INSTITUTO NACIONAL 1

Dpto. de Física – 2010

Coordinación 3º E. M.

Nombre:__________________________________________________Curso:_________

GUÍA DE VECTORES 3° E. M.

Vectores fijos a un sistema de referencia

Componentes de un vector.

La proyección ortogonal de un vector sobre una r

a
recta es una cantidad que se denomina componente del
vector (es un escalar).

Este se determina como la magnitud del segmento

de la recta, comprendido entre dos rectas perpendiculares a
a ella (L), y que pasan por el origen y el término del
vector.

En la figura adjunta aL es la componente horizontal

r
de a

Vector en el plano cartesiano y

Un vector puede definirse en un plano de

coordenadas cartesiano, conformado por dos líneas yf
perpendiculares denominadas ejes.
El eje horizontal se denomina abscisa y
usualmente se representa por la letra x, el eje vertical se
y0
denomina ordenada y se representa por la letra y.
x
El dibujo muestra un vector dibujado en el primer x0 xf
cuadrante de este plano.
( x1 –xo ) es la componente del vector sobre el eje
x. e ( y1 - yo) es la componente del vector sobre el eje y.

Vector en función de sus componentes

y
cartesianas

y1 r
Considere un vector libre en el plano X-Y, de a
modo tal que puede representarse con su origen en el ay
origen del sistema de coordenadas cartesiano y cuyo
x1 x
termino es el par ordenado (ax ; ay), en este caso, el ax
vector se fija a un origen de un sistema de referencia,
por lo que si un vector que se encuentra en un plano
cartesiano, este se puede representar mediante un par
r
ordenado, es decir: a = (a x ; a y )

Sus componentes rectangulares o cartesianas y

dan origen a dos vectores ficticios, que
r r
llamaremos vectores componentes, a x y a y , tal
r r r
que sumados tengan como resultado el vector a ay a

r x
ax
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Vectores componentes:
r r r
a = ax + a y

Suma de vectores en función de sus componentes

r r r
Supongamos dos vectores a y b en el plano X-Y, con a = (a x ; a y ) y el vector
r
b = (b x ; b y ) , la suma de los dos vectores se obtiene como la suma algebraica de las componentes
r r r
de los vectores a y b , es decir, R = (R x ; R y ) , tal que:

r
a = (a x ; a y )
r
+ b = (b x ; b y )
r r
a + b = ((a x + b x ) ; (a y + b y ))

O también:
r r r r r r
R x = (a x + bx ) y R y = (a y + b y )

La resta es análoga a la suma, sólo que corresponde a una suma con inverso, es decir:
r r r r
a − b = a + (− b )

Multiplicación de un escalar por un vector

r r r r r
Sea α un escalar y a un vector en el plano X-Y, con a = a x + a y , siendo R el vector
resultante el que se obtiene de la siguiente forma:
r r r r r
α a = α ( a x + a y ) = (α a x + α a y )
r r r
por lo tanto; R = (α a x + α a y )

Notación polar
r
Consideremos un vector a en el plano de
coordenadas cartesianas, como se muestra en la figura y

La dirección del vector se indica mediante el ángulo (θ)

que se forma entre el semieje x positivo y el vector. La r
r a
magnitud del vector corresponde al módulo del vector a , es
r
decir a . θ x
Por lo tanto para expresar un vector se requiere el módulo
de él la componente direccional expresada mediante el
ángulo. Lo anterior corresponde a la descripción en un
plano.
r r
a = a ;θ

r
La notación anterior recibe el nombre de vector polar y a ;θ corresponden a las coordenadas
r
polares de a
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Determinación de las componentes rectangulares

Q
En la figura adjunta se observa un triangulo rectángulo OPQ, c
siendo a y b los catetos y c la hipotenusa. De acuerdo a la definición de b
coseno (cos) y seno (sen), respectivamente, se tiene que: α
O a P
cateto adyacente a α a
cos α = → cos α =
hipotenusa c

cateto opuesto a α b
sen α = → sen α =
hipotenusa c

Usando las definiciones de coseno y seno se puede determinar las componentes

r
rectangulares a x y a y del vector a que se encuentra en el plano X-Y, obteniéndose las siguientes
expresiones:
y
r r
a x = a cos θ (Componente de a en el eje x) ay
r r r
a y = a sen θ (Componente de a en el eje y)
a
θ
0 ax

r
Por lo tanto el vector a queda expresado mediante sus componentes rectangulares de la
siguiente forma:
r r r
a = ( a cos θ ; a sen θ )

Ejemplo:
r
Sea a = 5 ; 37° , encuentre sus componentes rectangulares
r
a x = a cos θ , reemplazando los valores se tiene:

a x = 5 cos 37 = 5 · 0,8
ax = 4
r
a y = a sen θ , reemplazando los valores se tiene
a y = 5 sen 37 = 5 · 0,6
ay = 3

r
Resp: . a = (4 ; 3)

Determinación de las coordenadas polares de un vector.

r r r
Si se requiere obtener las coordenadas polares del vector a = a x + a y , se debe determinar el
módulo del vector y el ángulo θ.

El módulo del vector se obtiene mediante el teorema de Pitágoras:

r2 2 2
a = ax + a y
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Para obtener el ángulo θ se debe conocer la definición de tangente (tg) y aplicar el
arcotangente (tg-1) de él.
A partir del triangulo rectángulo OPQ , se obtiene que la tangente de α es:

cateto opuesto a α b
tg α = → tg α =
cateto adyacente a α a

Usando la definición de tangente de un ángulo y aplicando el arcotangente, se puede

r
obtener el valor del ángulo θ o dirección del vector a
ay ay
θ = arctg o también θ = tg-1
ax ax

Ejemplo:
r
Dado el vector b = (8 ; 6) u.m. Encontrar sus coordenadas polares.

v2 2 2
b = bx + b y , reemplazando los valores se tiene:

r2
b = 82 + 62
r
b = 10

by 6
θ = tg-1 reemplazando se tiene que: θ = tg-1
bx 8

θ = 38,9º
r
Resp.: b = 10u.m.; 38,9º

Nota: Es recomendable dibujar previamente el vector en el plano cartesiano para saber en que
cuadrante se encuentra para expresar el ángulo correctamente, ya que este siempre se mide a partir
de la referencia.

Vectores unitarios

El vector unitario es un vector que siempre tiene tamaño igual a la unidad. En la figura se
r
representa un vector c y un vector unitario ĉ ( c tongo), ambos vectores tiene igual dirección y
sentido, pero ĉ tiene tamaño igual a una unidad , es decir ĉ = 1 µ

Y
El vector unitario sirve para definir la dirección y L
sentido de un vector, ya que al ponderar el vector unitario
por un escalar, se obtiene el vector final o requerido, es r
r r c
decir: c = c · ĉ ĉ

Si se quiere conocer el valor del vector unitario, este

se obtiene dividiendo el vector por su respectivo módulo.
X
r
c
ĉ = r
c
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Ejemplo:

Dado el siguiente vector dibujado en un plano cartesiano, determine: y r

a
r 4
i Las componentes rectangulares de a :
r
ii El módulo de a
r
iii El vector unitario de a 1
-2 4 x
r
i. El vector a tiene origen en el punto O= (-2;1) y su
termino en el punto T = (4;4) , por tanto si lo fijamos al
Sistema de coordenadas X/Y su valor será, termino del vector menos su origen, por lo
tanto el vector tendrá; origen O” = (0;0) y termino el punto T = (6;3)

ii) El módulo del vector se obtiene con el teorema de Pitágoras:

r
a = 6 2 + 32 = 45

r
iii) El vector unitario de a se obtiene con la siguiente expresión

r (6;3) 6 3
a = = [ ; ]
45 45 45

Cuando se trabaja en un sistema de coordenadas ortogonal ( x, y, z ) se definen los siguiente

vectores unitarios iˆ ≡ (1;0;0) ; ĵ ≡ (0;1;0) y k̂ ≡ (0;0;1) , lo anterior significa que estos vectores
se encuentra ubicados en cada uno de lo eje, iˆ en x , ĵ en el eje y , k̂ en el eje z , (ver figura)

z
iˆ = jˆ = kˆ = 1

k̂
ĵ
iˆ ┴ ĵ ┴ k̂
iˆ y

¾ Producto punto o producto escalar

Con esta operación se toman dos elementos del conjunto de los vectores y mediante la
operación punto se sale de este conjunto y se pasa al conjunto de los reales, obteniéndose como
resultado un escalar.
El producto punto o producto escalar entre dos vectores, en su notación se representa
mediante un punto (•).
El producto punto entre dos vectores se obtiene multiplicando los módulos de los vectores
por el coseno del ángulo que se forma entre ellos, es decir:
r r r r
a • b = a b cos θ;

Al efectuar un análisis gráfico del producto r

escalar, se concluye que el producto punto b
corresponde a la multiplicación de dos trazos, la θ
r
magnitud del primer vector por la proyección del a
segundo vector sobre el primero
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r r r r
El tamaño de vector a es a y la proyección del vector b sobre a tiene un valor b cos θ,
por lo que al efectuar el producto punto o producto escalar se esta multiplicando el tamaño de dos
trazos y el resultado es un escalar.

Propiedades del producto punto:

r r r r
¾ a • b = b • a (conmutativo)
r r r r r r r
¾ a • (b + c ) = a • b + a • c (Distributividad)
r r r r
¾ m ( a • b ) = (m a )• b , donde m es una cantidad escalar.

Determinación del producto escalar en forma analítica

r r r
Sean a y b dos vectores expresado en coordenadas rectangulares con a = ( ax¸ay,az) y
r
b = ( bx;by;bz) en este caso la operación producto punto o escalar se define de la siguiente forma
r r
a · b = ax· bx + ay· by +az · bz; donde el resultado es un escalar.

Ejemplo:
r r
Se a = (3; 1) y b = (4; 4) dos vectores ubicados en el plano X/Y, el producto:
r r
a · b = 3·4 + 1·4 =12+ 4 = 16

¾ Producto vectorial o producto cruz

r r
El producto vectorial de los vectores ra y b es una operación definida en el algebra
r
vectorial y como resultado es otro vector ( a x b ) perpendicular al plano formado por los vectores
r r
a y b.
r r r r
Dados los vectores a y b , se representa geométricamente el producto vectorial a x b
como: r r
axb
r
b

θ
r
a

Su módulo se determina como:

r r r r
a x b = a b senθ

Determinación del producto cruz en forma analítica

Si a = a x iˆ + a y ˆj + a z kˆ = (a x , a y , a z )
r
r
b = b x iˆ + b y jˆ + bz kˆ = (b x , b y , bz )

Para obtener el producto vectorial expresado en forma analítico, es decir, a través de sus
componentes, debemos desarrollar el siguiente determinante:

iˆ ˆj kˆ
r r
axb = a x ay az
b x by bz

r r
a x b = (a y bz − a z b y )iˆ − (a x bz − a z b x ) ˆj + (a x b y − a y b x )kˆ
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Observación:
r r
Matemáticamente, el producto vectorial de los vectores a y b , tiene un módulo igual al área del
r r
paralelogramo formado por los vectores a y b .
r
b r r
Area = base · altura = a b senθ
h= bsen θ
Por lo tanto:
r r
θ ┐ Area = a x b
r
En general: a

r
r r b
axb
area

θ
r
a

r r
Para determinar la dirección y sentido del vector ( a x b ) se utiliza una regla llamada “regla
de la mano derecha”, que consiste en colocar la mano derecha extendida a lo largo del primer
r
vector (según figura), en este caso del vector a , luego se cierra la mano girando los dedos hacia
r
el otror vector, en este caso hacia b , al estirar el pulgar este nos indica la dirección y el sentido de
r
(a x b ) r r
axb
r
b
r
a

Propiedades del producto vectorial

r r r r
¾ a x b=- b x a
r r r
¾ axa = 0
r r r
(
r r r r
¾ a x b+c =a xb+a xc )
Ejemplo: r
r
Dados los vectores a = ( 2iˆ + 3 ˆj + 5kˆ ) u y b = (3iˆ + 8 ˆj + 5kˆ ) u. Determine:
r r
a) a x b
r r
b) el módulo de a x b
c) el ángulo que forman los vectores entre sí (ángulo menor)

a)
iˆ jˆ kˆ
r r
axb = 2 3 5 = (3 · 5 – 8 · 5) iˆ – (2 · 5 – 5 · 3) ĵ + (2 · 8 – 3 · 3) k̂
3 8 5

r r
a x b = (– 25 iˆ + 5 ĵ +7 k̂ ) u

r r
b) a x b = ( −25) 2 + (5) 2 + (7) 2 u
r r
a x b = 26,44 u
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c) Determinación del ángulo θ

r r r r
Si a x b = a b senθ

r r
axb
⇒ senθ = r r (I)
a b

Donde:
r
a = 2 2 + 3 2 + 5 2 = 6,2 u
r
b = 3 2 + 8 2 + 5 2 = 9,9 u

Reemplazando en la ecuación I, se tiene:

26,44
⇒ senθ = = 0,431
6,2 · 9,9

⇒ θ = sen −1 0,431
θ = 25,53º

Guía de Aplicaciones Vectores

r
1) Las componentes rectangulares de un vector v son: v x = 12u y vy=5u. Determine el módulo y
r
dirección del vector v respecto del eje x
r
2) Si la componente de un vector m en el eje x es mx = 3.88 y la dirección del vector es 40°.
Determine.

a.) Módulo del vector

b.) Las coordenadas rectangulares del extremo del vector si su origen es (0,0)
r
3) Dado un vector d de módulo igual a de 13 u de longitud que forma un ángulo de 22.6º con el
eje x medido en sentido positivo, ¿Cuáles son sus componentes?

4) Un avión despega en un ángulo de 30° con la horizontal. La componente horizontal de su

velocidad es 150 km/hr. ¿Cuánto vale la componente vertical de su velocidad?

5) Un bote a motor se dirige al norte a 20 km/h, en un lugar donde la corriente es de 8 km/h en la

dirección Sur 70° Este. Encontrar la velocidad resultante del bote.

6) Un cartero viaja: 1/2 km al Este, 1/4 km al Norte, 3/4 km al Noroeste, 1/2 km a Sur, 1 km al
Suroeste. Determine el desplazamiento resultante del cartero y el valor del ángulo, con
respecto al eje de referencia (x).

7) Un nadador va a cruzar perpendicularmente un río cuya corriente tiene una rapidez de 3 km/h
Si el nadador va a razón de 10 m/min, ¿Cuál es el módulo de su velocidad resultante?

8) Tres vectores de igual clase están orientadosr

como se y
r
muestra en la figura, donde a =20u, 45°, b = 40u; 90° y
r
c = 30 u; 315°. si se efectúa la suma entre los tres vectores, r r
encuentre: b a
r
a.) las componentes rectangulares del vector resultante R . x
b.) la magnitud y dirección del vector resultante.
r
c
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9) Dados los siguientes vectores::

r r r r
a = 30;20° , b = 40;120° , c = (2; 3), d =(2;- 5)

Efectué el producto punto y el producto cruz entre los vectores

r r
a.) a y b
r r
b.) c y d
r r
c.) a y c y

r r r r
c 5 r
10) Dados los vectores a, b y c de la misma clase, se a
suman entre sí. Determine las componentes del -6
r
vector c , para que el vector resultante sea cero. 16 x
r r
R: c = (-10; 3) b
-8

11) Un hombre y un joven tiran de un fardo que se encuentra sobre el suelo, aplicando fuerzas de
100 N y 80 N de módulo respectivamente. Si la fuerza que aplica el joven es paralela al suelo y
las fuerzas forman entre ellas un ángulo de 37º. Calcular la fuerza resultante sobre el fardo.
R: 170,9 N; 20,55º
r r
12) Dos fuerzas se aplican sobre un cuerpo en el mismo punto. Siendo F1 = 3N; 60º y F2 = 5N; 0º .
¿Qué valor tiene las componentes rectangulares de la fuerza resultante sobre el cuerpo?
R: (6,5 iˆ + 2,6 ĵ ) N

13) En el esquema se muestran tres vectores ubicados en un sistema de coordenadas cartesianas con
sus respectivos módulos. Calcule el módulo del vector resultante.
R: 5
10
4
37º

14) Sobre una argolla fija en la pared, se aplican dos fuerzas, según figura. ¿Cuál es el módulo de
la fuerza resultante?
50 N
R: 70 N
70º

50
30 N
º

15) El ángulo entre dos fuerzas es 74º, y cada fuerza tienen módulos iguales de 25 N. Calcule el
módulo de la fuerza resultante.
R: 40 N
r r r r
16) El torque es una magnitud física vectorial que se define como τ = r x F , siendo r el vector
r
posición
r
en cuyo extremo se aplica una fuerza F . Si a un cuerpo se le aplica una fuerza
r
F = (5iˆ + 2 jˆ) N en una posición r = (6iˆ + 8 ˆj ) m. Calcular:
r r r
a) τ = r x F
r r
b) r xF
r r
c) el ángulo que forman r y F
R: a) – 28 k̂ N·m b) 28 N·m c) θ = 31,29º