, Cm. La longitud de la
seccin al descubierto de la sonda es 1 m y la seccin cubierta, 3 m . As, pues, para
una sonda totalmente al descubierto con una capacidad de 11 pF por metro e n
aire, Cu + Cc = 44 pF . Luego, la capacidad inicial : Ci = Cm + Cu + Cc .= 30 + 44
74 pF. Este valor deber emplearse para el cero .

(r- 1) 11 L[pF]

(6 )

El cambio de capacidad se puede calcular de dos modos, o bien AC = C lleno C


inicial = 140 - 74 = 66 pFpF; o bien mediante la segunda regla "a ojo" (6) AC =
(r- 1) . 11 .L .pF= (3-1) . 11 .3pF= 66pF.

3 .4 Valores prcticos tpicos


Qu cambio en la capacidad hace falta en situaciones prcticas? Slo es posibl e
responder a esta cuestin cuando se sabe qu nivel de medicin o deteccin s e
requiere y si adems se conocen los datos del proceso .

Medicin analgic a
Para una medicin de nivel analgica, el cambio de capacidad mnimo requerido
para que un amplificador pase de 0 a 100 % con una seal de salida de 0-20 o 420 mA es 20 pF. La mxima capacidad que permite que el amplificador emita l a
misma seal de salida de 0-20 o 4-20 mA es 4 .000 pF. De estos datos se deducen
inmediatamente los requisitos que debe cumplir un amplificador de medicin d e
capacidad, esto es, una ganancia ajustable de 200 estable para una capacida d
inicial Ci de entre 20 y 350 pF. Estos cambios de capacidad se muestran en la fig .
3.8 en escala logartmica . El valor Ci para el cero se puede considerar un valor d e
offset, mientras que el cambio de capacidad, DC, corresponde a la pendiente de l a
funcin caracterstica del amplificador . Para simplificar, se muestran los valore s
mximo y mnimo para una capacidad inicial de 100 pF .

* Para productos conductores, el valor est siempre alrededor de los 330 pF po r


metro, independientemente del dimetro .

50

51

loo %

20 mA

Min :

Solucin : 4C = (Er - 1) .11 . L . _ (2 - 1) . 11 . 0.2 = 2,2 pF. Respuesta : este


sistema es factible, pero no es recomendable porque el cambio en la capacidad e s
pequeo. Por fortuna, si se examina la frmula bsica (1), se puede aplicar otr a
solucin a este ejemplo :

(r-1)8,84 .10-2A

medici n
de nivel

o% -

QC

4 mA
1
1

ci

100

500

1000

5000 10 .000

pF

fig. 3 . 8

Deteccin de nivel mximo y mnimo


El cambio de capacidad mnimo requerido OC, o sensibilidad, para un interrupto r
de capacidad es 1 pF, independientemente del valor de Ci. Esto significa que s e
puede detectar, por ejemplo, un cambio de 1 pF para una capacidad inicial de 32 0
pF, o un desplazamiento desde 320 a 321 pF . Con los aparatos electrnico s
modernos, esto ya no es un problema, pero hay que tener en cuenta cierto s
factores de tipo prctico . Un sistema calibrado para un cambio en la capacidad d e
1 pF sera demasiado sensible a la condensacin o a una ligera contaminacin . Por
este motivo, para productos limpios en un recipiente industrial a una temperatur a
razonablemente constante se eligen valores entre 4 y 10 pF . Para un recipiente e n
elexterior - para productos en que se espera que haya cierto grado d e
adherencias, el cambio en la capacidad debe ser de por lo menos 10-20 pF. Cuanto
mayor sea el cambio de capacidad requerido, mejor, puesto que permitir u n
mejor ajuste, y tambin la variacin de la constante dielctrica sin que se ponga e n
peligro el sistema de deteccin . Por razones relativas al mtodo de calibrado, el
rango de capacidad inicial se divide a menudo en dos o tres secciones solapadas .
Estos rangos se pueden elegir en el amplificador de capacidad . La ventaja principal
de ello es que todos los ajustes se llevan : a cabo en un amplificador remoto, e s
decir, en el puesto de control, y no en el mismo punto del proceso .
Ejemplo prctico 1
El interruptor de nivel en un tanque de aceite debe funcionar cuando est n
cubiertos 20 cm de la sonda vertical de 0,8 m. Es factible? Es recomendable ?
La Er del aceite = 2 y la parte superior del tanque tiene un dimetro de 1 .200 mm .

52

(1 )

para aumentar la capacidad y, por tanto, el cambio de capacidad, se pueden tene r


en cuenta dos factores : se puede incrementar la superficie del condensador o s e
puede disminuir la distancia entre las `placas' . En el ejemplo del interruptor de
capacidad se aumenta la superficie . Este aumento se puede conseguir de dos
modos . En primer lugar, la sonda se puede montar horizontalmente o
verticalmente, obviamente en el punto de conmutacin (vase la fig . 3 .9) . Para las
sondas horizontales, una diferencia de nivel de 2 cm cubre completamente ua
sonda de 0,8 m de longitud . Con ello, el cambio de capacidad es AC = (Er - 1 )
11 .L .pF = 1 .11 .0.8pF= 8,8 pF.
Esta solucin mejora la situacin original en un factor de 4* .

fig.

3.9

* El uso de la primera y segunda reglas "a ojo" en sondas horizontales slo d a


aproximaciones muy groseras porque los resultados obtenidos no so n
consistentes al 100% para sondas cortas.
Ejemplo prctico 2
Supngase que, en el mismo tanque y con la misma 'sonda, se va a emplear u n
sistema analgico para medir el nivel de aceite, y que . cuando el tanque est lleno,

53

las 3/4 partes de la longitud de la sonda estn cubiertas . Solucin : cuando las 3/ 4
partes de la sonda estn cubiertas, L = 0 .75 . 0.8 = 0 .6 m dado que AC = (Er - 1 )
. 11 . L, se obtiene AC = (2 - 1) . 11 . 0.6 pF = 6,6 pF. Luego, este sistema no e s
factible, puesto que el cambio de capacidad es muy pequeo y debera ser d e
aproximadamente 20 pF.

En todos estos casos, las reglas "a ojo" y las frmulas (3) y (5) son aplicables
mientras la asimetra del montaje no implique una forma demasiado extraa . L a
situacin es distinta cuando la sonda est montada en un tanque cilndric o
horizontal . Dado que la distancia entre los electrodos y la pared no es constante a
lo largo de la longitud de la sonda, los valores de la medicin obtenidos n o
responden a una ley lineal (vase la fig . 3.10 a) .

La solucin es disminuir la relacin D/d mediante un tubo de tierra concntric o


que haga disminuir la distancia entre la sonda y la pared del tubo . En general, e l
tubo de tierra forma parte de la sonda y est soldado a la rosca o brida de sta .
Normalmente hay uno o varios agujeros para permitir que el lquido fluya entre la s
sondas y el tubo a tierra . Obviamente, si hay un fleje metlico en la parte extern a
del tanque se puede emplear tambin como tubo de tierra . Se le llama tubera d e
inmersin o cilindro amortiguador . Los tubos de tierra concntricos que s e
suministran con las sondas tienen un dimetro interno de 38 mm slo se puede n
emplear con lquidos .
Dado el pequeo tamao del tubo de tierra, la regla "a ojo" no es aplicable, pero e l
cambio en la capacidad an se puede calcular mediante la expresin (5) .
AC =

(r-1)24L
Log

fig.

3 .1 0

Con los datos del ejemplo 2, da el resultado siguiente:


AC =

(21) 24 . 0.6
38
Log 12

AC =
pF
F

14.4

28.8

"-- Estcmbi- nel valor de la capacidades ms que adecuado para la medicin d e


nivel . El empleo de un tubo de tierra aumenta la sensibilidad de la sonda en u n
factor superior a 4. Adems, hay otras tres ventajas asociadas al empleo de tubos a
tierra : linealidad, calibrado y tensiones mecnicas .
Linealida d
Hasta ahora, todos los clculos y ejemplos se han aplicado a un condensado r
cilndrico, es decir, una sonda vertical en un tanque cilndrico vertical . Para este
tipo de tanques hay una relacin lineal entre el aumento de nivel del contenido de l
--- tanque-y-la capacidad. Esta linealidad es vlida incluso si la sonda no est montad a
en el centro del tanque o si el tanque vertical es de seccin rectangular .
* Para productos conductivos, el valor es siempre de 330 pF por metro ,
independientemente del dimetro .

En este caso, se puede aadir un tubo de puesta a tierra cerca de la sonda (vase l a
fig . 3 .10 c), que efectivamente sustituye la pared del tanque, de modo que la sond a
y sta vuelven a ser paralelas (vase la fig 3 .10 b) y se obtiene una lectura lineal a la
vez que se produce un aumento de sensibilidad apreciable . A parte de la situacin
descrita en la fig. 3.10, esta situacin no lineal slo se da con productos n o
conductivs;-es decir, en prodctos con constante dielctrica baja . Si el producto
es conductor, la baja resistencia de ste hace que, alrededor de su aislante, la sond a
"sienta" la pared como en una situacin lineal . Normalmente, en mediciones d e
nivel analgicas se requieren tubos a tierra . La situacin no lineal que acabamos d e
describir no constituye un problema en absoluto, si se requiere slo un punto d e
conmutacin reproducible . Cuando se excede la capacidad especificada, e l
amplificador se activa . La no linealidad no es un problema, puesto que para los
interruptores de nivel slo la reproductibilidad es importante .
Calibraci n
La tercera ventaja que ofrece un tubo a tierra para productos no peligrosos es qu e
el calibrado se puede efectuar lejos del tanque, puesto que el sistema completo d e
medicin por capacidad se convierte en un sistema independiente del depsit o
(vase tambin el captulo 3 .7) .

TI
Las limitaciones de los sistemas en que se emplean tubos de tierra radican en l a
durabilidad del tubo a tierra, espeialmente en cuanto concierne a productos
corrosivos, y la viscosidad del producto, que afecta a la velocidad a la cual el
producto llena el tubo y sale de l .
Tensiones mecnicas
En tuberas y en tanques con agitadores, los tubos de tierra protegen las sondas d e
turbulencias fuertes o de corrientes laterales excesivas.

3 .5 Efectos de la frecuencia y la conductivida d


Hasta el momento no se ha hecho distincin entre sondas con aislamiento total y
sondas con aislamiento parcial . Por definicin, la conexin con rosca o la brida d e
una sonda capacitiva estar siempre aislada del recipiente, la barra de la sond a
misma puede estar totalmente o parcialmente aislada (vase la fig. 3 .11)_

Tanto las sondas con aislamiento total como las sondas con aislamiento parcial s e
pueden emplear como interruptores de lmite de nivel . Las sondas con aislamient o
parcial suelen ser menos caras, ofrecen un cambio de capacidad ligerament e
superior y su superficie se puede incrementar fcilmente para dar un cambio -d e
capacidad an mayor . Tericamente, para interruptores de nivel por capacidad y
con productos conductores o que pueden acumularse en la sonda o contaminarla ,
slo se emplean sondas con aislamiento total . Una sonda capacitiva en un tanque o
silo no es en realidad un condensador perfecto ; en otras palabras, no slo respond e
a la capacidad . Debido a que la resistencia del producto no es infinita y a la s
frecuencias variables del instrumento, el oscilador no medir solamente capacidad ,
sino impedancia . Esto es, la resistencia del producto ms la resistencia efectiva de l
condensado r, conocida como reactancia capacitiva . Esta reactancia viene dada por
la expresin siguiente :
1
Rc =
(2)
CO C
donde

RC = reactancia capacitiva (tipo de resistencia )


(o = 2 'cf. (f= frecuencia del voltaje alterno )
C = capacida d

As, pues, la reactancia depende de la frecuencia de medicin empleada . Para lo s


interruptores de capacidad, esta suele ser de 300 kHz . Para interruptores de nive l
compactos pequeos, la frecuencia pede llegar hasta 2,5 MHz . Para uso en
medicin continua, se puede seleccionar una frecuencia de medicin baja (33 kHz )
o una alta (1 MHz) . La eleccin depende de los parmetros del proceso, ya que l a
variacin de la constante dielctrica o de la resistencia del producto pueden afecta r
directamente a la salida de seal . La fig . 3 .12 ilustra el diagrama del circuito
equivalente correspondiente a una sonda con aislamiento total .

fig. 3.1 1
Para la medicin de nivel analgica, se emplea siempre una sonda con aislamient o
total para evitar cortocircuitos . Si se empleara una sonda con aislamiento parcial
para-una medicin-analgicaen un medio conductor, el lectorde la seal de salid a
leera 0% para la sonda al descubierto . En el momento en que el producto tocar a
la parte de la sonda sin aislamiento, el lector leera el 100 % debido a la baj a
resistencia del producto. Por lo tanto, no se podra obtener una seal de salida de 0
a 100% proporcional al nivel del producto .

fig. 3.12

El aislante de la sonda tiene su propia resistencia Ri y una cierta capacidad C i


originada por el producto conductor y la varilla de la sonda . A su vez, el propio
producto tiene tambin una cierta resistencia Rp y, junto con la pared (= tierra) y
la sonda, origina una capacidad Cp . ,La impedancia total corresponde a la d e
circuitos de resistencias y condensadores conectados en paralelo . Dado que la
resistencia del aislante es muy alta, y si el producto es muy conductor (po r
ejemplo, cidos o soluciones cidas), la resistencia del producto (Rp) resulta se r
muy baja, y slo Ci es relevante . Para valores bajos de Rp, Cp se puede considera r
en cortocircuito . Por otra parte, si el medio es poco conductor, por ejemplo,
hidrocarburos, la medicin depender slo de la constante dielctrica del product o
y, naturalmente, de la frecuencia de medicin empleada segn:
1

COC

2itf C

Rc =

(2)

Sistema de compensacin activa de adherencias "MULTICAP "


Se puede eliminar la influencia de la condensacin normal y de la adherenci a
(sobre todo en la zona de la tubuladura) en los indicadores de nivel tal como se h a
descrito ms arriba . En los interruptores de nivel, esta influencia se puede eliminar
si se apantallan (parte inactiva) de la sonda (vase el captulo 4) . En casos de alta
adherencia en toda la sonda, especialmente debida a lquidos viscosos mu y
conductores , se recomienda una sonda especial con proteccin activa (vase l a
fig .3 .15) . En la fig. 3 .14 se muestra el diagrama simplificado de esta sonda . Para
poder explicar esta sonda de compensacin especial, en primer lugar el necesari o
describir una simple . En la configuracin de una sonda simple, el circuito d e
medicin consiste en un oscilador de alta frecuencia, la sonda y la impedancia del
producto, es decir, Cm (capacidad de medicin) en paralelo con Rm (resistenci a
de medicin) . El paso de una impedancia alta (sin producto) a una baja (producto _
en la sonda) provoca la conmutacin del dispositivo de medicin . Si en la sonda se
produce una gran acumulacin de producto que permanece mientras ste se va, e l
conmutador de nivel resulta cortocircuitado y todava "ve" producto .

En tal caso, el efecto de la capacidad del aislante Ci es proporcionalmente mu y


pequeo y constante . Sin embargo, en muchos casos, el diagrama del circuit o
equivalente viene determinado por la capacidad y la resistencia del producto (Cp y
Rp) . Entonces; la salida de medicin (es decir, Rc) va a depender de r (Cp), de l a
propia resistencia del producto (Rp) y de la frecuencia de medicin (f) . Si adems,
el lquido es pegajoso y se adhiere a la sonda, Rp tambin cambia . Si se emple a
una frecuencia de medicin ms alta, se puede aumentar el efecto de Cp (y, por lo
tanto, disminuir el efecto de Rp) . De este modo se consigue disminuir el efecto d e
la adherencia . Por supuesto, este efecto depende de la conductividad del producto
(y de la contaminacin) . En la fig . 3.13 se da la relacin entre la permitividad
relativa y la conductividad para dos frecuencias de medicin diferentes .

EC 16 Z y sonda con compensacin


activa contra adherencias

oscilador

controlador

sonda

A
aislamiento

nivel
100 % -

=1100/

60% _
40%

E=40

E=20
20% _E=10
E=2
0%
10 $

fig.

58

3 .13

Cge = capacidad :
comp ./tierra

Cge

MHz

circuito de
compensacin

Rge = resistencia:
comp ./tierra

Rge

f=33kHz

80 % _

circuito de
medid a

Rsg = resistencia:
sonda/comp .
Cs

Csg = capacidad :
sonda/comp .
Rm = resistenci a
Cm = capacidad

10*

106

10' 5

10-4

10-3 S/cm

fig.

3 .14 y 3.1 5

59

Una sonda con un sistema de proteccin activa consiste, de hecho, en dos circuito s
de alta frecuencia, uno para la sonda y otro con una seal controlada d e
proteccin . Si se forma cualquier acumulacin, lo cual implica que se tiene Rsg +
Csg y adems Rge + Cge, el controlador mantiene la seal de proteccin (e n
amplitud y fase) en el mismo nivel al que est la sonda . De este modo, ha y
intensidad de corriente entre la proteccin y tierra, pero no entre la sonda y tierra ,
es decir, "no hay nivel" . Si realmente hay nivel (es decir, si se tiene Cm + Rin) l a
intensidad de corriente circula entre la sonda y tierra, y el interruptor se activa .

3.6 Medicin de nivel de interfas e


Hasta el momento, la discusin se ha centrado en la deteccin o la indicacin de
nivel en slidos o lquidos (Er = >1) en relacin con un gas o aire (Er = 1) . Pero s i
dos productos estn suficientemente diferenciados, tambin se puede detectar o
medir el nivel de la interfase . En la industria petroqumica, por ejemplo, se dan a
menudo interfases entre agua-e hidrocarburos . Estos sistemas se suelen basar en e l
mtodo de desplazamiento y funcionan debido a la diferencia de densidade s
relativas de los dos productos (1 .000 kg/m3 para el agua y aproximadamente 80 0
kg/m3 para el hidrocarburo) . Ahora bien, puesto que la diferencia de
permitividades relativas entre el agua y, por ejemplo, el aceite, es muy significativ a
(31 para el agua y 2 para el aceite), un sistema de medicin por capacidad present a
muchas ventajas si se compara con la medicin de densidades relativas . E n
situaciones prcticas, la interfase nunca es una capa demasiado delgada y, segn l a
densidad relativa, la adherencia del producto y el tiempo de duracin del proceso,
se podr formar una capa de emulsin entre los dos productos (vase la fig . 3.16) .

fig.
60

La capa de emulsin vara desde un 100 % del producto A hasta un 100 % de l


producto B, y viceversa . En trminos de capacidades se puede considerar como un
50 % de producto A y un 50 % de producto B . En general, para detectar l a
posicin de una interfase se emplean siempre mtodos de medicin continuos ,
tanto si hay capa de emulsin como si no . Por ejemplo, para medir el nivel de
interfase entre el aceite y el agua, el mtodo de calibrado ser distinto al emplead o
para la medicin de nivel de un producto respecto al aire . El sistema se establec e
en 0 % cuando la sonda est completamente cubierta de aceite, er = 2, y en 10 0
%, cuando la sonda est cubierta de agua, Er = 31 . As, se puede determinar e l
nivel de interfase exacto y se puede emplear un sistema de rels para, por ejemplo,
controlar un sistema de drenaje . Segn que haya capa de emulsin o no, los rel s
se deben ajustar empricamente para impedir que el aceite se pueda escapar de ,
por ejemplo, un separador de aceite/agua . La medicin del nivel de interfase tambin se emplea en la industria alimentaria, en trampas desengrasadoras, etc .
Cuando la capa de grasa es tan gruesa que debe ser retirada manual o
automticamente, se dispara una seal . Cuando la sonda deja de estar sumergid a
en el agua, se produce un descenso brusco de la capacidad y se dispara una sea l
de alarma apropiada .

3 .7

Aplicaciones, modelos y calibrad o

Aplicacione s
Los interruptores de lmite de nivel capacitivos se emplean en casi todas las rama s
de la industria incluidas la alimentaria, cervecera, de bebidas carbonatadas ,
crnicas, arenas, gravas, cementos, agua potable y residual, industria pesada e
industrias qumica y petroqumica . Los sistemas se emplean para deteccin d e
lmite superior (rebose) y/o inferior y para lamedicin continua en tanques de
almacenamiento, silos, depsitos reguladores y contenedores de producto s
qumicos, as como depsitos descubiertos y canalizaciones . Las sondas que s e
emplean generalmente en las industrias del agua y la alimentacin est n
completamente recubiertas de PTFE, que es un material higinico y resistente a l a
acumulacin de producto (vanse las figs . 3.17 y 3 .18) . Los electrodos de cable s e
emplean principalmente en slidos granulados y normalmente se aplican slo co n
propsitos de indicacin, ya que la medicin continua por capacidad no suele se r
demasiado precisa por las variaciones en el contenido de humedad del producto.

3.16

61

En la industria qumica, la medicin y la deteccin capacitiva presentan la ventaj a


de que las sondas de PTFE y acero inoxidable o incluso con todas las partes e n
contacto de PTFE se pueden emplear con productos corrosivos . Muchos sistemas
de medicin capacitiva son adecuados para uso en entornos inflamables y va n
equipados con unidades de electrnica de autocontrol . Por ello, su empleo es
especialmente adecuado para procesos muy delicados o peligrosos . La industria
qumica resulta demasiado extensa para dar ejemplos especficos, aunque incluy e
tanto aplicaciones de deteccin, sobre todo dispositivos de seguridad contr a
rebose, como sistemas de medicin de niveles (vase la fig 3 .19) . Los sistema s
capacitivos se emplean a menudo en la industria petroqumica, desde en lo s
procesos de descarga y almacenamiento de crudo hasta en el proceso final d e
refinado, que implica el tratamiento de aguas residuales (vase tambin el prrafo
3.6) . Estos . sistemas de medicin capacitivos no tienen partes mviles, y so n
capaces de resistir presiones y temperaturas relativamente altas, que son lo s
factores relevantes en estas aplicaciones .

fig. 3 .19

Modelos disponibles
Los sistemas de medicin capacitivos estn disponibles en formato Compact ,
Minipac para montaje sobre perfiles segn normas DIN, carcasa y Eurocard 19" .
Serie Nivocompac t
En esta serie, la sonda de cable o varilla, la conexin a proceso y el amplificado r
conforman una misma unidad . Presenta la ventaja de que es ms barato, compact o
y que puede ser calibrado en el proceso mismo . La versin de cable no slo posee
un contrapeso sensible bajo una capucha protectora, sino que tiene tambin u n
punto de toma de tierra (vase la fig . 3.19), de modo que tambin es posibl e
trabajar en silos de polister u hormign, que carecen de una buena toma de tierra .
Las sondas de este tipo se emplean muy a menudo en la industria ganadera com o
conmutador de nivel mximo para maz y grano.

Serie Minipac
Los sistemas Minipac consisten en tres componentes, la sonda, el oscilador y e l
amplificador (vase la fig. 3 .21) . El oscilador se encuentra normalmente en e l
cabezal de la sonda o, si la temperatura no lo permite, en un cabezal aparte . L a
serie Minipac pone a su disposicin tanto instrumentos de medicin de nivel com o
instrumentos de deteccin de nivel y se montan en un ral estndar de 35 mm .

ala

fig. 3.2 1
Serie Rack 19" o Eurocard
Este sistema de tarjetas de acoplamiento consiste en un panel frontal y un circuit o
integrado (Eurocard) que se instalan en una base con los conectores apropiados .
De este modo se consigue un ahorro significativo de espacio para un gran nmer o
de interruptores . Un simple interruptor capacitivo en el modelo Rack 19", mide
slo 204-mm (4TE) d cho. (fig . 3 .22) .

fig. 3 .19 y 3 .2 0
El Nivector (vase la fig. 3.20) es un pequeo interruptor compacto a dos hilos
especial para ridos que posee un conmutador de nivel mximo y mnimo d e
seguridad contra fallos y un indicador luminoso de advertencia integrado que seala l a
posicin elegida. Normalmente no requiere calibrado y se puede montar directament e
con dos mercas suministradas con ste, o con el acoplamiento especial . Est e
dispositivo se emplea en contenedores pequeos, tuberas o detrs de pantallas d e
observacin de plstico o incluso externamente en mangueras de trasvase de producto .

64

fig. 3.22

65

Los instrumentos de indicacin de nivel capacitivos Eurocard 19" tienen un a


anchura de 7'1'E (unidades de subdivisin de la unidad modular) (35,7 mm) y est n
equipados con una pantalla de cristal lquido en el panel frontal . Prcticamente
todos los sistemas Eurocard se pueden emplear en zonas con riesgo de explosin y
estn equipados con un sistema de autocomprobacin . Para aplicaciones qu e
requieren autonoma, las tarjetas de acoplamiento de 19" se pueden montar en caja s
de rack individual con su propia fuente de alimentacin . Por supuesto, lo s
indicadores de nivel capacitivos se pueden conectar (directa o indirectamente) a lo s
sistemas de bus actuales (vase la fig. 3.23) .

Elija otro punto de conmutacin para la sonda (parcialmente) cubierta . El ajust e


ptimo se tendr cuando el potencimetro se site entre estas dos posiciones . Para
instrumentos de indicacin de nivel en general : elija el rango correcto para e l
cambio de capacidad estimado y ajstelo a 0% para la situacin en que el tanque
est vaco . Para ello, los potencimetros de 100% deben estar totalment e
sincronizados . Luego debera llenarse el tanque todo lo posible, preferentement e
hasta el valor mximo, y establecer el nivel correspondiente con los potenciomtro s
a 100% . Las sondas con tubos de tierra se pueden calibrar tambin fuera de l
tanque . La sonda se coloca sobre su extremo superior con los agujeros d e
ventilacin taponados y se ajusta el nivel cero . Entonces se aade el producto e n
cuestin hasta el nivel que corresponda para que la sonda quede cubierta en e l
tanque, y as se establece el nivel mximo . Si se dispone de una caja decdica d e
capacidad, es til medir y tomar nota de los valores de capacidad correspondiente s
a la inicial (0 %) y con el tanque lleno (100 %) para un posible simulador d e
sonda. En determinadas aplicaciones, como los tanques GPL (gas de petrle o
licuado), que slo se abren una vez cada 6 aos, se pueden incorpora r
condensadores simuladores de capacidad en el extremo superior de la sonda qu e
activen los valores de capacidad cero y mxima (tanque lleno) que se reproducir n
independientemente del nivel . Para que ofrezcan un mayor control, es posibl e
efectuar todo tipo de ajustes por modificaciones o fallos sin que sea necesario u n
cambio de nivel. Por supuesto, en el caso de instrumentos "inteligentes", los valore s
medidos se pueden almacenar y descargar en cualquier momento .

fig. 3 .23
Calibracin
Para la calibracin de los interruptores de nivel y de los instrumentos de medici n
deberan consultarse las especificaciones relevantes del instrumento . Para
interruptores de nivel en general: elija un punto de conmutacin para una sonda a l
descubierto .

66

67

4.0

Sondas para la deteccin y


medicin de niveles po r
conductividad y por capacidad

La eleccin de la soda apropiada (as como la sonda de un interruptor de nive l


compacto) es esencial para que un sistema de medicin de niveles ejecute su s
funciones correctamente y con la mayor precisin y fiabilidad . En la seleccin d e
una sonda deberan tenerse en cuenta los aspectos siguientes :

la funcin que va a efectuar el sistema, es decir, deteccin, control o medici n


la forma del tanque o silo
el tipo de proceso, la presin y la temperatura
los datos del producto, tales como que sea liquido o slido, el tamao de la s
partculas, si es corrosivo o abrasivo, la viscosidad y el potencial d e
acumulacin .

Una sonda consiste en una varilla o cable que puede estar parcial o totalment e
aislada, una brida o rosca para adaptacin al proceso de tipo BSP 3/4" 1" or 1'/" o
NPT y un cabezal en el que se puedan insertar un oscilador o una caja d e
electrnica completa para la medicin por capacidad (vase la fig. 4.1) .

fig. 4.1
68

69

4 .1

Sondas de conductividad

Por definicin, las sondas de deteccin de nivel por conductividad est n


parcialmente aisladas . Generalmente, la sonda est hecha de acero inoxidable y, e n
algunos casos, de tntalo o hastelloy. El aislante suele ser tefln, poliamida, PVC o
cermica . Para aprovechar el efecto de desage natural, las sondas d e
conductividad se acostumbran a montar en vertical . La resistencia mecnica a l a
flexin de la sonda viene determinada por e l ,flujo y la viscosidad del producto y d e
si se emplea un removedor o agitador. A partir de aqu, el proceso de selecci n
contina segn cul sea la presin y temperatura del proceso y la capacida d
corrosiva del producto . En las figs . 4.2 se muestran las especificaciones tcnicas y
los esquemas de varios tipos de sondas .

Sondas capacitiva s
La diferencia entre las sondas conductivas y las sondas capacitivas es que, entre la s
ltimas, hay modelos con aislamiento total, y tienen un cabezal mucho m s
grande, de modo que se dispone de sitio para motar una caja de electrnica (un
oscilador o un interruptor de nivel compacto) .
En la seleccin de una sonda capacitiva se deben tener presentes cuatro aspectos :
1) Funcin de medicin :
deteccin de lmite de nivel : generalmente, sondas con aislamiento parcia l
control en dos puntos
: sondas con aislamiento total
medicin continua
: sondas con aislamiento total
2) Datos del proceso :
La sonda debe ser adecuada segn los datos de proceso y resistente a las
condiciones a que se ver expuesta ;
- viscosida d
lquido
- densidad relativa
- corrosivida d
datos de l
producto

- polvo s
- granulados
- partculas grande s
- presin
- temperatura
- situacin de montaj e
- mtodo de llenad o
- vibracione s

fig. 4.2

70

3) Material aislante :
La eleccin de polietileno, poliamida, PTFE, PFA, PDVF, cermica, etc ., com o
material de aislamiento para la sonda est en funcin de la resistencia qumica y
de que sea adecuado a la presin y temperatura del proceso . La resistencia
qumica se conoce mediante experimentacin o se extrae de tablas de valores d e
corrosin . La adecuacin a la presin y temperatura del proceso depende de l
material aislante y del diseo (vanse las especificaciones de la sonda) . Observe
que la mxima temperatura se alcanza slo a presin baja y que la presi n
mxima slo se alcanza a baja temperatura . Para cerciorarse de que amba s
condiciones se den en un determinado nivel se pueden dibujar las curva s
correspondientes a los valores altos y bajo de temperatura y presin y comproba r
que el punto de trabajo en el que acta se encuentra dentro de dicha curva .

71

4) Tipo de sonda segn la funcin :


para montaje lateral: sondas de varilla cort a
para montaje vertical: sondas de varilla, generalmente de hasta 4 m de longitud ,
excepto para slidos granulados . Para stos, sondas de cable de entre 4 y 22 m
sondas de varilla con tubo o con tubo de puesta a tierra para lquidos en tanque s
de plstico y productos no conductores en tanques cilndricos horizontales .
sondas reforzadas . Si la viscosidad no es demasiado elevada, se puede usar u n
tubo de puesta a tierra para proteger la sonda de flujos fuertes, turbulencias o s i
se emplean agitadores.
hay sondas especiales para procesos que impliquen un entorno inflamable .
debido a la variedad de sondas disponibles y a la diversidad de criterio s
implicados en la seleccin del tipo de sonda apropiado, se recomienda consultar
con el distribuidor.

4.2.1 El concepto M .S .D
El concepto M.S .D es una ayuda para la seleccin e instalacin de una sonda
capacitiva o para resolver problemas en un sistema de medicin ya existente . La
abreviatura proviene de Montaje, Superficie y Distancia . Estos tres factores so n
claves en un sistema de medicin capacitiva ; adems proporcionan elemento s
adicionales que hay que tener en cuenta en ciertos tipos de reas marginales y
tambin son importantes en la medicin de otros parmetros que no sean el nivel .
Montaj e
En el montaje de la sonda es muy frecuente el uso de tubuladuras . stas a menud o
tienen bridas y vienen ya preparadas para el tanque en cuestin por el distribuidor .
La fig . 4 .3 ilustra la situacin con un tanque que contiene un producto que pued e
formar sedimento .

La probabilidad de que se produzca sedimentacin en la tubuladura es muy alta ;


por desgracia, all es donde la sonda es ms sensible, es decir, donde la relacin
jD/d es ms pequea . En ese punto se produce un incremento significativo de l a
capacidad incicial, Ci, incluso sin tener en cuenta los posibles sedimentos . El
incremen to de la capacidad debido a adherencia en la tubuladura se puede evitar s i
se desactiva parcialmente la sonda (vase la fig . 4.5) . La parte activa de la sonda s e
separa del rea ms susceptible a la condensacin o a la adherencia mediante un a
seccin apantallada no activa.
Superfici e
En aplicaciones donde slo una pequea parte de la sonda est sumergida y con
productos con constante dielctrica baja, el cambio de capacidad que se obtien e
suele ser demasiado pequeo . El cambio de capacidad se puede incrementa r
fcilmente si se aumenta la superficie de la sonda : una simple placa, tira metlica o
paleta se puede unir a una sonda con aislamiento parcial . En lquidos conductores
no es necesario el incremento del rea de la superficie de la sonda, puesto que s u
permitividad es relativamente alta .
Distanci a
Tambin se puede conseguir un incremento en la variacin de la capacidad si s e
disminuye la distancia entre las dos placas de un condensador. El ejemplo m s
comn de este efecto es el empleo de una sonda de tubo a tierra como se h a
descrito ms arriba . El aumento de la superficie y la disminucin de la distancia
entre sondas suelen ser mtodos aplicables al mismo sistema de medicin . Un
ejemplo de ello es la sonda de petrleo y G .P.L . (vase la fig. 4.4)) . Si s e
incrementa el dimetro de la varilla central desde los 12 mm de dimetro
habituales a 24 mm y se aade un tubo a tierra, el aumento de la sensibilidad vien e
dado por :
Er24L
Log D
d

2 . 24 . 1
8
Log 3
24

= 120 pF/m

As la sensibilidad de una sonda capacitiva de este tipo se ve incrementada con u n


factor 10 . Con este tipo de sonda puede medirse incluso un nivel en continuo co n
un rango de 160 mm de hidrocarburo, mientras que con una sonda estndar s e
necesitara como mnimo una sonda de 160 mm de longitud, para garantizar un a
deteccin de nivel .

fig. 4.3
72

73

1. Sonda sin tubo de tierr a


para lquidos conductore s
para lquidos altamente viscoso s
para slidos granulados
2 . Sonda con tubo a -tierra
para lquidos no conductore s
para emplear en recipientes con agitadore s
3 . Sonda con zona inactiva (metal)
para tubuladuras larga s
para condensacin en la tubuladur a
para acumulacin en las paredes del recipient e
4 . Sonda con zona inactiva con aislamiento total
como arriba, pero especialmente para productos corrosivo s
5 . Sonda con compensacion activa de adherencias para deteccin de lmite s
para alta adherencia (conductora) o medio de viscosidad elevad a

fig.

4. 4

En la fig 4 .5 se da una idea general del funcionamiento de las sondas capacitiva s


de varilla .

6 . Sonda con separador estanco a los gase s


para tanques de gases licuados o gases peligrosos (por ejemplo, amonaco )
para evitar que se produzca condensacin en la sonda debido a cambios d e
temperatura extremos .

fig. 4.5
74

75

En la fig 4 .6 se da una idea general del funcionamiento de las sondas capacitiva s


de cable .

1. Sonda bsic a
para aplicaciones estnda r
2 . Sonda con zona inactiva (metal )
para tubuladuras larga s
para condensacin en la tubuladur a
para acumulacin en las paredes del recipiente o salpicadura s
3. Sonda con zona inactiva con aislamiento tota l
como arriba, pero especialmente para productos corrosivo s
4 . Sonda con compensacin activa de adherencias para deteccin de lmites
para alta acumulacin (conductora) o medio de viscosidad elevad a
5 . Sonda con orificio para gases a presin
para tanques de gases licuados o gases peligrosos (por ejemplo, amonaco )
para evitar que se produzca condensacin en la sonda debido a cambios de
temperatura extremos .

4 .3 Consejos para el montaje de sondas capacitiva s


Consejos generale s
1. Seleccione el puesto de montaje de modo que el flujo no vaya directament e
hacia la sonda para evitar conmutaciones espordicas y daos en la sonda .
2. Si en un tanque o silo hay ms de una sonda, deben estar separadas por l o
menos 500 mm unas de otras o, para sondas mayores, una distancia suficient e
que impida la interferencia elctrica entre ellas .
3. Las sondas se deben montar de modo que la rosca de 25 mm est
completamente insertada en el casquillo o incluso que se introduzc a
ligeramente en la pared del silo para evitar la contaminacin por acumulacin .
De otro modo, utilice una sonda parcialmente apantallada .
4. Si emplean sondas de cable con material granulado, la estructura de la cubiert a
superior del silo debe ser lo suficientemente fuerte como para resistir la s
tensiones transitorias a que se ve sometido cuando se vaca .
5. Con sondas montadas verticalmente, la distancia entre la sonda y la pared de l
silo debera ser, como mnimo, un 10% de la longitud de la sonda .
6. Cuando la sonda tiene tendencia a oscilar debe anclarse, si es una sonda d e
varilla, o tensarse, si es de cable . Si se emplean sondas con aislamiento parcial ,
el dispositivo de anclaje o tensado debe estar aislado de la pared del recipiente .
7. Asegrese siempre de que el cambio de capacidad es adecuado. Vase el
captulo 3 .4 y el concepto M .S .D . acerca de este tema .

76

77

Consejos especficos para sondas de detecci n


1. Para incrementar el cambio de capacidad en productos con una permitivida d
relativa baja, se pueden acoplar pesos anchos y finos a las sondas de cable y pinza s
metlicas a sondas de varilla (vase el captulo 3, fig. 3.14) .
2. Dimensiones de los electrodos de puesta a tierra en tanques no conductores : para
sondas de varilla montadas en el lateral, debera colocarse una placa metlica de 30 0
x 300 mm aproximadamente en el exterior del tanque y montar la sonda en e l
centro de esa placa . Para sondas de cable, debera colocarse una placa cuadrad a
metlica en el exterior del tanque a la misma altura que el lastre de la sonda . El
tamao de ese cuadrado debera ser equivalente, por lo menos, a la mitad de l a
distancia entre el lastre y la pared del tanque . El electrodo de puesta a tierra deber a
estar conectado elctricamente a la puesta a tierra general de estos electrodos .
3. En la tubuladura empleada en el montaje de sondas horizontales no deber a
producirse contaminacin o acumulacin . Si se prev que pueda suceder par a
determinados productos, debera emplearse una sonda (no activa) co n
apantallamiento parcial .
Consejos especficos para sondas de medicin continua
1. Para electrodos con toma de tierra en tanques no conductores : en el exterior de l
tanque debera montarse una banda metlica o una tira de papel metalizado d e
100 mm de ancho y por lo menos la longitud de la sonda . Esta debera esta r
conectada a la toma de tierra de la sonda . Los productos conductores, como po r
ejemplo los cidos, deberan tener una puesta a tierra mediante un punto d e
conexin a tierra adecuado, por ejemplo de Hastelloy o tntalo, en la tubera d e
salida, de modo que se elimine cualquier tipo de problema de toma de tierra e n
un estadio posterior del proceso .
2. La sonda puede disponer tambin de un tubo o una jaula a tierra . Si los
productos tienen una Er relativamente baja o si los niveles son muy bajos, las
sondas de varilla con tubo o con tubo de puesta a tierra se pueden montar e n
rigZo para obtener un myr AC (vase la fig. 4.7) .

fig. 4.7
78

5 .0

Deteccin de nivele s
por horquillas vibrante s

5 .1 Deteccin de niveles por horquillas vibrantes e n


lquidos
Principi o
El amortiguamiento de un diapasn por un cambio de su masa (es decir, l a
presencia de un lquido) provoca una disminucin en su frecuencia de vibracin .
Aplicacin prctic a
El interruptor de lmite de nivel de diapasn, ms conocido como Liquiphant ,
consiste en un diapasn simtrico de 40 mm de largo de brazos ms anchos en su s
extremos (vase la fig . 5.1) . En la base del diapasn hay una membrana de 1,5 m m'
de grosor que forma parte de la conexin a proceso, de modo que una simpl e
unidad de acero inoxidable (o Hastelloy C) penetra propiamente en el proceso .

fig. S. 1

79

Un cristal piezoelctrico amorfo que vibra a su frecuencia de resonancia, de uno s


1 .000 Hz en aire hace vibrar la membrana y transmite la vibracin al diapasn . El
cristal bimorfo consta de una parte transmisora y una receptora pegada a la part e
interior de la membrana. La parte transmisora est conectada a una fuente d e
corriente alterna de 1 .000 Hz cuya tensin cambia a la misma frecuencia que hac e
vibrar los brazos del diapasn (vase la fig 5 .2) .
receptor

emiso r
EE:sglIMEMIMILTZ

LI
electrodo
comn

fuerza

fig. 5. 2

El diapasn est diseado de modo que al sumergirse en un lquido su frecuenci a


de resonancia se desplace en un 20% o 200 Hz . La parte receptora del crista l
recoge la frecuencia de resonancia natural, se detecta el desplazamiento en l a
frecuencia de resonancia, se analiza y se da una seal de salida .
Hay varias electrnicas disponibles que proporcionan distintos tipos de salidas .
-1-)21--- 250 AC V, tiristor de dos hilos con interruptor de carga en serie directo .
2) 10 - 55 DC V en una electrnica PNP de 3 hilos .
3) salida NAMUR
4) para aplicaciones en reas sujetas a las especificaciones Ex .
Una electrnica PFM de 2 hilos para la transferencia de seales a un
amplificador montado aparte fuera del rea Ex [ia] .
5) salida 8-16 mA (2 niveles )
6) AC/DC salida de rels activad a
----ElLiquiphant est-equipado con un interruptor--selector denivel de segurida d
contra fallos mnimo/mximo que permite trabajar en circuito cerrado co n
cualquier aplicacin . El sistema de conmutacin presenta un retardo de 1 s e n
lquido que cae, y de 0,5 s, en lquido que asciende para evitar conmutacione s
errneas, por ejemplo, en caso de olas, burbujas de aire o fuerte turbulencia .

80

El instrumento se calibra en fbrica a una frecuencia de resonancia entre la resonanci a


en aire y la resonancia en agua. Esto significa que el interruptor de nivel funciona e n
medios con densidades superiores a 700 kg/m3 . Para aplicaciones especficas, en
medios con densidades bajas a partir de 500 kg/m3, es posible aumentar la
sensibilidad . Montado en posicin vertical, si las partes anchas de los brazos de l
diapasn estn sumergidos, el punto de maniobra se sita en aproximadamente u n
50% (es decir, 15 mm) . Un indicador LED incorporado informa sobre la posicin d e
conmutacin del Liquiphant. Este solo principio confiere a Liquiphant cierta s
caractersticas destacables, que mencionamos a continuacin :
no tiene partes mviles, por lo tanto, no precisa mantenimiento
insensible a una adherencia apreciable, flujo intenso, olas, turbulencias, burbuja s
de aire y partculas en suspensi n
se puede montar en cualquier posici n
es pequeo y se puede montar en un casquillo de _ pulgada s
no se requiere calibrado
permite elegir el funcionamiento en modo F .S .L . o F.S .H .
incorpora funcin- de seguridad y est aprobado segn las especificaciones Ex (ia y )
adecuado para productos con viscosidad alta
slo una parte es de acero inoxidable o Hastelloy C
La nica restriccin para su buen funcionamiento es que el tamao de la s
partculas en suspensin en el liquido no debe sobrepasar los 10 mm porque n o
pasaran entre los brazos del diapasn .
Dado que los brazos del diapasn vibran " siempre (tanto si estn sumergidos com o
si no) el instrumento funciona con normalidad dentro de una ventana d e
frecuencias . Si los brazos del diapasn sufren accidentes mecnicos o los efectos d e
una corrosin fuerte, la frecuencia de resonancia se desplaza fuera de su ventan a
de frecuencias, se dispara una funcin de alarma y el instrumento pasa al estado de
seguridad contra fallos elegido (vase la fig. 5.3) .

funcionamiento . norma l

fig. 5. 3

81

Modelos disponible s
Modelo compacto con diapasn, conexin a proceso y caja de electrnica e n
una sola unidad (vase la fig . 5 .1) .
Existe un modelo higinico parecido al modelo compacto, pero con cabezal S S
y con opcin a conexiones a procesos de tipo sanitario (vase la fig . 5.2) o a
acoplamiento por soldadura .
Modelo para uso en zonas de riesgo : consiste en un transductor con conexin a
dos cables a un amplificador Eurocard para tarjetas rack 19" (EEx ia) o
equipado con un cabezal EEx d.
Unidades de alta tecnologa de superseguridad contra fallos con doble circuit o
controlador de secuencia para las aplicaciones de seguridad ms crtica segn
las normas AK 5 y SIL 3 (IEC 16508) .
Todos los modelos mencionados permiten el acoplamiento de un tubo de alarg o
para montaje en lo alto .
El Eurocard consta de dos amplificadores idnticos con dos salidas de rel libre d e
potencial a dos transductores Liquiphant (vase la fig . 5.4) . Este circuito e s
adecuado para la Zona 0, adems de para la seguridad contra fallos .

Algunas aplicaciones :
lquidos con una cierta proporcin de pulpa o medios agresivo s
lquidos con densidades superiores a 500 kg/m 3 y hasta viscosidades d e
10 .000 mm2/s
dispositivo de seguridad como protector de bombas en vaco por ejemplo, par a
pulpa de frutas, salsas y jarabe s
sistema de control del nivel mnimo en plantas de procesamiento (vase la fig 5 .4)
alarma de nivel inferior/superior en tanques de desgasificacin para aguas d e
proces o
dispositivo de seguridad para el nivel mnimo del aceite de lubricacin en caja s
de cambio de engranajes y crteres
en recipientes de mezcla, indicador de condicin para la adicin d e
componentes subsiguientes (vase la fig. 5.5)
detector de fugas en stanos, archivos y salas de ordenadores .

Aplicacione s
lquidos, jarabes, salsas y lodos, siempre que se den las circunstancias siguientes :
1. Que el empleo de acero inoxidable 316 (o Hastelloy C) sea adecuado *
2. Que la temperatura del producto no exceda los 150C .
3. Que la presin del proceso no pase de los 40 (hasta 64) bar .
* En determinadas aplicaciones para las que los metales no son adecuados, lo s
instrumentos se pueden proteger con distintos revestimientos .

fig. 5.5
82

83

5.2 Deteccin de niveles por horquillas vibrante s


en slido s

El interruptor de nivel de diapasn est disponible en tres modelos distintos (vas e


la fig . 5 .7) .

Principio
Amortiguacin de la vibracin de un diapasn por slidos, polvos o granulados .
Aplicacin prctic a
El sistema consiste en un diapasn montado sobre una membrana cuya resonanci a
natural es de aproximadamente 120 Hz (principio del diapasn) . Sobre l a
membrana se montan dos piezoelctricos : uno de ellos, conectado a un oscilado r
que vibra a 120 Hz. Mientras el producto no cubre los brazos del diapasn, e l
sistema est en resonancia. Esta vibracin libre se transmite al otro piezoelctrico ,
que da una seal de la misma frecuencia (vase la fig . 5 .6) .

fig. 5. 6
Cuando el producto provoca un efecto de amortiguacin en el sistema, el segund o
cristal- no da la seal de resonancia y el amplificador conmuta. Dado queserequiere relativamente poca energa para amortiguar la frecuencia de resonancia,
un interruptor de nivel de diapasn es capaz de detectar niveles con productos d e
densidad relativa muy baja, por ejemplo, de hasta 20 kg/m 3. Este tipo de
interruptores de nivel para slidos se conoce con el nombre de Soliphant .

84

En el modelo compacto, el diapasn, la conexin a proceso y el amplificador d e


rel estn integrados en una sola unidad . El interruptor de nivel de diapasn s e
puede montar horizontalmente en un silo o en la pared de una tolva siempr e
que los brazos del diapasn no se monten verticalmente, sino en un plan o
horizontal, de modo que el producto pase entre los brazos al caer .
En los interruptores de tipo cable, un fuerte cable de longitud inferior a 6 m
une el diapasn con el amplificador . Ello posibilita que el amplificador se pueda
montar, por ejemplo, en el techo del silo con el diapasn suspendido en e l
interior del silo. La longitud del cable vendr determinada por la altura de l
punto de conmutacin de nivel elegido .

85

Los interruptores de varilla van equipados con un tubo de alargo entre el


diapasn y la conexin a proceso de modo que conforman una fuerte estructur a
que se puede montar, por ejemplo, en un ngulo en un separador cicln .
Adems de los tres modelos estndar, tambin hay dos modelos adaptados a la s
especificaciones Ex (i)s G5 (zona 1) para emplear en entornos inflamable s
equipados con un dispositivo para el control de funcionamiento en procesos mu y
crticos .
En estos modelos, el cable de conexin y parte del . amplificador est n
permanentemente controlados.
Compruebe el modelo ATEX DUST d e l a
Compruebe la densidad mnima con grnulos de poliestiren o

Montaj e
Normalmente, los modelos con cables o tubos de alargo se tienen que monta r
verticalmente. Sin embargo, en los modelos en que el diapasn se monta
directamente con su conexin a proceso, deben tenerse muy en cuenta los do s
puntos siguientes (vase la fig . 5.9) :
el producto no debe caer directamente sobre el diapas n
los brazos del diapasn se deben montar de modo que queden de lado y no uno
sobre el otro para evitar que el producto se deposite asimtricamente .

La electrnica inserta en el cabezal del sensor est disponible en tres versiones :


AC, DC-PNP, y tcnica PFM a 2-hilos (vase la fig . 5 .8) .

fig. 5.8

86

fig. 5. 9

87

Aplicacione s
Los interruptores de lmite de nivel basados en el principio de amortiguacin de l
diapasn son especialmente adecuados para muchos tipos de ridos . La nica
restriccin a esta aplicacin, adems de la temperatura y la presin del proceso, e s
el tamao mximo de las partculas del producto que se mide (12 mm) .
Algunos ejemplos concretos :
Deteccin de nivel en granulados de poliestireno, leche en polvo, detergentes e n
polvo, granulados de plstico, serrn, rebajes o harina (vase la fig . 5.10) .

6 .0

Deteccin y medicin de niveles po r


mtodos electromecnico s

Introduccin
Los sistemas de medicin de niveles basados en las propiedades mecnicas de l
producto son :
los interruptores de nivel de paleta rotativa, para slido s
los indicadores de nivel por pesa de plomada, para slido s
los indicadores de nivel de flotador o servodirigidos para tanques d e
almacenamiento de ridos .

6 .1 Interruptores de nivel de paleta rotativa para rido s


Principi o
El momento de inercia de una paleta rotativa cambia segn si gira libremente en e l
aire o est en contacto con el producto.
Aplicacin prctica
Una paleta montada en un eje dentro del silo gira mediante un pequeo moto r
sncrono gracias a un mecanismo de engranajes reductor . El sistema de transmisin de
la rotacin montado sobre rodamientos se mueve cuando el producto ofrece resistenci a
al movimiento de la paleta y dos rnicrointerruptores dispuestos para detectar est e
movimiento conmutan . Cuando el producto deja de ejercer resistencia sobre la paleta ,
el mecanismo regresa a su posicin original : uno de los interruptores vuelve a poner
en marcha el motor, y el otro indica el cambio del nivel (vase la fig . 6.1) .

fig. 5 .10

fig. 6. 1
88

89

Aplicacione s
Los interruptores de nivel por paleta rotativa se emplean en procesos sencillos y e n
casos en que se prevean adherencias del producto, puesto que este tipo d e
interruptores es insensible a las adherencias . Suelen estar montado s
horizontalmente en una de las paredes del silo a la altura del punto d e
interrupcin . La paleta est diseada de modo que permite el montaje desde e l
exterior del silo mediante una rosca de 1 /1 " . La paleta estndar puede se r
demasiado pequea si se emplea para productos livianos que no proporcionara n
suficiente resistencia . En este caso, se debera emplear una palet a
proporcionalmente mayor, pero sta se tendra que montar desde el interior de l
silo . La entrada del producto no debera caer directamente sobre el eje . Si s e
emplea como indicador de nivel mnimo, debe tenerse muy en cuenta la carg a
mxima que el eje puede soportar . Una solucin adecuada a estos problema s
podra ser incorporar una pantalla protectora encima de la paleta .
Modelos disponibles (vase la fig . 6.2)
1. Modelo estndar con eje corto para el montaje horizontal .
2. Modelo con cable para montaje vertical. Se dispone de cables de longitude s
que van desde los 2 m hasta los 4 m, pero se pueden acortar para que tengan l a
longitud deseada .

6 .2 Sistemas electromecnicos de pesa de plomad a


para ridos

princip io
Desde la parte superior del silo se sondea la superficie del producto y se compar a
con la altura del silo . La diferencia es el nivel del producto . Este tipo de indicadores
se conocen como Silopilots .
Aplicacin prctic a
Un Silopilot consiste en un peso sensor que cuelga en el interior del silo de u n
cable o fleje enrollado a un tambor impulsado por un motor (vase la fig . 6.3) .
Cuando el motor se arranca manualmente o automticamente mediante un rel
temporizador, un contador se pone a cero, que representa la altura total del silo en
centmetros o decmetros . A medida que el motor hace descender el peso sensor, la
rueda enva un impulso a travs del fleje de medicin por cada centmetro
decmetro bajado y ste se resta de la lectura del contador. Cuando el peso toca la
superficie del producto, el fleje se destensa, lo cual es detectado y el motor pasa a
girar en sentido inverso, los impulsos dejan de enviarse y el fleje se vuelve a enrolla r
en el tambor. Luego, el peso se queda en la parte superior del silo y el contador
permanece con la ltima altura medida hasta que le llega una seal para que la
medicin se repita .
Los Silopilots estn diseados para mdir alturas de hasta 70 m y hay vario s
modelos disponibles, incluida una versin especial que soporta tensiones altas o
temperaturas elevadas. Tambin hay accesorios opcionales para regreso automtic o
en silos vacos, alarma por rotura de fleje, seal de ` arranque y parada' y seal d e
sobrecarga del motor. A menudo, para evitar una sobrecarga mecnica en el flej e
debida a balanceos y retorcimientos del peso durante el llenado, se interrumpe l a
seal de arranque y parada de modo que durante ese tiempo no se puede efectuar
ninguna medicin .
Adems hay diversos tipos de pesos, de modo que se puede elegir el tipo m s
adecuado para cada aplicacin. Incluso se puede elegir un flotador para indicacin
de nivel con lquidos en tanques altos . Una aplicacin especial es la deteccin d e
slidos debajo de lquidos . Esto se lleva a cabo con un peso sensor en forma d e
placa. La placa tiene agujeros para descender con facilidad por el lquido, per o
`flota' sobre el slido que haya bajo el lquido. Si adems se dispone de un
indicador de nivel por ultrasonidos, se pueden medir el nivel del lquido y el nivel
de interfase del slido .

fig. 6. 2
90

91

181818 1

.fig. 6.4
Aplicaciones
Este tipo de mecanismos es particularmente adecuado para medicin de niveles d e
materiales ridos y lquidos en silos y tanques altos (vase la fig . 6.5) . El principi o
de funcionamiento convierte a Silopilot en un mtodo barato y eficiente par a
emplear con ridos de grano grueso, como cal, piedra, grava o carbn mineral . S e
obtiene una precisin de 100 mm.
fig. 6.3

Modelos disponible s
Existe un Silopilot con un fleje de acero inoxidable capaz de soportar tensiones alta s
para mediciones en condiciones ms dificiles, por ejemplo, en silos altos co n
materile-S -ridosd grao grueso o-productos ` sucios' . Hay pesos de distintos tipos,
a elegir segn el tipo de producto del silo, por ejemplo pesos de acero, flotadores ,
bolsas, paraguas, etc . (vase fig. 6:4) . Hay procesos especiales para aplicaciones a
presiones y temperaturas altas . El motor trabaja con corriente alterna trifsic a
(VAC) para poder generar una potencia capaz de resistir un derrumbamiento
durante la deteccin del amontonamiento del slido . Los impulsos de salida se leen
con un contador de resta o se convierten a 4-20 mA mediante un conversor D/A .
Aunque el nmero de partes mviles empleadas por lo general suele ser mnimo, s e
recomiendan inspecciones regulares cada medio ao .

fig. 6. 5
92

6 .3 Control de tanques de almacenamient o


Introducci n
El control de tanques es el nombre genrico para la valoracin esttica de producto s
lquidos en tanques de almacenamiento de ridos . A menudo se emplea la medici n
esttica (el contenido del tanque) en lugar de la medicin dinmica (cantidad d e
producto que ha entrado o salido del tanque) . No es ms que la determinacin d e
las existencias en tanques de almacenamiento muy grandes . En muchos casos, las
cantidades de producto en los tanques son estables y no se lleva a cabo ningn tip o
de proceso. El control del tanque es la valoracin de la cantidad y se puede expresa r
en trminos de volumen o de masa (peso) . Independientemente del tipo que s e
emplee, es muy importante que proporcione fiabilidad y una precisin altas,
especialmente si se van a usar como datos contables o fiscales o en aplicaciones d e
Pesos y Medidas . Si se aplican las tcnicas correctas, se consigue cumplir con esta s
condiciones. Sin embargo, para elegir una tcnica de medicin especfica, se debe n
tener en cuenta el producto,- el tipo de . instalacin (tipo de tanque) y los requisito s
funcionales .
Grupos de usuario
Los tres principales grupos de usuario interesados en el control de tanques son :
las refineras
las estaciones terminale s
la industria qumica .
En las refineras, se refina un producto bruto . ste puede ser crudo o tambin, por
ejemplo, aceite de palma . El crudo se destila y se separan las sustancias destiladas
ms ligeras . En el proceso se liberan productos de deshecho tales como betn ,
asfalto y coques . Las sustancias ms ligeras se siguen procesando para emplearse ,
por elempl,cm gasoli i -elas dstrias qumica o farmacutica para hacer
plsticos, catalizadores o medicinas . Una refinera almacena una gran variedad d e
productos, algunos muy viscosos (asfalto) y otros muy voltiles (propano y
butano) . La mayora de estos productos son explosivos y potencialmente peligroso s
para la gente y el medioambiente . Cuando una refinera seleccione un sistema d e
medicin, buscar una nica solucin adecuada para todos los productos . Segn
los criterios de cada empresa, se elegirn una o ms tcnicas .

Las estaciones terminales se pueden clasificar grosso modo en tres grupos :


terminal es de canalizacin, terminales de distribucin y terminales d e
almacenamiento . Los terminales de canalizacin se encuentran al principio o a l
final de una tubera . Pueden recibir los productos directamente de la refinera, d e
un tanque o de otra tubera . En el otro extremo de la canalizacin, un termina l
puede almacenar el producto temporalmente para su distribucin (terminal d e
distribucin) o la tubera puede continuar el proceso hasta una fbrica o, po r
ejemplo, hasta un aeropuerto . Los terminales de almacenamiento se caracteriza n
porque almacenan productos para otros . En realidad, son un puesto de
almacenamiento de alquiler . Por supuesto, las necesidades dependern del tipo de
terminal . En un terminal de canalizacin, el aspecto principal radica en el contro l
del proceso (gestin y seguridad de las tuberas) . En un terminal de distribucin ,
uno de los aspectos principales que hay que considerar es el de la precisin para
cierto tipo de productos . Los terminales de distribucin pertenecen a las misma s
compaas petroleras y distribuyen los productos refinados a las gasolineras y, en
general, estn preparados para almacenar slo determinados productos tales como`
gasolina o gasleo . Los terminales de abastecimiento, por otra parte, est n
especializados en el almacenamiento de una gran variedad de productos qumico s
o petrolferos . Por ltimo, la industria qumica tiene que almacenar las sustancia s
primarias y los productos finales . Tanto unas como otros pueden ser sustancia s
muy especficas y exigir condiciones especiales en cuanto a presin y temperatura .
Aplicacione s
El control de tanques es necesario para la determinacin de la cantidad de product o
almacenado. Hay varias aplicaciones segn el tipo de empresa y de proceso :
control de inventario ,
trasvase bajo custodia
manipulacin y movimientos de sustancias petrolfera s
control de fugas y "reconciliacin "
Cada uno de estos grupos requiere una informacin especfica .
Control de inventario
El control de inventario es una de las herramientas ms importantes para la s
refineras, los terminales y las empresas de almacenamiento, puesto que permit e
conocer cunto producto hay en stock y, por lo tanto, qu cantidad de dinero se
implica .
El sistema se puede basar en el volumen y/o la masa . Las exigencias de precisin
son superiores para las empresas y teminales de almacenamiento independientes ,
puesto que almacenan productos para terceros . La fiabilidad, disponibilidad y
repetibilidad son los aspectos ms importantes en este tipo de operacin .

94

95

Trasvase bajo custodia


Se emplea este trmino cuando dos o ms empresas que comercian con producto s
se ponen de acuerdo en un sistema estandarizado de medicin del producto que s e
trasvasa . Por ejemplo, el trasvase de producto de una nave a puerto y/o del puerto a
algn sistema de tuberas de transporte . El tamao del lote determina los mtodo s
que se van a emplear .
En un sistema de control de tanques la medicin es esttica, por lo que el error d e
medicin es siempre el mismo en valor absoluto ; en cambio, en una : medicin
dinmica, es decir, con un medidor de caudal, tambin hay un error dinmico .
Cuanto mayor sea el lote, mayor ser el error absoluto . Debido a esto, el sistema d e
control de tanques se emplea tambin como herramienta de verificacin d e
medidores de caudal . En esta aplicacin, los datos que el sistema proporciona s e
emplean directamente para extender las facturas al cliente . Una condicin par a
esta aplicacin es que, donde en un trasvase bajo custodia o en un control ha y
implicados motivos fiscales, deberes o derechos de propiedad intelectual, el sistem a
entero debe estar aprobado y certificado oficialmente, por ejemplo, por el cliente ,
elNMioelPTB .

Forma s de los tanque s


Todos los grupos mencionados emplean tanques muy grandes par a
almacenamiento de lquidos o productos licuados. Se pueden encontrar tanques de
los siguientes tipos (vase la fig . 6.6) :
tanques de techo fijo o cnico
tanques de techo flotant e
tanques horizontales alargados (bala )
tanques esfricos
tanques criognicos o refrigerado s
tanques subterrneos .

Manejo y movimientos de sustancias petrolfera s


Los operarios emplean este proceso logstico para planificar actividades de un d a
para el otro, en el cual la fiabilidad y la repetibilidad son ms importantes que l a
precisin absoluta. Sin embargo, se requiere compatibilidad con los sistemas d e
gestin del control (como los sistemas PLC, SCADA, DCS y ERP) y con l a
instrumentacin de campo .
Control de fugas y "reconciliacin "
Actualmente, la industria es ms sensible al impacto medioambiental y se pone n
en marcha programas que reduzcan el riesgo de perjuicios ecolgicos ; el control de
fugascon-un-sistema-de- controls de tanques es uno de estos programas . El motivo
principal es que las prdidas por fuga en una refinera ordinaria alcanzan un 0,56 %
del volumen total .

fig. 6. 6

Durante largos perodos se recogen datos de todos los productos que entran y
salen : Si se analizan los datos, es posible realizar un `balance de masas' . Con est e
balance tambin es posible averiguar el origen de las fugas . Este proceso s e
denomina "reconciliacin" .

La mayora de tanques son de techo fijo. Estn instalados sobre el suelo y tiene n
forma cilndrica vertical . La altura puede variar desde .unos pocos, hasta 30 metros
o ms .

96

97

Las dimensiones del dimetro varan entre los mismos valores . En la mayora d e
casos, estos tanques estn a presin atmosfrica y van equipados con una vlvul a
de presin mxima y de presin mnima para reducir las prdidas por evaporacin .
Por consiguiente, las presiones mxima y mnima estn muy limitadas . Con
determinados productos, para evitar riesgos de explosiones o reducir la oxidacin,
se emplea adems un capa de gas inerte . La mayora de productos refinados s e
almacenan en tanques de techo fijo . La caracterstica de los tanques de techo
flotante es que tienen un techo que flota sobre el producto, en lugar de tenerlo fijo ,
lo cual posibilita que tengan dimetros mayores . Se emplean principalmente par a
el almacenamiento de crudo y de productos ligeros, puesto que impiden l a
evaporacin del producto . Hoy en da, muchos tanques de techo fijo van equipado s
con un segundo techo flotante, como si hubiera tanque de techo flotante `externo '
e `interno' . Este tipo de tanques exigen requisitos especiales para los equipos d e
medicin porque el producto est menos accesible . Los tanques de techo flotant e
externos suelen tener alturas de entre 10 y 30 metros, y dimetros superiores a 10 0
metros .
Los tanques de alta presin se emplean para productos voltiles como el propano o
el butano, que a temperatura y presin ambientes son voltiles . En principio ha y
dos tipos distintos de tanques, esferas y cilindros horizontales, o tanque s
cigarro/bala . Adems de estos dos grupos principales, hay de muchas otras formas ,
por ejemplo, esferas achatadas, pero en cuanto al mtodo de medicin, so n
similares . Las esferas pueden tener un dimetro de hasta 35 m, y las balas puede n
tener dimetros de entre 2 y 4 metros . Los productos almacenados en esto s
tanques requieren atenciones especiales en cuanto a medidas de seguridad y dise o
de dispositivos de medicin . Algunos productos tambin se pueden refrigerar par a
que se licen, por ejemplo el etano, el metano, el propano, el butano, el nitrgeno o
el amonaco. Las bajas temperaturas extremas (hasta -200 C), tambin exige n
una atencin especial a la forma del tanque, el material y los indicadores . Puede
sucder q* elprdctlma*rido y-el proceso requieran mediciones especiales ,
por ejemplo, para controlar la estratificacin de temperaturas y evitar el efecto d e
` solapamiento' (efecto ` roll-over') . Los tanques criognicos suelen tener alturas d e
entre 30 y 40 metros.
Los tanques subterrneos se emplean principalmente para almacenar mercanca s
estratgicas `secretas', o se aprovechan las caractersticas orogrficas par a
almacenar gas de petrleo licuado (GPL) o queroseno .

98

Este tipo de tanques se encuentran en zonas montaosas y parecen cavernas . Estas


cavernas pueden ser naturales o artificiales y pueden tener una profundidad d e
hasta 300 m y una anchura de ms de 35 m .
Tcnicas de medicin de nivele s
Puesto que cada usuario y aplicacin exige sus propios requisitos, hay distintas
tcnicas de medicin y soluciones para controlar el contenido del tanque . Para el
control de tanques se emplean habitualmente las siguientes tcnicas :
manua l
de fleje y de flotador
por servodispositivos
por radar (microondas )
por mtodos hidrostticos
por mtodos hbridos .
Control manual
Un control manual se efecta con una varilla o bastoncillo que se sumerge en e l
producto y que incorpora una regla graduada en milmetros . Un fleje adecuad o
est hecho de acero y tiene un peso en el extremo . A menudo se emplea una past a
especial que cambia de color cuando entra en contacto con el producto . En lo s
tanques subterrneos de las gasolineras, se emplean varillas de inmersi n
calibradas para un tanque determinado y cuya regla mide en litros . Una varilla o
fleje de medicin oficial se debe graduar con regularidad respecto a un estnda r
aceptado y no debera ser doblada . Una medicin de precisin por inmersin a
mano es ms complicada de lo que aparenta y requiere entrenamiento . En buenas
condiciones, es posible tomar medidas con una precisin de menos de 1 mm . E l
viento, las precipitaciones, el fro y la falta de luz afectan negativamente a l
resultado de la medicin .
Para efectuar una medicin por inmersin a mano en un tanque sobre el suelo, lo s
empleados tienen que escalar el tanque, lo cual representa un riesgo aadido . En
condiciones de mal tiempo, esto est prohibido. La medicin por inmersin a
mano no se recomienda en caso de productos txicos o pligrosos . Este mtodo se
sigue considerando el mejor mtodo de verificacin y est aceptado en todo e l
mundo .

Tcnicas de verificacin de fleje y de flotado r


Las tcnicas de control de flotador y de fleje (F&T, float & tape), introducida s
alrededor de 1930, fueron los primeros mecanismos de medicin automticos y
eran completamente mecnicos . Los mecanismos F&T ms antiguos emplean u n
gran flotador industrial de un dimetro de alrededor de 300 mm conectado a un a
mirilla mediante un cable y un contrapeso. Una escala montada en el exterior de l
tanque da una medicin directa . Este tipo de instrumento, tambin conocid o
como control de escala, es muy sencillo y barato . En los tipos de mecanismos d e
control actuales, el contrapeso se ha sustituido por un motor-de torsin por resort e
con una rueda de cadena y el cable se ha reemplazado por un fleje de metal plan o
perforado con agujeros (vase la fig . 6 .7) . Este tipo de medidores estn provistos d e
un lector local en la parte inferior del tanque (vase la fig . 6.8), a menud o
calibrado en altura, que funcionan mediante el fleje perforado . Un requisit o
importante para el motor de resorte es la tensin constante del muelle para todo el
campo de medida .

fig.

100

6.7y 6.8

El error sistemtico tpico de los mtodos de control F&T es de unos poco s


milmetros, pero se debe tener en cuenta que este tipo de instrumentos pueden se r
hasta cierto punto susceptibles de mantenimiento . Los rozamientos en el motor d e
muelle y en las poleas tienen un efecto negativo en la medicin. Los diseos
modernos proporcionan fundas para el resorte que minimizan el rozamiento y
facilitan mucho el mantenimiento . La ventaja principal de estos sistemas es s u
precio relativamente bajo y el hecho de que no requieren conexin a una fuente d e
alimentacin elctrica, de modo que resultan muy adecuados para instalacione s
remotas . Estos sistemas de control admiten el acoplamiento de un Codificado r
electrnico intermedio que posibilita la lectura remota desde un puesto de control .
A menudo estos transmisores tambin ofrecen la posibilidad de conectar u n
dispositivo de medicin de temperatura sencillo. Para reducir los costes del
cableado, la mayora de transmisores modernos son a dos hilos, por donde circulan
la fuente de alimentacin y los datos .
Servodispositivos de nivel
El servodispositivo de nivel o dispositivo electromecnico de nivel se introdujo e n
los aos 50 . En el servodispositivo, el flotador se ha sustituido por un pequeo
"desplazador " de unos 100 mm de dimetro, de densidad especfica superior a l a
del producto . El motor de resorte se ha sustituido por un motor elctric o
controlado por un circuito de medicin . El fleje metlico se ha reemplazado por un
hilo muy delgado pero muy resistente, que se enrolla en un tambor de medicin d e
alta precisin. El principio de medicin se basa en la ley de Arqumedes y en e l
hecho de que el instrumento mide el peso aparente del "desplazador" . Si el pes o
aparente del desplazador es muy alto, el desplazador est muy arriba en e l
producto, y cuando el nivel baja, la fuerza ascendente que ejerce el producto sobre
el desplazador es menos intensa. Si el desplazador pesa poco, se hunde mucho e n
el producto, y cuando el nivel sube, el producto ejerce sobre el desplazador un a
fuerza ascendente ms intensa. El servomotor se basa en las diferencias de nivel y
en la fuerza de flotacin y se controla de modo que siempre haya una situacin de
equilibrio ( 2 g) . El hilo de medicin se desenrolla o se enrolla en un tambo r
hecho con una gran precisin y va acoplado a un codificador mediante el cual s e
puede medir la posicin del tambor (y, por lo tanto, el nivel del producto) con gra n
precisin (vase la fig . 6.9) . Gracias a los dispositivo d control, se han minimizado
los efectos de las influencias mecnicas como el rozamiento . Los servomecanismo s
han mejorado mucho desde sus inicios . El empleo de tcnicas mediante
microprocesadores ha hecho posible corregir muchas influencias del entorno . Hoy
en da es posible compensar el efecto del peso del hilo de medicin y la
deformacin del tanque debida a los efectos de la presin hidrosttica y la
temperatura .

101

Control hidrosttico de tanques (THT )


El control hidrosttico de tanques es una de las tcnicas ms antiguas empleada s
para medir la altura del producto y es muy comn en la industria . El principio d e
medicin de la THT es la medicin de la columna de presin hidrosttica . Segn
la precisin requerida, la medicin puede llevarse a cabo con uno, dos o tre s
transmisores . Para una aplicacin con un producto de densidad conocida, se pued e
efectuar la medicin con un solo transmisor (vase el captulo 7) . Este transmisor
se tiene que montar cuanto ms abajo posible del casco del tanque y se suel e
designar por Pb (presin inferior, bottom) . El nivel se calcula a partir de l a
siguiente expresin :
H=

Pb

Donde H
Pb
p

g
Z

fig. 6. 9

El empleo de algoritmos inteligentes ha hecho posible tambin efectuar


mediciones en condiciones poco favorables, y algunas tcnicas de medicin nueva s
puede friclso medir l- peso aparente absoluto del flotador semisumergido d e
modo que es posible medir el nivel de la interfase de agua/aceite y la densidad d e
ambos lquidos . El servomecanismo es uno de los dispositivos de medicin d e
niveles ms precisos : presenta un error sistemtico de menos de 1 mm para u n
campo de medida de 40 m y permite efectuar mediciones en tanques presurizados .
La interfase libre del agua se puede medir con un error de menos de 2 mm y se
pueden determinar densidades de hasta 5 kg/m3. Pesos y Medidas tambin admit e
un buen servomecanismo para los trasvases bajo custodia . El servomecanismo e s
todava la mejor opcin para determinadas aplicaciones (GPL, tanque s
subterrneos, almacenamiento criognico) y muchas compaas petrolera s
emplean este principio como un estndar para sus tanques de almacenamiento .
Los tanques de productos viscosos como el asfalto, el betn o el fuel oil son un a
excepcin. En este caso, la solucin ideal para estas aplicaciones es la medicin d e
niveles por radar sin contacto .

1 02

+ Z

altura en metro s
presin en pascale s
- densidad en kg/m3
- aceleracin de la gravedad (m/s 2)
- posicin del transmisor de presin en relacin con la placa d e
caractersticas del tanque (en m)

Generalmente, en aplicaciones con productos diversos, se emplea un segund o


transmisor de presin . Este instrumento se monta uno o dos metros por encima d e
Pb (vase la fig. 6.10) y se suele designar por Pm (medio) . Puesto que la distanci a
entre Pb y Pm es constante y conocida, la densidad del producto en este interval o
se puede calcular.
Densidad =

Pb

Pm
D

Donde Pm = presin en pascales


D = distancia entre P m y Pb en metros
Para compensar la sobrepresin o la presin baja en un tanque, puede se r
necesario instalar un tercer transmisor de presin, P t (arriba, top) . En los clculos ,
este valor se resta o se suma, respectivamente .

103

Control por radar (microondas )


para la medicin de niveles por microondas, vase el captulo 9 .

fig. 6.1 0

La THT es poco adecuada para aplicaciones con altas presiones . La gran diferencia
entre la presin esttica en el tanque y la dbil presin hidrosttica desde el product o
conlleva una gran relacin de reduccin en la medicin de la presin y puede dar u n
error mucho mayor en la medicin del nivel . Es ms, la instalacin de lo s
transmisores de presin en la parte mojada del tanque es un riesgo que la mayora d e
compaas petroleras no aceptarn, incluso con vlvulas adicionales . La THT es u n
mtodo de medicin excelente cuando la precisin requerida no es demasiado alta o
cuando la- ic sidad es conocida y constante, por ejemplo, en la medicin de agua o
aceite lubricante . En el pasado, la THT se ha probado con todos los hidrocarburo s
posibles en refineras y terminales de almacenamiento . La gran dilatacin trmica d e
la mayora de sustancias qumicas e hidrocarburos ( 0,1%/C) suele conllevar un a
variacin de la densidad y, en consecuencia, acarrea errores de medici n
inaceptables .
Adems, en estas aplicaciones, la medicin de la densidad no es representativa, y a
que la densidad se mide slo en el intervalo entre P b y Pm, y si el nivel se sita po r
debajo de Pm, no se puede efectuar ninguna medicin de la densidad . Por otra
parte, - la posicin absoluta de los transmisores de presin puede cambiar po r
deformaciones del tanque, lo cual origina un error sustancial . Sin embargo, para
medicin directa de masa, la THT contina siendo un mtodo de medici n
excelente .

1 04

Control por mtodos hbrido s


La industria est cada vez ms interesada en la medicin de masas . Pero debido a
que la masa es independiente de la temperatura y la presin hidrosttica no
siempre es fiable, se percibe una tendencia al empleo de mtodos hbridos d e
control . La medicin hbrida es la aplicacin de una combinacin de mtodos d e
control por microondas o servomecanismos y de mtodos hidrostticos . Es posibl e
combinar diversas tcnicas para medir niveles, densidades o masas directamente y
con precisin, donde el dato obtenido es una medida del parmetr o
correspondiente .
Para la medicin de niveles, se emplea el . servomecanismo o control po r
microondas . Para la medicin de densidades, el valor de la presin del transmiso r
inferior (Pb) se divide por la lectura del indicador de nivel . La ventaja principal e s
que la densidad se calcula siempre sobre la altura total del producto . Esto elimina
el inconveniente que presenta la medicin THT. El valor de la densidad est
disponible en todo momento y esto es una ventaja respecto a la medicin po r
servomecanismo . El transmisor de presin Pb mide la masa total del tanque de l
mismo modo que los sistemas THT. Tambin es posible instalar un transmisor d e
presin en la parte superior del tanque para compensar la sobrepresin o la presi n
baja . El transmisor de presin Pm empleado en los sistemas THT nunca se emplea
en los sistemas hbridos porque la densidad se mide mejor por el mtodo que s e
acaba de exponer . En general, la mayora de sistemas sencillos como lo s
servomecanismos, los sistemas por microondas o los THT, pueden extenderse a
sistemas de medicin hbridos . La limitacin respecto a los tanques de alta s
presiones es la misma que para los sistemas THT.
Sin embargo, cada vez ms aplicaciones GPL incorporan un transmisor de presi n
que se monta en la parte superior de este tipo de tanques para medir l a
sobrepresin . Los tanques GPL siempre son una mezcla de propano y butano. L a
presin y la temperatura del vapor son un buen indicador de la calidad del tanqu e
GPL (relacin propano/butano) .
Mtodos de control de cantidade s
En control de tanques, el nivel no es el parmetro ms importante . El inter s
principal radica en el volumen y la masa . Hay dos mtodos de control de
cantidades reconocidos como de gran calidad, los basados en la medicin de mas a
y de volumen . El mtodo basado en la medicin del volumen consiste en medir e l
nivel y la temperatura . El mtodo basado en la medicin de masa consiste e n
medir la presin hidrosttica de la columna de lquido .

105

Requisitos funcionale s
Para un sistema de control de tanques se deben dar los requisitos funcionale s
siguientes :
precisin en el nivel proporcionado por el indicador de nive l
temperatura media proporcionada por una Pt-100 puntual o un sensor d e
temperatura media
densidad promedio, obtenida por un sistema de control de niveles o mediant e
anlisis en un laboratorio .
volumen observado aproximado (GOV, gross observed volume )
volumen estndar aproximado (GSV, gross standard volume)
volumen de agua y sedimentos (S&W, water and sediments )
volumen msico y volumen estndar neto (NSV, net standard volume) .
El volumen observado aproximado es el volumen de producto que hay en el tanqu e
estimado a partir de una lectura de nivel y de la relacin que se da en la tabla d e
capacidades del tanque (TCT) . A veces, este valor tambin se denomina volume n
total observado . La TCT es la tabla de calibracin de un tanque, en que se da l a
relacin entre el nivel del producto y el volumen en el tanque. Dado que los tanque s
se deforman durante su llenado, no hay una relacin lineal entre la altura de l
producto y el volumen, especialmente en la parte inferior . En la industria petrolera,
todos los volmenes se recalculan a una temperatura estndar de 15 C o 60 F . Un
cambio de temperatura de 1 conlleva un cambio de volumen de un 1% . En los
hidrocarburos, al ser aislantes, las diferencias de temperatura debidas, por ejemplo ,
a la adicin de distintos lotes en un mismo tanque, se pueden notar meses m s
tarde . Por este motivo, el American Petroleum Institute (API) y la American Societ y
for Testing and Materials (ASTM) exigen un mnimo de tres mecanismos d e
medicin de temperatura en cada tanque . Cuantos ms dispositivos de medicin d e
temperatura haya en el producto, mayor precisin tendr la temperatura promedio .
Por ello, en la prctica, en cada tanque se emplean entre seis y ocho dispositivos d e
mdiciri de t nip rtura (V-ase-la fig 6 11) .

Puesto que la densidad relativa del agua es, en muchos casos, mayor que la de l
producto, y la mayora de productos no se mezclan con el agua, estos productos n o
se pueden vender al mismo precio que los hidrocarburos, as que es necesari o
calcular el agua libre que hay en el tanque . Esto se puede conseguir de varia s
maneras . Los servomecanismos de control ms modernos pueden realizar est a
operacin automticamente . Tambin se puede emplear una sonda capacitiva en
combinacin con un medidor de nivel por microondas . Como ltimo mtodo, per o
no por ello el menos importante, tambin se puede emplear un fleje de inmersin en
el que se unta una pasta que cambia de color cuando se pone en contacto con el
lquido. Esta pasta no debera cambiar de color con demasiada facilidad, porque se
podra colorear con la misma humedad del aire . Adems, hay otro inconveniente :
puede ocurrir que si el fleje permanece demasiado tiempo sumergido no se mida e l
agua, o no se mida toda . Por otra parte, si el fleje permanece demasiado tiemp o
sumergido, el nivel de agua medido podra parecer excesivamente elevado .
Aspectos acerca de la medici n
Hay factores externos que introducen errores que se suman a los intrnsecos a lo s
equipos de medicin :
la tabla de capacidades del . tanque
las correcciones del tanque
los movimientos de la parte inferior del tanqu e
la expansin trmica del casco del tanqu e
la deformacin hidrosttica
los cambios en el peso del techo (provcados por la nieve)
los movimientos de la placa de caracterstica s
la instalacin de dispositivos de medicin
la estabilidad de la plataforma de los sistemas de medici n
la forma del tanqu e
Tablade capacidades del tanqu e
El error en la tabla de capacidades del tanque se debe a errores cometidos con e l
equipo de calibracin. Adems, con el tiempo, la capacidad del tanque cambia, d e
modo que la mayora de compaas vuelven a calibrar el tanque cada cinco o diez aos .
Correcciones del tanque
Las correcciones del tanque en la tabla de capacidades no son precisas al cien po r
cien, pero tienen la ventaja de que estos errores son reproducibles.

--fig.- 6.1 1
Muchos hidrocarburos son higroscpicos y algunos, como el crudo, contienen agu a
de forma natural (siempre hay un pequeo porcentaje de agua presente en lo s
hidrocarburos) .

106

Movimientos de la parte inferior del tanque


Cuando el tanque est lleno, en su parte inferior se comporta de modo distinto a
cuando est vaco . Esto quiere decir que en la parte inferior de los tanques hay una
zona. de `no va' (no se puede medir) . Por ejemplo, cuando el techo no flota, sin o
que descansa sobre sus apoyos .

107

Expansin trmica del casco del tanqu e


La capacidad y las caractersticas del tanque cambian por la temperatura : un
tanque con un producto a 200 C tiene una capacidad distinta y se deforma ms
que si est a temperatura ambiente . Pero es posible hacer predicciones bastant e
buenas y efectuar correcciones en consecuencia .
Cambios en el peso del tech o
En tanques de techo flotante, el peso del techo puede cambiar . Los vientos fuertes
lo pueden hacer empezar a oscilar, sea cual sea su tamao- o peso . Adems, la s
juntas de goma en los lados generan rozamiento, de modo que el techo no s e
mueve del mismo modo con o sin producto . En climas fros, puede acumulars e
una gran cantidad de nieve en el techo que provocan cambios sustanciales en s u
peso . Cuando el peso del techo o su posicin cambian por cualquier causa, el nive l
del producto tambin cambia .
Movimientos de la placa de caracterstica s
La placa de caractersticas sepuede mover por las deformaciones que experiment a
el tanque . La placa de caractersticas es una placa real soldada en el tanque qu e
representa el nivel cero oficial del tanque . No es posible medir por debajo de est e
nivel . Ni siquiera es posible sacar producto del tanque por la posicin en que s e
encuentran las tubuladuras de entrada y salida .

7 .0 Medicin de nivel por presi n


hidrosttica
Principi o
Este mtodo se basa en la medicin de la presin hidrosttica correspondiente a
una columna de lquido de una altura determinada . La presin se calcula mediante
la expresin: P = h p g donde
P = presin
h = altura de la columna de lquido
g = aceleracin de la gravedad (constante en un lugar determinado )
r densidad relativa

A partir de la frmula se observa que si la densidad efectiva del medio es '


constante, la nica variable es h . As, pues, la presin es directamente proporciona l
a la altura h, es decir, al nivel del lquido en el tanque (vase la fig . 7.1) .

H=

p
DB

P g

Instalacin de dispositivos de medici n


El nico punto oficial de medicin para efectuar una medicin de nivel correcta e s
justo encima de la placa de caractersticas del tanque . Sin embargo, en alguno s
casos no es posible montar el dispositivo de medicin de niveles en este punto e n
particular, de modo que se tiene que montar en otra parte . En este caso, se efecta
un ajuste para corregir la inclinacin de la pared del tanque . En algunas zonas, e l
suelo esbastante dbil y el tanque se mueve ligeramente a lo largo de los aos . Este
del tanque (TCT) .
error se puede eliminar si se efecta un nuevo

H = altura del lquid o


P = presin hidrosttica
p = densidad del producto
g = aceleracin de la gravedad

Donde: P = Pgrav + Po

calibrado

Pgr av = presin hidrosttica


de la columna de lquido
Po
= presin esttica
= 0 para tanques abiertos

Estabilidad de la plataforma de los sistemas de medici n


No todas las posiciones de montaje son perfectamente estables . Por ejemplo, el
techo de un tanque de techo fijo tiene slo unos milmetros de espesor y, si se and a
por encima, el techo se puede mover y originar errores de medicin . En algunos
casos, los cambios que estos movimientos provocan en la posicin del dispositiv o
de medicin en relacin con el nivel del producto son permanentes .
-- Forma

del tinqu e
La misma forma del tanque puede originar errores . Un tanque cilndrico vertica l
experimenta una deformacin mayor y, por lo tanto, est sujeto a mayores errore s
que un tanque de tipo esfrico .

1 08

0 .. .4
20 m A

Pgra

jjirj
E

1 bar = 10' Pa = 10 m columna de agua

DB

11

fig. 7. 1

El esquema tambin permite observar que la presin medida es igual a la presi n


de la columna de lquido + la presin en la superficie .

109

En tanques abiertos expuestos a la atmsfera se establece que la presin en l a


superficie del lquido es cero. La presin en la superficie suele ser despreciabl e
porque la mayora de sensores de presin disponen de dispositivos que compensa n
la presin atmosfrica . Si la presin en la superficie del lquido es mayor que l a
presin atmosfrica (tanques cerrados), se puede emplear un sensor de presi n
diferencial . Entonces, la presin total medida es mayor que la correspondiente a l a
columna de lquido en un tanque abierto . En este caso, se resta de la presin total ,
la que acta en la superficie, y queda la presin correspondiente a la columna d e
lquido . La unidad de presin en el S .I . es el Pascal (Pa), pero la presin tambi n
se expresa en bar o en alturas de una columna de lquido . 1 Pascal = 1 N/m 2, 1 bar
= 10 5 Pa, 1 bar = 10 m de columna de agua, 1 bar X15 psi .

Montaj e
El sensor de presin debe estar expuesto a la presin (es decir, a la columna d e
lquido) ; por ello se suele montar en el fondo o cerca del fondo del tanque . Si el
sensor no se puede montar directamente en el lateral del tanque al nivel adecuado ,
se puede montar en el extremo de una barra o cable y bajarlo desde la part e
superior del tanque hasta la profundidad oportuna (vase la fig . 7 .3) . Tambin
existe una versin con cable de alargo para emplear en pozos y cisternas .

Aplicacin prctica
Los transductores de presin hidrosttica consisten siempre en una membran a
conectada mecnica o hidrulicamente a un elemento sensor, ya sea de tip o
inductivo, capacitivo, de elongacin hmica o semiconductor. Aqu slo s e
presenta el mtodo de la elongacin hmica basado en la tcnica de multicapas d e
semiconductores . Un cambio de presin provoca un cambio en la elongaci n
hmica (p. e j . la resistencia) del elemento transductor y se convierte en una sea l
de medicin en un pre-amplificador . A su vez, esta seal se transmite a u n
amplificador de medicin remoto que proporciona seal de salida de 4-20 mA o
una seal de bus de campo para lectura directa o puede proporcionar una sea l
para procesamiento posterior en un sistema de control . En el Deltapilot se emple a
una segunda membrana para separar el sensor de la atmsfera y permite adem s
tener una compensacin de presin relativa mediante un filtro de goretex en e l
cabezal y un pequeo tubo de plstico que conduce directamente a la parte d e
atrs de la clula . De este modo, al independizar el sistema de influencia s
atmosfricas como la condensacin debida a cambios de temperatura, se crea un a
configuracin delta-P verdadera (vase la fig. 7.2) .

FMC

fig. 7. 3

fig. 7.2
110

Si el sensor se tiene que montar en tubuladuras de acoplamiento o tuberas largas ,


hay que asegurarse de que el medio no cristalice o se congele en el interior. D e
otro modo, la presin no se transmitir a la membrana y no se podr medir . Para
evitarlo, se puede elegir un sistema de montaje distinto o bien se puede calorifuga r
la tubuladura o tubera . A efectos de control y calibrado se recomienda siempre un
montaje superior o lateral porque permite actuar en el sistema sin tener qu e
interrumpir el proceso .

111

El sensor de presin hidrosttica descrito slo se puede usar en tanques a presione s


atmosfrica o en recipientes abiertos . En determinadas condiciones, se pued e
montar un segundo transductor en tanques presurizados para medir la presin d e
vapor en la superficie del lquido . Para esta aplicacin hay un transmisor especia l
con dos circuitos de entrada . Este es lo que se conoce como medicin elctrica d e
la presin diferencial (vase la fig. 7.4) .

nivel

presin

III*Ih VI I
1,7

T-

canol 1

-88881

fig. 7.5

canol 2

1
fig. 7.4
La medicin de presin diferencial, que requiere dos sensores, tambin se pued e
llevar a cabo directamente con una clula de medicin de presin diferencia l
(vanse las figs . 7.5 y 7 .6) .
Hay que hacer dos conexiones en el recipiente, por ejemplo, con dos diafragma s
separadores o con dos clulas de medicin de cermica con una conexin d e
compensacin abierta o cerrada (clula absoluta), que conduzcan a una clula d e
medicin .

fig. 7.6
112

11 3

Modelo s
La gama de sensores de presin consta de modelos estndar con conexiones a
proceso en el cuerpo del transmisor o brida y de modelos con sellos separadore s
para montar desde la parte superior del tanque (vase la fig. 7.7) . Tambin s e
dispone de los modelos higinicos (vase la fig . 7.8) con adaptadores especiale s
empleados en las industrias alimentaria, farmacutica y lctea . Hay versione s
especiales de transmisores de AP para aplicaciones de deteccin y medicin d e
nivel con un diafragma de cermica grande que evitan la adherencia o el desgast e
(vase la fig 7 .5) .

fig. 7. 8

fig. 7. 7
Aplicaciones
Los sensores o mirillas de nivel hidrostticos se emplean en muchas ramas de l a
industria para la medicin de niveles en tanques o cisternas abiertos o cerrados .
Hay modelos adecuados para indicacin de niveles de unos cuantos mm d e
columna de agua hasta 0-160 m de columna de agua 0-100% . Los sensores de
presin hidrosttica suelen ser los preferidos en aplicaciones de la industria
alimentaria, donde se manejan productos con viscosidades cambiantes (vase la fig
7.9) . Estos sensores no son sensibles a cambios de conductividad, a la formacin
de espuma o a la composicin del producto, pero s a cambios en la densidad de l
producto puesto que, aunque se emplea como medidor de niveles, se mide un a
presin, y sta es el producto de la altura por la densidad del producto, r . Esto
puede ser una ventaja en los casos en que se quiera conocer el peso del producto, y
no su volumen.

114

fig. 7. 9
115

Los transmisores de presin diferencial para medicin de niveles en tanque s


presurizados (vase la fig. 7 .4) tambin se emplea en filtros para indicar el grado d e
obturacin del filtro . Si el filtro se mantiene limpio, no habr diferencias de presi n
sensibles a lo largo de toda la superficie del filtro . A medida que el filtro se v a
taponando, la presin en la parte del flujo entrante del filtro aumenta y la del fluj o
saliente disminuye . La presin diferencial se puede indicar, o bien conectar a u n
rel que dispare una seal de alarma cuando su valor exceda los niveles aceptables .

fig.

fig.

7.1 0

Se puede emplear un sistema parecido para controlar el funcionamiento de u n


rastrillo para la limpieza de una rejilla en un canal . Cuando la rejilla est
demasiado sucia y obstaculiza el flujo, la seal dada por el dispositivo de medici n
de presin diferencial activar el funcionamiento del rastrillo para que limpie lo s
slidos decantados (vase la fig . 7.11) . En esta aplicacin, los valores absolutos n o
son relevantes, puesto que se efecta electrnicamente la resta de los dos valores .
La seal de salida viene determinada solamente por la diferencia de nivel .

116

7.1 1

Para aplicaciones en productos corrosivos donde la unidad estndar de acer o


inoxidable no sea suficientemente resistente, se dispone, por ejemplo, de modelo s
en Monel o Hastelloy con membranas de platino o tntalo . El resto de partes de l
cuerpo del sensor, incluidos la conexin a proceso o el adaptador de brida, puede n
tener un recubrimiento resistente a la corrosin . Si aun as estos modelo s
especiales no cumplen los requisitos de resistencia a la corrosin, una soluci n
podra ser el uso del principio del burbujeo (vase la fig . 7.12) : se conecta un
extremo de un tubo de plstico adecuado a un pequeo compresor con una
vlvula reductora de aire `de caudal constante', y el otro extremo se introduce en e l
lquido mediante un acoplamiento de presin estndar . El compresor ejerce una
presin ligeramente superior a la de la columna de lquido; de este modo s e
generan burbujas en el lquido, se provoca una contrapresin en el tubo igual a l a
presin que ejerce la columna de lquido .

117

La contrapresin se mide mediante un sensor de presin estndar . As, se mide e l


nivel del lquido sin que el equipo entre en contacto con aqul, y de este modo s e
elimina el problema de la corrosin por el producto .

8 .0 Deteccin y medicin de nivele s


por ultrasonido s
8 .1 Deteccin de niveles por ultrasonido s
Principio de funcionamiento
La deteccin de niveles por ultrasonidos mide la diferencia entre los Tiempos d e
resonancia de una seal de sonido emitida desde un sensor montado en la pared d e
un tanque y la misma seal recibida de vuelta por el mismo sensor (vase la fig . 8.1) .

fig.

7.1 2

Calibraci n
Si dd, un ateas vfj s prcticas de los sensores de presin es que son fcile s
de calibrar . La lectura correspondiente a 0% se toma con el sensor de presin a l
descubierto, a presin atmosfrica . La posicin de montaje del sensor en e l
recipiente debe tenerse en cuenta puesto que puede llegar a influir en l a
calibracin (por ejemplo, debido a las fuerzas hidrodinmicas) . Se elige un
determinado nivel de x m de columna de agua para la lectura correspondiente al
100% . Esto se simula mediante una vlvula reductora y un manmetro preciso .
Tambin se puede emplear una simple manguera de jardn llena de agua de mod o
que simule la altura del producto . Algunos distribuidores ofrecen servicios d e
calibracin segn los requisitos ISO .
Para un control o calibracin intermedia, se recomienda montar fuera del tanqu e
un transductor de presin y bajarlo desde arriba, o un modelo que se pueda aislar
mediante una vlvula .

1 18

fig.

8. 1

Aplicacin prctic a
El sensor, que est ajustado acsticamente respecto a la pared de un contenedor d e
lquido (tanque, tubo o recipiente), genera un corto impulso de ultrasonidos que s e
mantiene en resonancia localmente respecto a la pared . Las frecuencias d e
resonancia son distintas dependiendo de que exista o no lquido directamente baj o
el sensor. El sensor detecta la diferencia de tiempos de resonanci a
correspondientes a un recipiente "vaco" y uno "lleno" y activa una seal de salid a
(vase la fig . 8.2) .

119

fig.

fig.

8. 2

8. 3

Montaj e
El sensor por ultrasonidos se sujeta a la pared del recipiente mediante fleje s
tensores, pernos o rieles . El mtodo ms sencillo consiste en emplear un sistema d e
flejes metlicos porque ofrecen la opcin de montaje ms flexible (vanse las fig .
8 .1 y 8 .4) . Este mtodo permite cambiar fcilmente la altura del punto d e
conmutacin, si no es la apropiada . Antes de montar el sensor, la superficie se deb e
"lubrificar" con una pasta que optimice el acoplamiento acstico .

Cuando se monta el sensor, se ajusta a una longitud de onda adecuada para qu e


entre en resonancia respecto a la pared cuando el recipiente est vaco . El mismo
procedimiento se lleva a cabo cuando el recipiente se llena y cubre de lquido e l
punto bajo el que l-instrumento st instalado. Las dos frecuencias de resonanci a
se almacenan en el instrumento y automticamente se genera un punto d e
conmutacin entre ambas . Si el valor entre las dos frecuencias es aceptable, l a
unidad pasa directamente al modo de funcionamiento . Si los valores so n
incorrectos, el sistema pasa al modo de alarma . Tngase en cuenta que el material,
el montaje y el grosor de la pared imponen restricciones . Se admiten todas la s
paredes de metal, vidrio y plstico (excepto PA y PTFE) de un grosor entre
aproximadamente 2 y 12 mm . Por otra parte, debido a la rigidez de las tuberas, e l
dimetro mnimo debe ser de, por lo menos, 200 mm. El sensor de nivel po r
ultrasonidos se conecta con un interruptor de nivel independiente . La seal es de l
tipo especificado segn EEx ia, de modo que el sensor se puede montar en un a
zona de riesgo (vase la fig . 8 .3) .

fig.

1 20

8.4

12 1

Aplicaci n
La aplicacin ms comn de este mtodo es donde se requiere una medicin n o
invasiva, ya sea porque el producto pueda contaminar, o ser venenoso, corrosivo o
no homogneo . A continuacin se mencionan algunos ejemplos tpicos :
deteccin de niveles en recipientes ya probado s
deteccin de reboses en recipientes de lejas, cidos o detergentes de limpiez a
concentrados
protectores de bombas en vaco para tubos de dimetro superior a los 200 m m
deteccin de niveles en situaciones que requieren que no haya contacto con e l
producto, como por ejemplo en la industria farmacutica o en biotecnolog a
(vase la fig . 8 .5)
en recipientes de vidrio o con revestimiento de vidrio, que no permitan e l
montaje de los instrumentos habituales .

Ajuste
El ajuste se lleva a cabo ms fcilmente despus del montaje y consist e
simplemente en apretar un botn en situacin de "pared seca" y pulsarlo de nuev o
en situacin de "pared con lquido" . El microprocesador almacena las do s
frecuencias de resonancia y genera automticamente un punto de conmutaci n
entre ambas . Pero debido a que la frecuencia de resonancia es distinta en cad a
punto, si se modifica el punto de instalacin, se debe repetir el ajuste .

122

8 .2 Medicin de niveles por ultrasonido s


(tiempo de retorno de la seal )
Principio de funcionamiento
Los mtodos de medicin de niveles por ultrasonidos se basan en la medicin de l
tiempo de retorno de una seal acstica emitida por un sensor que se refleja en l a
superficie del lquido o slido y es recibida de vuelta por el mismo sensor (vase l a
fig . 8 .6) .

fig. 8. 6

123

Aplicacin prctica
El tiempo de retorno de un impulso de ultrasonidos es una medida directa de l a
altura del producto en un silo o tanque, ya que la distancia en metros que recorr e
el impulso es igual al tiempo de viaje en segundos multiplicado por la velocidad de l
sonido en metros por segundo . La velocidad de los ultrasonidos es d e
aproximadamente 331 m/s en aire a 0 C, y es independiente de la frecuencia y d e
la presin del aire. Sin embargo, s depende de la temperatura del aire, por lo qu e
se debe aplicar un factor de correccin de 0,17% por . cada C de incremento d e
temperatura en todos los sistemas . Para otros gases y vapores, las velocidades d e
transmisin son distintas (vase "Composicin del gas") .
El sistema de medicin consiste en un emisor o sensor montado en el tanque o sil o
y un amplificador de medicin remoto instalado, por ejemplo, en la sala de control .
El amplificador genera una seal de salida de 4 - 20 mA proporcional al nivel ,
aunque de hecho se mide la altura de espacio vaco, en vez de la altura de l
producto . El sensor en s consiste en una membrana conectada a uno o m s
cristales piezoelctricos que transmite y recibe la seal sonora (vase fig . 8.7) .
Cuando se someten a energa elctrica, los cristales piezoelctricos generan un a
dbil vibracin mecnica que la membrana convierte en seal acstica . De mod o
anlogo, la onda sonora reflejada origina una vibracin mecnica en el cristal qu e
se convierte en una dbil seal elctrica (el impulso de retorno) . La diferencia d e
tiempos entre la transmisin de la seal original y la recepcin de la seal d e
retorno es el tiempo de retorno, es decir, el tiempo que tarda la seal en recorre r
dos veces la altura de la parte vaca del tanque o silo .

El sensor tiene una conexin de 1" roscada y el cabezal contiene adems l a


electrnica de pre-amplificacin (vase la fig . 8.8) . En los transmisores compactos ,
en el propio cabezal del instrumento hay un teclado para realizar el ajuste loca l
(vase la fig . 8 .9) .

fig. 8. 8
1111111111111

1111111111111

brida d e
montaje

membrana

fig. 8.7

fig. 8. 9
1 24

125

Si el sensor se conecta a un osciloscopio, se puede ver la siguiente imagen (vase l a


fig . 8.10) .

La frecuencia del impulso emitido se determina por la distancia mxima que se v a


a medir . Para una distancia mxima de 20 m, la distancia total que recorre e l
sonido es de 40 m .
Distancia
Tiempo de retorno de seal = Velocidad

40m
.1/8 s
331m/s = aprox

Es decir, en este ejemplo, la frecuencia del impulso transmitido puede ser de 8 Hz .


En la prctica, se emplea una frecuencia de 2-10 Hz, segn cul sea la distancia
mxima que se va a medir .

fig.

8 .1 0

En el punto 0, cuando se somete el cristal piezoelctrico a corriente alterna s e


genera un impulso de sonido y el sistema empieza a vibrar a la frecuencia d e
resonancia . El impulso original tiene una vibracin de aproximadamente 2 ms y l a
frecuencia de transmisin est entre los 13 y los 4 kHz, segn el tipo d e
transductor o sensor .
El punto 1 es el final del impulso de sonido . En este punto, las vibraciones de l a
membrana se empiezan a amortiguar como consecuencia del rozamiento . Esta fase
dura aproximadamente 1 ms, tras la cual el dispositivo vuelve a estar listo para qu e
la membrana y los cristales piezoelCtricos reciban la seal de retorno (el eco) .
En el punto 2, el impulso de ultrasonidos, tras 3 ms en este ejemplo, ha recorrid o
una distancia de aproximadamente 1 m (2 x 0,5 m) . Esto significa que el sensor
puede determinar distancias a una superficie reflectora no ms cercana a 0,5 m .
Esta distancia se denomina distancia de bloqueo . La distancia mnima de bloque o
est entre los 0,3 y los 1,2 m, segn el tipo y el campo de medida del sensor . Para
conseguir un uso ptimo de la capacidad del tanque, a menudo los sensores s e
montan en una tubuladura .
En el punto 3, la seal de retorno se recibe, en este ejemplo, 6 ms ms tarde, despu s
-de recorrer una distancia total de 2 m, de modo que el nivel est a 1 m del sensor .
En el punto 4, pasados 6 ms, se recibe una segunda seal de eco o, en ciertas
circunstancias favorables, incluso un eco mltiple . Puesto que el segundo ec o
siempre es ms dbil que el primero y se recibe ms tarde, no se incluye en e l
proceso de medicin .

126

Un amplificador por ultrasonidos se puede comparar con un crongraf o


sofisticado que convierte el tiempo entre la emisin del impulso y la recepcin de l
eco en una seal de salida estndar . Adems de la informacin sobre el tiempo que
tarda (es decir, la distancia que hay) desde el sensor hasta la superficie donde s e
refleja, el sensor informa al transmisor acerca del tipo de sensor, la banda d e
amplificacin y la temperatura . La informacin de la distancia se analiz a
estadsticamente, con lo que los ecos falsos provocados por mezcladores o po r
material cayendo no distorsionaran la evaluacin del eco verdadero .
Supresin de ecos falso s
Cuando de emplean ultrasonidos para la medicin de niveles, puede suceder qu e
la seal se refleje en tubuladuras, otros sensores de medicin, refuerzos de l a
estructura o costuras de soldaduras . Los ` falsos' ecos se pueden eliminar para evita r
falsas interpretaciones . "Eliminar" significa que el microprocesador puede eleva r
uno o ms puntos fijos el umbral de deteccin, llamado UFT o umbral funcin de l
tiempo (vase la fig . 8.11) . Si la seal reflejada es lo bastante fuerte, el transmiso r
podr seguir la seal `verdadera' de eco tambin con ese umbral de detecci n
elevado. Si la seal de eco est por debajo del umbral de deteccin, el transmiso r
busca alrededor de ese umbral y retiene la salida hasta que la seal reaparezca .
Este eco de interferencia se puede eliminar de dos modos :
1) Punto por punto (mx . 10) - El sistema mide una distancia del sensor a un
punto de reflexin errneo porque el tanque o silo est vaco o el nivel es mu y
bajo y da valores errneos . Este eco de interferencia se elimina pulsando u n
botn, y el amplificador busca un nuevo nivel de reflexin .
2) Automticamente - Se debe llevar a cabo cuando el nivel del producto es bajo .
Se puede medir a mano la distancia entre el sensor y el nivel hasta un nivel ta n
bajo como sea posible con este mtodo, y al pulsar un botn, el sistema mism o
detectar e interpretar todas las dems seales de eco entre el sensor y este ec o
como ecos de interferencia y las eliminar .

127

En slidos, adems, para recibir un eco de retorno adecuado, las partculas debe n
tener cierto tamao . Dado que las superficies de los slidos no suelen se r
horizontales, la seal de retorno tiene que proceder de partculas individuales . El
tamao que debe tener la partcula para que la reflexin no sea difusa depende d e
la frecuencia (vase la fig . 8.12) . As, pues, adems del montaje del sensor, par a
que un sistema de medicin de niveles por ultrasonidos trabaje correctament e
debe tenerse en cuenta este parmetro (vase la fig . 8 .14) . Cuanto ms suave sea la
superficie del lquido o cuanto mayor sea el tamao de la partcula de los ridos ,
mayor ser la seal reflejada .

fig.

8.1 1

Criterios para la seleccin del sistema de ultrasonidos m s


apropiado
1. Distancia que se va a medir
Este es el primer factor que se debe considerar . Para elegir entre los varios tipos d e
amplificadores y sensores, debera consultarse una tabla de especificaciones o
algn otro tipo de documentacin y los datos del proceso . Un sistema desarrollad o
para obtener una precisin muy alt a. en distancias cortas no ser lo suficientement e
eficaz para distancias largas .
2. Composicin y propiedades de la superficie del product o
Es inherente a este tipo de sistemas que por lo menos una pequea parte -de l a
seal sonora transmitida se refleje en la superficie del producto . Si en la superficie
del lquido hay algn tipo de capa o espuma o si el producto es algn rid o
compuesto de pequeos grnulos, se reflejar menos energa y se requerir un
mayor poder de transmisin para la misma distancia .

128

fig. 8.12

Las manchas de espuma ocasionales o- una capa fina de espuma no afectarn a l a


medicin. Solamente las capas de espuma gruesas absorbern toda la energ a
ultrasnica y la seal de retorno no se recibir, de modo que se deber seleccionar
un sistema de medicin alternativo . En caso de espuma gruesa y densa, la sea l
que regresar no corresponder probablemente a la superficie del lquido, sino a l a
superficie de la espuma misma, de modo que se producir un error d e
desplazamiento en el valor medido (vase la fig . 8.13) .
reflexi n

A presiones muy altas, la membrana no se puede mover completamente por l a


fuerza a la que est sometida . Por otra parte, el sistema no puede trabajar a
presiones muy por debajo de los 760 mm de mercurio, ya que en vaco parcial de l
medio de propagacin (es decir, el aire o el gas), no se pueden transmitir seale s
acsticas .
3b Temperatur a
Los cambios de temperatura afectan al tiempo de propagacin de una ond a
acstica en un 0,17% por cada C . Todos los sensores de seales acstica s
disponen de un sensor de temperatura que compensa electrnicamente la s
variaciones de temperatura . Pero dado que la temperatura slo se puede medir en
un punto, se pueden presentar variaciones debidas a los cambios en las
temperaturas de capas distintas de aire/gas .
3c Composicin del ga s
La velocidad de propagacin de las ondas sonoras a 20C es 343m/s . Est
velocidad de propagacin variar en otros gases o vapores . Por ejemplo, en el
nitrgeno la velocidad del sonido es de 349m/s .

Tiempo de retorno =

2 x Distancia que se mid e


Velocidad del sonid o

condiciones ideales

fig.

espuma ligera,
grandes burbujas,
capa de espuma fina

espuma gruesa
y esponjosa

espuma compact a
y gruesa, burbuj a
pequea, alta densida d

8.1 3

3 . Condiciones para la medicin


Tanto la seal emitida desde el sensor como la reflejada deben atravesar l a
atmsfera del-tanque o sil-- Para elegir el sistema de medicin ms adecuado, se
deben examinar cuidadosamente todos los factores susceptibles de pode r
amortiguar la seal o que puedan provocar interferencias por absorcin o reflexin .
Estos factores incluyen la presencia de polvo, vapor, presin, temperatura y
cambios en la composicin de los gases . Los ms importantes se describen a
continuacin .
3a Presin
Los sistemas de medicin por ultrasonidos son insensibles a los cambios d e
--presin. El tiempo de retorno del- sonido no va a experimentar variacione s
significativas debido a los cambios de presin, hasta una presin mxima de 3 bar
para los sensores de presin . Sin embargo, hay dos limitaciones en relacin con l a
presin . En primer lugar, una presin mxima de 3 bar, que es una limitaci n
puramente mecnica .

130

As, por ejemplo, en un tanque de 8 m de alto, el tiempo de retorno en aire es el


siguiente :
C aire = 3

16m
.0466 s ; y Cnitrgeno =
4 3m/s = 0

16m
.0458 s
349m/s = 0

El amplificador procesa siempre la seal de eco segn el valor correspondiente a l a


velocidad del sonido en aire, por lo que se obtiene un valor de 7,85 m, pero la
distancia total recorrida en nitrgeno es, en realidad, de 15,7 m .
Esto representa un error de

8 87 .85

x 100% = 1 .9 %

Para eliminar este error se pueden calcular los nuevos valores para las distancias E y
F y emplearlos para la calibracin del sistema en lugar de la distancia real o se pued e
calibrar el sistema en el seno del vapor o gas correspondiente para dos nivele s
conocidos situados entre un 40% y un 60% del nivel mximo . debe tenerse e n
cuenta el hecho de que en el caso de lquidos con una presin de vapor alta, el vapo r
no ser homogneo, sino que se estratificar por capas . Esta formacin de capas d e
temperaturas distintas (y, por lo tanto, con velocidades de propagacin distintas) s e
da en lquidos templados o calientes, por ejemplo, en el cido clorhdrico .

13 1

4. Montaj e
El sensor se debe montar en la mejor posicin posible para que el sistema funcion e
correctamente, donde no haya obstculos entre la superficie del producto y e l
sensor. Las escaleras de acceso, los elementos de inmersin, los removedores, la s
entradas de bombeo o una entrada de producto que caiga pueden provoca r
interferencias . En silos de almacenamiento de ridos, se puede emplea r
directamente la pendiente del producto almacenado, y no se requiere un soporte
sobresaliente . El sensor tiene que estar dirigido hacia la ladera de la pendient e
(boca de descarga direccional) mediante el llamado `Alineador de sensor' (vase la
fig . 8 .14) .

fig.

8.1 4

A cada sensor le corresponde una distancia de bloqueo propia, que es la distancia


mnima por debajo de la cual el receptor no es capaz de distinguir entre e l
ultrasonido emitido y la seal reflejada . El nivel de producto nunca debe alcanza r
esta distancia. En recipientes pequeos y medianos que contengan lquidos, el
100% o lmite mximo suele estar entre los 200 y los 500 mm por debajo del tech o
del tanque . As, pues, el sensor se tiene que montar en una tubuladura elevada po r
encima del techo del tanque para que el nivel mximo del lquido quede siempr e
por debajo de la distancia de bloqueo .

1 32

En general, podemos decir que dicho soporte elevado debera ser corto con u n
dimetro grande, especialmente si hay riesgo de que el producto condense dentr o
o salpique el tubo .
En la fig . 8.15 se ilustran dos tipos de soportes salientes o tubuladuras adecuado s
para sensores en condiciones de medicin limpias . En la unin de la tubuladura
con el techo del tanque no debe haber rebabas ni salpicaduras de soldadura
porque pueden provocar interferencias en la seal de eco . En la mayora de casos,
la distancia es demasiado pequea para que se produzca interferencia directa en e l
eco, puesto que la distancia es inferior a la de bloqueo, pero el eco podrra reflejars e
por segunda vez y entonces se podra evaluar como un eco real .
Las diferencias de temperatura entre el producto y la temperatura ambiente
pueden originar rpidamente condensacin en el techo del tanque, en l a
tubuladura y en el sensor. Esta condensacin no supone ningn problema e n
tubuladuras de dimetro grande . Las tubuladuras de dimetro pequeo se puede n
mantener libres de condensacin por ventilacin natural, aislamiento trmico o
calentamiento. El mejor tipo de tubuladura es una que entra ligeramente en l
tanque, cuyo extremo est biselado a 45o y en el cual se han eliminado todas la s
rebabas . De este modo, cualquier gota que condense se acumula en la parte
inferior y el paso de una tubuladura relativamente estrecha a un espacio
relativamente grande se distribuye en una distancia y un tiempo determinados .
Esta transicin gradual elimina cualquier eco de interferencia procedente de l
extremo de la tubuladura. Si la distancia de bloqueo queda dentro de l a
tubuladura, es necesario emplear dimetros de tubo grandes, entre 300 y 600 mm.

fig.

8.1 5

133

Si no se encuentra una posicin ptima para la instalacin del sensor, el nivel de


interferencia aceptable va a depender de las otras condiciones, como la distanci a
que se quiere medir, los ecos de interferencia que haya, el tipo de producto, l a
formacin de gotas por condensacin y los cambios en la superficie de reflexin.
Con el empleo de ventanas de tiempo y valoraciones estadsticas en lo s
amplificadores de medicin controlados por el microprocesador es posible eliminar
la mayora de ecos de interferencia dbiles .
Por ltimo, se comentar un aspecto ms respecto a la posicin del sensor y l a
reflexin cero . Si la parte inferior del tanque es cncava o si-la pared forma ngulo,
el impulso de ultrasonidos se reflejar en la superficie en ese mismo ngulo (ngul o
de incidencia = ngulo de reflexin) y el eco no regresar al sensor . Esto provocar
una seal de alarma en el sensor o bien dar el valor de salida mximo . En est e
caso hay riesgo de ecos de interferencia procedentes de la superficie del producto .
Generalmente, este problema se puede resolver colocando una pequea plac a
reflectora en la parte inferior de los tanques para lquidos o colocando el sensor d e
modo que reciba el eco del fondo del tanque . Para silos de almacenamiento d e
ridos, el sensor debera estar orientado hacia el tubo de salida ; de -modo que el
impulso reflejado se reciba de ese punto (vase la fig . 8 .14) . La eleccin correct a
de un sensor y de su posicin se puede decidir una vez se han examinad o
completamente todas estas condiciones de funcionamiento y montaje .

8 .3 Aplicaciones, modelos y calibraci n

Aplicacione s
Los sistemas de medicin por ultrasonidos se pueden emplear para una gra n
variedad de aplicaciones, desde cambios en el nivel del agua de menos de 10 1 5
cm para mediciones de caudal en cauces abiertos hasta la determinacin de l a
cantidad de carbn o caliza en un silo de 60 m de profundidad . Es evidente que
con tal variedad de aplicaciones, se requieren distintos tipos de sensores y de lo s
correspondientes amplificadores . El aspecto ms relevante para la medici n
cuando se quiere detectar pequeas variaciones de nivel en la superficie de u n
lquido en calma es la precisin, mientras que si se pretende medir distancias larga s
en condiciones desfavorables (ruido, polvo, entrada de flujos, interferencias y otro s
factores perjudiciales), lo primero que hay que exigir es un alto grado de fiabilida d
en la medicin .
El sistema debe ser capaz de proporcionar resultados fiables incluso en condicione s
crticas . Un sistema de medicin de amplificadores exige la utilizacin de un a
extensa gama de filtros de seleccin, comprobadores de la integridad del eco y
elementos que distingan entre el eco en s y la frecuente presencia de ruid o
industrial .
Algunos amplificadores tambin indican cundo una seal de salida deja de se r
fiable por prdida del eco reflejado, rotura del cable o algn defecto en el sensor o
el amplificador. Con estas opciones de seguridad, las salidas se pueden configura r
a los modos `hold' (retencin de seal), `mnimo' o `mximo' y, de este modo, s e
configura el equipamiento perifrico para que reaccione de manera segura .
Las propiedades nicas de estos sistemas los convierten en los dispositivos ideale s
para el control de bombas en alcantarillas altamente contaminadas o en estacione s
de bombeo . Es ms, el hecho de que el sistema no entre en contacto con e l
prodct representa una gran ventaja cuando se emplea en tanques que contiene n
productos pegajosos muy viscosos como colas, aceites, grasas, lodos, pintura, etc .
En la industria qumica puede encontrar otras aplicaciones con lodos corrosivo s
(vase la fig . 8 .16), en tanques de mezclado, celulosa noble en la industri a
papelera, granulados plsticos en silos y en cubas de plantas de tratamiento d e
aguas .

13 4

135

fig.

8 .1 6

En la figura 8 .17 se muestra una aplicacin en glucosa viscosa . Adems de para l a


medicin de niveles, el sistema de ultrasonidos se puede emplear para la medici n
de distancias en cilindros neumticos, la medicin de alturas en plataformas d e
trabajo, el seguimiento de flujos y reflujos de mareas y corrientes desde diques o
embarcaderos, la medicin de distancias entre el muelle y una embarcacin y l a
medicin de espesores de rollos de papel, acero o aluminio, etc . Otras aplicacione s
incluyen la medicin de espumas de poliuretano, alturas de la subida de la masa e n
repostera, y como dispositivo de seguridad contra colisiones entre dos gras qu e
se desplazan a lo largo de un muelle .

Modelos
Dado que los sistemas de medicin dependen del tipo de aplicacin, el campo de
medida y las condiciones en que la medicin se lleva a cabo, la eleccin de u n
sistema adecuado comporta la seleccin de unos cuantos transmisores y una serie
de sensores que incluyen transmisores compactos (vanse las fig . 8 .8 y 8 .9) ,
transmisores de 19" y transmisores de campo . Estos comprenden sistemas para uso
en configuraciones de bus y en reas con riesgo de explosiones de gas y de polv o
(ATEX) . Existe un modelo de transmisor de campo especialmente diseado par a
aplicaciones con agua que permite el control de bombeo mediante 3 5 rels e n
conmutacin secuencial y es tambin adecuado para sensores gemelos destinados a
la medicin de Ah (vase la fig . 8.18) .

1 37

9 .0 Medicin de niveles por microonda s


Principi o
La medicin del tiempo de retorno de un impulso de microondas permit e
determinar el nivel de un tanque o silo. Con productos lquidos, una antena o
antena de trompeta emite y recibe los impulsos de microondas, mientras que par a
productos slidos, un cable sonda gua los impulsos de microondas . Las microonda s
o ondas de radar (RAdio Detecting And Ranging, deteccin y localizacin po r
radio) se emplean en la aviacin, la marina y en aplicaciones militares .

9 .1 Medicin de niveles por microondas en lquido s

fig. 8.1 8
Calibraci n
Una de las ventajas de procesar la seal en un transmisor independiente es que l a
configuracin se lleva a cabo totalmente desde la sala de control . El ajuste bsic o
de un sistema de ultrasonidos se puede realizar prcticamente sin producto en e l
tanque o silo (o incluso en el banco de trabajo) . En general, los transmisores s e
pueden manejar simplemente mediante campos programables en un a
configuracin matricial, con las teclas V (vertical) y H (horizontal) . La
configuracin-se--puede- ajustar o cambiar cuando sea necesario l - g - de
cristal lquido mediante cuatro botones, es decir, el cursor, +, - y la tecla ENTER.
Adems del procesamiento completo de toda la informacin del sensor, el contro l
del microprocesador tambin garantiza la funcin de seguimiento continuo d e
todos los componentes importantes del sistema, tales como el pre-amplificador de l
sensor, el funcionamiento correcto del sensor de temperatura, el cableado correct o
entre el sensor y el amplificador, y el procesamiento en s . Se hace
seguimient o
completo de la fiabilidad del eco . Los ecos de interferencia procedentes de l
mezclador o de las entradas de producto se filtran estadsticamente . Si una capa de
espuma absorbe completamente la seal, el amplificador da una alarma . En este
caso, la salida de seal se puede reconducir a una escala superior o inferior, o s e
puede mantener el ltimo valor fiable .
por

vi

El transmisor de nivel Micropilot funciona segn el principio del eco . Una antena
de varilla o una antena de trompeta dirige impulsos cortos de microondas de 0,8 '
ns de duracin hacia el producto, stos se reflejan en su superficie, y la mism a
antena los detecta a su regreso, esta vez, actuando como receptor (vase la fig . 9.1) .
La distancia a la superficie del producto es proporcional al tiempo de retorno de l
impulso de microondas :
D= c .t/2
D : Distancia del transmisor/superficie del product o
c : Velocidad de la lu z
t : Tiempo de trnsito en segundo s

or

un

fig. 9.1
1 38

139

El nivel L es la altura total del tanque vaco, E, menos la distancia medida, D : L =


E D. El nivel L se puede medir hasta justo por debajo de la antena de varilla o l a
antena de trompeta, de modo que no hay restricciones por distancia . Est e
instrumento, conocido como Micropilot, opera en la banda de frecuencias par a
aplicaciones industriales, cientficas y mdicas, o banda ISM (6 GHz a 26 GHz) .
Su baja potencia de radiacin permite una instalacin segura en recipiente s
metlicos y no metlicos, sin riesgos para los seres humanos o el entorno . La
medicin de niveles por microondas es virtualmente independiente de l a
temperatura, de condiciones de altas presiones o vaco, y de la presencia de polvo o
vapor. Los impulsos de microondas viajan a la velocidad de la luz y no se ve n
afectadas por la presencia de vapor .
En la medicin de niveles por ultrasonidos, los impulsos de onda sonoros s e
generan mecnicamente mediante vibraciones del aire, y se reflejan debido a la s
propiedades mecnicas del medio . En cambio, la medicin por microonda s
consiste en radiacin electromagntica que se refleja debido a una variacin en l a
impedancia (es decir, un cambio de la constante dielctrica del medio en que s e
refleja) . La constante dielctrica Sr del producto debe tener un valor mnimo . Lo s
valores de Sr deben estar por encima de 1,4 para aplicaciones en tubo s
tranquilizadores, o de 1,9 en cualquier otro caso . Por encima de estos valores, lo s
cambios en Sr no afectan a la medicin . Para productos conductores (> 1 0
mS/cm), la medicin resulta totalmente independiente de er .

Aplicacin prctica y procesamiento de la sea l


Un oscilador de alta frecuencia (HF) genera una seal de microondas bsica de 6
GHz. Un generador de impulsos de onda que genera una frecuencia de 3,6 MH z
transmite por la antena la alta frecuencia original . La seal se refleja en el product o
y regresa de nuevo al receptor por la antena . Luego, la seal recibida y la seal d e
referencia, con la misma pulsacin de 3,6 MHZ, pero reducida en 43,7 Hz, s e
envan a ui mezcla*c ora frocecias .
Cuando el impulso de referencia se mezcla con el transmitido (incluyendo e l
impulso reflejado), la seal aumenta en un factor 82 .380, con lo que se obtiene u n
impulso `de muestra' de 43,7 Hz (= 3,6 MHz / 82 .380) con una frecuenci a
portadora de 70 kHz (= 6 GHz / 82 .380) . Esta seal `de muestra', de frecuenci a
ms baja y ms fcil de manejar, tiene la misma forma y contiene la mism a
informacin de reflexin que la seal original transmitida (vase la fig . 9 .2) .
Despus de procesar la seal, slo 44 curvas por segundo se emplean para lo s
anlisis estadsticos y se convierten en una seal de salida .

1 40

frecuencia de repeticin de pulsos : 3 .6 MH z


frecuencia portadora

fig.

: 5 .8 GHz

9. 2

La calidad de la seal de microondas reflejada puede depender de la cantidad y de l


tipo de espuma presente . Si la espuma es densa y conductora, la reflexin s e
producir en la espuma, en vez de en la superficie del producto . Si, por el
contrario, la espuma es no conductora y no demasiado espesa, la seal an se
reflejar en la superficie del producto. El empleo de agitadores o la existencia d e
olas reduce la amplitud de la seal reflejada, si sta era suficiente . Un indicador de
nivel por microondas es una medicin por tiempo de retorno de las ondas y, po r
ello, no depende de la amplitud de la seal de retorno . El empleo de indicadore s
_ 3nivelpor impulsos de onda presenta ciertasventajas respecto a los indicadore s
de nivel conocidos como FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave), ond a
continua de frecuencia modulada) . Un instrumento FMCW emite una seal d e
alta frecuencia de modo continuado, lo cual significa que su potencia efectiva e s
unas 6 veces superior a la potencia efectiva de un indicador de nivel por impulso s
de onda . Por este motivo, en algunos pases no se permite el empleo d e
instrumentos FMCW en aplicaciones abiertas a la atmsfera y/o su uso se regul a
mediante la adquisicin de licencias . Por el contrario, el empleo de indicadores d e
nivel industriales basados en seales de impulsos de microondas se permite . co n
toda libertad y no est sujeto a restricciones ni a la adquisicin de licencias . L a
potencia de un solo impulso (de cualquier indicador de nivel por impulsos) e s
doscientas veces superior, por lo que la seal es ms efectiva en condiciones d e
medicin desfavorables . En este libro slo se describen los indicadores de nivel po r
impulsos de microondas .

141

Criterios de seleccin
La eleccin de un instrumento de medicin de niveles por impulsos de microonda s
adecuado para cada aplicacin depende de los factores siguientes :
1. la resistencia qumica, la presin de proceso y la temperatura de la anten a
determinan el material de la antena y de la brida
2. el campo de medida deseado y las condiciones de proceso tales como Er, ola s
o remolinos y espuma determinan el tamao de la antena
3. el tipo de tanque (de almacenamiento, depsitos reguladores o de proceso) y e l
tipo de montaje (espacio abierto, tubo tranquilizador o derivacin)
4. la precisin requerida y los requisitos de calidad exigidos por Ex .
El primer aspecto que se suele considerar se refiere al campo de medida desead o
para una aplicacin determinada (por ejemplo, en un tanque de almacenamient o
en calma, en un depsito regulador o en un tanque de proceso con agitador) . Un
tubo tranquilizador o una derivacin a la prctica se pueden ver tambin como u n
tanque de almacenamiento en calma y presentan el campo de medida mximo .
Los valores bajos de la constante dielctrica y la presencia de olas favorecen l a
atenuacin de la seal, y hacen disminuir el campo de medida mximo de 35 m .
Cada tipo de instrumento tiene su propia lista de aplicaciones adecuadas para cad a
tipo de tanque, montaje y producto (vase el ejemplo de la fig 9 .3 para do s
dimetros distintos) .

Las indicaciones B, C y D representan varios lquidos : B = lquidos no conductivo s


tales como productos petroqumicos con una constante dielctrica de Er = 1,9 . . . 4;
C = cidos concentrados, disolventes orgnicos, steres, alcoholes y acetonas co n
una constante dielctrica de Er = 4 . .. 10; y D = lquidos conductores, disolucione s
en agua y cidos diluidos con una constante dielctrica Er > 10 . Los impulso s
electromagnticos se emiten mediante una antena, que puede ser de trompeta d e
dimetros DN80, DN100, DN150, DN200 y DN250, o de varilla, de 390 mm o
540 mm de longitud . La antena de trompeta de acero inoxidable puede soportar
una temperatura mxima de 400 C y 100 bar de presin (aunque no al mism o
tiempo), mientras que la antena de varilla (PTFE o PPS) puede soportar un a
temperatura mxima de 150 C y 40 bar de presin (aunque no a la vez) .
Propiedades importantes de la antena de trompeta y cundo emplearla :
e cuando pueden formarse condensaciones en la anten a
para empleo en tubuladuras > 250 m m
para campos de medida mayore s
para condiciones de presin y temperatura mayore s
mayor robustez
se adapta mejor a aplicaciones en derivacione s
en caso de reflexin dbil (er baja o olas) .
Propiedades importantes de la antena de varilla y cundo emplearla :
e resistencia qumica (completamente PTFE )
acoplamientos a proceso pequeo s
tubuladuras estrechas
cuando se pueden producir adherencias en la tubuladura .

fig. 9.3
1 42

Montaj e
El impulso de microondas debe llegar sin problemas a la superficie del product o
siempre que sea posible . Cada objeto que se interponga con el haz produce una
seal de eco, mayor cuanto ms cerca est el objeto (vase la fig. 9 .4) . Si no s e
puede elegir una posicin de montaje diferente que evite los ecos fuertes, sto s
interferirn con la medicin y se debern suprimir durante el calibrado . Este s e
lleva a cabo de manera parecida a la medicin por ultrasonidos con la opcin TD T
(Time Dependent Threshold, umbral funcin del tiempo) . Puesto que las
microondas estn polarizadas, el haz de radiacin tiene que ser perfectament e
paralelo a la pared del recipiente, de modo que la marca de alineacin en e l
acoplamiento de brida o de cable debera colocarse paralela a la pared del
recipiente (vase la fig . 9.5) . Evite una posicin central en el tanque,y mantngal a
separada (por lo menos 300 mm) de accesorios, entradas, aros, tuberas y paredes .
El eje del transmisor debe estar perpendicular a la superficie del producto . El nive l
mximo se alcanza justo debajo de la antena o antena de trompeta, de modo qu e
no hay restricciones por distancia .

143

Micropilot
montado en
tubuladur a

los obstculos
deben estar
fuera del
ngulo d e
emisin, ya
que pueden
causar
interferencias

fig. 9.4y 9 .5
La arista frontal de la antena de varilla y la parte cnica de las antenas de trompet a
deben estar encaradas hacia el tanque (vanse las fig . 9.6 y 9 .7) . Evite las
mediciones a travs de la cortina de vertido del producto o en el remolino . Prest e
atencin a las instrucciones de montaje de la hoja de especificaciones para e l
montaje del tubo tranquilizador y del conducto (tubo de inmersin) en derivacin .
Las tuberas deben ser metlicas, tener un dimetro constante y montarse junto a l
dimetro de la antena de trompeta . Para que el producto se mezcle mejor, en e l
tubo tranquilizador se pueden abrir ranuras de un tamao determinado (vase l a
fig . 9.8) .
Se puede emplear una vlvula de bola de paso total que cierre el punto d e
medicin para las tareas de mantenimiento (vanse la fig . 9.9 y, en la prctica, la
fig. 9 .11) . Para casos en que existan tubuladuras elevadas o incluso tubuladura s
inclinadas que no se adecen a las exigencias de montaje especificadas, existe n
extensiones de antena especiales y extensiones curvas .

fig. 9.6y 9. 7

Si es posible,
las soldaduras
deben-hacerse en el eje de lo s
taladro s

taladros de
un dimetro
mx . de 1 /10 de l
dimetro de l
tubo

fig. 9.8y 9. 9

144

145

Caractersticas elctricas y electrnica s


El indicador de nivel por microondas se tiene que conectar a una fuente d e
alimentacin CC o CA, indistintamente . La energa de alta frecuencia radiada e s
baja (alrededor de 0,2 mW de potencia efectiva, lo cual representa 500 veces
menos que un telfono mvil, y 2.500 veces menos que el ritmo de dispersin d e
radiacin de un horno de microondas) . Por lo tanto, los indicadores de nive l
industriales basados en impulsos de seal de microondas son seguros y, por otr a
parte, no estn sujetos a adquisicin de licencias o cualquier otro tipo d e
regulacin . La seal de salida es de 4-20 mA (activa -o pasiva) y alguno s
instrumentos tienen una salida de rel adicional para la funcin de alarma . Para
funcionamiento remoto, el Micropilot se puede distribuir con uno de los cuatr o
mdulos de comunicacin siguientes :
protocolo PROFIBU S
protocolo HART
interfase RS-48 5
bus de campo Foundatio n

Tanto si se configura con el mdulo de visualizacin, con el software d e


configuracin (ToF-Tool), desde un terminal porttil o por un sistema de bus, e l
Micropilot se maneja siempre a partir de un men de configuracin con campos
de entrada y salida de informacin.
Aplicacione s
Los instrumentos de indicacin y medicin de niveles por microondas se emplea n
en situaciones en que las ventajas de otros indicadores de nivel de no contacto co n
el producto como, por ejemplo, los ultrasonidos, son obvias, pero no' pueden
funcionar debido a las condiciones de trabajo, por ejemplo, altas presiones ,
presiones muy bajas (vaco), altas temperaturas o composicin del aire . Por ello, las
microondas se emplean a menudo en procesos qumicos y en aplicaciones d e
almacenamiento (vanse las fig . 9 .11 y 9 .12) .

Las versiones no equipadas con interfase digital se configuran mediante un


mdulo de visualizacin porttil. Para versiones Ex (ATEX II 1/2 G), esta unidad
es intrnsecamente segura . Esta unidad de calibrado compacta, que comprende u n
visualizador, un teclado y un indicador de error (vase la fig . 9.10), va introducida
en el compartimento de conexiones del transmisor . Un cable corto permite
manipularlo con facilidad, incluso cuando el transmisor est en una posicin
embarazosa. El visualizador, de cuatro lneas de texto claro, muestra lo que se est
haciendo y lo que hay que hacer a continuacin . Tambin muestra la curva de l a
seal envolvente cuando el instrumento la detecta . Tambin hay un modelo ATE X
EEx de la TIC T6/T4 (seguridad intrnseca) .

fig. 9.1 1

fig.
146

9 .10

En la fig. 9.11, un indicador de nivel por microondas se emplea en un tanque d e


almacenamiento por condensacin de hidrocarburo a alta presin . El instrument o
se monta en un tubo tranquilizador que disponga de una vlvula de bola, de mod o
que se pueda acceder a ste sin necesidad de alterar el proceso . Por supuesto, el
indicador de nivel por microondas de esta aplicacin cumple las exigencias Ex .

147

En la fig . 9 .12, el indicador de nivel por microondas se emplea en un tanque d e


almacenamiento de mercaptano . Por razones de seguridad, se aade un interrupto r
de nivel de diapasn, o LIQUIPHANT (en la parte delantera), como alarm a
independiente de deteccin de nivel alto (HLA, High Level Alarm) .

En la fig . 9 .13, se emplea un indicador de nivel por microondas para una cuba d e
purines en una aplicacin aparentemente sencilla que, en principio, se podr a
haber resuelto con un indicador de nivel por ultrasonidos . Pero la espum a
conductora absorbe toda la energa acstica y, en cambio, refleja la energ a
electromagntica .

fig. 9.1 3

fig.
148

9 .1 2

Modelo s
Hay cuatro tipos de indicadores de nivel por microondas (vase la fig . 9 .14) :
1) tipo estndar, precisin de 10 mm con antena de varilla o antena de trompeta
para aplicaciones generales .
2) un modelo de mayor precisin (3 mm) con una pequea antena de trompeta .
3) tipo de sensor planar con una precisin de 1 mm para aplicaciones en tubo s
tranquilizadores, por ejemplos para uso en aplicaciones de almacenamiento d e
fluidos en custodia (vase tambin el captulo 6) y en productos caros.
4) lo mismo que 3 pero con una antena parablica planar para medicin e n
espacios abiertos .

149

9 .2 Medicin de niveles por microondas en slido s


La industria de telecomunicaciones por cable desarroll el principio de l a
medicin de niveles por microondas guiadas, o TDR (Time Domai n
Reflectometry, reflectometra de dominio temporal) para detectar una rotura en s u
extensa red de cable . Cuando se transmite un impulso de radar por el cable, e l
tiempo que la seal de retorno necesita para su recorrido, vara debido a que e l
circuito abierto o cortocircuitado presenta impedancias diferentes (es decir, por l a
distancia) . Actualmente, este mtodo se emplea para la medicin de niveles (vas e
la fig . 9 .15) en presencia de grandes cantidades de polvo, porque los instrumento s
de medicin por ultrasonidos pueden fallar debido a un elevado contenido d e
polvo y los indicadores de nivel de sondeo por microondas libres tampoco puede n
usarse debido a que los slidos secos no reflejan la energa emitida .

fig.

9.14

fig. 9 .1 5

150

151

La tecnologa TDR difiere de la del radar convencional en que los impulsos d


microondas se emiten en una amplia banda de frecuencias (200 kHz hasta 1, e
GHz) . La tecnologa TDR emplea microimpulsos electromagnticos que viajan po 2
r
cable (ondas guiadas) y se reflejan debido a un cambio sbito en la constant
e
dielctrica . En medicin de niveles, el cambio en el valor de la constante diel
ctric
se corresponde con la interfase aire/producto . La distancia D a la superficie dea
l
producto es proporcional al tiempo de retorno del impulso, D = c x t/2, donde c es
la velocidad de propagacin . Es importante el hecho de que la potencia de lo
s
impulsos emitidos es muy baja (menos de 1 microwatio) y que estn guiados, po r
lo que apenas se disipa energa . Por este motivo, la intensidad (amplitud) de l
a
seal que retorna ser casi la misma si el nivel del producto est entre 3 m y 1O m
de la brida .
As como en la medicin por ultrasonidos y por microondas se emplea el mtod o
de la curva envolvente, en la tcnica de medicin TDR cada cable sonda s e
representa por 512 puntos digitales, independientemente de la longitud de ste . S e
recoge una muestra del comportamiento de los impulsos reflejados en cada punt o
de la sonda y la informacin acumulada sobre el ciclo de muestreo se procesa y s e
convierte en informacin acerca del nivel del producto . El principio del tiempo d e
retorno de las microondas guiadas se emplea en indicadores de nivel para slido s
de hasta 20 m y se conoce con el nombre de Levelflex . La baja potencia de la
energa de radar permite su instalacin segura en contenedores y silos tanto n o
metlicos como metlicos sin riesgos para los seres humanos ni el entorno . No s e
requiere ningn tipo de licencias . Otra diferencia entre los indicadores de nivel po r
microondas en espacio abierto y los instrumentos por TDR es que, en lo s
primeros, la misma estructura, otros posibles montajes en el silo y el extremo de l
cable sonda tambin se detectan y se devuelven ms impulsos que propiamente e l
del nivel del producto . Por esta razn se lleva a cabo el llamado "mapa sonda" qu e
confirma que el impulso recibido es el del nivel del producto (vase la fig . 9.18) .
Este " mapeado" se efecta generalmente en la fbrica para las longitudes de l a
sond spcificdas y sl s necesario en caso de montajes especiales o d e
reduccin de la longitud de la sonda .
Los instrumentos de medicin de nivel por microondas guiadas sirven para un a
amplia variedad de slidos de hasta un tamao de grano de 20 mm y con valores
de la constante dielctrica de 1,8 o superiores . No se ven afectados por la humeda d
ni por los cambios en la composicin, ni por la presin o la temperatura . La
presencia de grandes cantidades de polvo, vapor, adherencias, ruido acstico o e l
ngulo de talud del producto tampoco afectan a la medicin . El indicador no tien e
partes mviles que se desgastan o se estropean . La salida suele ser de 4-20 mA ,
---pero-el-sistema-se puede-integrar-con la- interfase RS 485, los protocolos HART o
PROFIBUS o con el Fieldbus Foundation . El indicador es capaz de efectuar
mediciones en un rango que abarca desde 30 cm a partir de la conexin a proces o
hasta 35 cm del extremo del peso del sensor o el punto de sujecin (vase la fig .
9.16) .

152

distancia min. a la
pared del silo : 30 cm

no situar cerc a
de la cortina de
llenado

O
O

si la sonda puede
golpear la pared,
elija la opcin de
lazo de anclaje

fig. 9.1 6
Montaj e
El instrumento se monta mediante una rosca BSP 1 1/z", o con una conexin a
proceso NPT, o con una brida . Hay dos modelos, uno con un cable de 4mm d e
dimetro (longitud mxima de la sonda : 10 m) y uno con un cable de 8 mm d e
dimetro (longitud mxima de la sonda : 20 m) . Durante el llenado y el vaciado el
producto ejerce una carga que est limitada a un valor mximo que no se deb e
rebasar : 10 kN para el cable de 4 mm y 40 kN para el de 8 mm ; y, por supuesto, el
montaje en el techo del silo tambin debe ser capaz de soportar estas fuerzas . Par a
evitar que la sonda se incline hacia una tubuladura o un acoplamiento qu e
sobresalga, el contrapeso del extremo de la cuerda debe estar encarado hacia el silo
y el dimetro de la tubuladura debera ser, por lo menos, tan alto como ancho
(vase la fig. 9 .17) . Para evitar falsos cambios de impedancia, el cable tiene qu e
colgar libremente por lo menos a 30 cm de la pared o de cualquier otro objeto de l
silo. Es posible montar este sistema en silos parcialmente llenos ; despus de hace r
un mapa de ajuste parcial, el sistema estar listo para la medicin . Durante e l
vaciado, el cable del silo se estira totalmente (vase la fig . 9.18) . Si se prev que el
producto vaya a mover el cable a menos de 30 cm de la pared del silo, el extrem o
de la sonda se puede anclar a la parte inferior (o parte cnica) del silo . Si adems ,
se ata sin ningn tipo de aislante, actuar como una toma de tierra .

15 3

fig. 9.17y 9.18


Modelos
Hay dos tipos de modelos disponibles para varias longitudes de medicin mxima s
(vase la fig. 9 .19) . El primer tipo, con un cable de 4 mm, abarca una longitud d e
medicin mxima efectiva de 9m35, y resiste una fuerza de traccin mxima de 1 0
kN . El segundo tipo tiene un cable de 8 mm de dimetro que permite un camp o
de medida efectivo de 19m35 y resiste una fuerza de traccin por friccin mxim a
de 40 kN, por lo cual, tiene un mecanismo de acoplamiento mecnico especia l
--(vase-la-parte-izquierda-de-la fig 9 .-19) entre el cabezal y la rosca de conexin a
proceso o la brida . Ambos tipos se pueden emplear con un peso de sonda o co n
grapas de amarre segn los casos mencionados . Las sondas atadas con grapas de
amarre se recomiendan si el movimiento del producto puede producir u n
movimiento no deseado del cable sonda . En ocasiones, la sonda se puede recubri r
con un material resistente a la corrosin . Sondas de mayor longitud, est n
disponibles como versin especial .

154

fig. 9.19
Aplicaci n
Los instrumentos de medicin de nivel por microondas guiadas se emplean e n
todo tipo de silos, contenedores u otros recipientes que contengan ridos o
materiales brutos cuyo tamao de los granos no sobrepase los 20 mm y el camp o
de medida no exceda los 20 m . Incluso en materiales pulverulentos como ceniz a
volante y cemento as como granos, granulados o copos, estos instrumentos dan u n
buen resultado aunque el producto tenga una constante dielctrica tan baja com o
1,8 . Incluso en silos altos y delgados o en silos de formas especiales con travesao s
u obstculos, estos indicadores de nivel proporcionan una medicin fiable .
Tambin se pueden emplear en aplicaciones con materiales pulverulentos com o
serrn, con telas o con productos reflectantes brillantes . Su montaje es fcil (vas e
la fig . 9.20) y su ajuste suele venir de fbrica .

155

10 .0 Medicin y deteccin radiomtric a


de niveles
Principio
Cuando hay producto en el tanque o silo, un haz de rayos gamma que lo atravies e
se atena. Este es el nico mtodo totalmente no invasivo. Ningn elemento del
sistema entra en contacto con el medio ni con la atmsfera del proceso .
Aplicacin prctica
Una fuente de rayos gamma dentro de un contenedor emite un haz con un ngul o
de salida de aproximadamente 5 (o 20 o 40, para indicacin de nivel) . En e l
extremo opuesto de la fuente se dispone un detector de rayos gamma conectad o
elctricamente con un interruptor de nivel o con un transmisor de nivel qu e
proporcionan una seal de salida (vase la fig . 10 .1) .

fig.

9 .2 0

Ajuste
Como se ha dicho, el ajuste de los indicadores de nivel por microondas guiadas a
las longitudes especificadas suele hacerse en fbrica . Slo es necesario efectuar un
nuevo ajuste ("mapeado" de la sonda) si hay obstculos a menos de 30 cm de l
cable sonda, o en caso de recorte de ste . El "mapeado" de la sonda se lleva a cab o
en un silo vaco mediante un ajuste de la matriz de cuatro teclas que hay en l a
electrnica o por calibrado remoto mediante comunicacin inteligente, po r
ejemplo, con HART.

fig.

15 6

10. 1

157

La intensidad de la fuente de radiacin est calculada de modo que cuando e l


tanque est vaco, el detector transmite justamente los pulsos necesarios para qu e
el amplificador interruptor de nivel o el indicador de nivel procesen una seal . A
medida que el nivel del producto aumenta, la radiacin se atena, el detector dej a
de transmitir suficientes pulsos y el instrumento indica nivel alto, de modo que e l
sistema constituye un indicador de nivel o un interruptor de nivel que no entra e n
contacto con el producto y que es externo al tanque o reactor, sin que se a
necesario ningn tipo de modificacin de stos . Los sistemas de medicin d e
niveles por radiacin gamma se emplean en situaciones donde las sondas o otro s
tipos de transmisores no se pueden instalar dentro del tanque o silo debido a :
productos muy corrosivos o extremadamente adherente s
en reactores u hornos a presiones y/o temperaturas muy elevada s
con materiales granulados gruesos o ridos abrasivos tales como menas d e
mineral, calizas y carbones minerales .
La radiacin gamma no se emplea slo en deteccin e indicacin de niveles, sin o
que, como la atenuacin de la energa emitida depende de la densidad del materia l
atenuante, este principio de medicin tambin se puede emplear para la medici n
de la densidad del producto y para la medicin de la interfase . Por supuesto, en e l
ltimo caso, entre los dos materiales debe haber una diferencia de densidade s
apreciable (vase la fig . 10 .5) .
Qu es la radiacin gamma ?
Hay tres tipos de radiacin nuclear, que son capaces de penetrar la materia : rayos
alfa, beta y gamma . Los rayos gamma tienen el mayor poder de penetracin y, a l
contrario que los rayos alfa y beta, no se ven afectados por campos elctricos o
magnticos; de modo que, idealmente, la radiacin gamma cumple los requisito s
para ser un instrumento de medicin de niveles o de medicin de densidade s
nuclear. Los rayos gamma son un tipo de radiacin electromagntica qu e
determinados elments emiten como resultado de transiciones entre estado s
energticos del ncleo del tomo . Esta tcnica de medicin emplea solament e
fuentes de radiacin gamma o istopos producidos artificialmente . La radiacin
emitida es de una longitud de onda muy corta, del orden de 10 -10 a 10- 13 m, con
una energa de entre 0,66 y 2,5 MeV, lo cual le permite traspasar las paredes de l
recipiente . La medicin de niveles radiomtrica se basa precisamente en esta
propiedad .

158

10 .1 Definiciones y unidades de medid a


Actividad (Ci) (Bq)
La intensidad de una fuente de radiacin se mide en Curies (Ci) o Bequerels (Bel) .
1 Curie = 3,7 x 10 10 Bequerels . Las actividades de las fuentes empleadas en l a
medicin de niveles suelen estar entre los 100 microcuries y los 500 millicurie s
(3,7 x 10 6 a 1,85 x 10 10 Bq) .
Dosis y dosis equivalente
El Gray (antes RAD) se utiliza para medir la dosis radiada o absorbida . Una dosi s
absorbida de 1 Gray (Gy) corresponde a una transferencia de energa al materia l
de 1J/kg, expresado en unidades del sistema internacional . Sin embargo, para tene r
una idea ms cercana de los efectos de la radiacin, se emplea otra unidad : la dosi s
equivalente, medida en Sievert. Segn el tipo de radiacin, se usa un factor de
conversin para determinar la dosis en tejidos biolgicos . Para la radiacin gamma ,`
este factor de conversin, como se sabe, es igual a 1 .
Intensidad de radiacin o tasa de exposicin (Sv/h)
La tasa de exposicin se mide en Sievert por hora y es la cantidad de Sievert a l a
cual el cuerpo est expuesto, medida a una distancia determinada de la fuente d e
radiacin . Esta intensidad de radiacin local es un factor importante cuando s e
emplea radiacin gamma para medicin o deteccin de niveles .
Tiempo de vida media (tl/2 )
Todas las sustancias radiactivas experimentan un proceso natural de decaimiento ,
de modo que su actividad disminuye con el tiempo . La vida media de un a
sustancia radiactiva es el tiempo que debe transcurrir para que su activida d
disminuya a la mitad . El cobalto 60 tiene una vida media de 5,3 aos, es decir que ,
para que su actividad alcance el 50% de su valor original, tardar 5,3 aos . El cesi o
137 tiene una vida media de 32 aos . Las fuentes radiactivas con vidas medias ms
largas (por ejemplo, Cs 137) emiten radiacin de menor energa . Es ms fcil
apantallarlas, pero tienen un poder de penetracin inferior; por lo tanto, se
requieren actividades mayores . Las fuentes de radiacin gamma con vidas media s
ms cortas (por ejemplo, el Co 60) emiten radiacin de energa ms alta, la
necesaria pantalla protectora debe ser ms gruesa y ms pesada, y en
consecuencia, ms cara; pero el poder de penetracin es mucho mayor y la s
actividades que se requieren, inferiores .

159

Espesor reductor del valor a la mitad (HVT )


Cuando la radiacin gamma penetra en la materia, su intensidad se atena . Est a
disminucin de intensidad depende principalmente de los factores siguientes :
espesor del material: cuanto ms espeso, mayor es la atenuacin y viceversa .
densidad del material : cuanto ms denso, mayor es la atenuacin y viceversa .
tipo de istopos empleados como fuente radiactiva : cuanto ms energtica l a
radiacin, menor es la atenuacin y viceversa .
el poder de absorcin : el poder de absorcin se suele expresar en trminos d e
espesor de la capa de semiabsorcin, es decir, en el espesor en milmetro s
necesario para que la intensidad de radiacin de un material determinado s e
reduzca en un 50% .
Cuanto ms denso sea el material, menor ser el espesor reductor del valor a l a
mitad, o HVT (Half Value Thickness), y viceversa . Cuanto ms energtica l a
radiacin, mayor ser el HVT y viceversa . Por ejemplo : para el cobalto 60, e l
espesor reductor del valor a la mitad del plomo es de 16 mm, el del acero, de 2 1
mm, y el del agua, de 140 mm . La radiacin de cobalto tiene una energa de 2, 5
MeV, mientras que la del cesio es de 0,66 MeV ; por lo tanto, la radiacin del cesi o
se atenuar con mayor rapidez que la del cobalto . Para el cesio 137, el espesor d e
valor mitad del plomo es de 10mm, el del acero, de 14 mm, y el del agua, de 10 0
mm.

La fuente radiactiv a
Los ya mencionados cobalto 60 y cesio 137 se emplean principalmente en
procesos industriales . Se trata de istopos radiactivos que emiten radiacin gamm a
pura, es decir, no emiten rayos alfa o beta . La fuente de cobalto 60 se utiliza en
forma de discos metlicos, mientras que la de cesio 137 se usa en forma de disco s
cermicos . El aspecto ms importante que hay que tener en cuenta en relacin con
la seguridad cuando se manipulan fuentes radiactivas se refiere a evitar l a
contaminacin .
Por ello, la sustancia se encuentra doblemente encapsulada . Ambas cpsulas s e
fabrican de acero inoxidable y las cubiertas se sueldan con un procedimient o
especial para asegurarse de que queden perfectamente selladas (vase la fig . 10 .2) .
El tamao de estas fuentes doblemente encapsuladas es de slo 16 x 6,4 mm . Las
fuentes encapsuladas se prueban una por una y se certifican de acuerdo C0_17
estndares extremadamente rigurosos (clasificacin ISO/DIN C 66646) .

Constante de dosis (factor K)


La constante de dosis indica la intensidad de radiacin gamma de una fuent e
medida a una distancia unidad de la fuente sin apantallar . La constante de dosis e s
directamente proporcional a la energa de la radiacin .

10 .2 Los componentes de un sistema de medici n


de niveles nuclea r
Todos los sistemas de medicin de niveles nucleares constan de los componente s
siguientes :
una o ms fuentes radiactiva s
uno o ms contenedores de fuentes radiactiva s
uno o ms detectores
--- -un-interruptor electrnico o-unidad demedicin - -

1 60

fig. 10. 2

161

Qu istopo para qu tipo de aplicacin ?


1) Cesio 13 7
La mayora de aplicaciones de medicin de niveles, interruptores de nivel e
indicadores de nivel . La mayora de aplicaciones de medicin de d ensidades.
Medicin de interfases en recipientes pequeos .
2) Cobalto 60
Aplicaciones de medicin de niveles, interruptores de nivel e indicadores d e
nivel especiales cuando la actividad del Cs 137 resulta demasiado elevada .
Aplicaciones de medicin de densidades especiales en tuberas muy grandes .
Medicin de interfases en recipientes mayores o en tuberas .
El contenedor de la fuente de radiaci n
La fuente de radiacin se coloca en un contenedor adecuado que la apantalla d e
modo que la radiacin se emita slo en la direccin deseada . Estos contenedore s
tambin se emplean para transportar la fuente radiactiva . Como cualquier otro tip o
de radiacin, una fuente radiactiva emite en todas direcciones, aunque para l a
deteccin de niveles slo se necesita un fino haz de radiacin colimado e n
direccin al detector. El contenedor de la fuente de la fig. 10 .3 permite ngulos d e
colimacin de 5, 20 y 40 . Para deteccin de niveles, el colimador est, en l a
mayora de los casos, a un ngulo de 5, y en ocasiones excepcionales, de 20 o
40 . Para medicin continua, el ngulo del colimador es, en general, de 40, y e n
ocasiones relativamente excepcionales, de 20 .
Un contenedor de fuente consiste en una cpsula de acero esfrica soldad a
hermticamente y llena de plomo. La alta densidad del plomo y la facilidad co n
que se puede trabajar convierten este material en el mejor como apantallamiento .
La cpsula de acero proporciona a su vez proteccin adecuada, no solament e
contra daos mecnicos, sino tambin contra el fuego . El plomo se funde a una
temperatura de slo 325C, pero aun fundido, mantiene sus propiedades d e
apantallrrerit -dfuentes radiactivas . As, pues, el sistema presenta una funcin
de seguridad intrnseca contra fallos : en caso de exposicin al fuego, la radiacin
ser `contenida` por el mismo plomo fundido . Para la deteccin de niveles, el
soporte para la fuente se monta sobre la brida en posicin vertical, mientras qu e
para la medicin de niveles, la brida del soporte para la fuente se monta en u n
ngulo correspondiente a la mitad del ngulo del colimador . Esto es porque el
ngulo del colimador es simtrico y el `haz superior' tiene que ser horizontal (vase
la fig. 10 .1) .

1 62

fig. 10 . 3
El mecanismo de cierre bloqueable permite `activar' y `desactivar' la fuente y e s
imprescindible en todas las fuentes . Posibilita su transporte en el contenedor ,
montarlas en el recipiente de proceso y llevar a cabo el mantenimiento del
recipiente de proceso sin necesidad de retirar la fuente y el contenedor . Se protege
el mecanismo de cierre contra la entrada de polvo y suciedad mediante un a
cubierta y una junta trica . Dado que la cubierta est vinculada al soporte de l a
fuente, su posicin indica si la fuente est `activada' o `desactivada' .
La `activacin' y `desactivacin' manual del mecanismo de cierre tambin se puede
ejecutar con servo dispositivos elctricos o neumticos . Estos dispositivos son a
prueba de fallos, es decir, en caso de fallo en el suministro elctrico, el cierr e
saltar a la posicin `desactivado' . El contenedor de la fuente se monta en e l
recipiente mediante una brida . Por supuesto, el contenedor tambin se pued e
montar aparte del reactor, en soportes de montaje independientes- Esta es una d e
las ventajas de los sistemas de medicin de niveles nucleares . Dado que lo s
contenedores pesan 40 90 kg, se fijan a proceso mediante una brida .

163

El detector
Segn la aplicacin, hay dos tipos de detectores de radiacin gamma comnment e
empleados en instrumentacin de procesos: detectores puntuales y detectores de
barra (vase la fig 10 .4) .

Detectores de radiacin ionizante :


Contadores Geiger Mller (GM), empleados como detectores puntuales y cmara s
de ionizacin, para medicin continua.
Ventajas :
duros, simples y efectivos : las cmaras de ionizacin pueden soporta r
temperaturas relativamente altas sin necesidad de refrigeracin por agua .
Inconvenientes :
sensibilidad y resolucin bajas : requieren altos niveles de radiacin y no so n
adecuados para medicin de densidades de calidad .
Detectores de centelleo :
Cristales centelleadores empleados como detectores puntuales y barras de plstico
centelleador, para medicin continua .
Ventajas :
sensibilidad y resolucin muy altas : los centelleadores pueden ser hasta 10 0
veces ms sensibles que algunas cmaras de ionizacin similares .
precisan un nivel de radiacin muy bajo y son excelentes para medicin d e
densidades de mucha precisin.
Inconvenientes :
caros, requieren refrigeracin por agua a partir de una temperatura ambienta l
de 50C .
ms delicados que detectores de ionizacin (especialmente los de crista l
centelleador) .

fig. 10. 4
En gerirT, - 1sdtecfres pntuales se emplean para deteccin de niveles y
medicin de densidades, y los detectores de barra para medicin continua d e
niveles y medicin de interfases . Para incrementar la sensibilidad en cierto tipo de
aplicaciones delicadas, los detectores de barra tambin se emplean com o
interruptores de nivel o incluso para la medicin de densidades . Segn el principio
en que se basen, hay dos tipos de detectores de rayos gamma :

La unidad electrnica (transmisor)


La unidad electrnica presenta funciones generales como una fuente d e
alimentacin para el detector, un indicador de intensidades (dosmetro), el ajust e
del sistema de medicin, y proporcionar una seal de salida . La unidad electrnica
tiene funciones especializadas, especficas para cada aplicacin, por ejemplo :
interruptores de nivel : deteccin de la diferencia de intensidades de radiaci n
debida al cambio de nivel .
medicin de nivel continua : linealizacin de la intensidad de salida par a
compensar la influencia de la geometra del recipiente y el espesor de la s
paredes .
medicin de densidades : clculo de la curva de calibrado y concentracin (e n
funcin de la densidad), y compensacin de la temperatura .
Todas las electrnicas estn disponibles en unidades modulares Rack de 19" a
4TE, 7TE o 28TE segn el ancho de unidad y tienen distintas funciones como :
interruptores de nivel con contadores GM, interruptores de lmite con
centelleadores para medicin de nivel continua y para medicin de densidades.

164

165

10 .3 Clculo de la actividad de la fuente


El clculo de la actividad de la fuente depende de los factores siguientes :
aplicacin, es decir : interruptor de nivel, indicador de nivel o medicin d e
densidad y tiempo de respuesta requerido .
tipo de detector (de centelleo o contador GM, respectivamente, cmara d e
ionizacin) y longitudes del detector .
distancia entre el detector y el soporte de la fuente, material de la pared y
espesor.

Un aspecto crtico en la medicin de densidades o de interfases es cuando no ha y


producto, puesto que no hay densidad bsica (atenuacin), y al detector llega un a
dosis muy elevada . Por este motivo se emplea un detector adicional de baj a
sensibilidad que indica esta situacin y `cierra' automticamente la fuente . Lo s
soportes de fuente para indicacin de niveles tienen que estar siempre montado s
con un ngulo de inclinacin que garantice que el haz superior del ngulo de salid a
sea horizontal . Los soportes de fuente para medicin de densidades o de interfases
se pueden montar simtricamente (vase la fig. 10 .5) . Tambin por razones de
seguridad, en esta aplicacin, la direccin del haz de radiacin tiene que apunta r
hacia abajo o hacia una pared (vase tambin la fig . 10 .6) .

Una vez calculada la actividad de la fuente requerida, se debe elegir el contenedo r


correspondiente. Los criterios para elegir el contenedor de la fuente dependen d e
los niveles de radiacin que se consideren aceptables a su alrededor . Estos valore s
son diferentes en Europa, Amrica y Asia . Endress+Hauser ha desarrollado u n
programa fcil de usar que lleva a cabo dicho clculo y adems selecciona e l
contenedor de la fuente . Se puede disponer de este programa gratuitamente .

10 .4 Montaje y ejemplos prctico s


El montaje de los sistemas de medicin nucleares es inmediato, puesto que s e
pueden montar fuera del tanque o reactor. Sin embargo, el soporte de la fuente y e l
lado opuesto, donde se situar el detector, deben estar alineados de modo que e l
detector reciba la seal de radiacin. El soporte de la fuente pesa alrededor de 40
90 kg, de modo que la estructura tiene que ser capaz de soportar este peso . El
espacio entre la brida del soporte de la fuente y el tanque o reactor debe esta r
apantallado para evitar exposiciones a la radiacin accidentales, puesto que e n
dicho lugar no hay atenuacin y el haz de radiacin presenta la dosis mxima . La s
--fuentescal-culatas- paraso -en- medicin de densidades o medicin de interfse s
tienen intensidades mucho ms elevadas comparadas con las intensidades para lo s
sistemas de medicin de niveles, para que la radiacin que llegue al detector se a
suficiente en caso de un producto de densidad muy alta . Ello comporta qu e
cuando la densidad del producto disminuye, la seal de medicin aument a
lentamente .

166

fig.

10. 5

167

10 .5 Medicin de densidade s
En la fig. 10.6 se muestra una medicin de densidades en una tubera de 700 m m
para transporte de arcilla. El campo de medida va desde una densidad de 1 .000
kg/m 3 hasta 1 .400 kg/m3 . Adems, se monta un medidor de caudal magntico d e
700 mm para medir el caudal de producto . Con ambos parmetros se pued e
calcular la cantidad total del slido . Se monta el soporte de fuente con cierr e
automtico tal como se ha indicado para asegurar que el haz de radiacin v a
dirigido hacia abajo . El soporte de fuente con cierre automtico se conecta a l a
corriente y se enciende en la posicin `activada', y salta a la posicin ` desactivada '
en caso de que haya un fallo en el suministro elctrico, de modo que la fuent e
quedar `cerrada' . Los transmisores de presin al lado de la tubera se emplea n
para el control del bombeo .

fig.

En la fig. 10 .7 se emplea un sistema de medicin de interfases nuclear para


controlar el nivel de la interfase del cido sulfrico (900 kg/m 3) y el dixido de
magnesio (1 .200 kg/m3) . Aqu se emplea un soporte de fuente accionado por u n
mecanismo neumtico en posicin `activada' por la presin neumtica . La fuente
se cerrar si no hay presin neumtica . Dado que el suministro neumtico est
conectado mediante un tubo de plstico, en caso de fuego el tubo se fundir y l a
fuente se cerrar automticamente .

10 .6

fig.

168

10. 7

169

10 .6 Aspectos sobre seguridad y licencia s


Para usar aparatos que funcionen con principios nucleares y manipular fuente s
radiactivas se requiere una licencia especial. Deben respetarse las leyes y
normativas nacionales correspondientes relacionadas con la manipulacin d e
fuentes de radiacin . Endress+Hauser, con sus tres dcadas de experiencia en e l
campo de aparatos nucleares, ayudar al usuario a cuidar todos los requisito s
formales y le puede asesorar en aspectos relacionados con la seguridad . La s
normativas sobre seguridad son distintas en cada pas, por lo que en cualquie r
lugar, cuando se instala un equipo radiomtrico, hay que consultar las norma s
locales.
Excepto en el rea comprendida en el haz mismo, los niveles de radiacin cerca d e
la fuente y del detector en el tanque o reactor son muy bajos . Es esencial que lo s
niveles de radiacin se mantengan por debajo de 2,5 p.S/h en sitios donde se espere
que los operarios vayan a estar expuestos durante perodos de tiempo largos . Si no
se puede cumplir este requisito mediante apantallamiento protector, debe n
respetarse unas distancias mnimas entre el equipo y el operario. Las directrice s
Euratom establecen una dosis mxima de 5 mS por ao como un nivel aceptable
para cualquier empleado, y un lmite de 50 mS por ao para operarios de
radiologa . En circunstancias normales, un cuerpo humano est expuesto cada a o
a 2 mS procedente de fuentes naturales como rocas y gases de la superficie y de l
subsuelo, de rayos csmicos, de otros cuerpos humanos y de la comida . El cuerp o
humano tambin est expuesto a una pequea cantidad de radiacin natural
procedente de los edificios de hormign, en los vuelos de aeronaves y e n
excursiones a regiones montaosas . Si se parte de la base de una dosis de 5 mS po r
ao y se tiene en cuenta el nmero de horas trabajadas al ao, se puede calcular
una exposicin mxima de 2,5 S por hora .
As, si se considera un nivel de radiacin de no ms de 2,5 S por hora en u n
sistema de medicin de niveles de este tipo, resulta que los empleados puede n
trabjre - ristaciri40horas a la semana, 50 semanas al ao, sin que se
exceda de esa dosis aceptable . Se ha empleado deliberadamente el trmin o
`aceptable' en lugar del de `permisible', ya que el objetivo es alcanzar la meno r
dosis posible . Este ejemplo ilustra que el riesgo de trabajar con sistemas
industriales de medicin de niveles mediante radiacin gamma es muy bajo si s e
lleva a cabo de un modo responsable, especialmente si este riesgo se compara co n
los peligros aceptados como normales, como el trabajo con productos qumicos ,
con maquinaria peligrosa o, simplemente, con el hecho de `cruzar la calle' .

1 70

11 .0 Aspectos de seguridad e n
la medicin de nivele s
El empleo de instrumentos modernos y equipos de control ha contribuid o
enormemente a reducir los riesgos en los procesos industriales . La mayor
responsabilidad de empleados y pblico, las crecientes presiones por los aspecto s
medioambientales, el incremento del precio de las materias primas y los coste s
cada vez mayores de las interrupciones de produccin no programadas, ha n
revertido en los ltimos aos en una mayor fiabilidad y en severas exigencias d e
seguridad . Este captulo se divide en cinco secciones que tratan sobre la segurida d
en los sistemas de medicin de niveles :
11 .1 . Normas y estndares oficiale s
11 .2 . Seguridad en la deteccin de niveles mximo y mnim o
11 .3 . Seguridad contra explosione s
11 .4 . Seguimiento de la seguridad en el trabajo
11 .5 . Niveles de integridad en la seguridad (Safety Integrity Level, SIL )

11 .1 Normas y estndares oficiale s


Los estndares oficiales obligan a los fabricantes a producir sus productos seg n
un estndar especfico . Estos estndares hacen referencia a aspectos tales como el
aislamiento, las distancias entre conductores, las corrientes y los voltajes mximos ,
etc ., para componentes especficos . Los estndares solan variar de un pas a otro ,
pero actualmente se han introducido estndares europeos con la intencin d e
estandarizar toda Europa . Cada fabricante debe ser capaz de establecer, por l o
--_ menos, con qu estndares se aviene su producto . Muchos fabricantes aplican su s
propios criterios de estandarizacin que superan los estndares que exige . la
industria . Estos estndares adicionales pueden referirse al empleo de lo s
componentes de esa marca y a la disponibilidad de circuitos integrados y
transistores . El empleo de resistores de pelcula metlica, condensadores d e
tantalio y contactos con bao-de oro han aumentado la fidelidad de los equipos y
los niveles de confianza . Las verificaciones nacionales independientes y las
organizaciones de certificacin certifican los equipos fabricados y tambi n
contribuyen a los estndares oficiales . Uno de los estndares ms conocidos es e l
de la proteccin contra intrusin de material slidas y/o prevencin de penetraci n
de agua , es decir, el Ingress Protection . Los estndares disponibles son el E N
60529 = DIN VDE 0470 europeo y el NEMA No . 250 americano.

171

El estndar IP es la descripcin de medidas diseadas para proteger tanto lo s


cabezales como el equipo que hay en el interior. Tambin presta atencin a l a
proteccin contra influencias o condiciones externas tales como impacto s
mecnicos, corrosin, disoluciones custicas (por ejemplo, lquidos refrigerantes y
lquidos de corte refrigerantes), moho, plagas (insectos), exposicin a la radiaci n
solar o hielo .
Las categoras IP son las siguientes :
IP x
El primer dgito indica :
proteccin contra
impacto y penetracin
por cuerpos extraos

x
El segundo dgito indica :
proteccin contra agua

0 No proteccin

0 No proteccin

1 Cuerpos extraos grande s


grandes mayores de 50 mm

1 Goteo vertical de agua

2 Cuerpos extraos mediano s


medianos mayores de 12 mm

2 Goteo vertical en un ngulo de


15 0

3 Cuerpo extraos pequeo s


mayores de 2,5 mm

4 Cuerpos extraos granulado s


mayores de 1 mm

4 Salpicaduras de agua desd e


todas las direccione s

5 Depst*sd mtrials - - pulverulentos peligrosos


6

Polvo penetrante, slo par a


cabezales especiales

Chorro de agua en un ngulo d e


60

Caudal -de agua de 501/min

Caudal de agua de 1001/min

7 Inmersin a 1 m durante 1 mi n
8 Inmersin en condicione s
previamente acordada s

1 72

Cabezales NEM A
En los EEUU, se suelen emplear las especificaciones NEMA (National Electrica l
Manufacturer's Association o Asociacin nacional de fabricantes de equipo s
elctricos) .
Las especificaciones se divides en clases :
Clase 1 - Propsito general
Slo para uso en interiores, principalmente para proteccin contra el contacto co n
circuitos elctricos interiores o superficies calientes . Usado en electrodmsticos y
en instrumentos montados en paneles .
Clase 3 - Resistencia a la intemperi e
Tambin conocido como "a prueba de agentes atmosfricos" . Para uso en
exteriores para proteger contra partculas de polvo suspendidas arrastradas por e l
viento, lluvia, nieve y formacin de hielo . Se emplea para proteger aparato s
electrnicos .
Clase 4 - Estanc o
Tambin conocido como "a prueba de chorro de agua de manguera" . Igual que la
clase 3, pero resistente a las salpicaduras de agua producidas por un caudal d e
agua equivalente a una tubuladura de 1 pulgada de seccin a 65 gal/min situada a
10 pies de distancia desde todas las direcciones durante 5 minutos .
Clases 4X Estanc o
Equivalente a la clase 4, pero con materiales resistentes a condiciones corrosivas en
el rea de la instalacin. Este tipo de cabezales se considera ya como el estnda r
para la instrumentacin de las plantas industriales .
Clases 7 y 9
S erriplea para cabezales a prueba de explosiones, y se reparte entre la clase 1
(gases) y la clase 2 (polvo) . A su vez, stos se clasifican en las divisiones l y II y s e
subdividen en los grupos A, B, C y D (gases) y los grupos E, F y G (polvo) . Vas e
tambin 11 .3 .
Clases 12 y 1 3
Estos recintos se emplean para proteccin de equipos o componentes elctricos en
talleres de maquinaria y en plantas de fabricacin .

173

EHED G
El EHEDG (European Hygienic Equipment Design Group o Grupo europeo par a
el diseo de equipos higinicos) surgi del comit "Estandarizacin de mtodo s
para la evaluacin de diseo higinico de componentes empleados en proceso s
alimentarios" . Los motivos para la fundacin del EHEDG fue el aumento de las
exigencias en el campo de la microbiologa y las confusiones originadas en torno a
trminos como `higinico', `asptico', `sanitario', etc . La demanda continua de
mejoras en los diseos higinicos de equipos y componentes de la industri a
alimentaria constituy una razn ms para la aparicin del EHEDG . El EHED G
est constituido esencialmente por miembros de institutos de investigacin ,
fabricantes de equipos y usuarios de la industria alimentaria . Los objetivos del
EHEDG se pueden resumir en los puntos siguientes :
1. garantizar que los productos alimentarios se fabriquen de forma higinica y
segura .
2. publicar documentacin de estandarizacin desde un punto de vist a
profesional respecto a aspectos de diseo de equipos higinicos .
3. garantizar que en el futuro no vuelva a haber confusiones respecto a si lo s
componentes y equipos se pueden emplear en la produccin y el envasado d e
alimentos en cuanto a seguridad microbiolgica, y bajo qu condiciones.
4. desarrollar recomendaciones para el diseo asptico e higinico de equipos y
mostrar el estado de la tecnologa actual .
El EHEDG ha formado varios grupos subsidiarios que se dedican a tarea s
especficas tales como el tratamiento continuo del calor, los principios de diseo ,
juntas de tubera y otros . El subcomit denominado `Test Methods' (Mtodos de
evaluacin) ha desarrollado un proceso aceptado por el EHEDG para valorar l a
facilidad con que se limpian los componentes de una planta de proceso. El mtod o
de inspeccin pretende detectar, en equipos de tratamiento de alimentos, zonas
higinicamente deficientes desde el punto de vista de su construccin, en que s e
acumulen residuos de producto omicroorganismos que no se eliminen mediante el
proceso de limpiado. El mismo mtodo ha permitido tambin llevar a cabo un a
valoracin comparativa de los componentes individuales de una planta respecto a
la capacidad de lavado que presentan segn su emplazamiento . El punto clave del
estndar es la comparacin de la capacidad de limpiado del objeto en cuestin,
respecto a la de un elemento de tubera recto . Se define un grado de capacidad de
limpiado segn la facilidad relativa con que se elimina una mancha de sucieda d
que contenga bacterias (que determina la presencia continuada de bacterias
despus del lavado) .
Enla-figura 11 1 se muestran- algunos de los montajes higinicos que se emplea n
con ms frecuencia .

174

fig. 11 . 1
Food and Drug Administration (FDA )
La Food and Drug Administration (Administracin para alimentos y producto s
farmacuticos, FDA) es una autoridad americana destinada a dar transparencia a
la produccin y la venta de ingredientes activos, alimentos y producto s
farmacuticos . Expide licencias para los materiales empleados en equipos d e
fabricacin de las industrias alimentarias y farmacuticas . Aunque slo la calida d
del producto final est sujeta al control del estado, tambin se investiga si lo s
procesos, constituyentes, materiales y detalles de construccin que intervienen e n
una planta de produccin, cumplen con los estndares de la FDA . Una licenci a
otorgada por la FDA se aplica siempre al producto que se manufactura, es decir ,
FDA no da licencias por ingredientes individuales . La planta se inspecciona en su
conjunto para un producto determinado o para una lnea de producto.

El Bundesgesundheitsamt (BGA)
El Departamento Federal para la Salud (Bundesgesundheitsamt, BGA), e n
Alemania, ha publicado recomendaciones sanitarias en muchos mbitos en su re a
de trabajo con el objetivo de proteger al consumidor . La lista de recomendacione s
est dirigida en su mayor parte a especialistas en servicios sanitarios y a l a
industria, describe estndares sobre sustancias nocivas en productos alimenticios o
recomendaciones relacionadas con el empleo de plsticos en el transporte d e
alimentos. Las recomendaciones o directivas se publican en amplios folletos d e
hojas sueltas, que se complementan en la lnea de los ltimos conocimiento s
cientficos . El objetivo de estas directivas es servir de marco de referencia naciona l
e internacional para una buena conducta profesional en inters de la salvaguard a
de la sanidad .
Estndares de sanidad 3- A
En 1920, tres asociaciones americanas publicaron los primeros estndares par a
juntas de tuberas en la industria lctea, de ah el nombre de Estndares 3-A (A
por ` asociaciones') . En 1944, otros. cuerpos de reglamentaciones que se haba n
establecido desde entonces fueron reconocidos por el gobierno de los EEUU .
Estos abarcan un extenso programa de proteccin y seguridad en aspecto s
concernientes a la sanidad pblica en que se contienen reglamentaciones para l a
organizacin higinica de las plantas de industrias lcteas y de produccin d e
huevos .
Los tres cuerpos de normas implicados son los siguientes :
Fundacin parada industria lctea (Milk Industry Foundation, MIF )
Asociacin para la distribucin de productos lcteos y alimentos (Dairy an d
Food Industry Supply Association, DFISA)
Asociacin internacional de funcionarios de sanidad y medioambiente par a
productos lcteos y alimenticios (International Association of Milk Food an d
Environmental Sanitarians (IAMFES )
Los estndares establecidos por estos tres cuerpos de regulaciones se basan e n
voluntad de servicio y no los establecen ni la ley ni los controles estatales . Se
formulan y decretan a partir de la cooperacin entre los productores de l a
industria lctea, los constructores de equipos y los especialistas en sanidad . Hasta
el momento se han publicado aproximadamente 50 estndares sanitarios 3-A,
principalmente referentes a la industria lctea . Los cuerpos de reglamentaciones s e
revisan permanentemente .

1 76

11 .2

Mximo y mnimo en la seguridad ante fallo s

En relacin con los interruptores de nivel, este concepto se refiere a la eleccin d e


la direccin de conmutacin del rel u otra seal de salida (o sea, la funcin d e
salida) . La salida o rel se debe disear de forma que acte de modo que en estad o
excitado est en una situacin de seguridad . Esto significa que para la indicacin
de nivel mximo el rel o salida estar en el estado excitado mientras el transducto r
no est cubierto. Cuando el nivel aumente, el sistema de indicacin de nivel
conmutar y el rel se desexcitar . Ahora bien, si la fuente de alimentacin falla o
si el circuito de la bobina del rel se corta, el rel tambin se desexcita, de mod o
que siempre conmuta a una situacin de seguridad . Es lo mismo para una salid a
electrnica, esto es, la salida toma el valor ms bajo o no habr salida . Para el nive l
de indicacin de nivel mnimo, el rel o salida debe conmutar en la direcci n
opuesta, es decir, la situacin es segura mientras el transductor est cubierto . Por
ello, es esencial instalar los conmutadores de indicacin de nivel mximo o mnim o
con su correspondiente modo de seguridad . Para ver cmo funciona una salida de
indicador de nivel- en el modo de seguridad seleccionado, tomaremos siempr e
como referencia la situacin de `desconexin' . La situacin de falta de corriente
tiene que coincidir con la de la reaccin del sistema en caso de que ste teng a
algn fallo (vase la fig . 11 .2) .
Cuando circula corriente por el sistema, para decir que el rel est activado (e s
decir, que la salida es alta) se suele emplear el trmino `excitado' . Sin embargo, el
trmino puede llevar a confusiones cuando se aplica a deteccin de niveles, a
menos que tambin se definan las situaciones para alarma de mximo y d e
mnimo. A menudo, la opcin de seguridad tiene la forma de unos interruptores de
patilla programables en el circuito impreso de conmutacin de nivel, o de un cabl e
,que hace un puente en la caja de interruptores o el conector . Cuando se cambia
por fallo alguna parte del equipo, la funcin de seguridad permanece activa . En lo s
interrptres de niv modernos, que fu-fi-di-a- ah con microcomputadores, la
funcin de seguridad se puede establecer por configuracin . Para sealar las
posiciones del rel y la indicacin visual para ambos tipos de sistemas de segurida d
ante fallos en la documentacin del instrumento, se suele emplear un diagrama d e
funciones como el que se ilustra en la fig . 11 .2 .

177

posicin del
interruptor

nivel

rel SPDT

sonda cubierta

rel no excitado

transisto r
PNP

LED
rojo d e
indicacin

LED
verde d e
funcionamient o

L+
bloquead o

seguridad
d
mxima
1
3

4 5

sonda descubierta rel no excitado

3
sonda cubierta
segurida d
de
mnimo

4 5

rel excitado

3
sond a descubierta

L+

,O_

3
+

conectad o

1
L+

3
+

;0=,

conectado

* . . . .

rel no excitad o

L+
bloquead o

11 .3 Seguridad contra explosiones


Normativas
En la mayora de pases se exige que los equipos elctricos que operen en `entorno s
explosivos' (es decir, una rea Ex) cumplan extensas reglamentaciones . Esta s
normativas pueden tener mbitos estatales o incluso continentales, por ejemplo ,
UL en EEUU y CSA en Canad, o ATEX en combinacin con CEN y
CENELEC en Europa . Estas reglamentaciones se establecen para equipo s
elctricos y mecnicos que operen en zonas con riesgo de explosin. Las zonas con
riesgo de explosin se catalogan en divisiones o zonas segn el riesgo de explosin
y de formacin de atmsferas explosivas .
Cundo se aplica
Se puede producir una explosin o incendio cuando se cumplen las condicione s
del tringulo de riesgo de ignicin : se dan a la vez un medio inflamable, presenci a
de aire u oxigeno y una fuente de ignicin . Para evitar explosiones o incendios, hay
que prevenir alguno de estos tres elementos . Puesto que la presencia de aire y l a
del medio son inevitables, las medidas de prevencin apuntan siempre a evitar la s
fuentes de ignicin . Los medios inflamables se agrupan segn su energa d e
ignicin (grupos segn los gases) y su temperatura de ignicin (clases segn l a
temperatura), mientras que la clasificacin por reas (`zonas' en Europa y
`divisiones' en EEUU) se basa en y depende de los aspectos siguientes :
1. la cantidad y el tipo de medios inflamables (lquidos, mezclas de gases y polvos )
2. la presencia y la frecuencia de atmsferas explosivas potenciales
3. la existencia de ventilacin natural o artificia l
4. la posible prdida por fugas de los medios inflamable s

U0 V
3

4 5

L+

fallo de

alimentacin

fig.

rel no excitado

bloqueado

11 . 2

Not a
Debe evitarse la tentacin de aadir un rel auxiliar adicional para hacer que u n
- - sistema de seguridad inseguro sea seguro, porque es peligroso.

1 78

179

Medidas de proteccin y zonas


Un equipo que se emplee en un entorno inflamable se debe fabricar siguiend o
ciertos estndares (para Europa, la directiva 94/9/EC y los estndares EN 50 .014 50.xxx) .

d : alojamiento antideflagrante

El empleo de equipo elctrico en atmsferas potencialmente explosivas tiene que


tener en cuenta los aspectos siguientes :
a. la divisin uniforme de regiones peligrosas en zonas especficas segn el riesgo
y el alcance del escape .
b. la clasificacin y etiquetacin del equipo elctrico segn el mtodo emplead o
para prevenir la ignicin .
ad a ;
Una rea de riesgo es una rea donde hay o podra haber, presencia de mezclas d e
gases o polvos inflamables en tales cantidades que se requieran medidas especiales
para el empleo y la construccin de equipos elctricos . El actual estndar IE C
(publicacin 79-10) establece que una zona-de riesgo se divide en una de las tre s
zonas que se indican a continuacin :

.ii .
.u
..

. .r

.C.
e: seguridad aumentada

m: encapsulad o

I\

i : seguridad intrnseca

Zone 2 / 22 (categora 3 para equipos ATEX )


No es probable la formacin de mezclas explosivas y, si se dan, es slo durante u n
corto perodo de tiempo.
ad b ;
La clasificacin del equipo elctrico respecto al mtodo empleado para l a
prevencin de ignicin . Los requisitos para la construccin de estos equipos s e
especifican en los estndares europeos EN 50 .014 50 .xxx (vase la fig. 11 .3) .

p : instrumento presurizado

1 H ro Ho

Zone 0 / 20 (categora 1 para equipos ATEX)


Hay presencia de mezclas explosivas constantemente o durante largos perodos .
Zone 1 /21 (categora 2 para equipos ATEX)
Es probable la formacin de mezclas explosivas durante las tareas habituales .

o : inmersin en aceite

n: antischispa

fig. 11 . 3
El tipo de proteccin n (antideflagraciones) para servicios en una zona 2 (categor a
3 para equipos ATEX) tiene una subdivisin respecto a los estndares EN 50 .02 1
e IEC 79-15 :
Ex n A aparatos que no desprenden chispa s
Ex n C aparatos con los contactos protegido s
Ex n R cabezales con escasa ventilaci n
Ex n L aparatos de baja energa
Ex n P
cabezales a prueb de presiones externas simplificada s
Adems del tipo de proteccin para una zona de riesgo dada, se deben especificar
tambin la clase segn temperatura de los componentes relevantes y el grupo a l
que pertenece el aparato . Hay seis clases segn la temperatura que indican l a
temperatura superficial mxima permisible del componente en relacin con l a
temperatura de ignicin del gas presente (vase la tabla 1) .

18 1

abla 1 - Clases de equipos elctricos segn temperatura s

Tabla 2 - Caractersticas de algunos productos explosi v

lase de
imponente
1ctrico

Temperatura superficial
mxima del component e
elctrico (C)

Temperatura de ignicin
del gas o vapo r
(C)

Sustancia

1
2
3
4
5
6

<450
<300
<200
<135
<100
< 85

>45 0
>30 0
>20 0
>13 5
>10 0
> 85

- >300
- >200
- >135
- >100
- > 85

a Norteamrica, las categoras T2, T3 y T4 se dividen en sub categoras T2, T2A,


2 B, T2 C, T2D, T3, T3 A, T3B, T3C, T4, T4A .
grupos segn los gases se dividen en tres categoras que se determinan e n
lacin con la mxima anchura de banda experimental segura y la energa mnim a
querida para encender el gas (TIC < 20 J, IIB < 60 J y TIA < 180 .iJ) . Estos
lores se han determinado empricamente y son vlidos en condicione s
mosfricas (entre 0,8 y 1,1 bar) . La categora IIC con la mxima energa d e
nicin para menos de 20 mJ es la ms crtica y presenta el mayor riesgo d e
:plosin . Las categoras por grupo o por temperatura de una sustancia concret a
pueden consultar en tablas (vase la tabla 2) .
Ds

a categora segn la temperatura y el grupo segn los gases se debera indicar e n


a diagrama de zonas con riesgo de explosin de la planta en relacin con el gas o
.por explosivo probable de estar presente en la zona . Ello permite la eleccin del
todo de proteccin msadecuado. Las categoras por temperatura y por grup o
gn gases tambin deberan estar claramente indicadas en los equipo s
rtificados para el empleo en entornos inflamables .

Acetona CH3COCH3
(2-propanone)
Acetileno C 2H2
(etino)
Anhdrido actico
(CH3CO) 20
Benceno C6H 6
Butano C 4H 10
n-butil alcohol C 4H 9
(1-butanol)
Cloruro de benceno C 6H5CL
Ethanol C 2H SO H
(etil-alcohol)
Etil-acetato Ch3000C2H5
Metanol CH3O H
(metil-alcohol)
Nitrobenceno C 6H5NO2
n-pentano C 5H 12
Propano C 3118
Tolueno C 6 H 5CH3
Hidrgeno H 2
Sulfuro de carbono CS 2
cid sulfliidrico H2S

Temperatura

Clase seg n

Grup o

de ignicin.
(C)

temperatura

segn
gas

540

Tl

TIA

305

T2

II C

330
555
365

T2
Tl
T2

IIA
HA
TIA

340
590

T2
Ti

TIA
TIA

425
460

T2
Ti

HA
IIA

455
430
285
470
535
560
102
2T0

Ti
Ti
T3
Tl
Tl
Tl
T5
T3

TIA
IIA
TIA
HA
TIA
II C
TI C
IIB

En Norteamrica, los grupos de gases tambin se pueden indicar como A, B, C y


D, equivalentes a IIC, IIC, IIB y TIA .
Not a
No hay relacin entre los grupos de gases y las clases por temperaturas . Po r
ejemplo, el hidrgeno pertenece al grupo ms peligroso, IIC, con la energa d e
ignicin ms baja, pero est incluido en la clase de temperatura ms baja, Ti, para
temperaturas de ignicin por encima de los 450 C .
Los equipos elctricos para medicin y control se pueden emplear en reas dond e
hay riesgo de explosin siempre que se adecen (en cuanto a construccin) a
alguno de los varios tipos de sistemas de proteccin contra ignicin .

;to significa que un instrumento o cualquier elemento del equipo se ha fabricad o


uiendo estndares especficos and y que un certificado de conformida d
muestra que el equipo cumple con estos estndares . Los detalles acerca de l
tndar y la autoridad de aprobacin se indican en la documentacin qu e
ompaa al instrumento . Algunos de los institutos de aprobacin principales s e
encionan a continuacin :
[' B
kSEEFA
EMA
vI

L
SA

Physikalisch Technischen Bundesanstalt (D )


British Approvals Service for Electrical
Equipment in Flammable Atmosphere s
= Instituto de evaluacin Holands, conocido como KEM A
= Factory Mutual Research (USA)
= Underwriters Laboratories (USA )
= Canadian Standards Associatio n

siguientes : un resistor limitador de corriente y diodos limitadores de voltaje, o


diodos Zener. Segn la tensin de alimentacin, que no debera sobrepasar los 2 4
V, se elige un resistor de modo que limite la intensidad mxima al valor permisibl e
de unos 100 mA en cortocircuito . Para la regulacin del voltaje se emplean tre s
diodos Zener (dos para un circuito ib), con los que el voltaje lmite es la tensin d e
alimentacin mxima permisible . La capacitancia y la inductancia mximas
permisibles (del cable, la electrnica y la sonda) estn limitadas y se indican en e l
certificado de instrumento intrnsecamente seguro .

[pos de proteccione s
)s tipos de protecciones ms comunes son los siguientes : . .
tipo i (intrnsecamente seguro )
tipo d (cabezal antideflagrante )
tipo e (seguridad aumentada) .
continuacin se da una breve descripcin de estos tres tipos de protecciones d e
caridad.
?guridad intrnseca, `ia' e `ib' (EN 50020/50039 )
c sistema de medicin de niveles consiste a menudo en un sensor o transducto r
.e generalmente requiere muy poca energa y se coloca en una atmsfer a
amable con algn tipo de unidad de lectura situada en la misma rea . Para
:os casos se suelen emplear dispositivos intrnsecamente seguros . La s
citaciones energticas de un instrumento de seguridad intrnseca se basan en la s
scrisrderaciones siguientes :
evitar cualquier transferencia de energa no deseable a los componente s
electrnicos por las salidas de rel o de corrient e
limitar la corriente y el voltaje al circuito sensor/transducto r
restringir la acumulacin de energa en el sensor/transductor .
dos categoras de circuitos intrnsecamente seguros : ia e ib. Los circuitos de la
:egora ib deben ser incapaces de provocar una deflagracin en condiciones d e
ccionamiento normales o en caso de fallo del sistema . Por otra parte, se exige a
-circuitos de la categora ia que sean incapaces de provocar una deflagracin e n
adiciones de funcionamiento normal o en caso de un defecto en el sistema o d e
alquier combinacin de dos defectos (tolerancia a fallos dual) . La fig . 11 .4
zestra un diagrama de un circuito ia con una sonda adecuada para el empleo e n
a zona 0 (adems de para las zonas 1 y 2) con los componentes restrictivos
ty

fig. 11. 4
Para una medicin de niveles analgica, el diagrama de circuitos difiere del de la fig .
. En est e
--- M4 en qut al rel se ha-sustituido-por-una-salida de-corriente analgica
caso, para evitar cualquier sobretensin refleja en el amplificador debida a
componentes externos tales como transistores, reguladores o interruptores, se
coloca un dispositivo aislante (por ejemplo, un ptico) entre el circuit o
intrnsecamente seguro de la sonda y la salida de corriente estandarizada . Dado qu e
un sensor o transductor intrnsecamente seguro se tiene que alimentar mediant e
una fuente intrnsecamente segura, el cable no se puede guiar por un conduct o
s
estndar . Tiene que ser un conducto independiente solamente para cable
n
intrnsecamente seguros o tiene que estar en un cable de mltiples hilos co
apantallamiento con solamente otros cables intrnsecamente seguros . ste puede se r
un cable de mltiples hilos apantallado estndar o debe estar marcado Con colores ,
etiquetas o texto, para que se reconozca que es un cable especial . Un sensor o
transductor intrnsecamente seguro es el nico sistema que se puede abrir sin corre r
peligro mientras el sistema est conectado a la fuente de alimentacin .
185

.dems, un sensor (tipo ia) o transductor (no amplificador) intrnsecamente seguro s


)n el nico tipo de proteccin prctico que permite trabajar en zonas 0 (y en zona s
y 2), de modo que se adeca a las categoras 1, 2 y 3 para equipos ATEX .
rota
rn sistema de medicin que no es intrnsecamente seguro de origen no se pued e
evar al mismo nivel de seguridad del estndar `i' simplemente aadiendo un a
)arrera" Zener, debido a que no se conoce la acumulacin de energa en el senso r
condensadores o bobinas) en el `rea segura', y puede ser peligrosa .
'abezal antideflagrante (EN 50018)

1 tipo de proteccin en relacin con los cabezales d se basa en el diseo de u n


Lene cabezal en donde se incluye una electrnica normal . Segn cmo se elijan e l
)lumen del cabezal y el contenido de los componentes tambin es posible que s e
ceda formar en el cabezal una mezcla de ignicin explosiva, pero debido a l a
ierza de ste y a la anchura de banda escogida, la miniexplosin permanecer e n
interior y es imposible que se escape a la atmsfera . Uno de los aspectos d e
seo de cabezales antideflagrantes es que deben disponer de suficiente materia l
nra descargar la energa trmica y de la capacidad de liberar el exceso de presi n
terna antes de abrir el cabezal . Para asegurarse de que la miniexplosin qued a
)ntenida en el interior del cabezal a prueba de llamas, hay que prestar un a
encin especial a la conexin y/o casquillo prensaestopas . Una solucin e s
egurarse de que el cabezal presurizado tiene un alojamiento de conexione s
parado que se acopla a bornes de tipo e (seguridad aumentada) . Las partes d y e
11 cabezal se separan mediante conductores pasantes de vidrio o cermica . En
eso de un slo cabezal a prueba de llamas (sin la parte e de conexin), se pued e
nplear un cableado o un casquillo prensaestopas d especiales .
bserve, por favor, que un cabezal presurizado no debe abrirse durante su uso .
cluso cuando no est conectado a la fuente de alimentacin, hay que dejar pasa r
i nt*rval dtiempo (alrededor de -10 minutos) antes de abrir, para que los
)sibles componentes calientes que se vayan a exponer al entorno, se descargue n
la energa elctrica y trmica . Se permite la construccin de cabezale s
itideflagrantes en aplicaciones dentro de las zonas 1 y 2 (categoras 2 y 3 par a
[uipos ATEX) .
aguridad aumentada (e) (EN 50019)

seguridad antichispas, por ejemplo por mejora de la seguridad, es un tipo d e


oteccin basado en el empleo de materiales de acoplamiento especiales . Esto s
)os de bornes difieren de los estndares en el material aislante, la distancia entr e
bornes y los tornillos de seguridad (que evitan que se aflojen por la vibracin) .
asegurar estas conexiones, no es posible que se produzcan chispas o que lo s
ornes se calienten . Este tipo de diseos de seguridad se emplean en transistores,
queos motores, bobinas (por ejemplo, en medidores del flujo electromagntico)
6

y, por supuesto, en las partes de acoplamiento de los instrumentos (tambin e n


combinacin con la seguridad de los cabezales de presin, vase arriba) . Igual que
en el caso de los cabezales a prueba de llamas, los cabezales de seguridad mejorad a
no deben abrirse mientras estn en uso para evitar fallos humanos . Los diseos de
seguridad aumentada se permiten en aplicaciones en las zonas 1 y 2 (categoras 2 y
3 para equipos ATEX) .
Otros diseos de proteccin son los siguientes :
Resistentes a presiones p' (EN 50016 )
Adecuado para armarios, motores, analizadores complejos y salas de control.
Requiere sistemas de alarma de seguimiento especficos .
Encapsulados `m' (EN 50028 )
Adecuado para sensores, circuito pequeos y electrovlvulas . Es prcticamente
imposible su mantenimiento .
Inmersin en aceite `o' (EN 50015 )
Adecuado para transformadores y en sistemas donde hay partes mviles . De us o
poco extendido.
Resistentes a llenarse de polvo
(EN 50017 )
Adecuado para sistemas donde hay partes mviles . Su mantenimiento es dificil . D e
uso poco extendido.
Explosiones por polvo (EN 50281-1-1 y EN 50281-1-2 )

El trmino "atmsferas inflamables" suele referirse a situaciones donde hay peligro


de que exploten mezclas de gases o vapores contenidos en un determinado lugar .
Un tipo de explosiones menos familiares son las explosiones debidas al polvo. En
este caso, el material explosivo es polvo que se arremolina en el aire . Casi cualquie r
tipo de polvo puede originar una explosin si se dan las condiciones de ignici n
pertinentes . A continuacin se dan algunos ejemplos de polvos potencialment e
explosivos : leche en polvo, harina, serrn, carbn pulverizado, polvos de
aluminio/magnesio, sulfuros, cacao en polvo y polvo de piensos para ganado. En la
mayora de casos es posible contener las explosiones por polvo inicial . Sin
embargo, aunque ocurren con menos frecuencia que las explosiones de gas ,
pueden ser mucho ms peligrosas, puesto que las pequeas explosiones levantan e l
polvo que pueda haber y lo arremolinan, lo cual puede provocar una segund a
explosin mucho mayor. Esta reaccin en cadena puede acarrear consecuencias
desastrosas . De entre las explosiones registradas en la ltima dcada, las debidas a
polvos han tenido consecuencias ms serias que las debidas a mezclas de gases . La
diferencia principal entre las explosiones por mezclas de gases o por polvos es qu e
la ignicin de una explosin por gases ocurre a temperaturas relativamente altas ,
pero con niveles de energa bajos (por ejemplo, una pequea chispa), mientras qu e
en las explosiones debidas a polvos, la ignicin se da a temperaturas relativament e
bajas, pero con niveles de energa elevados (por ejemplo una caja reductora d e
engranajes sobrecalentada) .

187

a proteccin contra explosiones debidas a polvo se basa tambin en l a


iminacin de por lo menos uno de los tres elementos del tringulo de riesgo d e
nicin (temperatura, oxgeno y combustible) .
uesto que es imposible retirar totalmente el polvo inflamable que flota en el air e
i el almacenamiento y procesamiento de ridos, los esfuerzos se concentran en l a
nitacin de las potenciales fuentes de ignicin .
as fuentes de ignicin ms frecuentes son las siguientes:
sobrecalentamiento y friccin : motores agarrotados por rozamiento y sistema s
de transporte
ooperaciones de soldadura y corte (herramientas )
chispas debidas a causas mecnicas
lamas sueltas, lmparas de inspeccin defectuosas o fundidas y aumento de la s
temperaturas superficiale s
equipos elctricos y electricidad esttica .
s evidente que las fuentes de ignicin del ltimo tipo tienen importancia en
nacin con los instrumentos de indicacin de nivel, pero apenas representa n
nenaza real de incendio . Se han producido muchos accidentes por causas m s
)munes que se podran haber evitado con un poco de cuidado y atencin . El
ingulo de riesgo de ignicin puede ser un recordatorio para, por ejemplo, n o
tirar una cubierta de inspeccin metlica en el lugar, sino ms bien bloquearla, o
ara no eliminar el polvo con un cepillo, sino con algn tipo especial de aspiradora .
umar est prohibido . La nueva directiva ATEX presta especial atencin al
atamiento de ridos para una amplia gama de productos y aplicaciones . Las
cedidas que deben cumplir los equipos elctricos en zonas de riesgo d e
Tlosiones por polvos son : una proteccin IP de por lo menos IP 56, la limitaci n
la temperatura superficial del cabezal del equipo y la prevencin de chispas
nediante seguridad intrnseca) .
irectivas ATEX (ATEX = ATmsferas EXplosivas)
a Unin Europea (UE) ha adoptado la directiva ATEX 94/9/EC para equiparar
s requisitos legales y tcnicos entre los distintos estados miembros de la UE y as
cilitar el libre comercio de productos para uso en entornos potencialmente
plosivos . Esta directiva reemplaza la anterior, `Atmsferas explosivas y gases d e
Linas' (76/117/EEC y 82/139/EEC), y entra en vigencia el 1 de julio de 2003 . S e
tableci el 1 de marzo de 1996 y ya se puede aplicar . La directiva abarca lo s
luipamientos mecnicos y elctricos y los sistemas de proteccin que se emplea n
r entornos con riesgo de explosiones (gases inflamables, vapores y polvos) .
a directiva entiende por `equipamiento' cualquier dispositivo que contenga o
)restituya una fuente de ignicin potencial y que incorpore en su diseo y/ o
.stalacin un sistema de seguridad para evitar que la fuente de ignicin provoque
za explosin en la atmsfera del entorno .

38

En la definicin de `equipamiento' se incluyen tambin dispositivos de control y


seguridad instalados fuera de la zona de riesgos pero que dispongan de una
funcin de proteccin contra explosiones. Los `sistemas de proteccin' se define n
como dispositivos que evitan que una explosin se propague o provoque daos .
Todos los equipos que se vendan a partir del 1 de julio de 2003 tendrn que estar
certificados respecto a la directiva ATEX y debern cumplir los ` ltimos '
estndares europeos homologados y los requisitos esenciales respecto a sanidad y
seguridad (EHSR, Essential Health and Safety Requirements) .
La directiva excluye explcitamente los tipos de productos siguientes :
dispositivos mdicos
productos para uso en presencia de explosivos
productos para uso domstic o
recipientes para el transporte martimo y unidades mviles de alta ma r
equipamiento militar
medios de transporte (excepto vehculos para uso en entornos explosivos )
En la tabla siguiente se muestran las diferencias principales entre la nueva directiv a
y la anterior :
DIRECTIVA ANTERIOR
82/130/EEC (minas y alta mar)
76/117/EEC (no incluye la minera)
Slo para equipos elctricos

En zonas con riesgo de explosin


por mezclas de gases
La equiparacin de las directivas
es opcional . Los miembros de la
UE pueden exigir normas propias

DIRECTIVA NUEVA
Directiva ATEX 94/9 EC, artculo 9 5
(de ATEX 100a)
Para todo tipo de equipos (elctricos y n o
elctricos) y dispositivos de control y
seguridad instalados fuera de la zona de
riesgo, pero que dispongan de una
funcin de proteccin contra explosione s
En todas las zonas con riesgo d e
explosiones por gases o polvos
La equiparacin respecto a la s
directivas ATEX es obligatoria
Se requiere un sistema d e
calidad adiciona l

Nota
ATEX slo se refiere a condiciones de presin atmosfrica (0,8 1,1 bar), dad o
que las evaluaciones se llevan a cabo en estas condiciones . Cada distribuidor indica
tambin este punto en las instrucciones de seguridad obligatorias de su s
sensores/transductores .

189

rupos de equipamientos y categoras


.os productos se clasifican por categoras segn las medidas de proteccin qu e
resentan contra el riesgo de ser fuentes de ignicin potenciales . Las categoras son
as siguientes :
rupo de equipamientos 1 (minera) :
M1
- Gran capacidad de proteccin para equipos instalados en minas .
Incluso en caso de dos fallos independiente s
M2
- Concepto de fiabilidad en la proteccin que ofre-cen los equipos
mineros

Aparato simple
Los componentes pasivos se consideran aparatos simples y no se ven com o
material elctrico o como material con capacidad para encender una mezcl a
explosiva . Los aparatos simples como los rels, las resistencias, los sensore s
resistivos y los semiconductores simples (por ejemplo, los LED, los NTC y la s
fotorresistencias) slo se denominan de este modo si conmutan, generan o
almacenan ms de 1,2V, 100 mA, 25 mW o 20 J.

irupo de equipamientos II (no minera) :


CAT 1 G - Los equipos tienen que ser seguros, incluso en el caso d e
incidentes poco comunes (para uso en servicios dentro de zonas 0 ,
1 y 2)
CAT 2 G - Equipos con seguridad mejorada, incluso en condiciones d e
funcionamiento extraordinarias (para uso en servicios dentro d e
zonas 1 y 2 )
CAT 3 G - Equipos con un nivel de seguridad apropiado en condiciones d e
trabajo normales (para uso en servicios dentro de una zona 1 )

Certificacin
En general, con cada instrumento que se vaya a emplear en un entorno explosivo ,
el distribuidor debe suministrar un certificado o declaracin . Este certificado
establece en qu aplicaciones se puede emplear el instrumento, qu instituto lo h a
probado y cmo, y dnde se puede montar . Por ejemplo, los instrumento s
intrnsecamente seguros se pueden montar en distintos grupos de gases segn la s
longitudes de cable mximas permisibles (es decir, la capacitancia e inductanci a
mximas del cable de conexin entre el sensor y el transmisor) . En Europa, la
directiva ATEX exige suministrar un documento publicado en los 11 idiomas d e
los miembros de la CE, en el que se muestren o describan los principales aspecto s
acerca de la seguridad y que establezca la conformidad de la CE (y de la directiv a
EMC) .

3n el grupo II hay una categora equivalente con la extensin `D' (del ingls,
dust), polvo) en lugar de `G' (gas) para explosiones por polvo en las zonas 20, 2 1
22. La marca de la categora en el equipo informa al usuario final de las zonas e n
[ue se puede instalar con seguridad . Esto representa una mejora sustancial en
omparacin con el viejo sistema de marcaje que consista en dar la lista dedo s
Liseos de proteccin de que dispona el equipo .

Es una prctica comn pedir un certificado al distribuidor y complementar est a


informacin con los datos tcnicos . Es mucho ms inteligente leer este manual y
actuar segn se especifica antes de guardarlo . La instrumentacin que se emple a
en reas de riesgo debe estar marcada de acuerdo con el certificado y se deb e
emplear segn dictan las recomendaciones acerca de la seguridad, el manual d e
usuario y los estndares oficiales.

.a directiva relativa al `uso '


_
Jna parte de la directiva ATEX s-e artculo 137 de la norma 1999/92/EC par . La proteccin de los trabajadores en riesgo por entornos explosivos potenciales' .
asta directiva (anteriormente, la 118a) es conocida como la directiva del `uso' y
ambin va a ser obligatoria en la ley de la comunidad europea a partir de julio d e
003. Esta directiva exige que en los lugares donde se puedan desarrollar entorno s
xplosivos (por gas o polvos) se lleven a cabo informes documentados de anlisi s
Le riesgos, la clasificacin segn rea y las inspecciones pertinentes . Esta directiv a
segura que en entornos potencialmente explosivos se instalen slo sistema s
lctricos o mecnicos y los sistemas de seguridad correspondientes segn ATEX .

11 .4 Autoseguimiento de la segurida d
Las medidas de seguridad discutidas en este captulo tambin se pueden aplicar a
elementos de seguridad para' sistemas de medicin de niveles . Estos elementos d e
seguridad suelen formar un autoseguimiento de la seguridad, que acta com o
dispositivo de seguridad por s mismo que asegura que el sistema funcion a
correctamente o activa una alarma cuando el sistema no funciona bien .
El empleo de los pulsos modulados en frecuencia (Pulse Frequency Modulation ,
PFM) permite mejorar notablemente la autoseguridad de un sistema .

PFM cambia la frecuencia del tren de pulsos para transmitir una seal
dificada; por ejemplo, en un indicador de nivel capacitivo, la modulacin de l a
:cuencia del impulso se puede emplear para un autoseguimiento de la seguridad ,
modo que la alarma se activa en los casos siguientes :
fallan o se retiran las electrnicas de la unidad del oscilador o del senso r
el cable a dos hilos que conecta el sensor y el conmutador de nivel est
interrumpido, en cortocircuito o su polaridad est al rev s
el circuito de entrada del conmutador de nivel est defectuoso .

El circuito de llenado tambin se interrumpe (ahora mediante el rel de salida de l


nivel) cuando se alcanza el nivel superior . La experiencia adquirida con las series
mencionadas ms arriba y la aplicacin de la tecnologa digital ha conducido al
desarrollo de una segunda generacin de interruptores de nivel de seguridad .
Estos interruptores de nivel controlados por microprocesador efectan u n
seguimiento de funcionamiento completo desde el sensor a la salida de rel .
Este tipo especial de interruptor de nivel (por vibracin) funciona mediante
redundancia dual, con dos circuitos de procesamiento de seal individuales en l a
funcin `de vigilancia' . Este instrumento se adeca a la clasificacin AK5 seg n
DIN V 19250 y a aplicaciones SIL3 segn IEC 61508 (Vase la seccin 11 .5 de
este captulo) . Los instrumentos de nivel analgicos se pueden preconfigurar a
menudo a las funciones de seguridad MIN, MAX o HOLD . En caso de cualquier
fallo en el sistema, la salida se puede seleccionar a baja (3,8 mA), alta (20,5 mA )
puede retener la seal del ltimo valor medido . Una funcin adicional de alarm a
puede indicar este estado. En indicadores de nivel por tiempo de retorno de l a
seal (por ultrasonidos, microondas y TDR), estas funciones de alarma indica n
una condicin de eco perdido y muestran si el estado del instrumento es correcto .

11 .5 Nivel de integridad de seguridad (SIL )


En 1997 se publico la directiva piloto IEC 61508 . Esta directiva se refiere a l
anlisis de riesgos y la seguridad en los aspectos siguientes :
reduccin del riesgo para las personas (prevencin de daos y muertes )
reduccin de riesgos para el medioambiente
reduccin de riesgos para `bienes valiosos '

171775

fig . 11 .5 ilustra un ejemplo de un detector de lmite superior en un tanque, en


cual se emplea un circuito interruptor de seguridad para impedir que e l
ecanismo de control de una bomba funcione (con riesgo de rebose) si :
1

no se efecta o se interrumpe la conexin entre la sonda del tanque y el born e


de carga
la sonda o el oscilador-son-defectuosos o no estn
se infiltra agua o cualquier otra sustancia en el extremo de la sond a
se produce un defecto en el mismo interruptor de nivel .

Esta reduccin del riesgo se ha exigido para evitar fallos de control del sistema y de
los componentes del sistema . El estndar IEC 61508 se muestra cada vez m s
como una de las mejores prcticas entre los estndares de la industria global par a
la gestin de la seguridad, y hace hincapi en los instrumentos de seguridad .
Abarca diferentes sectores tales como la locomocin, la aeronutica, la s
herramientas de maquinaria o los instrumentos mdicos .
A partir de la directiva piloto IEC 61508, se van a desarrollar estndare s
especficos para distintos sectores . Para la industria de procesos, la directiva
definitiva ser la IEC 61511 . Hasta entonces, los estndares para la seguridad son
DIN V19250 (D) y S84 (EEUU) . El objetivo de estos estndares es integrarse en
el estndar IEC 61511, de modo que IEC 61511 se convierta en el estndar par a
los instrumentos de seguridad (Safety Instrument Systems, SIS) . El SIS incluye lo s
sistemas de instrumentacin y control que se instalan con el propsito d e
minimizar una situacin de riesgo o dirigir el proceso en condiciones de segurida d
en caso de cualquier alteracin en el proceso .

193

la experiencia y la estimacin se desprende que alrededor del 3% de todos lo s


3trumentos presenten funciones de seguridad similares . En concreto, hay
aratos de seguridad que miden niveles, presiones, temperaturas y, en meno r
ado, caudales . Esto se aplica tambin al control de vlvulas, vlvulas de
guridad, actuadores, PLC y sistemas de control por ordenador, es decir, a
.alquier equipo dentro del bucle de seguridad completo . Las medidas de
guridad en los instrumentos se basan en preguntas del tipo ` qu pasara si', e s
cir, qu sucedera si no fuera suficiente una medicin preliminar. Esto se
uestra en el modelo de `mltiples niveles de protecci n' de la fig . 1-1 .6 . En la capa
se clasifican los instrumentos de seguridad . Un nivel superior puede comportar
prdida de contenido por las vlvulas de descarga de emergencia .

Grfico de riesgos para la seguridad


W3

cl

11 . 6

ara conseguir una clasificacin de riesgos cualitativa, se confecciona un grfico de


esgos, que se puede emplear para estimar las consecuencias, la frecuencia y l a
;posicin, las posibilidades de prevencin y la probabilidad de que ocurra, lo cua l
sulta al fmal en el nivel de integridad de seguridad- -SIL- (vase la fig. 11 .7) .

W1

a
P1 1

P2 1

P1 2

P2 3

/ F1

l\ F2

n .a .

C2

C3

Mltiples niveles de protecci n


Respuesta de emergencia comunitaria
Respuesta del plan de emergencia
Proteccin externa fsica (paredes o diques )
Proteccin fsica (instrumentos)
Sistema de seguridad de instrumento s
Alarmas, intervencin del operado r
Control bsico de proces o
Proceso/planta

W2

C4

Las figuras 1, 2, 3 y 4 son los niveles SI L


(Nivel de Integridad de Seguridad )
resultantes del SIS (Sistema de Instrumentacin de Seguridad)

fig.

11 . 7

La escala C representa las consecuencias de daos humano s


Cl - perjuicios mnimos (que se curan)
C2 - perjuicios serios, muerte de una person a
C3 - muerte de varias persona s
C4 - catstrofe, muchas vctimas
La escala F representa la frecuencia y exposicin de gente en el re a
peligrosa :
F1 - baja frecuencia de presencia y exposicin de corta duraci n
F2 - alta frecuencia de presencia, exposicin ms larga y ms gent e
La escala P representa la posibilidad de evitar sucesos peligrosos
Pl - bajo ciertas condiciones, todava se pueden efectuar mediciones, po r
ejemplo, aadiendo algn agente paralizado r
P2 - casi imposible de evitar.

a4

195

a escala W representa la posibilidad de ocurrenci a


1 - probabilidad muy baja (entre 10 y 100 aos )
2 - baja (entre 1 y 10 aos), ha ocurrido antes en algn luga r
3 - relativamente alta (ms de una vez por ao), ha sucedido antes en nuestra
opia empresa .
t claro que las exigencias en el bucle de seguridad son superiores cuanto m s
rias son las consecuencias (mayor prdida de producto, catstrofe s
edioambientales, heridos o muertos) . En el grfico de riesgos, `a=o `-` significan
igencias de seguridad ordinarias (no especiales), y `n .a .' (no aplicable) implican
1 rediseo parcial o completo! El nivel SIL 4 se tiene que considerar como muy
ligroso e inaceptable, lo cual implica que, a la prctica, se exigir al equipo lo s
veles SIL 1, 2 y 3 .
)s procedimientos para que la instrumentacin alcance un nivel SIL determinado
n complejos y lentos, puesto que dependen de una gran cantidad de propiedade s
cada instrumento y parmetros, adems de experimentacin .- Queda ms all d e
objetivos de este manual discutir todos los detalles de tipo : probabilidad d e
lo de las exigencias, HAZOP, valoracin cuantitativa, causas comunes de fallos ,
lo de vida de las especificaciones de los requisitos de seguridad, tiempo medi o
tre fallos, tiempo medio entre reparaciones, funcin de proteccin del
;trumento, etc. Los distribuidores se ocupan de proporcionar estos requisitos y
unos ya son capaces de suministrar instrumentacin con clasificaciones SIL .
ra los usuarios, las exigencias SIS son incluso superiores, ya que enfrentarse co n
:os artculos y evaluar lo que es aplicable para un funcionamiento seguro de l
oceso en cualquier circunstancia teniendo en cuenta a las personas, e l
edioambiente y el coste . El departamento de gestin y seguridad y los ingeniero s
proceso/instrumentacin debe ser el que se encargue de conocer los servicio s
*cils d mntje y evluar losresultados, decidir, documentarse y llevarlos a
bo.

Ms informaci n

Se puede encontrar ms informacin en relacin con tipos d e


instrumentacin, documentacin especfica, aplicaciones especfica s
(qumica, energa, medioambiente, alimentacin, agua y materia s
primas), artculos tcnicos acerca de medicin de niveles, presin ,
anlisis, y direcciones de Internet relacionadas relacionadas en
w ww.endress .com y www.systems .endress.co m

Ms informacin acerca de aplicaciones higinicas :


www.ehedg.org
wvvwfda .gov
w ww.3-a .org
www.nsf .org
wwwiafis .org
worldfoodnet .co m
introdzcase "hygienic standards" o "food processing"
en algn buscador de Internet.

Ms informacin acerca de proteccin contra explosiones (ATEX) :


www.epsilon-ltd .co m
www.csa-international .org
www.explorisk .com
wwwiceweb.com .au/home .html
introdzcase "explosion proof' en algn buscador de Internet .

Ms informacin acerca de niveles de integridad de seguridad (SIL) :


www.safety-sc.co m
w ww.iceweb.com .au/home .html
introdzcase "safety integrity level" en algn buscador de Internet .

197

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