Manual de experimentos

TM 115

Esfuerzos en Plumas de
Gra

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TM 115

ESFUERZOS EN PLUMAS DE GRA

Manual de experimentos

Estas instrucciones se tienen que guardar junto con el equipo.

Antes de poner en servicio el equipo:
- Leer estas instrucciones.
- Todos los participantes tienen que ser instruidos
en lo que concierne al manejo del equipo y, si procede,
en cuanto a los aspectos de seguridad.

Version 0.1

Reservado el derecho a realizar modificaciones tcnicas

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ESFUERZOS EN PLUMAS DE GRA

Indice General
1

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Uso conforme al previsto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Descripcin del equipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

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2.1 Construccin del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2.2 Manejo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.2.1

Tarado de los dinammetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.2.2

Posicionamiento del punto central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1 Sistema de fuerzas central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2 Descomposicin grfica de una fuerza en dos fuerzas de direccin
conocida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3 Determinacin grfica de la resultante de varias fuerzas . . . . . . . . . . 5

Ensayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.1 Determinacin de esfuerzos en las barras de una pluma de gra . . . 7
4.2 Preparacin del ensayo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3 Realizacin de ensayos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.4 Evaluacin del ensayo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.5 Comparacin con el clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1 Hojas de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1.1

Formas de gra posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.1.2

Valores de medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.2 Smbolos de las frmulas y unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.3 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.4 Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

ii

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ESFUERZOS EN PLUMAS DE GRA

Introduccin
El equipo TM 115 Esfuerzos en Plumas de
Gra sirve para estudiar las fuerzas que actan
en un sistema de fuerzas central. El equipo
posee para ello una pluma de gra que se puede
construir de diferentes formas, por ejemplo como
pluma de pared o como pluma basculante. Se
pueden colgar diferentes pesas de un cable que
se hace pasar por una polea.
Las fuerzas se miden por medio de dos dinammetros integrados en los brazos.

Fig. 1.1

Construccin como pluma de

pared y pluma basculante

Por su construccin robusta, el equipo es ideal

para ensayos realizados por alumnos. Dos
asas simplifican el transporte y los pies de goma
proporcionan estabilidad al equipo.
Con el equipo se pueden tratar las reas temticas siguientes:
Descomposicin de fuerzas en un sistema de
fuerzas central
Actuacin de las fuerzas en una pluma de gra
Estudio de diferentes plumas de gra en
cuanto a la actuacin de las fuerzas

1.1

Uso conforme al previsto

El equipo se ha previsto exclusivamente para
fines didcticos.

1 Introduccin

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ESFUERZOS EN PLUMAS DE GRA

Descripcin del equipo

2.1

Construccin del equipo

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2
6
8
4
10

9
7

Placa de base

Polea de reenvo

Barra de sujecin

Colgador con pesas

Elemento de fijacin

Cadena de eslabones

Dinammetro inferior

Tuerca de ajuste

Dinammetro superior

10

Cuerda con gancho

Gancho de boca ancha para centrar las pesas (no representado en la figura)
Fig. 2.1

2 Descripcin del equipo

Construccin del equipo

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2.2

ESFUERZOS EN PLUMAS DE GRA

Manejo
Desplazando los elementos de fijacin (3) se
pueden simular diferentes formas de gras
(vase Captulo 5, Pgina 13).
Con un gancho de boca ancha incluido (flecha) se
pueden colgar tambin pesas en el eje de la polea
de reenvo sin necesidad de cuerda.

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El dinammetro superior est previsto para

fuerzas de traccin y el inferior para fuerzas de
compresin.
Fig. 2.2

Manejo de la gra

2.2.1

Tarado de los dinammetros

Con el fin de poder efectuar mediciones exactas,
los dinammetros se pueden ajustar (tarar) al
valor de 0N. Los dinammetros cuentan para
esto con contratuercas o con un tope de ajuste.

2.2.2

Posicionamiento del punto central

Barra superior
A

3
9

Una tuerca de ajuste (9) permite prolongar o acortar la barra inferior y colgando de diferentes
modos la cadena de eslabones se puede prolongar o acortar la barra superior. De este modo es
posible cambiar la posicin del punto central (A)
sin necesidad de modificar los elementos de
fijacin (3).

AVISO
La cadena se debe fijar siempre de forma segura
en el gancho, pues de lo contrario el brazo supePosicionamiento del punto central rior puede caer y destruir el equipo.
Barra inferior

Fig. 2.3

2 Descripcin del equipo

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ESFUERZOS EN PLUMAS DE GRA

Fundamentos

3.1

Sistema de fuerzas central

F3
A

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F1

F2
Fig. 3.1

Sistema de fuerzas central

a
d

Si varias fuerzas F1...F3 actan en un punto,

denominado punto central A, se habla de un sistema de fuerzas central (o sistema de fuerzas
concurrentes). En este caso, todas las lneas de
accin de las fuerzas aplicadas pasan por este
punto central (Fig. 3.1).
En un sistema de fuerzas central no se producen
pares, ya que todos los brazos de palanca eficaces son iguales a cero.

Si se considera la punta de la pluma de gra, se

puede hablar de un sistema de fuerzas central si
se desprecia el dimetro d de la polea (Fig. 3.2).
Esto es perfectamente admisible, ya que d es
insignificante en comparacin con las dimensiones de la pluma de gra a.

d<<a

Fig. 3.2

Sistema de fuerzas central en

una pluma de gra

3 Fundamentos

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3.2

ESFUERZOS EN PLUMAS DE GRA

Descomposicin grfica de una fuerza en dos fuerzas de direccin

conocida

La fuerza F, que se debe descomponer en las

direcciones de las barras (lneas de accin), se
dibuja a escala con el ngulo correcto. A continuacin se traza por el punto final de F una lnea
paralela a cada una de las barras 1 y 2 (lneas de
accin) (Fig. 3.3).

Se obtiene as un paralelogramo de fuerzas,

donde los lados equivalen a las fuerzas buscadas
F1 (fuerza de traccin) y F2 (fuerza de compresin).

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F2
F1

Fig. 3.3

Descomposicin de fuerzas

3.3

Determinacin grfica de la resultante de varias fuerzas

F1

F1
F3

F3
FR
F2

F2
Fig. 3.4

Resultante de varias fuerzas

3 Fundamentos

Las fuerzas F1...F3 que actan en el punto central

A se dibujan a escala con el ngulo correcto, de
manera que la punta de una flecha de fuerza
toque el final de la otra flecha de fuerza.
En la determinacin de la resultante, el polgono
de fuerzas es cerrado por la fuerza resultante
FR. Su direccin seala desde el principio de la
primera fuerza F1 hacia la punta de la ltima
fuerza F3.

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ESFUERZOS EN PLUMAS DE GRA

Ensayos

4.1

Determinacin de esfuerzos en las barras de una pluma de gra

Si la cuerda con las pesas se hace pasar por la
polea, primero se tiene que determinar la resultante de las dos fuerzas de cable idnticas
(S1 =S2). A continuacin se descompone, segn
Captulo 3.2, Pgina 5, la resultante en las lneas
de accin de los brazos de la gra.

S2
S1= S2
S1

FR

AVISO
La cadena se debe fijar siempre de forma segura
en el gancho, pues de lo contrario el brazo superior puede caer y destruir el equipo.

Fig. 4.1

Fuerzas de cable

4.2

Preparacin del ensayo

Elegir al forma de gra deseada (vanse ejemplos en el anexo) y prepararla segn el
Captulo 2.2, Pgina 3.

F10

Medir la posicin del eje de la polea x e y

(punto central A) en estado sin carga (Fig. 4.2)
y anotarla.

F20

Si las pesas se cuelgan directamente en el punto

central, la fuerza que acta en el punto central se
puede descomponer de forma inmediata.

Leer las fuerzas F10 y F20 en los dinammetros, en estado sin carga, y anotarlas.

x
Fig. 4.2

4 Ensayos

Medir la posicin del eje de la

polea

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4.3

ESFUERZOS EN PLUMAS DE GRA

Realizacin de ensayos
Colgar las pesas deseadas (sea en la cuerda o
directamente en el eje, por medio del gancho
de boca ancha).

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Utilizando el tornillo de ajuste y cambiando de

posicin la cadena de eslabones, devolver el
punto central a la posicin x/y antes medida
(vase Captulo 2.2.2, Pgina 3), para restablecer la geometra anteriormente ajustada.

x
Fig. 4.3

4 Ensayos

Devolver el punto central a la

posicin x/y

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4.4

ESFUERZOS EN PLUMAS DE GRA

Evaluacin del ensayo

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x
Fig. 4.4

Geometra de la gra

Medir las distancias a, b y c y anotarlas.

Los ngulos ajustados se pueden determinar
del siguiente modo:

= arctan ------------
x
ya

y a + b

= arctan ---------------------------
x

(4.2)

= arctan ----------------------
x

(4.3)

a+cy

4 Ensayos

(4.1)

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ESFUERZOS EN PLUMAS DE GRA

Leer los esfuerzos que actan en las barras en

los dinammetros F1 (superior) y F2 (inferior) y
anotarlos.

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Resultado de medicin a modo de ejemplo:

x
en
mm

y
en
mm

a
en
mm

b
en
mm

c
en
mm

en

en

en

F10 en
N

F20 en
N

FG en N

F1 en
N

F2 en
N

407

235

200

50

344

30

24,5

15

2,5

15

17,5

35

Tab. 4.1

Valores medidos y determinados

4.5

Comparacin con el clculo

Sin carga

Peso

Con carga

Determinacin de la fuerza de cable resultante FR

FG

FG

En el punto central actan las fuerzas de cable

(iguales) FG =15N. De la construccin del polgono de fuerzas (Captulo 3.1, Pgina 4) se
obtiene una fuerza resultante FR =23N.

=24,5

FR

Escala de fuerzas KM: 1cm

Fig. 4.5

Determinacin de la
resultante FR

Descomposicin en componentes

=30

=15
F1

F2
FR

La resultante encontrada FR se descompone

ahora en las direcciones de las barras ( y ) (p.
ej. por desplazamiento paralelo).
Resultan as los siguientes esfuerzos en las barras:
F1 =16N (traccin)

(medido F1-F10 =15N)

F2 =33N (compresin) (medido F2-F20 =31N)

Escala de fuerzas KM: 1cm
Fig. 4.6

4 Ensayos

Descomposicin en componentes

Las diferencias son escasas. Resultan de la friccin

en los dinammetros y de las fuerzas mostradas sin
carga, que slo se pueden ajustar de forma inexacta.

10

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ESFUERZOS EN PLUMAS DE GRA

Anexo

5.1

Hojas de trabajo

5.1.1

Formas de gra posibles

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Fig. 5.1

5 Anexo

Formas de gra posibles I (para recortar y anotar las fuerzas)

13

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ESFUERZOS EN PLUMAS DE GRA

Fig. 5.2

5 Anexo

Formas de gra posibles II (para recortar y anotar las fuerzas))

14

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5.1.2

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x
en
mm

5.2

ESFUERZOS EN PLUMAS DE GRA

Valores de medicin

y
en
mm

a
en
mm

b
en
mm

en

en

en

Sin carga
F10 en
N

F20 en
N

Peso
FG en N

Con carga
F1 en
N

F2 en
N

Smbolos de las frmulas y unidades

Smbolos en las
frmulas

5 Anexo

c
en
mm

Magnitud

Unidad

Dimetro de la polea

mm

Fuerza general

FR

Fuerza resultante

FG

Fuerza de peso de la carga (= fuerza en la cuerda)

F1

Fuerza de traccin en la barra superior

F2

Fuerza de traccin en la barra inferior

F10

Esfuerzo en barra superior sin carga

F20

Esfuerzo en barra inferior sin carga

15

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5.3

ESFUERZOS EN PLUMAS DE GRA

Datos tcnicos

Dimensiones
Longitud:
Anchura:

600 mm
200 mm

Altura:

670 mm

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Peso total:
Pesas:
Colgador de pesas:
Pesas con hendidura:

5 Anexo

aprox. 15 kg

1
4x1
1x5
4 x 10

N
N
N
N

Dinammetro (fuerza de traccin):

Divisin:

50 N
0,5 N

Dinammetro (fuerza de compresin):

Divisin:

50 N
1 N

16

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5.4

ESFUERZOS EN PLUMAS DE GRA

Indice

A
ngulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
reas temticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
B

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Brazo de palanca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
D
Desplazamiento paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Despreciar el dimetro de la polea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Dinammetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
F
Formas de gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1314
Fuerza de compresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Fuerza de traccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
G
Geometra de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
H
Hojas de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
L
Lnea de accin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
P
Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Paralelogramo de fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Pluma basculante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Pluma de pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Punto central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4, 7

17

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Smbolos en las frmulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Sistema de fuerzas central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

18