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MUNICIPALIDAD

DISTRITAL DE ALTO
SELVA ALEGRE

UNIDAD DE GESTIN
EDUCATIVA LOCAL SUR

PROGRAMA DE
ROBTICA - MDASA

ENGRANAJES
EQUIPO DEL PROGRAMA DE
ROBTICA - MDASA

PROGRAMA DE ROBTICA - MDASA

ENGRANAJES
Es una rueda dentada en todo el borde, se caracterizan por el
nmero de dientes que tienen.
Los dientes de un engranaje encajan y giran con otro engranaje.
Un engranaje mueve a otro con giro contrario.
Colocando un tercer engranaje (engranaje intermedio),los
engranajes extremos girarn en la misma direccin .
Dos o ms engranajes unidos se denominan tren de engranajes.

PROGRAMA DE ROBTICA - MDASA

SISTEMA DE ENGRANAJES
Un sistema de engranajes es un conjunto
de ruedas dentadas, que trabajan juntas
para producir movimiento. Muchos de los
mecanismos de la vida cotidiana
contienen sistemas de engranajes. Por
ejemplo: bicicletas, carros.
Se usan transmisiones para producir los
siguientes efectos:
1.Para

cambiar la posicin de un
movimiento rotatorio.
2.Para cambiar la direccin de rotacin.
3.Para incrementar o reducir la velocidad
del movimiento
4.Para incrementar la fuerza
giratoria.(conocida tambin como
torsin)

PROGRAMA DE ROBTICA - MDASA

Se usan
Para transmitir movimiento circular
y potencia de un componente a
otro dentro de una mquina,
mediante contacto de ruedas
dentadas.

PROGRAMA DE ROBTICA - MDASA

Ventaja
La principal ventaja que tienen las transmisiones
por engranaje es que a diferencia de las poleas,
los engranajes no resbalan como las poleas, con
lo que se obtiene exactitud en la relacin de
movimiento.

PROGRAMA DE ROBTICA - MDASA

Partes del Engranaje


En un sistema de engranajes tenemos al engranaje motor el
cual gira por una fuerza (un motor o una manivela) y esta
hace girar a la otra rueda dentada llamada engranaje de
salida.
Engranaje motor

Engranaje de salida

PROGRAMA DE ROBTICA - MDASA

Tipos de engranajes
Ejes

paralelos:

Cilndricos de dientes rectos


Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales

PROGRAMA DE ROBTICA - MDASA

Tipos de engranajes
Ejes

perpendiculares:

Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales

PROGRAMA DE ROBTICA - MDASA

COMO CALCULAR LA RELACION


DE TRANSMISIN
nmero de dientes
del engranaje de salida
Re lacin de Transmisi n
nmero de dientes
del engranaje motor

APLICACIONES DE ENGRANAJES

CLAVIJA DE
GUITARRA

PROGRAMA DE ROBTICA - MDASA

CAJA DE
CAMBIOS

REDUCTORA
DE MOTOR

MAQUINARIA
DE RELOJ

PROGRAMA DE ROBTICA - MDASA

APLICACIONES DE RUEDAS DENTADAS CON CADENAS


TRANSMISIN
MOTO

CORTACESPED
TRANSMISIN
BICICLETA

PROGRAMA DE ROBTICA - MDASA

LEONARDO DA VINCI

polea

palanca
levas

Tornillo-tuerca

engranajes
Torno-manivela
MQUINA PARA FABRICAR LIMAS

Artista e ingeniero italiano que


vivi en los siglos XV y XVI. Es el
autor de numerosas obras de
arte y de innumerables
inventos. Diseo diversas
mquinas que se adelantaron
a su tiempo

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