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Travail de candidature
Cours de gomtrie
analytique dans lespace
Dclaration
Par la prsente, je soussigne Lydie Jungers, candidate professeure en mathmatiques,

certifie que jai ralis ce travail de candidature par mes propres moyens, en cherchant
conceptualiser ce projet travers des recherches bibliographiques et travers des discussions avec mon patron maccompagnant dans ce travail de candidature.
Grevenmacher, le 26 fvrier 2013
Lydie Jungers
Nom:
Prnom:
Fonction:
Jungers
Lydie
candidate professeure en mathmatiques
au Lyce technique Joseph Bech
Patron de recherche: Jean-Claude Bremer
Cours de gomtrie analytique dans

ime
et
lespace pour les classes de 2
re
1 de lenseignement secondaire
Lieu de mon affectation:
Lyce technique Joseph Bech Grevenmacher
en 2012
Rsum
Ce travail de candidature propose un cours complet de gomtrie analytique de lespace

ainsi quun recueil dexercices adquats pouvant tre utilis en classe de deuxime et
premire de lenseignement secondaire.
Au dbut de ce travail, on rappelle les notions principales de gomtrie vectorielle telles
que:
vecteurs colinaires, vecteurs coplanaires, positions relatives de deux droites, de deux
plans, dune droite et dun plan de lespace.
Ensuite les notions telles que les bases, le produit scalaire, le produit vectoriel et mixte,
ainsi que toutes les proprits et thormes, qui en font partie, permettent aux lves
davoir une vue globale de la gomtrie analytique de lespace.
En traitant des problmes par plusieurs mthodes diffrentes, on essaie de donner aux
lves les connaissances et moyens ncessaires pour rsoudre des problmes de lespace.
A part des notions cites ci-dessus, on donne des applications concrtes. Notamment le
calcul daire, le calcul de volume, la perpendiculaire commune deux droites gauches sont
des applications intressantes et sont donc traites dans ce travail. Dautre part certaines
applications relvent le lien entre la physique et les mathmatiques, comme nous montre
par exemple le problme du rayon lumineux.
De cette faon on espre arriver voquer chez les lves un esprit autonome pour la
rsolution de ces problmes.
Ce travail est destin inciter les lves de se sentir plus laise et davoir des connaissances solides pour traiter des problmes en dimension trois.
Remerciements
Je remercie Monsieur Jean-Claude Bremer pour avoir pris en charge mon travail de
candidature.
Je le remercie galement pour son soutien et son aide lors de la ralisation de ce travail.
Table des matires

1 Gomtrie vectorielle de lespace
13
1.1 Lespace vectoriel V3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.1.1
Vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.2
Structure despace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Vecteurs colinaires. Droite vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.3 Vecteurs coplanaires. Plan vectoriel de V3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4 Droites et plans. Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.4.1
Figures coplanaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.2
Positions relatives de deux droites de lespace . . . . . . . . . . . . 15
1.4.3
Positions relatives dune droite et dun plan . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.4
Positions relatives de deux plans de lespace . . . . . . . . . . . . . 17
2 Elments de gomtrie analytique
19
2.1 Bases et repres de lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.2 Coordonnes dun point, dun vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.1
Coordonnes dun point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.2
Composantes dun vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.3
Proprits des coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3 Droites de lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.3.1
Reprsentation paramtrique dune droite . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.2
Equations cartsiennes dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Plans de lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.4.1
Reprsentation paramtrique dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.2
Equation cartsienne dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5 Vecteurs coplanaires et dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.5.1
Dterminant dordre 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.2
Vecteurs coplanaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5.3
Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Table des matires
3 Produit scalaire dans lespace
37
3.1 Angle form par deux vecteurs non nuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.2 Produit scalaire de deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.1
Dfinition et interprtation gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.2
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3 Orthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3.1
Orthogonalit de vecteurs, de droites . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3.2
Perpendicularit de droite et plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.3
Vecteur normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3.4
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4 Expression analytique du produit scalaire dans un repre orthonormal . . . 44

3.4.1
Repre orthonormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4.2
Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4.3
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.5 Equations cartsiennes dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3.5.1
Plan dfini par un point et un vecteur normal . . . . . . . . . . . . 45
3.5.2
Paralllisme et perpendicularit de plans . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.5.3
Distance dun point un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.6 La sphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.6.1
Dfinition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.6.2
Equation cartsienne dune sphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.6.3
Equation de la sphre de diamtre [AB] . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.6.4
Intersection dune sphre et dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.6.5
Equation du plan tangent une sphre . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.6.6
Intersection dune sphre et dune droite . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.7 Application. Distance dun point une droite de lespace . . . . . . . . . . 58

3.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8
Cours de gomtrie analytique de lespace
4 Produit vectoriel. Produit mixte.
67
4.1 Orientation des repres de lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4.2 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2.1
Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2.2
Proprits du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.3 Bases orthonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4.4 Rgles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.4.1
Antisymtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.4.2
Bilinarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.5 Coordonnes du produit vectoriel dans une base orthonormale directe . . . 72

4.6 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.6.1
Equation cartsienne dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.6.2
Intersection de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.6.3
Calcul daire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.6.4
Distance dun point une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.7 Produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.7.1
Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.7.2
Interprtation gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.7.3
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.7.4
Proprit: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.8 Expression analytique du produit mixte dans une base orthonormale directe. 81
4.9 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.9.1
Equation dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.9.2
Calcul de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.9.3
Distance de deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.9.4
Perpendiculaire commune deux droites gauches. . . . . . . . . . . 86
4.10 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5 Problmes divers. Applications
A Solutions des exercices
99
111
A.1 Solutions des exercices du chapitre 1 et 2, voir 2.6 . . . . . . . . . . . . . . 111

A.2 Solutions des exercices du chapitre 3, voir 3.8 . . . . . . . . . . . . . . . . 121
A.3 Solutions des exercices du chapitre 4, voir 4.10 . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Table des matires
10
Introduction
Depuis des annes de ma carrire denseignante, jai constat que beaucoup dlves ne se
sentaient pas laise en gomtrie dans lespace.
Les raisons peuvent tre multiples: certains naiment pas ce domaine dautres ont des
lacunes; mais part a beaucoup dlves ont des problmes simaginer une situation
concrte en dimension trois.
Ainsi cette aversion des lves pour la gomtrie dans lespace ma motive dcrire ce
cours et de le prsenter dans mon travail de candidature.
En premier lieu jai essay de ne pas baser la matire uniquement sur des axiomes pour
que le cours soit plus accessible et comprhensible pour les lves.
Dautre part en prsentant certains problmes de diffrentes manires jespre veiller chez
les lves un meilleur sens de lorientation dans lespace.
Entre autre dans les diverses applications il est important que les lves puissent simaginer
une situation dans lespace pour pouvoir rsoudre ces problmes.
Finalement je peux mimaginer quen classe on obtient cette visualisation en dimension
trois par une prsentation des problmes sur lordinateur.
Introduction
11
12
Gomtrie vectorielle de lespace
1.1
Lespace vectoriel V3
La prsentation de la notion de vecteur dans lespace est analogue celle des vecteurs du
plan. Nous nous limiterons dans ce premier chapitre rappeler les notions principales.
1.1.1
Vecteurs
Soient A et B deux points distincts de lespace.
Le vecteur AB est dtermin par:

B
sa direction: celle de la droite (AB)

son sens: de A vers B

sa norme: la distance AB, note AB
Les vecteurs de lespace ont les mmes proprits que les vecteurs du plan.
1.1.2
Structure despace vectoriel
De la mme faon que dans V2 , on dfinit dans lespace:
la somme de deux vecteurs

a et b , note
a + b
le produit dun vecteur

u par un rel , not
u.
Dans lespace, laddition des vecteurs et la multiplication dun vecteur par un rel possdent les mmes proprits que les oprations correspondantes dans le plan. Donc
lensemble des vecteurs de lespace muni de laddition et de la multiplication par un
rel a une structure despace vectoriel rel, not (V3 , +, )
1.2
Vecteurs colinaires. Droite vectorielle
Dfinition:
Deux vecteurs non nuls de lespace sont colinaires si et seulement
si
lun des deux est le produit de lautre par un nombre rel.
Soient
u,
v deux vecteurs non nuls de V3
u et v colinaires k R tel que

u = k
v ou
v = k
u
1. Gomtrie vectorielle de lespace
13
Remarques:
1. Le vecteur nul est colinaire tout vecteur

u car 0 = 0
u
2. Deux vecteurs non nuls sont colinaires si et seulement si ils ont la mme direction.
3. Deux vecteurs
u et
v sont colinaires si et seulement si il existe des rels et
non nuls tels que u +

v = 0
1.3
Vecteurs coplanaires. Plan vectoriel de V3
Dfinition:
Soient
u ,
v ,
w trois vecteurs de V3 et A un point quelconque de
lespace, on dfinit les points B, C, D par:

AB =
u , AC =
v , AD =
w.
u,
v ,
w sont dits coplanaires si
D
C
les quatre points A, B, C, D apv
w
partiennent un mme plan.
B
A
Remarques:
1. Si lun au moins des vecteurs

u ,
v ,
w de V3 est nul, les trois vecteurs sont coplanaires.
2. Si deux des vecteurs

u,
v ,
w de V3 sont colinaires, les trois vecteurs sont coplanaires.
3.
u et
v tant deux vecteurs non colinaires, les vecteurs
u,
v ,
w de V3 sont
coplanaires si et seulement si il existe des rels et tels que w =

u +
v.
On dit encore que w est une combinaison linaire des vecteurs u et v ou que les
vecteurs
u ,
v ,
w sont linairement dpendants.

4. Soit A un point quelconque de lespace et B, C, D les points dfinis par AB =
u,

AC = v , AD = w .

Les trois vecteurs AB, AC et AD ne sont pas coplanaires quivaut ABCD est un
ttradre.
14
1.4
1.4.1
Droites et plans. Dfinition

Figures coplanaires
Deux figures sont coplanaires si elles sont contenues dans un mme plan.
1.4.2
Positions relatives de deux droites de lespace
1. Deux droites distinctes sont scantes si elles ont un seul point commun. Dans ce
cas elles sont coplanaires.
C
B
2. Deux droites distinctes sont strictement parallles si elles sont coplanaires et nont
pas de point commun.
B
E
b
a
15
3. Deux droites sont gauches si elles ne sont pas coplanaires et nont aucun point
commun.
a
A
Remarque:
Deux droites sont parallles si elles sont confondues ou strictement parallles.
1.4.3
Positions relatives dune droite et dun plan
1. Une droite et un plan sont scants sils ont exactement un point en commun.
2. Une droite et un plan sont strictement parallles sils nont aucun point commun.
3. Une droite est incluse dans un plan si elle a au moins deux points communs avec le
plan.
Cas particulier:
Une droite est perpendiculaire un plan si elle est perpendiculaire deux droites scantes a
et b de ce plan.
16
1.4.4
Positions relatives de deux plans de lespace
1. Deux plans distincts sont scants sils ont une seule droite en commun qui est appele
intersection de deux plans.
B
E
2. Deux plans distincts sont strictement parallles sils nont aucun point en commun.
B
E
Remarque:
Deux plans sont parallles sils sont confondus ou strictement parallles.
Cas particulier:
Deux plans distincts sont perpendiculaires si lun contient une droite perpendiculaire
lautre.
17
18
2
2.1
Elments de gomtrie analytique

Bases et repres de lespace
Dfinition:
On appelle base de lespace vectoriel V3 , tout triplet
de vecteurs non coplanaires.

i, j,k
Proprit:

i , j , k est une base de V3 et sil existe trois rels x, y, z tels
que x i + y j + z k = 0 alors x = y = z = 0
Si
Dfinition:

On appelle repre de lespace tout quadruplet O, i , j , k o O

est un point de lespace et i , j , k une base de V3 . Le point O
est appel origine du repre.
k
O
Remarque:

Si on appelle I, J, K les points de lespace tels que OI = i , OJ =
, OK = k , la
j

donne des quatre points O, I, J, K est quivalente celle du repre O, i , j , k .
2. Elments de gomtrie analytique
19
2.2
Coordonnes dun point, dun vecteur
2.2.1
Coordonnes dun point
Thorme:

Soit O, i , j , k un repre de lespace. Pour tout point M de
lespace, il existe un triplet unique (x, y, z) de rels tel que
OM = x i + y j + z k

x, y, z sont les coordonnes du point M dans le repre O, i , j , k

et les composantes du vecteur OM dans la base i , j , k .
x est labscisse, y lordonne et z la cote.
Dmonstration:
existence:

Soit
O, i , j , k
un repre de
lespace et M un point quelconque.
K
M
Soit M le projet de M sur le plan

O, i , j paralllement la droite

d O, k et soit M le point de d tel

que OM = M M.
k
J
O
i
I
M
Comme M appartient O, i , j il existe deux rels x et y tels que OM = x i + y j .
Dautre part M d donc il existe z R tel que OM = z k .

OM M M tant un paralllogramme

OM = OM + M M

= OM + OM
do
unicit:
Supposons
et
on a:
(x x ) i + (y y ) j + (z z ) k = 0
donc
(x x ) = (y y ) = (z z ) = 0
et par suite
20
x = x , y = y , z = z
2.2.2
Composantes dun vecteur
Thorme:

Soit i , j , k une base de V3 . Pour tout vecteur

u de V3 , il
existe un unique triplet (x, y, z) de rels tel que:
u =x i +y j +zk

x, y, z sont les composantes de

u dans la base i , j , k .

en effet: Soit O, i , j , k un repre de l espace.
Soit M (x, y, z) un point de lespace
u
A tout vecteur
u de V3 on associe le point M unique tel que OM =
donc
u =x i +y j +zk
2.2.3
Proprits des coordonnes
Les proprits sont analogues celles du plan, nous nous limiterons les numrer.
Composantes dun vecteur

x
x

Soit i , j , k une base de V3 , un rel et u y , u y deux vecteurs de V3

z
z
x = x
1.
u = u
y = y
z = z

x
+
x
2.
u + u y + y
z + z
3. (
u ) y
z
Coordonnes dun point

Soient O, i , j , k un repre de lespace et A (xA , yA , zA ), B (xB , yB , zB ) deux points
de lespace
21
xA = xB
1. A = B
yA = yB
zA = zB
xB xA

2. AB yB yA
zB zA
3. M = mil [AB] avec M
2.3
xA + xB yA + yB zA + zB
,
,
2
2
2
Droites de lespace

Dans tout ce paragraphe, on considre O, i , j , k un repre de lespace.
2.3.1
Reprsentation paramtrique dune droite
a) Droite dtermine par un point et un vecteur directeur

Soit A (x0 , y0 , z0 ) un point de lespace et soit u un vecteur non nul.
M (x, y, z) d (A,
u ) AM est colinaire
u.
R tel que AM =
u

R tel que OM = OA +
u
x = x0 +
R: y = y0 +
(1)
z = z0 +
le systme (1) est appel systme dquations paramtriques de la droite d (A,

u ) et
u
est appel vecteur directeur de la droite d.
b) Droite dtermine par deux points
Soient A (xA , yA , zA ) et B (xB , yB , zB ) deux points donns.
On se ramne au cas a) en prenant comme vecteur directeur de la droite (AB) le vecteur
u = AB
22
Donc
M (x, y, z) (AB) R tel que AM =

u
x = xA + (xB xA )
R :
y = yA + (yB yA )
z = zA + (zB zA )
x = (1 )xA + xB
R :
y = (1 )yA + yB
z = (1 )zA + zB
Le systme est un systme dquations paramtriques de la droite (AB).
2.3.2
Equations cartsiennes dune droite
u .
Soit une droite d passant par A(x0 , y0 , z0 ) et de vecteur directeur
x = x0 +
Alors d
y = y0 +
z = z0 +
1. Si = 0, = 0 et = 0
on a:
x x0 =
d
y y0 =
z z0 =
x x0
y y0
z z0
=
=
x x0
z z0
y y0
z z0
x = x0 + (z z0 )
y = y0 + (z z0 )
x = z + x0 z0
y = z + y0 z0
23
= a,
= a , x0 z0 = b et y0 z0 = b , on obtient un systme
dquations cartsiennes de la droite d

x = az + b
d
y = a z + b
posons
2. Si une composante relle du vecteur

u est nulle, supposons par exemple = 0,
on a:
u = i + j est un vecteur parallle au plan xOy et le systme (1) devient:
x x0 =
y y0 =
z = z0
x x0 = y y0
z=z
0
on obtient donc un systme dquations cartsiennes de la droite d:

y = mx + p
d
z = z0
3. Si deux composantes relles du vecteur

u sont nulles,
supposons par exemple = = 0 et = 0
On a
u = k est un vecteur parallle (Oz).
Par consquent un systme dquations cartsiennes de d est

x = x0
d
y = y0
En gnral:
Quels que soient les rels a, b, c, d, a , b , c , d

ax + by + cz = d
a x + b y + c z = d
est un systme dquations cartsiennes dune droite .
Les deux quations du systme reprsentent deux plans dont lintersection est la droite
en question.
24
2.4
2.4.1
Plans de lespace
Reprsentation paramtrique dun plan
a) Plan dtermin par un point et deux vecteurs directeurs

Soit A(xA , yA , zA ) un point de lespace et soient u et v deux vecteurs

non colinaires

M(x, y, z) (A,
u,
v ) AM,
u et
v sont coplanaires.
r, s R tels que AM = r
u + s
v

x xA

r, s R : y yA = r + s
z zA
x = xA + r + s
r, s R :
y = yA + r + s
z = zA + r + s
(1)
Le systme (1) est appel systme dquations paramtriques du plan .

b) Plan dtermin par trois points
Soient A, B, C trois points non aligns de lespace
On sait quun point M appartient au

plan (ABC) ssi AM, AB, AC sont
coplanaires. Ainsi on peut tablir les
quations paramtriques de (ABC)
de la mme faon que a)
A
p
2.4.2
Equation cartsienne dun plan
Reprenons le plan dfini sous 2.4.1
x xA = r + s
(1)
y yA = r + s
z zA = r + s
(1)
(2)
(3)
25
Combinons les deux premires quations pour dterminer s et r

(1) (2) :
(1) (2) :
(x xA ) (y yA ) = s( )
(x xA ) (y yA ) = r( )
or = 0
donc on a:
s=
et
(x xA ) (y yA )

r=
(x xA ) (y yA )

Remplaons s et r dans (3)

z zA =
(x xA ) (y yA )
(x xA ) (y yA )

z zA =
x+
y+
xA +
yA

Cette dernire quation est de la forme
ax+by+cz+d=0
avec a, b, c et d R.
Cette quation sappelle quation cartsienne du plan (A,

u,
v)
2.5
2.5.1
Vecteurs coplanaires et dterminant

Dterminant dordre 3
Dfinition:

a
a
a

Soient u b , u b , u b trois vecteurs de

c
c
c
lespace.

On appelle dterminant
des
vecteurs
u
,
u
,
u
, not

a a a

d
et( u , u , u ) = b b b ,

c c c
le nombre rel ab c + a b c + a bc a b c ab c a bc
26
Calcul dun dterminant dordre3:

+
rgle de Sarrus:
-
+
a
a a a
b b
c c
= ab c + a b c + a bc cb a c b a c ba
ou bien
rgle des cofacteurs:

a a a

b b
a a
a a

b b b = a b + c
c c
b b

c c
c c c
2.5.2
Vecteurs coplanaires

a
a
a

Soient u b , u b , u b trois vecteurs de lespace

c
c
c
avec
u non colinaire u .
u , u , u sont coplanaires si et seulement si il existe et rels tels que
u =
u + u
b(1) a(2) :
b (1) a (2) :

a = a + a
b = b + b

c = c + c
(1)
(2)
(3)
ba ab = (ba ab )
b a a b = (b a ba )
Comme
u et u ne sont pas colinaires, ab ba = 0 et on obtient:
=
b a a b
ba ab
et
=
b a ba
ba ab
27
Remplaons les expressions de et dans (3):

c (ba ba) = (ba ab )c (ba ab )c
c b a c ba b a c + a b c + ba c ab c = 0
do
ab c + a b c + a bc a b c ab c a bc = 0
d
et(
u , u , u ) = 0
Thorme:
Soient
u , u , u trois vecteurs de lespace
u , u , u sont coplanaires
ssi d
et(
u , u , u ) = 0
Consquence:
Trois vecteurs de lespace forment une base ssi leur dterminant est non nul.
2.5.3
Application
Dterminer lquation cartsienne dun plan donn par un point A(xA , yA , zA ) et deux
u1
v1
vecteurs directeurs
u u2 et
v v2
u3
v3
M (x, y, z) (A,
u ,
v ) AM ,
u,
v sont coplanaires

d
et(AM ,
u ,
v) = 0

x xA u1 v1

y yA u2 v2 = 0

z zA u3 v3
En dveloppant ce terminant on obtient une quation cartsienne de .
28
2.6
Exercices
Exercice 1
On considre le paralllpipde ABCDEF GH et les points K, M , R, S et T de la figure
ci-dessous (M et R tant les milieux respectifs de [CG] et [BC]):
M
F
K
D
C
T

1. Donner, relativement la base B1 = AB, AD, AE , les composantes des vecteurs

AB, AC, AD, AE, AF , AG, AH, AM , AS, AR et AK.

2. Mme question relativement la base B2 = CM , CD, BR .
Exercice 2
A
L
I
S
R
M
P
N
Q
J
C
Soit un ttradre ABCD,

I, J, K, L, M, N les milieux respectifs des artes [AB], [BC], [CD], [DA], [AC] et [BD],
P, Q, R, S les centres de gravit respectifs des triangles ABC, BCD, ACD et ABD,
G le centre de gravit du ttradre.

Donner les coordonnes de tous ces points dans le repre (A, AB, AC, AD).
29
Exercice 3
e2 ;
e3 ) de V3 , on considre les vecteurs suivants:
Relativement une base B = (
e1 ;
a 2 , b 1 ,
c 4 ,
1
1
1
1
12
2
d 2 ,
e 3 , f 1 .
3
2
5
1. Dterminer si les vecteurs

a , b et
c sont coplanaires,
2. Dterminer si les vecteurs d ,

e et f sont coplanaires.
Exercice 4
Relativement une base B de V3 , on considre les vecteurs:
a 3 , b 8 ,
c 18 ,
2
5
11
35
2
d 14 , f 1 .
10
0
1. Calculer les composantes des vecteurs
u = 2
a b +2d ,
v =
c +3f ,
w = 12
a 13
c + 2 d et t = 2
a +3 b
c .
2. Montrer que les vecteurs

a , b et
c sont linairement dpendants.
Exercice 5
Relativement une base B de V3 , on considre les vecteurs:
a 2 , b 3 ,
c 3 .
0
3
2
1. Dterminer le vecteur
v tel que
v + 2
a = b 2
c.
30
2. Dterminer le vecteur
w tel que 6(
c
a + 12
w) + 2 b = 0 .
3. Dterminer le vecteur t tel que 5 t

a = 2 (2
c 32 t ) + 56 b .
Exercice 6
Trouver un systme dquations cartsiennes
1. des axes de coordonne x, y, et z;
2. de la droite passant par A(1, 2, 3) et de vecteur directeur

v 1 ;
2
3. de la droite passant par A(2, 1, 3) et B(2, 1, 5).
Exercice 7
Trouver des quations paramtriques et des quations cartsiennes de la droite d
1. comprenant les points A(1, 5, 2) et B(3, 1, 1);
2. comprenant le point D(1, 2, 3) et de vecteur directeur

u 0
3
Exercice 8
Dterminer les rels a et b pour que le point A(2a + 1, b + 2, a 4b) appartienne la
droite d, lorsque
x2
y
z1
= =
4
2
3
x = 2 1
2. d
y=
z = 3 + 1
1. d
Exercice 9
Dterminer pour chacune des droites ci-dessous, un systme dquations paramtriques et
les composantes dun vecteur directeur lorsque:
1. d
2x + y z = 4
x + y 4z = 2
31
2. d
3. d
3x 2y + z = 4
3x 3y + z = 6
x=2
z = 4
Exercice 10
Trouver un systme dquations paramtriques et un systme dquations cartsiennes de
chacune des droites ci-dessous:
1. qui passe par A (1, 2, 3) et a pour vecteur directeur d 2 ;

2
2. qui passe par A (2, 3, 5) et B (1, 5, 7) ;

3. qui passe par A (3, 5, 2) et est parallle O, k ;

4. qui passe par A (0, 2, 7) et est parallle O, i ;
5. qui passe par A (8, 6, 12) et est parallle au segment [BC] , o B (4, 0, 2) et
C (5, 2, 3).
Exercice 11
Trouver un systme dquations paramtriques et une quation
cartsienne
comprenant le point A(3, 1, 2) et de vecteurs directeurs

a 2 et b
3
du plan

1
2 .
3
Exercice 12
Trouver une quation cartsienne du plan comprenant les points M (1, 2, 3), N (3, 2, 1)
et P (1, 1, 2).
32
Exercice 13
Dterminer une quation cartsienne des plans de coordonne, savoir les plans xOy,
yOz, xOz.
1
0
1
1
O
y
Exercice 14
Dterminer le rel m pour que le point (2m 3, m + 1, 1 2m) appartienne au plan
dquation 2x 3y z 1 = 0.
Exercice 15
Dans un repre de lespace, on donne les points
A(3, 1, 2), B(1, 2, 3) et C(0, 3, 1).
Le point D(7, 10, 13) et le point E(4, 5, 1) appartiennent-ils au plan (ABC)? Rpondre
sans tablir une quation du plan.
Exercice 16
On suppose a > 0, b > 0, c > 0.
Identifier lensemble des points M(x, y, z) dquation
|x| |y| |z|

+
+
= 1.
a
b
c
Exercice 17
Dterminer lquation
cartsienne du plan passant par le point P (4, 2, 1) et contenant
x=2+k
la droite d
y = 1 3k
z =3+k
33
Exercice 18
1. Dterminer lquation cartsienne
parallle au plan

x
2
1

y = 2 + k 1
z
du plan passant par le point P (2, 5, 3) et

+ n 1
2
1
2. Mme question avec le point P (2, 2, 2) et le plan x 2y 3z = 0.

Exercice 19
On donne les quations de deux droites d et d . Dans chaque cas indiquer si ces droites
sont scantes, strictement parallles, confondues ou gauches.
x = 1 + 3k
1. d
y = 2 5k
z =5+k
x = 2 5k
2. d
y = 3 + 2k
z = 5 4k
x = 2 6n

d
y = 3 + 10n
z = 4 2n
x = 2 5n

d
y = 3 2n
z = 5 4n
x = 7 + 2k
3. d
y = 5 6k
z = 3 + 3k
x = 6 + 4n
d
y = 1 12n
z = 5 5n
4. d
d
x+y = 4
2y + z = 5
x + 3y + z = 9
xyz = 1
Exercice 20
On considre la droite d1 passant par le point A (2, 1, 1), de vecteur directeur m ,

m1
ainsi que la droite d2 passant par le point B (5, 2, 7),
2m
de vecteur directeur 3 (m R).

2
Etudier, selon les valeurs de m, les positions relatives des droites d1 et d2 .
34
Exercice 21
On donne les six points
A (1, 4, 1)
C (5, 11, 5)
Q (3, 11, 1)
B (2, 8, 3)
P (3, 5, 1)
R (0, 3, 1) .
Montrer que les plans (ABC) et (P QR) sont parallles.

Exercice 22
On donne les quations de deux plans et . Dterminer dans chaque cas si ces plans
sont scants, strictement parallles ou confondus.
1. 3x 2y + 5z 4 = 0
3x + 2y + 5z 4 = 0
2. 3x 2y + 5z 4 = 0
6x 4y + 10z 7 = 0
3. 3x 2y + 5z 4 = 0
15x + 10y 25z + 20 = 0
x = 1 + 3k 2n
4.
y = 1k+n
z =3+kn
x = 1 + 3k 2n
5.
y = 2k+n
z =3+kn
x = 1 + 3k n
6.
y =2+k+n
z =3+kn
x = 2 p + 5q

y = 2 2q
z = 2 + 2q
x = 1 + 6p 2q

y = 2 2p + 2q
z = 3 + 2p q
x = 2 + p + 6q

y = 2 + p + 2q
z = 2 + 2q
Exercice 23
Dans chaque cas dterminer les coordonnes du point dintersection de la droite d et du
plan dfini ci-dessous:
x = 4 5k
1. d
y = 8 + 6k
z =3k
x = 1 + 2k
2. d
y = 3 + k
z = 2 k
2x + 3y z 5 = 0
2x y + 3z + 1 = 0
35
x = 3 + 2k
3. d
y =5+k
z=k
x = 6 4k
4. d
y = 4 + 3k
z = 5 + 7k
2x y + 3z + 5 = 0
x = 1 + 3p 5q
y = 2 + 7p + 2q
z = 6 + 4p + 3q
Exercice 24
Dterminer une reprsentation paramtrique de la droite dintersection des deux plans
et , dans les cas suivants:
1. x 2y + z + 3 = 0
x + y 3z 2 = 0
2. x 2y + z = 0
:plan comprenant les points P (2, 3, 1) , Q (3, 0, 2) et R (1, 2, 3)
Exercice 25
Soit les points O (0, 0, 0), A (1, 0, 0), B (0, 1, 0) et C (0, 0, 1) . Soit le plan passant par A
et parallle au plan (OBC), le plan passant par B et parallle au plan (OAC) et le
plan passant par C et parallle au plan (OAB).
1. Dterminer les coordonnes du point dintersection P des trois plans , et .
2. Le point P appartient-il au plan (ABC)?
Exercice 26
Dterminer les quations cartsiennes et paramtriques de la droite dintersection du plan
comprenant les points (2, 1, 1), (4, 2, 3) , (6, 3, 0) et du plan comprenant le point
(1, 2, 3) et de vecteurs directeurs (1, 1, 1) et (2, 1, 4) .
36
3
3.1
Produit scalaire dans lespace

Angle form par deux vecteurs non nuls
Soient
u et
v deux vecteurs non nuls et A, B, C trois points non aligns tels que
u = AB
et
v = AC
C
v
, indpendants des reprsentants de

Langle orient = BAC
u et
v choisis, est appel
angle form par les vecteurs u et v .
3.2
3.2.1
Produit scalaire de deux vecteurs

Dfinition et interprtation gomtrique
En sinspirant des dfinitions du produit scalaire dans le plan, on peut dfinir le produit
scalaire dans lespace de la faon suivante:
Dfinition:
Soient
u et
v deux vecteurs de V3 .
On appelle produit scalaire de

u par
v , not
u
v,
le nombre rel dfini

par:
0 si
u = 0 ou
v = 0
u v =

u
v cos si
u = 0 et
v = 0
tant langle form par

u et
v.
Interprtation gomtrique

Soient
u = AB = 0 ,
v = AC = 0 et langle form par
u et
v.
Distinguons diffrents cas:
3. Produit scalaire dans lespace
37
1er cas: = 0,
u et
v ont mme sens
=0
u
v =
u
v cos =
u
v = AB AC
2e cas: = ,
u et
v ont mme direction et sont de sens contraires.
=
v
u
v =
u
v cos
= AB AC
(1)
3 cas: =
,
2
u
v
u
v =
u
v cos 2 = 0
4e cas: 0 < <
C
v
Soit H la projection orthogonale de C sur (AB) alors le triangle (ACH) est rectangle en
AH
H et on a: cos =
AC
AH
AH
do
u
v =
u
v
= AB AC
= AB AH
AC
AC
38
5e cas:
<<
C
v
Soit H la projection orthogonale de C sur (AB) dans le triangle AHC on a:

AH
AC
AH
cos =
AC
AH
cos =
AC
AH
) = AB AH
do
u
v =
u
v (
AC
cos( ) =
En gnral:

u
v = AB AC = AB AH o H est la projection orthogonale
de C sur (AB).
AB et AH tant des mesures algbriques.
Le calcul du produit scalaire des vecteurs AB et AC de lespace se ramne au produit

scalaire de ces vecteurs dans le plan contenant A, B et C; il ne dpend pas du choix du
point A de lespace. Il possde les proprits suivantes:
3.2.2
Proprits
u,
v,
w de V3 et R on a
a)
u
v =
v
u , le produit scalaire est symtrique
b)
u ( v) = (
u
v)
c)
u (
v +
w) =
u
v +
u
w
39
en effet

Considrons trois vecteurs quelconques

u = OA,
v = OB,
w = OC
A
Soit H la projection orthogonale de B sur (OA)

et K la projection orthogonale de C sur (OA)
u
v
w
O
On a:
u
v +
u
w = OA OB + OA OC
= OA OH + OA OK
= OA (OH + OK)

OH + OK est la projection orthogonale du vecteur OB + OC

do
OA (OB + OC) = OA (OH + OK)

et donc
OA (OB + OC) = OA OB + OA OC
d)
u=
u2 =
u
u est appel carr scalaire de
u
u 2 o
e) |
u
v |
u
v
f)
u +
v
u +
v
g) Langle des deux vecteurs

u et
v et donn par:
u
v
cos =
u
v
3.3
3.3.1
Orthogonalit
Orthogonalit de vecteurs, de droites
Dfinition:
Deux vecteurs
u et
v sont orthogonaux lorsque
u
v = 0.
Proprit:
Soient deux droites d(A,

u ) et d (B,
v)

d et d sont orthogonales ssi
u
v = 0.
40
Dmonstration:
u ) deux droites de lespace

Soient d(A,
u ) et d (A ,
d
v
d
v
Soit la droite passant par A et parallle d

On a:
d d d
Et dans un plan contenant d et , ces droites sont perpendiculaires ssi

u
v =0
3.3.2
Perpendicularit de droite et plan
Proprit:
Une droite d(A,

u ) et un plan P (B,
v ,
w ) sont perpendiculaires
ssi u v = 0 et u w = 0
Dmonstration:
d
A
w
B
41
Les droites (B,

w ) et (B,
v ) sont scantes.
On a
d P ssi d et d
u
w = 0 et
u
v =0
3.3.3
Vecteur normal
Dfinition:
Soit un plan P de lespace.
u est appel un vecteur normal P lorsque
u un vecteur directeur dune droite perpendiculaire P .

Proprit:
Soit P un plan et soit

u un vecteur.
u est un
vecteur normal P
u = 0 et
ssi
u est orthogonal 2 vecteurs non colinaires de P

Dmonstration:
Soit
u =
0 et soit d une droite de vecteur directeur
u.
Soient
u et
v deux vecteurs non colinaires de P et soit A un point de P . Alors (A,
v)
et (A, w ) sont deux droites scantes de P .
Supposons
u normal P
Donc d P
cest dire d et d
do
u
v = 0 et
u
w =0
Rciproquement, supposons
u
v et
u
w
Alors d et d
Comme d est orthogonale deux droites scantes de P , d est perpendiculaire P
Ainsi
u est un vecteur normal P .
42
3.3.4
Applications
Proprit:
Soit P le plan passant par un point A et ayant un vecteur normal
u.
Alors M P ,
u AM = 0
Dmonstration:

Si M = A alors
u AM =
u 0 =0
Si M = A et M P alors (AM ) d(A,

u)
donc
u AM = 0
Thorme:
Soit A un point et
u un vecteur non nul
Le plan passant par A et de vecteur normal

u
est lensemble des points M tels que

u AM = 0
Dmonstration:
Soit d la droite passant par A et de vecteur directeur

u.
Soit P le plan passant par A et perpendiculaire d.
Etant donn un point M tel que

u AM = 0, soit M1 le projet orthogonal de M sur P .

On a:
AM = AM1 + M1 M

donc
u AM =
u AM1 +
u M1 M
Comme
M1 P ,
u AM1 = 0 et
u AM =
u M1 M
Ainsi
u AM = 0
u M1 M = 0
Comme
u et M1 M sont deux vecteurs colinaires on a:
=
u M1 M = 0
0
ou M1 M = 0
u
impossible
M1 = M
et donc M appartient P.
43
3.4
Expression analytique du produit scalaire dans un repre

orthonormal
3.4.1
Repre orthonormal

Etant donn les vecteurs i , j , k et un point O de lespace.

i , j , k est une base orthonormale

ssi

i =j =k = 1

et i j = j k = k i = 0

Un repre orthonormal O, i , j , k est un repre form dun point O et dune base

orthonormale i , j , k
3.4.2
Produit scalaire
Thorme:

Soit i , j , k une base orthonormale et des vecteurs

u et
v de
composantes respectives (x, y, z) et (x , y , z ) dans cette base.
Alors
u
v = xx + yy + zz
Dmonstration:
Soient
u = x i + y j + z k et
v = x i + y j + z k
On a:

u
v = x i + y j + z k x i + y j + z k
= xx i 2 +xy i j +xz i k +yx j i +yy j 2 +yz j k +zx k i +zy k j +zz k 2

Comme i , j , k est une base orthonormale, i j = j k = k i = 0

2
2

et i 2 = i 2 = 1,
j = j 2 = 1,
k = k 2 = 1
donc:
u
v = xx + yy + zz
Thorme:

Soit i , j , k une base orthonormale de lespace et

u de composantes (x, y, z) dans cette base.
Alors

u = x2 + y 2 + z 2
Dmonstration:
On a:
do
44
u2 =
u
u = x2 + y 2 + z 2

u=
u 2 = x2 + y 2 + z 2
3.4.3
Applications

Lespace est rapport un repre orthonormal O, i , j , k .
1) Condition dorthogonalit

x
x

Deux vecteurs u y et v y sont orthogonaux

z
z
u
v =0

xx + yy + zz = 0
2) Distance de deux points

Soient A(xA , yA , zA ) et B(xB , yB , zB ) deux points.
On a:

AB = AB = (xB xA )2 + (yB yA )2 + (zB zA )2
3) Angle de deux vecteurs

x
x

Soient u y et v y deux vecteurs non nuls de lespace.

z
On a:
u
v =
u
v cos
o est langle form par
u et
v.

xx + yy + zz = x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 cos
do
3.5
cos =
xx + yy + zz

x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2
Equations cartsiennes dun plan

Lespace est rapport un repre orthonormal O, i , j , k .
3.5.1
Plan dfini par un point et un vecteur normal
Proprit:
Soit A(xA , yA , zA ) un point de lespace et

u b un vecteur.
c
Soit P le plan passant par A et de vecteur normal

u.
M(x, y, z) P
a(x xA ) + b(y yA ) + c(z zA ) = 0

45
Dmonstration:
u b
Soit P le plan passant par A(xA , yA , zA ) et de vecteur normal
c
M(x, y, z) P
u AM = 0
a(x xA ) + b(y yA ) + c(z zA ) = 0
Thorme:
Soient a, b, c, d des rels avec a, b et c non tous nuls
Lensemble des points M (x, y, z) tels que ax + by + cz + d = 0

a

est un plan de vecteur normal u b .

c
Remarque:
ax + by + cz + d = 0 est une quation cartsienne du plan P .
Dmonstration:
En dveloppant lexpression de la proprit prcdente, on obtient
ax axA + by byA + cz czA = 0
ax + by + cz axA byA czA = 0
ax + by + cz + d = 0
o
d = axA byA czA
Rciproquement, montrons que

quels que soient a, b, c, d R tel que (a, b, c) = (0, 0, 0),
lensemble E = {M (x, y, z) |ax + by + cz + d = 0} est un plan de vecteur normal

n b .
c
Comme (a, b, c) = (0, 0, 0), lun au moins des nombres a, b, c est diffrent de 0.
Supposons par exemple c = 0
do

d
d
A 0, 0,
E car a 0 + b 0 + c ( ) + d = 0
c
c
Appelons P le plan passant par A et de vecteur normal

n b , alors
c
46
M(x, y, z) P
et par consquent E
3.5.2

AM
n =0
d
ax + by + c(z + ) = 0
c
ax + by + cz + d = 0
M (x, y, z) E
= P
Paralllisme et perpendicularit de plans
A. Paralllisme
Proprit:
Les plans dquation ax + by + cz + d = 0 et a x + b y + c z + d = 0
sont parallles ssi il existe R tel que a = a , b = b et
c = c.
Dmonstration:

a
a

Soient u b et v b . Ces vecteurs sont non nuls

c
c
P ax + by + cz + d = 0 est un plan perpendiculaire une droite de vecteur directeur
u
et P a x + b y + c z + d = 0 est un plan perpendiculaire une droite de vecteur
directeur u .
P P
u colinaire u
a =
R tel que
b = b

c = c
Si de plus d = d, les deux plans sont confondus

en effet:
P et P ont un point commun M(x0 , y0 , z0 ) ssi
ax0 + by0 + cz0 + d = 0
et ax0 + by0 + cz0 + d = 0
ainsi
d = ax0 by0 cz0

= (ax0 by0 cz0 )
= d
47
B. Perpendicularit
Thorme:
Les plans dquation ax + by + cz + d = 0 et a x + b y + c z + d = 0
sont perpendiculaires ssi aa + bb + cc = 0
Dmonstration

a

u b est un vecteur normal P ax + by + cz + d = 0

c
a

u b est un vecteur normal P a x + b y + c z + d = 0
c
P P
3.5.3
u u
u u = 0
aa + bb + cc = 0
Distance dun point un plan
Soit P un plan dquation ax + by + cz + d = 0

A
Soit A(x0 , y0 , z0 ) un point de

lespace et H la projection orthogonale de A sur P .
Considrons la droite passant par A et orthogonale P .

a

Ainsi n b vecteur normal P est un vecteur directeur .

c
M (x, y, z) (A,
n ) k R tel que AM = k
n
x = x0 + k a
k R
y = y0 + k b
z = z0 + k c
Dterminons les coordonnes de H tel que P = {H}
48
Il faut rsoudre le systme:
ax + by + cz + d = 0
x = x0 + k a
y = y0 + k b
z =z +kc
,kR
(1)
(2)
(3)
(4)
Remplaons (2), (3), (4) dans (1) :

a (x0 + k a) + b (y0 + k b) + c (z0 + k c) + d = 0

k a2 + b2 + c2 = ax0 by0 cz0 d
Comme
n = 0 , a2 + b2 + c2 = 0 et on obtient:
k=
ax0 by0 cz0 d

a2 + b2 + c2
En remplaant lexpression de k dans (2), (3), (4), on obtient les coordonnes du point H:
(ax0 + by0 + cz0 + d)

x = x0 2
a + b2 + c2
b
(ax0 + by0 + cz0 + d)
y = y0 2
a + b2 + c2
z = z0 a2 + b2 + c2 (ax0 + by0 + cz0 + d)

Ainsi la distance de A au plan P est

(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2
AH =

a(ax0 +by0 +cz0 +d) 2
b(ax0 +by0 +cz0 +d) 2
c(ax0 +by0 +cz0 +d) 2
=
+
+
a2 +b2 +c2
a2 +b2 +c2
a2 +b2 +c2

a2 + b2 + c2
=
(ax0 + by0 + cz0 + d)2
(a2 + b2 + c2 ) 2
do la distance du point A(x0 , y0 , z0 ) au plan P ax + by + cz + d = 0 est donne par:

|ax0 + by0 + cz0 + d|
a2 + b2 + c2
H tant la projection orthogonale de A sur P.
d(A, P ) = AH =
()
49
Remarque:
En utilisant le produit scalaire la distance dun point A un plan P sexprime par:

n AH
d(A, P ) = AH =

n
H, tant la projection orthogonale de A sur P et

n est un vecteur
normal P .
En effet:
Soit le plan P ax0 + by0 + cz0 + d = 0 de vecteur normal

n b .
c
Soit A un point de lespace et H son projet orthogonal sur le plan P.
Alors
n et AH sont colinaires.
A x
On a donc:

n AH =
n AH
donc
ou
ou

n AH =
n AH

AH =
n AH

AH

(1)
AH =

n
En utilisant lexpression analytique du produit scalaire, on a:
n AH = a(xH x0 ) + b(yH y0 ) + c(zH z0 )

= axH ax0 + byH by0 + czH cz0
Comme H P on a:
axH + byH + czH + d = 0
50
axH + byH + czH = d

n AH = d ax0 by0 cz0

n AH = |ax0 + by0 + cz0 + d|

n = a2 + b2 + c2 ,
do
et
Comme
(1) devient AH =
|ax0 + by0 + cz0 + d|
on retrouve la formule ()
a2 + b2 + c2
do:
Proprit:
Dans un repre orthonormal,
soit P un plan dquation ax + by + cz + d = 0 et A(x0 , y0 , z0 ) un
point de lespace.
La distance du point A au plan P est gale
|ax0 + by0 + cz0 + d|
d(A, P ) =
a2 + b2 + c2
3.6
3.6.1
La sphre
Dfinition et proprits
Dfinition:
Soit un point de lespace et r un nombre rel strictement positif.
On appelle sphre de centre et de rayon r,
lensemble des points M tels que M = r
3.6.2
Equation cartsienne dune sphre
Proprit:
Un point M(x, y, z) appartient la sphre de centre (x , y , z )
si et seulement si
(x x )2 + (y y )2 + (z z )2 = r2
()
Remarque:
() est une quation cartsienne de la sphre S(, r).
51
Dmonstration:
M(x, y, z) S(, r) M = r

(x x )2 + (y y )2 + (z z )2 = r
(x x )2 + (y y )2 + (z z )2 = r2
Etudions la rciproque:
En dveloppant () on obtient:
x2 + y 2 + z 2 2xx 2yy 2zz + x 2 + y 2 + z 2 r2 = 0

Posons: d = x 2 + y 2 + z 2 r2 , on obtient
x2 + y 2 + z 2 2xx 2yy 2zz + d = 0
Donc, dterminons lensemble des points M (x, y, z) tels que
x2 + y 2 + z 2 2xx 2yy 2zz + d = 0

o x , y , z , d sont des rels donns.
Cette quation scrit
(x x )2 + (y y )2 + (z z )2 = x 2 + y 2 + z 2 d
(1)
si x 2 + y 2 + z 2 d < 0, lgalit(1) nest vraie pour aucun point M et lensemble

cherch est vide
si x 2 + y 2 + z 2 d = 0, lensemble se rduit au point
si x 2 + y 2 + z 2 d > 0, lgalit(1) devient (x x )2 + (y y )2 + (z z )2 = r2

avec r = x 2 + y 2 + z 2 d
Lensemble cherch est donc la sphre de centre (x , y , z ) et de rayon r.
52
3.6.3
Equation de la sphre de diamtre [AB]
Proprit:
Soient A et B deux points de lespace. Lensemble des points M de

lespace tel que M A M B = 0 est la sphre de diamtre [AB].
Dmonstration:
Soient A(xA , yA , zA ) et B (xB , yB , zB ) et I = mil [AB] .
Soit M (x, y, z) un point de lespace alors on a:

MA MB = 0 (M I + IA) (MI + IB) = 0

M I 2 + M I IB + IA M I + IA IB = 0
Comme I = mil [AB] , on obtient M I 2 + M I (IA) + M I IA + IA (IA) = 0
M I 2 IA2 = 0
M I 2 = IA2
2

2
M I = IA
M I = IA
M S(I, IA)
do M appartient la sphre de diamtre [AB]

3.6.4
Intersection dune sphre et dun plan
Considrons une sphre S, de centre , de rayon r et un plan P .
H
P
Soit H le projet orthogonal de sur P .

53
Considrons (H,
u,
v ,
w ) comme repre orthonormal.

Si nappartient pas P , on choisit
w =
H.
H
Dans ce repre, en notant c la distance de P on a:
coordonnes de (0, 0, c)
quation du plan P z = 0
S (x 0)2 + (y 0)2 + (z c)2 = r2
quation de la sphre S(, r) :
S x2 + y 2 + (z c)2 = r2
Analysons lintersection de la sphre S et du plan P .
M (x, y, z) S P
x2 + y 2 + (z c)2 = r2
z=0
x2 + y 2 = r2 c2
z=0
(1)
(2)
Distinguons trois cas

1er cas
Si c = r
(1) :
x2 + y 2 = 0
x = 0 et y = 0
et S P = {H}
2e cas
Si c> r
(1) :
x2 + y 2 = r2
c2
impossible
<0
S P =
3e cas
Si c< r
(1) :
x2 + y 2 = r2
c2
>0
do

S P = M (x, y, z) M P et M C(H, r2 c2 )
Proprit:
Soit S une sphre de centre et de rayon r et soit P un plan.
Dsignons par c la distance de P
vide si c > r
S P est
rduite un point si c = r
un cercle de centre H et de rayon r2 c2 si c < r

54
Remarques:
1. Si c = 0 alors P passe par le centre de S et le cercle S P est appel grand cercle
de S.
2. Si c = r alors S P = {H} on dit que P est un plan tangent S.
Dfinition:
P est un plan tangent la sphre S lorsque leur intersection est
rduite un point,
ou bien
un plan P est tangent une sphre S(, r), lorsque d(, P ) = r
3.6.5
Equation du plan tangent une sphre
Exemple
Soit lensemble S dquation
x2 + y 2 + z 2 6y 4z + 9 = 0
(1)
Dterminer une quation du plan P tangent en A(+ 2, 2, 3) S

(1) x2 + (y 3)2 + (z 2)2 + 9 = 9 + 4
x2 + (y 3)2 + (z 2)2 = 4
S est une sphre de centre (0, 3, 2) et de rayon r = 2
A( 2, 2, 3) S car ( 2)2 + (2 3)2 + (3 2)2 = 2 + 1 + 1 = 4

z
55
Le plan P tangent en A S est le plan orthogonal en A (A). Donc
M (x, y, z) P

20
x 2

A AM = 0 avec A 2 3 et AM y 2
32
z3
2(x 2) + (1) (y 2) + 1(z 3) = 0
2x 2 y + 2 + z 3 = 0
2x y + z 3 = 0
Cas gnral:
Soit S la sphre de centre (a, b, c) et de rayon r
S:
(x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r2
Soit A(x0 , y0 , z0 ) un point de S.

Le plan P tangent en A S est le plan orthogonal en A (A).
Donc le plan tangent en A S est donn par:

M(x, y, z) P A AM = 0
3.6.6
Intersection dune sphre et dune droite
Considrons une sphre S(, r) et une droite .

Soit P un plan passant par et contenant .
d
P
Le plan P coupe S suivant un grand cercle C.

Appelons d la distance de et soit H le projet orthogonal de sur alors d = H.
Ainsi le problme se rduit une question de gomtrie plane et S = C.
56
On a donc les 4 cas de figures suivantes:
C
H
C
H
do
Proprit:
Soit S une sphre de centre , de rayon r et une droite
Soit d la distance de
Si d < r, S et ont exactement deux points communs
Si d = r, S et ont exactement un point commun
Si d > r, S et nont aucun point commun
57
Dfinition:
Une droite est tangente une sphre S(, r) lorsque la distance
de est gale r.
3.7
Application. Distance dun point une droite de lespace
En utilisant les notions vues prcdemment on va exposer sur un exemple diffrentes

mthodes pour dterminer la distance dun point une droite de lespace.

Soit (O, i , j , k ) un repre orthonormal de lespace.
x = 1 + 2t
Soit le point A(2, 3, 1) et la droite b dquations paramtriques
(t R)
y =3t
z = 2 + 3t
M
H
b
Soit H le projet orthogonal de A sur b, AH est la plus petite des distances de A un

point quelconque M de b de lespace.
Dterminons cette distance.
Premire mthode
u
H
b
A
58
Soit P le plan passant par A et perpendiculaire la droite b. Appelons H le point

dintersection de P et de b, alors AH est la distance demande.
u 1 est un vecteur directeur de b donc un vecteur normal au plan P .

3
Do
M(x, y, z) appartient au plan P passant par A et de vecteur normal

u ssi

AM
u =0
bP
2 (x 2) 1 (y 3) + 3 (z + 1) = 0
2x y + 3z + 2 = 0
x = 1 + 2t
y = 3t
z = 2 + 3t
2x y + 3z + 2 = 0
(1), (2) et (3) dans (4)
2(1 + 2t) (3 t) + 3(2 + 3t) + 2 = 0
donc
et
14t + 7 = 0
7 1
H(0, , )
2
2
AH =
Deuxime mthode
(1)
(2)
(3)
(4)
t=
1
2
7
1
(2)2 + ( 3)2 + ( + 1)2 =
2
2
26
2
On cherche immdiatement le projet orthogonal de A sur b.
Soit
u 1 un vecteur directeur de b, on cherche donc le point H de b tel que AH
u
3

u
Soit H(xH , yH , zH ) un point de b tel que AH
2 (xH 2) 1 (yH 3) + 3 (zH + 1) = 0
on a:
()
H b, t R : H (1 + 2t, 3 t, 2 + 3t)
comme
()
et on retrouve
2(1 + 2t 2) 1(3t 3) + 3(2 + 3t + 1) = 0

1
t=
2
7 1
26
H(0, , ) et donc AH =
2 2
2
59
Troisime mthode
S
H
A
B
On choisit un point B quelconque de la droite b et on cherche lensemble des points H de

lespace tels que AM BM . Daprs le paragraphe 3.6.3 on a vu que cet ensemble est la
sphre S de diamtre [AB]. Ainsi S b nous donne deux points B et H et par consquent
AH.
Soit B(1, 3, 2)
(t = 0)
Equation de S:
M (x, y, z) S

AB BM = 0
(x 2)(x 1) + (y 3)(y 3) + (z + 1)(z 2) = 0
Sb
x2 3x + 2 + y 2 6y + 9 + z 2 z 2 = 0
x2 + y 2 + z 2 3x 6y z + 9 = 0
(1 + 2t)2 + (3 t)2 + (2 + 3t)2 3(1 + 2t) 6(3 t) (2 + 3t) + 9 = 0
14t2 + 7t = 0
7t(2t + 1) = 0
t=0
ou
t=
1
2
7 1
26
et donc AH =
On retrouve
B pour t = 0
et
H(0, , )
2 2
2
Ceci ne sont que quelques mthodes pour dterminer la distance dun point une droite.
On va en rencontrer dautres dans le chapitre suivant.
60
3.8
Exercices
Exercice 1

Lespace est rapport un repre (O, i , j , k).
Pour les exemples a) d), les vecteurs

u et
v sont-ils orthogonaux?

1
2
a) u 2
v 3
3
1
7
2
11
5
2
6
b)
u
v
3
13
5
4
9
7
3
3
7
v 0
c) u
5
2
2
9
3
10
7
v 3
d)
u
7
7
5
2
Exercice 2
Pour les exemples a) d), calculer pour que les vecteurs

u et
v soient orthogonaux.
3
3
a)
u 7
v 3
b)
c)
d)
u 8
3
u 2
3
u 8
3
4
3
3
2
3
2
42
3
2
61
Exercice 3
Pour les exemples a) d), tant donn le triangle ABC, calculer les longueurs de ses cts

et calculer langle BAC.
a)
A(3, 1, 5)
B(3, 5, 1)
C(1, 5, 5)
b)
A(1, 1, 5)
B(3, 5, 1)
C(1, 5, 1)
c)
A(3, 3, 1)
B(3, 5, 5)
C(1, 5, 5)
d)
A(2, 4, 3)
B(3, 5, 4)
C(1, 3, 1)
Exercice 4
On considre les points
A(2, 3, 2)
B(5, 3, 1)
C(1, 2, 2)
D(2, 2, 1).
a) Montrer que ABCD est un losange.

b) Dterminer les mesures en degrs des angles de ce losange.
Exercice 5
On considre les points A(1, 2, 1), B(2, 0, 3), C(1, 2, 2). Dterminer une quation
cartsienne du plan passant par C et perpendiculaire la droite (AB).
Exercice 6
Dterminer une quation cartsienne du plan P vrifiant les conditions suivantes:
P passe par A(1, 1, 2) et un vecteur normal est

u 1 .
0
Exercice 7
Pour les exemples (a) (d), soit une droite d de repre (A,
u ) et un plan P donn par
une quation cartsienne.
1. Montrer que d nest pas perpendiculaire P .
2. Former une quation cartsienne du plan P contenant d et perpendiculaire P .

1

a) A(1, 2, 1),
u 1 ,
1
P 2x + y z = 0
62
b) A(1, 0, 1),
u 2 ,
1
P 2x y z + 3 = 0
c) A(3, 2, 1),
u 1 ,
3
P 3x y 2z + 6 = 0
d) A(1, 3, 1),
u 1 ,
2
P 2x + 4y + 3z + 5 = 0
Exercice 8
P passe par A(1, 1, 2) et il est parallle au plan Q dquation
3x + 5y 8z 2 = 0.
Exercice 9
P passe par A(1, 1, 2) et B(1, 0, 2) et il est perpendiculaire au plan dquation
3x + 5y 8z 3 = 0.
Exercice 10
P passe par A(1, 0, 2) et il est perpendiculaire aux plans P etP dquation
P 3x + 5y 8z 2 = 0
et
P x + y + z 4 = 0.
Exercice 11
On considre les points A(2, 0, 0), B(1, b, 0), C(1, c, 0) et D(0, 0, 3), o b et c sont des
rels.
1. Montrer que les droites (AD) et (BC) sont orthogonales.
63
2. Trouver une condition ncessaire et suffisante portant sur b et c pour que les droites
(AC) et (BD) soient orthogonales.
Cette condition est suppose ralise dans la question suivante:
3. Montrer que les droites (AB) et (CD) sont orthogonales.
Exercice 12
Etant donn un rel m, on considre le plan Pm dquation x + (2m 1)y + mz 3 = 0.
1. Donner un repre de la droite d intersection de P0 et de P1 .
2. Montrer que d est incluse dans tous les plans Pm .
Exercice 13
Etant donn un rel m, on considre le plan Pm dquation m2 x + (2m 1)y + mz 3 = 0.
1. Pour quelle valeur de m le plan Pm passe-t-il par A(1, 2, 6)?
2. Montrer quil existe un point et un seul, dont on donnera les coordonnes, qui
appartient tous les plans Pm .
Exercice 14
On considre les points
A(2, 1, 2), B(1, 2, 12), C(1, 0, 2) et D(x, y, 1).
1. Montrer que A, B, C ne sont pas coplanaires.
2. Dterminer x et y pour que la droite (OD) soit perpendiculaire au plan (ABC).
3. Calculer alors la distance de D (ABC).
Exercice 15
Calculer les longueurs des hauteurs du ttradre de sommets
A(2, 4, 6), B(4, 4, 4), C(5, 0, 3) et D(1, 7, 5).
Exercice 16
On considre les plans et dquations cartsiennes respectives x 2y + 2z = 0 et
2x + y 2z = 0. Dterminer lquation du lieu gomtrique des points dont le rapport
des distances aux plans et , dans cet ordre, est gal 2.
64
Exercice 17
On donne les trois plans , et dquations cartsiennes respectives x 2y + 2z + 4 = 0,
2x + 3y 6z 5 = 0 et 12x + 2y + 5z = 0. Dterminer les coordonnes des points situs
sur la perpendiculaire n issue du point P (13, 4, 9) au plan et quidistants des plans
et .
Exercice 18
Pour les exemples 1. 4., former une quation de la sphre:
1. de centre (3, 4, 0) et de rayon 3 2.

2. de centre (3, 2, 2) et passant par A(1, 3, 0).
3. de points diamtralement opposs A(3, 5, 7) et B(1, 3, 9).
4. passant par les quatre points:
A(0, 4, 1), B(2, 4, 5), C(1, 1, 5) et D(1, 0, 4).
Exercice 19
Pour les exemples 1. 6., tudier lensemble dquation:
1. x2 + y 2 + z 2 x 3y 4z +
13
=0
2
2. x2 + y 2 + z 2 2x + y 6z +
21
=0
2
3. 5(x2 + y 2 + z 2 ) 8x 3y 4z = 0
4. 2(x2 + y 2 + z 2 ) + 6x 2y + 8z + 9 = 0
5. x2 + y 2 + z 2 2x 4y 6z = 0
6. x2 + y 2 + z 2 x 3y + 5z 1 = 0
Exercice 20
On considre lensemble dquation x2 + y 2 + z 2 4x 2y + 6z + 5 = 0.
1. Montrer que cest une sphre S, dont on prcisera le centre et le rayon.
2. Montrer que le plan P dquation 2x y + 3z 2 = 0 coupe S suivant un cercle.
3. Prciser le centre et le rayon de ce cercle.
65
Exercice 21
Dterminer les coordonnes des points dintersection dune sphre S et dune droite d
dans chacun des cas suivants:
x = 3 + 2k
2
2
2
1. S x + y + z 2x y + z 3 = 0
d
y = 6 2k
z = 4 + k
x = 2 k
2
2
2
d
2. S x + y + z + x + 2y + 3z 9 = 0
y =4+k
z =4+k
x=1
2
2
2
3. S x + y + z 3x + y + 1 = 0
d
y =2+k
z = 3 + 2k
Exercice 22
Dterminer lquation de la sphre inscrite dans le ttradre de sommets

A(12, 0, 2) , B(12, 12, 2) , C(0, 12, 2) et D(4, 4, 6) .
Exercice 23
On donne une sphre S et un point T . Aprs avoir vrifi que T appartient S, trouver
lquation du plan tangent S au point T .
1. S (x + 3)2 + (y 15)2 + (z 2)2 = 225
T (7, 4, 4)
2. S (x 2)2 + (y + 4)2 + (z 3)2 = 289
T (14, 4, 6)
3. S x2 + y 2 + z 2 2x 10y + 6z 27 = 0
T (2, 12, 5)
4. S 49x2 + 49y 2 + 49z 2 70x + 42y 294z + 34 = 0
8
T (3, 1, )
7
Exercice 24
Trouver les quations des plans tangents la sphre dquation
x2 + y 2 + z 2 + 8x 2y 2z 48 = 0
aux points dintersection de cette sphre avec les axes de coordonnes.
Exercice 25
Montrer que les deux sphres dquations
x2 + y 2 + z 2 = 81
et
x2 + y 2 + z 2 4x 12y + 6z + 45 = 0
sont tangentes et dterminer lquation de leur plan tangent commun.

66
4
4.1
Produit vectoriel. Produit mixte.

Orientation des repres de lespace
A. Description

Considrons, dans lespace, un repre (O, i , j , k ) et [Ox), [Oy), [Oz) les demi-droites

dorigine O et de vecteurs directeurs respectifs i , j , k .

Soient I, J, K trois points dfinis par OI = i , OJ = j , OK = k .
Unebase ( i , j , k
) orthonormale, cest--dire telle que i j = j k = k i = 0 et

i = j = k = 1, peut-tre directe ou indirecte.

Un repre (O, i , j , k ) est orthonormal direct sil en est de mme de la base ( i , j , k ).
Notons que les procds employs pour fixer des conventions (rgle du tire-bouchon, bonhomme dAmpre) sont extra-mathmatiques, les conventions contraires seraient tout
aussi admissibles.
En mathmatiques on a privilgi un sens appel direct, celui correspondant au vissage
dun tire-bouchon.
La base ( i , j , k ) est directe si en tournant de i vers j , le tire-bouchon senfonce
dans la direction de k .
k
O
J
y
On trouve la mme orientation avec la rgle des trois doigts de la main droite, le triplet
(pouce, index, majeur) dfinit une orientation directe.
4. Produit vectoriel. Produit mixte.
67
Remarque:
Lespace est dit orient quand il est muni dun repre direct.
B. Proprits:

1. Soit (O, i , j , k ) un repre direct de lespace.

Pour tout point de lespace, le repre (, i , j , k ) est direct.

2. Si ( i , j , k ) est une base directe, alors

( i , j , k ) ; ( i , j , k ) ; ( i , j , k ) sont des bases indirectes.

3. Si (O, i , j , k ) est un repre direct de lespace, alors

(O, j , k , i ) ; (O, k , i , j ) sont directs

(O, i , k , j ) ; (O, j , i , k ) ; (O, k , j , i ) sont indirects

En effet, une permutation circulaire des 3 vecteurs ne change pas lorientation de lespace;
lchange de deux des trois vecteurs change lorientation.
4.2
4.2.1
Produit vectoriel
Dfinitions
A. Dfinition:
Soient A, B, C trois points non aligns. Le produit vectoriel de AB
et AC, not AB AC , est le vecteur AD dfini par les conditions

suivantes:
1. la droite (AD) est perpendiculaire au plan (ABC)

2. le repre (A, AB, AC, AD) est direct.

3. AD = AB AC sin BAC
C
A
68
B. Remarques:

1. AD = AB AC = aire du paralllogramme ABA C construit avec les segments
[AB] et [AC].
En effet,
H le projet
soit la mesure en radians (O < < ) de langle non orient BAC,
orthogonal de C sur (AB).

AD = AB AC = AB AC sin
= AB AC
CH
AC
= AB CH
2. Si A, B, C sont trois points aligns, AB AC = 0

en effet:
A, B, C sont aligns lorsque AB = 0 ou AC = 0
=0
ou si A = B et A = C , sin BAC

ainsi il sensuit: AB AC = 0
C. Produit vectoriel de deux vecteurs
Dfinition:
Soient
u et
v deux vecteurs de lespace et soit A un point. On

construit B et C tels que AB =
u et AC =
v.

Le produit vectoriel de u et v , not u v , est AB AC.
69
Remarque:
Si
u et
v ne sont pas colinaires, (
u ,
v,
u
v ) est une base directe.
4.2.2
Proprits du produit vectoriel
A) Orthogonalit
Thorme:
Soient
u et
v deux vecteurs de lespace, leur produit vectoriel est
un vecteur orthogonal
u et
v.
Dmonstration:
Si
u colinaire
v , alors
u
v = 0.
Or 0 est orthogonal tout vecteur de lespace donc en particulier

u et
v.
Si
u nest pas colinaire
v , alors daprs la dfinition et la description donne
par la dfinition 4.2.1, u v est un vecteur AD orthogonal au plan (ABC).

cest--dire
AD AB et AD AC
ou
u
v
u et
u
v
v
B) Colinarit de deux vecteurs
Thorme:
Deux vecteurs
u et
v sont colinaires,
si et seulement si
u
v = 0
Dmonstration:
Si
u colinaires
v alors
u
v = 0
Rciproquement,
Supposons
u non colinaire
v

Soient A, B, C trois points tels que AB =
u et AC =
v , alors A, B, C ne sont pas
aligns.
= 0
AB = 0 et AC = 0 et sin BAC

= 0
ainsi
AD = AB AC sin BAC

do
AD =
u
v = 0
par consquent
u
v =0
u colinaire
v.
Donc
70
4.3
Bases orthonormales
Thorme:
Soient
u et
v deux vecteurs unitaires et orthogonaux et
w =
u v.
Alors (
u ,
v ,
w ) est une base orthonormale directe.
Dmonstration:
Comme
u et
v sont orthogonaux et non nuls,
u et
v ne sont pas colinaires. Donc
( u , v , u v ) est une base directe.

Daprs le thorme du paragraphe 4.2.2 et par hypothse
les vecteurs
u ,
v ,
w =
u
v sont orthogonaux deux deux

mes(
u ,
v)=
En plus
do

w =
u
v =
u
v sin(
u ,
v)
= 1 1 sin
2
= 1
w est un vecteur unitaire.
Ainsi, (
u ,
v ,
w ) est une base orthonormale.
do
Thorme:
Si (
u,
v ,
w ) est une base orthonormale directe, alors
w =
u
v.
Dmonstration:
Soit A un point de lespace.

u , AC =
v , AD =
u
v et AD =
w.
Construisons B, C, D et D tels que AB =
Comme
u et
v ne sont pas colinaires, A, B et C ne sont pas aligns.
Les points D et D appartiennent la droite perpendiculaire au plan (ABC) passant par
A.
(
u,
v ,
w ) tant une base orthonormale directe donc
w = 1 et
u
v=1
Donc AD = AD

Comme (A, AB, AC, AD) et (A, AB, AC, AD ) sont directs les points D et D sont dans
le mme demi-espace de frontire (ABC)
Donc D = D
par consquent
u
v =
w
71
4.4
4.4.1
Rgles de calcul
Antisymtrie
Quels que soient les vecteurs

u et
v
u
v = (
v
u)
En effet:
si
u et
v sont colinaires,
u
v = 0 et
v
u = 0
donc
u
v = (
v
u)
supposons
u et
v non colinaires.

Construisons A, B, C tels que AB =
u , AC =
v .

Soient les points D et D tels que AD =

u
v et AD =
v
u.
Daprs la dfinition du produit vectoriel les points D et D sont de part et dautre
du point A et A = mil [DD ] .
Donc
AD = AD
ou
u
v = (
v
u)
4.4.2
Bilinarit
On admet les proprits suivantes:
quels que soient les vecteurs

u,
v ,
w et le rel
u (
v +
w) =
u
v +
u
w
(
u +
v)
w =
u
w +
v
w
u (
v ) = (
u
v)
(
u)
v = (
u
v)
4.5
Coordonnes du produit vectoriel dans une base orthonormale directe

Soit ( i , j , k ) une base orthonormale directe de lespace. La proprit suivante rsulte
des rsultats prcdents
72
a) Proprit:

i i = j j = k k = 0

i j = k
et

j k = i
et
k i = j
et
j i =k
k j =i
i k =j
b) Coordonnes du produit vectoriel de deux vecteurs

Soit ( i , j , k ) une base orthonormale directe
Considrons
u (x, y, z) et
v (x , y , z ) deux vecteurs de lespace
On a:
u
v = (x i + y j + z k ) (x i + y j + z k )
= x i (x i + y j + z k ) + y j (x i + y j + z k )
+z k (x i + y j + z k )
= xx ( i i ) + xy ( i j ) + xz ( i k ) + yx ( j i ) + yy ( j j )
+yz ( j k ) + zx ( k i ) + zy ( k j ) + zz ( k k )
Daprs la proprit prcdente on obtient:
u
v = xy k + xz ( j ) + yx ( k ) + yz i + zx j + zy ( i )
= (yz zy ) i + (zx xz ) j + (xy yx ) k
Les coordonnes de
u
v sont donc:
Remarque:

y z

y z

z x

,
z x

x y

,
x y

Pour le calcul de
u
v on utilise souvent le pseudo-dterminant suivant:

u v =

i j k

x y z

x y z

y z
x z
= i j
y z
x z

x y
+ k

x y

73
4.6
4.6.1
Applications
Equation cartsienne dun plan

Lespace est rapport un repre (O, i , j , k )

1
2
Soit A(2, 3, 1) un point et les deux vecteurs u 1 , v 3 de lespace.

1
0
Dterminons lquation cartsienne du plan P passant par A et de base (

u ,
v ).
u
A
P est dtermin par le point A et par un vecteur normal

n.
Or
u et
v sont non nuls et non colinaires
donc:
do
Ainsi
n =
v
u

i
j
k

= 1 1 1

2 3 0

1 1
1 1
= i
j
2 0
3 0
= 3 i + 2 j + 5 k

1 1

+ k

2 3
n 2
5

M (x, y, z) P AM
n =0
(x 2) (3) + (y + 3) 2 + (z 1) 5 = 0
3x + 2y + 5z + 7 = 0
74
3x 2y 5z 7 = 0
4.6.2
Intersection de deux plans

Lespace est rapport un repre orthonormal direct (O, i , j , k ).
Etudions lintersection des deux plans
P 3x 2y z + 2 = 0
et P x 2y z 3 = 0
vecteur normal P :
vecteur normal P :
n 2
1
n 2
1
Comme
n nest pas colinaire n , les deux plans ne sont pas parallles et P P est
une droite d de vecteur directeur

u avec
u
n et
u n .
Par consquent
n n est un vecteur directeur de d.

i
j
k

n n = 3 2 1

1 2 1
= i (2 2) j (3 + 1) + k (6 + 2)
n n 2
4
ou
u 1
2
Dterminons enfin un point A de d,
la droite d ntant pas parallle au plan z = 0 cherchons donc A de cote z = 0:

(1) (2)
(1) 3 (2)
3x 2y + 2 = 0 (1)
x 2y 3 = 0 (2)
2x + 5 = 0
5
x=
2
4y + 11 = 0
11
y=
4
5 11
do A( ; ; 0)
2
4
75
5 11
Par consquent P P = d avec d passant par A( ; ; 0) et de vecteur directeur
2
4
u 1 .
2
4.6.3
Calcul daire

Lespace est rapport un repre orthonormal direct (O, i , j , k ).
Soient les points A(2, 1, 1), B(0, 3, 2) et C(2, 3, 4)
Dterminons laire du triangle ABC.
2
0

AB 2 et AC 2
1

AB et AC ne sont pas colinaires, on sait que AB AC est laire du paralllogramme

construit sur les vecteurs AB et AC.
Do:
laire du triangle
ABC
est:

A = 12 AB AC
Revenons lexemple numrique:

On a:
Ainsi:

i
j
k

AB AC = 2 2 1

0 2 3
= i (6 + 2) j (6) + k (4)
4
AB AC 6
4
A =
=
=
=
=
76

1

AB AC
2
1 2
4 + 62 + 42
2
1
68
2
1 2
2 17
2
17
4.6.4
Distance dun point une droite
Dans le chapitre 3, on a vu en utilisant le produit scalaire comment dterminer la distance

dun point une droite.
Maintenant aprs avoir rencontr la notion du produit vectoriel nous allons dcouvrir une
autre mthode pour dterminer cette distance.
Soit une droite passant par un point A et de vecteur directeur

v
B
A

Considrons un point B de tel que AB =
v.
Soit M un point de lespace et H son projet orthogonal sur .
On a:

AB AM = AB (AH + HM )

= AB AH + AB HM

or
AB AH = 0 car AB et AH sont colinaires

donc
AB AM = AB HM

et
AB AM = AB HM

= AB HM sin
2
=
v d(M, )

AB AM

d(M, ) =
d o

v

v AM
ou:
d(M, ) =

v
Exemple:
A(2, 0, 1),
v = 3 ,
1
M (2, 1, 3),
la droite passant par A et de vecteur directeur

v
77

v AM

d(M, ) =

v

i
j
k

v AM = 1 3 1

4 1 4
132 + 132
=
d(M, ) =
1+9+1
4.7
4.7.1

= 13 i + 0 j + 13 k

13 2
13 22
=
11
11
Produit mixte
Dfinition
Le produit mixte de trois vecteurs

u,
v,
w , not [
u,
v ,
w]
est le nombre rel ( u v ) w
Remarques:
1. Comme le produit scalaire est symtrique, on a (

u
v )
w =
w (
u
v)
2. Daprs les proprit du produit scalaire et du produit vectoriel, on obtient
quel que soit rel et quels que soient les vecteurs

u,
u1 ,
u2 ,
v,
w de lespace
[
u,
v ,
w ] = ((
u)
v)
w
= (
u
v)
w
= [
u ,
v ,
w]
u2 ,
v ,
w ] = ((
u1 +
u2 )
v)
w
[
u1 +
= (
u
v +
u
v)
w
1
= (
u1
v )
w + (
u2
v)
w
= [
u ,
v ,
w ] + [
u ,
v ,
w]
1
4.7.2
Interprtation gomtrique
Soient A, B, C, D quatre points non coplanaires de lespace

Posons AB =
u , AC =
v et AD =
w
78
w
C
E
v
J
A
Soit ABEC le paralllogramme construit sur les vecteurs

u et
v.

Posons:
AB AC =
u
v = AU
On sait que AU a mme mesure que laire du paralllogramme ABEC.

Supposons que (AB, AC, AD) est de sens direct, alors U et D sont du mme ct du plan
(ABEC)
Soit H le projet orthogonal de D sur (AU ),
on a donc

AU AD = AU AH
Comme AH est la hauteur du paralllpipde ABECDB E C de base ABEC,
AU AH en est le volume.
Par consquent:

AU AD = AB AC AD = AB, AC, AD reprsente le volume du paralllpipde.

Si AB, AC, AD est de sens indirect, les points U et H sont de part et dautre du plan
(ABEC) et on a:

AU AD = AH AU

Donc AU AD reprsente galement le volume du paralllpipde.
79
En rsum:
Si A, B, C, D sont quatre points tels que AB =

u , AC =
v et

AD
w,
=

AB, AC, AD est le volume du paralllpipde construit sur les vecteurs

AB, AC et AD
Remarque:
Daprs linterprtation gomtrique on voit que
[
u,
v ,
w ] est positif, si (
u ,
v ,
w ) est une base directe
et ngatif si (
u,
v ,
w ) est une base indirecte.
Donc [
u ,
v ,
w ] = [
w,
u ,
v ] = [
v ,
w,
u ] car ces produits mixtes ont mme valeur
absolue et mme signe. En considrant les rsultats vus pour les bases, on peut dire
quun produit mixte est invariant par permutation circulaire des trois vecteurs, mais se
transforme en son oppos par transposition de deux de ceux-ci.
4.7.3
Exemple
Lespace est rapport un repre orthonorm direct. Soient les points

A(1, 2, 3)
B(0, 1, 1, )
C(3, 2, 0)
D(1, 1, 2)
Calculons le volume du paralllpipde ABECDB E C dartes [AB], [AC] et [AD]

AB, AC, AD = AB AC AD
On a:

AB AC =

donc
et
3

AB AC 5
4

i
j
k

1 1 2

4 0 3
= 3 i 5j +4k

AB AC AD = 3 2 + (5) (1) + 4 (1)
= 6+54
= 7
Do le volume du paralllpipde:
80
V = 7 u.a.
4.7.4
Proprit:
En utilisant les notations du paragraphe 4.7.2 ci-dessus, on a:

AB, AC, AD

AB, AC, AD
Alors
= [
u ,
v ,
w ] = |AU AH|
= 0 AU = 0 ou AH = 0
AB colinaire AC ou D plan (ABC)

u colinaire
v ou D plan (ABC)
do la proprit
Proprit:
Soient
u ,
v ,
w trois vecteurs de lespace
[u , v ,
w] = 0
u,
v ,
w sont coplanaires
4.8
Expression analytique du produit mixte dans une base orthonormale directe.

i , j , k une base orthonormale directe.

x
x
x

Considrons les trois vecteurs

u y ,
v y et
w y dans cette base.
z
z
z
Soit
On sait que
yz y z
u
v zx xz
xy x y
donc:
(
u
v)
w = (yz y z) x + (zx xz ) y + (xy x y) z
= yz x y zx + zx y xz y + xy z x yz
81
Or

x x x

= x(y z z y ) x (yz zy ) + x (yz zy )
y y y

z z z
= xy z xz y x yz + x zy + x yz x zy
Par consquent,
leproduit mixte de trois vecteurs
u,
v ,
w dans une base orthonormale
directe i , j , k est le dterminant du triplet ( u , v , w ) dans cette base.
4.9
4.9.1

x x x

[
u,
v ,
w ] = y y y

z z z
Applications
Equation dun plan
Soit P le plan dfini par un point A(xA , yA , zA ) et de deux vecteurs directeurs

u
et v

M(x, y, z) P
Exemple
AM ,
u,
v sont coplanaires

AM,
u ,
v =0
Dterminer lquation du plan P passant par A( 3, 1, 0) et de vecteurs directeurs

u 1
0

3
et v 0 .
2
M (x, y, z)
82
P (A, u , v )
AM,
u,
v =0

x 3 2
3

y 1 1 0 = 0

z
0
2
(x 3)(2) 2(2(y 1)) + 3(z) = 0
2x + 2 3 4y + 4 + 3z = 0
|(1)
2x + 4y 3z 4 2 2 = 0
4.9.2
Calcul de volume
Soit ABCD un ttradre de sommets A(2, 3, 1), B(4, 1, 2), C(6, 3, 7) et D(5 4, 8)
B
C
D
D
C
Le volume du ttradre est

1
V = AB, AC, AD
6
On a:

AB, AC, AD

2 4 7

= 2 0 7

3 6 7
= 2 42 + 4 35 + 7 12
= 84 + 140 + 84
= 308
do
V =
4.9.3
1
154
308 =
6
3
Distance de deux droites
1. Droites parallles
Lespace est rapport un repre

orthonormal direct (0, i , j , k ).
v
A
H
v
A
Soient la droite passant par A
de vecteur directeur
v et la
droite passant par A de vecteur
directeur
v o
v est colinaire
v.
83
Si M , H le projet orthogonal de M sur alors d(, ) = M H.

La distance M H est indpendant du choix de M donc prenons A et soit H le
projet orthogonal de A sur , on obtient en utilisant la distance du point A la

droite

AA

d(, ) = A H =

v
2. Droites non parallles

Exemple:
Soient les deux droites f (A,

u ), g(A ,
v ) de lespace avec
1
1
A(3, 2, 1),
u 1 , A (1, 1, 0) et
v 1 .
2
Dterminons la distance entre f et g. Pour cela, on prsente plusieurs mthodes:

a) Soit (HH ) la perpendiculaire commune f et g.
f
H
g
v
84
Alors d(f, g) = HH .
Appelons
n un vecteur normal f et g,

j
k
i

n = u v = 1
1 2 = i (3 2) j (3 2) k (1 + 1)

1 1 3
donc
n 1
0
x = 3 + t
Systme dquations paramtriques de f :
;tR
y =2+t
z = 1 2t
Systme dquations paramtriques de g :
x=1t
y = 1 t
z = 3t
; t R
Le problme se ramne trouver les points H de f et H de g tels que HH
colinaire
n
or HH colinaire
n R tel que
HH =
n
1 t (3 + t)
1
R : 1 t (2 + t) = 1
3t (1 2t)
0

(1)
t t + 4 =
R:
t t 3 =
(2)

3t + 2t 1 = 0
(3)
(1) (2) :
7 = 2
7
=
2

HH = HH
= ||
n
7
=
2
2
7 2
=
2
Ainsi
b) On peut dterminer la distance entre f et g par une autre mthode.

Pour cela, dterminons dabord le plan P contenant g et parallle f .
g
P
85
M (x, y, z) P (A ,
u,
v)

A M ,
u,
v

x1 1

y+1 1

z
2
=0

1

1 = 0

3
(x 1)(3 2) 1 (3 (y + 1) + z) 1 (2(y + 1) z = 0
x 1 3y 3 z + 2y + 2 + z = 0
xy2= 0
Au chapitre 3 on a vu que la distance dun point A(x0 , y0 , z0 )

|ax0 + by0 + cz0 |
au plan P ax + by + cz + d = 0 est donne par 2
a + b2 + c2
Donc ici la distance entre f et g est donne par d(A, P )
o A(3, 2, 1) f
|1 (3) 2 2|
1+1
|7|
=
2
7 2
=
2
do
4.9.4
d(f, g) =
Perpendiculaire commune deux droites gauches.

Soit (O, i , j , k ) un repre orthonormal direct de lespace et soient d1 , d2 les droites
dquations:
d1
2x + y + z = 2
x+y+z =1
d2
xy+z = 1
2x y + z = 4
a) Montrons que d1 et d2 sont gauches
86
d1
2x + y + z = 2
(1)
x+y+z = 1
(2)
d1
2x + y + z = 2
x=1
d1
y = z
x=1
(1)
(1) (2)
Posons z = , R
x=1
d1
y =
z=
d1 est la droite passant par A(1, 0, 0) et de vecteur directeur

u 1 .
1
d2
d2
d2
xy+z =1
2x y + z = 4
xy+z =1
x = 3
(1)
(2)
(1)
(1) (2)
x=3
y =z+2
Posons z = , R
x=3
d2
y =2+
z=
d2 est la droite passant par B(3, 2, 0) et de vecteur directeur

v 1 .
1
u nest pas colinaire

v . donc d et d ne sont pas parallles.
1
Montrons que d1 et d2 ne sont pas scantes.

Supposons que {M (x, y, z)} = d1 d2
AM = r
u
alors il existe deux rels r et s tels que
BM = s v
x1=0
x3=0
r, s R :
et
y = r
y2=s
z=r
z=s
x = 1 et x = 3
donc r, s R :
r = s + 2
r=s
ce qui est impossible
finalement d1 et d2 sont deux droites gauches.
87
b) Dterminons un systme dquations cartsiennes de la perpendiculaire

commune d1 et d2 .
Soit
w un vecteur directeur de ,
donc
w =
v
u

i
j
k

= 0 1 1

0 1 1
= i (1 1) j (0) + k 0
w 0
0
d1
Considrons les plans P (A,

u ,
w)

et P (B, v , w )
Alors lintersection des deux plans P et P
est une droite perpendiculaire aux
w
u
droites d1 et d2 .
Cest donc la perpendiculaire commune
ces deux droites.
H
B
d2
Equation cartsienne de P :
M (x, y, z) P
88
AM ,
u ,
w =0

x 1 0 2

y
1 0 = 0

z
1
0
2(y + z) = 0
y+z =0
Equation cartsienne de P
M (x, y, z) P
BM ,
v ,
w =0

x 3 0 2

y2 1 0 =0

z
1 0
Do
2(y 2 z) = 0
yz2=0
y+z =0
yz =2
Accessoirement on peut dterminer la distance entre d1 et d2 .

{H} = d2
et
{H } = d1
y+z =0
(1)
yz =2
(2)
Dterminons H :
xy+z = 1
(3)
2x y + z = 4
(4)
Soit
(1) (2) :
on a
d(d1 , d2 ) = HH
donc
H(3, 1, 1)
2z = 2
z = 1
dans (1) :
y = 1
dans (3) :
x = 3
Pour H :
on trouve:
Do
HH
y+z =0
yz =2
2x + y + z = 2
x+y+z =1
H (1, 1, 1)
=
22 = 2
89
90
4.10
Exercices
Exercice 1:

Soit i , j , k une base orthonormale directe.

Montrer que i + j + k , i j , i + j 2 k constitue une base orthogonale; normer

chacun des vecteurs pour obtenir une base orthonormale.
Exercice 2:
Soient les vecteurs
1
1
4
a = 2 , b = 0 et
c = 1 .
2
1
2
1. Construire une base orthonormale (

u,
v ,
w ) directe qui satisfait aux deux conditions suivantes:

u est de mme direction et de mme sens que
a.

v appartient au plan vectoriel de vecteurs directeurs
a et b .
2. Dterminer les composantes de

c dans la base (
u ,
v ,
w ).
Exercice 3:

Lespace est rapport un repre orthonormal direct (O, i , j , k )
Pour les exemples 1 8, calculer

u
v.
1.
u =2j 3k
v =2j 3k
2.
u =2j 3k
v =2j +3k
3.
u = i + j + k
v = i j + k
4.
u =3 i 2j + k
v = i + j k
5.
u = i + j + k
v =i + j + k
91
6.
u = i + j + k
v =3 i 2j k
7.
u =2j 3k
v =2 i 4j + k
8.
u =2j 3k
v = 4 i + 2 j k
Exercice 4:
Soit ( i , j , k ) une base orthonormale directe les vecteurs

u,
v ,
w tant donns par
leurs coordonnes dans cette base.
Analyser dans chaque cas si (

u,
v ,
1
2
1.
u = 0
2.
u =
3.
u =
1
2
1
2
1
2
1
2
2
3
2
3
13
v =
1
3
13
13
1
2
v = 12
1
2
v =
13
2
3
2
3
w =
w =
1
6
2
6
16
1
2
0
12
2
3
w = 13
2
3
Exercice 5:

Soit i , j , k une base orthonormale directe de lensemble V3 des vecteurs de lespace.
On considre les vecteurs
1
1
u = (7 i + 4 j 4 k ),
v = (4 i j 8 k ) et
w = (4 i + 8 j + k ).
9
9
9
1. Montrer que (
u ,
v ,
w ) est une base orthonormale de V3 .
2. Cette base est-elle directe ou non?
92
Exercise 6:

Soit i , j , k une base orthonormale directe.
On considre les vecteurs

u et
v
1
1

u = ( i + j ),
v = ( i j + k ).
2
3
1. Montrer que
u et
v sont orthogonaux et de norme 1.
2. Donner les coordonnes de

w tel que (
u ,
v ,
w ) soit une base orthonormale directe.
Exercice 7:
Dans les exemples 1 4 ci-dessous, tudier si les points A, B et C sont aligns, et sils ne
le sont pas, donner une quation du plan qui les contient.
1. A(1, 1, 1), B(0, 1, 2), C(3, 2, 5)
2. A(2, 3, 5), B(2, 0, 3), C(3, 6, 9)
5
3. A(3, 6, 9), B(3, 5, ), C(15, 8, 22)
2
5
7
3
4. A( , 3, ), B(1, 0, 1), C(8, 4, )
2
2
2
Exercice 8:
En utilisant le produit vectoriel des vecteurs

u et
v , donner une quation du plan passant
par A et de base ( u , v ) dans les deux cas suivants:
1
1

1. A(2, 1, 3),
u 1 et
v 2 .
1
1
1
3
2. A(3, 0, 2),
u 1 et
v 2 .
0
1
Exercice 9:
On considre quatre plans donns par une quation:

P1 5x + 3y 2z 4 = 0;
P2 3x + y 6z + 1 = 0;
1
P3 x y + 2z + 5 = 0;
3
3
P4 x y + 3z 1 = 0.
2
93
1. Montrer que P1 et P2 sont perpendiculaires, puis que P2 et P3 sont parallles.

2. Le plan P4 est-il parallle ou perpendiculaire lun dentre eux?
Exercice 10:
Pour les exemples 1 6 ci-dessous, dterminer lintersection des plans P et D, dfinis
chacun par une quation cartsienne, en donnant, sil y a lieu, un point et un vecteur
directeur.
1. P x + 2y 2z + 3 = 0,
D 4x 4y + 2z 5 = 0
2. P 2x + 3y z 4 = 0,
D 3x 4y + 5z 7 = 0
3. P 2x 5y 2z + 3 = 0,
D 4x 10y 4z + 6 = 0
4. P 2x 3y z 4 = 0,
D 3x + 4y 5z + 7 = 0
5. P x 5y z + 3 = 0,
D 2x 10y 2z + 8 = 0
6. P 2x y z = 0,
D 3x + 4y 5z 2 = 0
Exercice 11:
On donne les points A(1, 1, 2), B(1, 2, 0), C(0, 4, 6).

1. Avec le produit scalaire AB AC, calculer cos BAC.

2. Avec le produit vectoriel AB AC, calculer sin BAC.

3. En dduire une mesure de BAC.
94
Exercice 12:
Soit A(2, 4, 5), B(1, 0, 4), C(0, 3, 1).
1. Vrifier que ces points ne sont pas aligns.
2. Calculer laire du triangle ABC.
Exercice 13:
Soit A(1, 2, 3), B(0, 3, 1), C(1, 1, 1).
Calculer les coordonnes du point
1. A tel que ABA C soit un paralllogramme et calculer laire de ce paralllogramme.
2. B tel que BCB A soit un paralllogramme et calculer laire de ce paralllogramme.
Exercice 14:
Soit A(1, 4, 3), B(2, 11, 4), C(3, 5, 4).
1. Montrer que ces points ne sont pas aligns.
2. Donner une quation du plan qui les contient.
3. Calculer laire du triangle ABC.
Exercice 15:
La droite (AB) est perpendiculaire au plan passant par A.
1. Calculer la distance du point M au plan , dans les cas suivants:
a) A(2, 5, 7), B(7, 7, 1), M (8, 7, 7)
b) A(2, 5, 7), B(7, 7, 1), M (4, 2, 3)
c) A(8, 4, 1), B(6, 2, 0), M (4, 3, 2)
2. Dans chacun des cas prcdents, calculer les coordonnes de la projection orthogonale M et M sur et celles du symtrique P de M relativement .
95
Exercice 16:
Calculer la distance du point P la droite a dans les cas suivants:
1. P (3, 5, 10)
2. P (5, 4, 2)
3. P (5, 2, 1)
y+4
x7
=
= z5
6
6
x = 3 2k
a
y = 2 + 3k
z = 1 + k

x
3
1

a y = 8 +k 6
z
16
2
a
Exercice 17:
Calculer dans chacun des cas ci-dessous, les produits mixtes [

u ,
v ,
w ]. Les coordonnes
de ces vecteurs u , v , w dans la base orthonormale directe ( i , j , k ) tant les suivantes:
1.
u 2
3
2.
u 3
1
3.
u 1
0
4.
u 3
2
5.
u 2
v 3
1
v 2
1
w 1
2
w 1
2
v 0
1

2
v 0
1

5
v 0
2
w 1
1
w 1
2
w 3
0
Exercice 18:
Dans un repre orthonormal, le point A et les vecteurs

u et
v ont les coordonnes
suivantes.
Dans chacun des cas ci-dessous tablir une quation du plan passant par A parallle
u
et v .
96
1. A(0, 0, 0)
2. A(1, 0, 1)
3. A( 3, 1, 0)
u 1
1
u 2
3
u 2
0
v 1
1
v 3
0
v 3
2
Exercice 19:
Dans chacun des cas ci-dessous tablir une quation du plan
passant par les points A, B, C.
1. A(1, 1, 0)
B(1, 0, 1)
C(0, 1, 1).
2. A(1, 2, 3)
B(2, 3, 1)
C(3, 1, 2).
3. A(5, 2, 0)
4. A( 3, 0, 2)
B(3, 5, 1)
B(0, 2, 1)
C(2, 3, 1).

C( 3, 2, 2).
Exercice 20:
Dterminer une reprsentation paramtrique de la droite
1. passant par P (2, 3, 5) et perpendiculaire au plan dquation 3x 2y + z = 0
2. passant par P (8, 10, 12) et perpendiculaire au plan dquation z + 4 = 0
x = 1 + 2k 3n
3. passant par O et perpendiculaire au plan dquation paramtrique
y = 1 + 3k n
z = 2 + 5k n
4. passant par P (5, 8, 4) et perpendiculaire au plan (ABC), o A(2, 7, 0), B(2, 4, 1)
et C(5, 2, 3)
97
5. passant par P (1, 0, 3) et orthogonale aux

tations paramtriques

x
1
2

et
y = 0 + k 1
z
3
2
droites g et h donne par leurs reprsen

y = 2 + n 3
z
0
1
6. passant par P (8, 4, 2) et parallle la droite dintersection des plans dquations

respectivement 3x y + z = 0 et x y + z = 0
Exercice 21:
Dterminer lquation du plan contenant la droite d dquations
et qui est perpendiculaire au plan dquation 2x 5y + z = 0.
y3
z6
x1
=
=
2
5
4
Exercice 22:
On considre le ttradre ABCD de sommets A(3, 1, 2), B(2, 0, 3), C(1, 1, 2) et
D(0, 3, 3). Trouver les coordonnes du point M quidistant des points A et D et appartenant la normale au plan (ABC) passant par le point C.
Exercice 23:
On donne deux droites gauches a et b. Dterminer les coordonnes du point A de a et du
point B de b tels que la droite (AB) soit la perpendiculaire commune a et b. En dduire
la plus courte distance entre les droites a et b dans les cas suivants:
1.
2.
98
x = 6 4k
a
y = 4 + k
z =1+k
x=1+k
a
y = k
z =2+k
x = 3 6n
b
y = 1 + n
z = 4 + 2n
x=2+n
b
y = 1 + 2n
z =2+n
Problmes divers. Applications
Exercice 1:1
Larc de triomphe Paris a les dimensions suivantes:
a = 50 m,
b = 45 m et c = 22 m
Les coordonnes des sommets sont A(0, 0, 0), B(0, 45, 0), C(22, 45, 0), D(22, 0, 0),
E(0, 0, 50), F (0, 45, 50), G(22, 45, 50) et H(22, 0, 50).
La direction des rayons solaires sur larc de triomphe est donn par
le vecteur
v 1 .
5
Dterminer les projections de ses sommets sur le plan (xOy).
Basistraining Analytische Geometrie / Stockastik - page 42
5. Problmes divers. Applications
99
Solution:
Soit d la droite passant par E(0, 0, 50) et de vecteur directeur

v
x = 2k
M (x, y, z) d k R : d
y = k
z = 50 5k
x
z 50
d = y =
2
5

x = 2y
d
5x = 2z 100
Soit E la projection de E sur (xOy) de direction

v:
{E } = d (xOy)
z=0
x = 2y
z = 50 + 5y
z=0
y = 10
x = 20
E (20, 10, 0)
Soit d la droite passant par H(22, 0, 50) de vecteur directeur

v
x = 22 + 2k

M (x, y, z) d k R : d
y = k
z = 50 5k

x = 22 2y
d
z = 50 + 5y
do
100
H la projection de H sur (xOy)
{H } = d (xOy)
z=0
x = 22 2y
z = 50 + 5y
donc H (2, 10, 0)
De mme on trouve F (20, 35, 0) image de F et G = (2, 35, 0) image de G.

Exercice 2:2
On considre la droite d
8x 11y + 8z = 30
x y 2z = 0
et la sphre S x2 + y 2 + z 2 + 2x 6y + 4z 15 = 0
Dterminer les quations des plans contenant la droite d et tangents la sphre S.
Solution:
d
8x 11y + 8z = 30
x y 2z = 0

8x 11y + 8z = 30
3y + 24z = 30

8x 80z = 80
y = 8z 10

x = 10z 10
y = 8z 10
10
d est la droite passant par A(10, 10, 0) et de vecteur directeur

u 8
1
S x2 + y 2 + z 2 + 2x 6y + 4z 15 = 0
(x + 1)2 + (y 3)2 + (z + 2)2 = 29
S est la sphre de centre (1, 3, 2) et de rayon r =
29
Fundamentum de mathmatique Gomtrie vectorielle et analytique de lespace - page 139
101
Soit H (x, y, z) le point de contact de la sphre S et du plan tangent en H S, contenant

d
On a:
A
u
H AH = 0

H
u =0
H S
(x + 1) (x + 10) + (y 3) (y + 10) + (z + 2) z = 0
(x + 1) 10 + (y 3) 8 + (z + 2) = 0
(x + 1)2 + (y 3)2 + (z + 2)2 = 29
2
2
2
(1)
x + y + z + 11x + 7y + 2z 20 = 0
x2 + y 2 + z 2 + 2x 6y + 4z 15 = 0
10x + 8y + z 12 = 0
2
2
2
x + y + z + 11x + 7y + 2z 20 = 0
9x + 13y 2z 5 = 0
10x + 8y + z 12 = 0
2
2
2
x + y + z + 11x + 7y + 2z 20 = 0
9x + 13y 2z 5 = 0
29x + 29y 29 = 0
(2)
(3)
(1) (2)
(2) + 2 (3)
En remplaant x = y + 1 dans (2) on obtient z = 2y + 2

et (1) devient: 6y 2 + 6 = 0
y = 0 ou y = 1
do les deux points de contact H(1, 0, 2) et H1 (2, 1, 0)

Equation du plan tangent enH S et contenant d :

M(x, y, z) A,
u , AH d
et AM ,
u , AH = 0

x + 10 10 11

y + 10 8 10 = 0

z
1 2
2x 3y + 4z 10 = 0
Equation du plan 1 tangent enH1 S et contenant d : 1 3x 4y + 2z 10 = 0
102
Exercice 3:3
Un rayon lumineux issu du point P (4, 5, 1) se rflchit sur un miroir plan dquation
x + 3y 2z 7 = 0, le rayon rflchi passe par le point Q(7, 8, 9). Trouver les
coordonnes du point dincidence M.
Solution:
Premire mthode:
n
Q
r i
M
H
Soit
n un vecteur normal au plan .
On sait que !i = r! donc cos !i = cos r!

QM
n
PM
n

QM
n
n

P M
M (x, y, z) vrifie
M (KH)
(1)
(2)
(3)
o K est la projection orthogonale du point Q sur le plan

et H est la projection orthogonale du point P sur le plan
1
x+7
x4

n 3
QM y 8
PM y 5
2
z+9
z+1
3
103

PM
n
QM
n

=

n
n
QM
P M
x + 7 + 3 (y 8) 2 (z + 9)
x 4 + 3 (y 5) 2 (z + 1)
"
= "
(x + 7)2 + (y 8)2 + (z + 9)2
(x 4)2 + (y 5)2 + (z + 1)2
x + 3y 2z + 7 24 18
x + 3y 2z 4 15 2

=
x2 + y 2 + z 2 + 14x 16y + 8z + 194
x2 + y 2 + z 2 8x 10y + 2z + 42
x + 3y 2z 21
x + 3y 2z 35

=
2
2
2
2
2
x + y + z + 14x 16y + 8z + 194
x + y + z 2 8x 10y + 2z + 42
Dterminons les coordonnes du point H
x=4+k
On a:
(P H)
,k R
y = 5 + 3k
z = 1 2k
(1)
x + 3y 2z 7 = 0
(2)
x=4+k
(P H) :
y = 5 + 3k
(3)
z = 1 2k
(4)
(2), (3) et (4) dans (1) :
4 + k + 15 + 9k + 2 + 4k 7 = 0
14k + 14 = 0
k = 1
Par suite H(3, 2, 1)

Dterminons les coordonnes du point K
x = 7 + k
On a:
(QK)
y = 8 + 3k
z = 9 2k
x + 3y 2z 7 = 0
x = 7 + k
(QK) :
y = 8 + 3k
z = 9 2k
(2), (3) et (4) dans (1) :
,k R
(1)
(2)
(3)
(4)
7 + k + 245 + 9k + 182 + 4k 7 = 0
14k + 284 = 0
12

Par suite K(9, 2, 5) et KH 0

6
x = 3 + 2k
donc
(KH)
y=2
z =1+k
104
k = 2
,k R
(3)
Par consquent M (x, y, z) vrifie le systme suivant:
x + 3y 2z 35
x + 3y 2z 21

=
2
2
2
2
2
x + y + z + 14x 16y + 8z + 194

x + y + z 2 8x 10y + 2z + 42
x + 3y 2z 7 = 0
x = 3 + 2k
y=2
z =1+k
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
remplaons (2) dans (1) :

x2 + y 2 + z 2 8x 10y + 2z + 42 = 14 x2 + y 2 + z 2 + 14x 16y + 8z + 194

4 x2 + y 2 + z 2 8x 10y + 2z + 42 = x2 + y 2 + z 2 + 14x 16y + 8z + 194
28
3x2 + 3y 2 + 3z 2 46x 24y 10z 26 = 0
(6)
par suite remplaons (3), (4), (5) dans (6)

3(3 + 2k)2 + 12 + 3 (1 + k)2 46 (3 + 2k) 24 2 10 (1 + k) 26 = 0
27 + 36k + 12k 2 + 12 + 3 + 6k + 3k 2 138 92k 48 10 10k 26 = 0
15k 2 60k 180 = 0
k = 2 et k = 6
Le sytme a comme solutions(1, 2, 1) et (15, 2, 7)

comme M [KH]
on a M (1, 2, 1)
Deuxime mthode:
Dterminons les coordonnes du point P symtrique de P par rapport .
Soit H le projet orthogonal de P sur .
Lors des calculs faits dans la premire mthode, on a trouv H(3, 2, 1)
P (x, y, z) est le symtrique de P par rapport lorsque H = mil [P P ]
4+x
3=
5+y
donc
2=
1
+z
1=
2
x=2
y = 1
z=3
105
do P (2, 1, 3)
comme P (QM) on obtient:
{M (x, y, z)} = (QP )
9
3

On a: QP 9 , un vecteur directeur de (QP ) est

u 3
12
4
x = 2 + 3k

ainsi (QP )
,kR
y = 1 3k
z = 3 + 4k
x + 3y 2z 7 = 0
(1)
x = 2 + 3k
(2)
(QP ) :
y = 1 3k
(3)
z = 3 + 4k
(4)
(2), (3), (4) dans (1) :
2 + 3k + 3(1 3k) 2(3 + 4k) 7 = 0
x = 1
ainsi
et M (1, 2, 1)
y=2
z = 1
Exercice 4:
14k + 2 3 6 7 = 0
k = 1
Un rayon lumineux est issu du point P (1, 11, 2) et est parallle la droite (OJ). Il se
rflchit sur la sphre dquation x2 + y 2 + z 2 = 9 et le rayon rflchi passe par le point Q
du plan (OIK). Dterminer les coordonnes du point Q.
106
Solution:
n
P
H
S
(OIK)
S = x2 + y 2 + z 2 = 9 est la sphre de centre O(0, 0, 0) et de rayon r = 3.

Soit d la droite passant par P (1, 11, 2) et parallle (OJ)
x=1
d
,kR
y = 11 + k
z=2
Dterminons le point dincidence M du rayon lumineux avec la sphre
x2 + y 2 + z 2 = 9
(1)
x=1
(2)
{M } = S d :
y = 11 + k
(3)
z=2
(4)
remplaons (2), (3), (4) dans (1):
1 + (11 + k)2 + 4 = 9
k 2 + 22k + 117 = 0
= 16 donc k = 9 ou k = 13
on obtient 2 points de contact (1, 2, 2) et (1, 2, 2).

107
Le rayon lumineux se rflchit sur le premier point de contact, donc M(1, 2, 2).
Soit le plan tangent S en M .

X(x, y, z) OM M X = 0
1(x 1) + 2(y 2) + 2(z 2) = 0
x + 2y + 2z 9 = 0
vecteur normal : n 2
2
Soit H le projet orthogonal de P sur

Dterminons les coordonnes du point H
n tant un vecteur directeur de (P H) donc
x=1+k
(P H)
,kR
y = 11 + 2k
z = 2 + 2k
On a:
(P H)
x + 2y + 2z 9 = 0
x=1+k
y = 11 + 2k
z = 2 + 2k
(1)
(2)
(3)
(4)
remplaons (2), (3), (4) dans (1):

1 + k + 22 + 4k + 4 + 4k 9 = 0
9k + 18 = 0
k = 2
do
H(1, 7, 2)
Soit P le symtrique de P par rapport .
x+1
= 1
x = 3
y + 11

On a donc H = mil [P P ]
y=3
=7
z = 6
z + 2 = 2
2
donc P (3, 3, 6)
Dautre part P (3, 3, 6) (QM ) et Q (OIK)
x = 3 + 4k

On a: (QM ) = (P M )
,k R
y = 3k
z = 6 + 8k
108
y=0
x = 3 + 4k
Or {Q} = (P M) (OIK) :
y =3k
z = 6 + 8K
(1)
(2)
(3)
(4)
Remplaons (3) dans (1)
3k =0k =3
x = 3 + 12 = 9
do
y=0
z = 6 + 24 = 18
et Q(9, 0, 18)
109
110
A
A.1
Solutions des exercices

Solutions des exercices du chapitre 1 et 2, voir 2.6
Exercice 1:
1.
1

AB 0
0
1

AF 0
1

AS
2.
1
1
2
1
2
1

AC 1
0
1

AG 1
1

AR
AB 1
0
1
1
2
0

AD 1
0
0

AH 1
1
AG 1
2
AS 1
1

AK
AC 1
2
AF 1
0
0

AE 0
1
AR 1
1
1
2
1
2
1
2
1

AM 1
2
0

AD 0
2
2

AH 0
2
1
1
AK 2
1
2

AE 0
0
AM 1
2
Exercice 2:
A(0, 0, 0) B(1, 0, 0) C(0, 1, 0) D(0, 0, 1) I( 12 , 0, 0) M (o, 12 , 0) L(0, 0, 12 )
1
AJ = 2 (AB + AC)
donc
J( 12 , 12 , 0)
de mme
On a:
de mme
K(0, 13 , 13 )
2
AP = 3 AJ =
R(0, 13 , 13 )
N ( 12 , 0, 12 )

12 (AB + AC)
donc
et
2
3
et
S( 13 , 0, 13 )
Q tant lisobarycentre des points B, C, D

donc
3AQ = AB + AC + AD
do

et
GA + GB + GC + GD = 0
A. Solutions des exercices
P ( 13 , 13 , 0)
Q = ( 13 , 13 , 13 )
111
soit

4AG = AB + AC + AD
do
G( 14 , 14 , 14 )
Exercice 3:
1.
a , b ,
c sont coplanaires ssi
do
(, , ) = (0, 0, 0) tels que

a + b +
c = 0
+ 2 + 7 = 0
(, , ) = (0, 0, 0) :
2 + 4 = 0
+ =0
+ 2 + 7 = 0
(, , ) = (0, 0, 0) :
5 + 10 = 0
3 + 6 = 0

+ 2 + 7 = 0
(, , ) = (0, 0, 0) :
+ 2 = 0
= 3
ce qui est vrifi par exemple par
= 2
=1
3
a 2 b +
c =0
c = 3
a +2 b
et les 3 vecteurs sont donc coplanaires.
2. d ,
e , f sont coplanaires (, , ) = (0, 0, 0) : d +
e +f = 0
+ 12 + 2 = 0
=0
2 3 = 0
=0
3 + 2 + 5 = 0
=0
ainsi les 3 vecteurs sont donc coplanaires.
Exercice 4:
72
u 14
11
v 21
11
Exercice 5:
1)
v 13
7
112
2)
u 0
2
419
6
41
2
46
3) t

t 0
0
54
29
34
29
14
29
Exercice 6:
1. (Ox)
2.
y=0
z=0
(Oy)
M (x, y, z) d(A, v)
3.
M (x, y, z) (AB)
x=0
z=0
(Oz)
x=0
y=0
k R tel que AM = k
v
x 1 = 3k
k R :
y 2 = k
z + 3 = 2k
z+3
x1
= 2y =
2
3
x 1 = 3(2 y)
z + 3 = 2(2 y)

x + 3y 7 = 0
2y + z 1 = 0
k R tel que AM = k AB
x2=0
k R :
y1 =0
z + 3 = 8k

x=2
y=1
Exercice 7:
1. Systme dquations paramtriques de (AB) :
Systme dquations cartsiennes de (AB) :
x = 1 2k
y = 5 4k
z =2k
2. Systme dquations paramtriques de d(D,

u):
Systme dquations cartsiennes de d :
kR
2x + y 7 = 0
x + 2z 5 = 0
x = 1 + 2k
y=2
z = 3 + 3k
kR
3x 2y + 3 = 0
y=2
113
Exercice 8:
1.
A(2a + 1, b + 2, a 4b) d
b+2
a 4b 1
2a + 1 2
=
=
4
2
3

4a 2 = 4b + 8
3b + 6 = 2a 8b 2

4a + 4b + 10 = 0
2a 11b 8 = 0
2a + 24b + 5 = 0
2a 11b 8 = 0
13b + 13 = 0
2
b = 1
et
a=
3
2.
A(2a + 1, b + 2, a 4b) d
2a + 1 = 2 1
b+2=
a 4b = 3 + 1
a + 1 =
b+2 =
4b
1
=
3

a + 1 = b + 2
a 4b 1 = 3b + 6

a+b+1=0
a 7b 7 = 0
8b + 8 = 0
b = 1
114
et
a=0
Exercice 9:
1. Posons z = , R
2x + y = + 4
x + y = 4 2
z=
2x + y = + 4
x = 3 + 6
z=
6 + 12 + y = + 4
x = 3 + 6
z=
x = 6 3
y = 8 + 6
z=
d est la droite passant par A(6, 8, 0) et de vecteur directeur

v 6
1

1

2. A(8, 10, 0)
v 0
3
3. A(2, 0, 4)
v 1
0
Exercice 10:
1. Systme dquations paramtriques:
Systme dquations cartsiennes:

x=1
y = 2 2k
z = 3 + 2k
x=1
y+z5=0
x=2+k
y = 3 2k
z = 5 2k
kR
kR
2x + y 7 = 0
yz+2 =0
115
x = 3
y=5
z =2+k
kR
x = 3
y=5
x=k
y = 2
z = 7
kR
y = 2
z = 7
x= 8+k
y = 6 2k
z = 12 + 5k
kR
2x + y 22 = 0
5x z 52 = 0
Exercice 11:
Systme dquations paramtriques de (A,

a, b)
x = 3 + k h
y = 1 2k + 2h
z = 2 + 3k + 3h
k, h R
Equation cartsienne de :
2x + y + 5 = 0
Exercice 12:
0
2

M P 1
M N 4
1
4
M N non colinaire MP donc le plan (M NP ) existe

X(x, y, z)
(M N P )
116

d
et(M X, M N, M P ) = 0
y+z+1=0
Exercice 13:
(xOy) z = 0
(yOz) x = 0
(xOz) y = 0
Exercice 14:
A(2m 3, m + 1, 1 2m)
2(2m 3) 3(m + 1) 1(1 2m) 1 = 0

11
m=
3
Exercice 15:
D
E
/

car d
et(AD, AB, AC) = 0

car d
et(EA, AB, AC) = 0
Exercice 16:
Lensemble E des points M (x, y, z) dquation
|x| |y| |z|
+
+
=1
a
b
c
est lensemble vrifiant
x 0 y0 z0
et
x < 0 y0 z0
et
x y z
+ + =1
ou
a b c
x y z
+ + =1
ou
a b c
x < 0 y < 0 z < 0
et
x y z
=1
a b
c
donc E est la runion des faces de loctadre (ABCA B C ) o A(a, 0, 0) A (a, 0, 0)

B(0, b, 0) B (0, b, 0) C(0, 0, c) et C (0, 0, c)
Exercice 17:
Vecteur directeur de d :
u 3
1
point de d : A(2, 1, 3)
M(x, y, z) passant par P et contenant d

117
ssi

d
et(P M , P A,
u) = 0

x 4 2 1

y 2 1 3 = 0

z1 2
1
5x + 4y + 7z 35 = 0
Exercice 18:
1. M (x, y, z)

x2 1 3

ssi y + 5 1 1

z3 2 1

=0

donc 3x 5y 4z 19 = 0
2. x 2y 3z 4 = 0
Exercice 19:
1. confondues
3. gauches
2. scantes
4. strictement parallles
Exercice 20:

7
1
2m

= d
et(AB, u , v ) = 1
m
3

8 m 1 2

= 3(3m2 4m 15)
5
= 0 m = 3 ou m =
3
Si m = 3 , d1 et d2 sont strictement parallles
5
Si m = , d1 et d2 sont scantes
3

Si m R 53 , 3 , d1 et d2 sont gauches
Exercice 21:
Soit M (x, y, z)

M (x, y, z) (ABC) d
et(AM , AB, AC) = 0

x 1 3 6

y 4 12 15 = 0

z1 2
4
2x + 3z 10 = 0
(P QR) 2x + 3z 3 = 0
118
Exercice 22:
1. scants
3. confondus
4. confondus
5. scants
Exercice 23:
4 8 35
1. A( , , )
9 3 9
2. la droite d est incluse dans le plan
3. la droite d est strictement parallle au plan
4. A(6, 13, 16)
Exercice 24:

1. :
x 2y + z + 3 = 0
x + y 3z 2 = 0
x 2y + z + 3 = 0
3y + 4z + 5 = 0
Posons z = , R :
x 2y + z + 3 = 0
5
4
y= +
3
3
z=
5
1
x= +
3
3
4
5
y= +
3
3
z=
2. = (P QR) 5x 9y 2z + 19 = 0
13
19
x=
7
7
:
R
y=
1
19
z= +
7
7
119
Exercice 25:
z
1.
1
B
y
1
x=1
y=1
Z=1
= {P } avec P (1, 1, 1)
2. non
Exercice 26:
x 2y = 0
x 2y
+ z 8 = 0
x 2y = 0
:
x 2y + z 8 = 0
x 2y = 0
z + 8 = 0
Posons y = , R on obtient un systme dquations paramtriques de la droite

d=
x = 2
y=
z=8

x 2y = 0
et
est un systme dquations cartsiennes de d
z=8
120
A.2
Solutions des exercices du chapitre 3, voir 3.8
Exercice 1:
a)
u
v = 2 6 + 3 = 1 = 0
donc
u et
v ne sont pas orthogonaux
b)
u
v = 0 ,
u et
v ne sont pas orthogonaux
c) non
d) non
Exercice 2:
a)
u et
v sont orthogonaux ssi
u
v =0
9
21 + 4 = 0
2
=0
3 41
3 + 41
ou
=
b) =
24
24
c) = 0
d) = 0
Exercice 3:
"

a) AB = AB = (3 3)2 + (5 1)2 + (1 5)2 = 32 = 4 2
AC = 4 2
BC = 4 2
= 60
ABC est un triangle quilatral donc BAC
b) AB = 6 , AC = 6 , BC = 4 ; ABC est un triangle isocle

= ABAC = 2 (2) + 4 4 + (4) (4)
cos BAC

66
AB AC
28
36
7
=
9

BAC 39
=
c) AB = 2 5 AC = 6 , BC = 4
= 5 , BAC
42
cos BAC
3
77
d) AB = 107 , AC = 3 2 , BC = 105 , BAC
121
Exercice 4:
a) ABCD est un losange ssi
ssi
AB = BC = CD = DA
(AC) (BD)
mil [AC] = mil [BD]
(AC) (BD)
Soient I = mil [AC] et J = mil [BD]

2+1 3+2 22
on a: I
,
,
2
2
2

3 5
I
, ,0
2 2

3 5
et
J
, ;,0
2 2
1
7

dautre part AC 1 BD 1 et AC BD = 0
4
2
donc ABCD est un losange.

= ABAD
b) cos BAD

AB AD
AB 0
3
donc
dautre part
122
AD 1
1

AB = 3 2 = AD
9
1
= 120 = BCD

=
et BAD
18
2

BC
9
1
= BA
cos ABC
=
2 =

18
2
AB
=
cos BAD
= ADC
= 60
ABC
= 360 240 = 60
ABC
2
donc
ou bien
Exercice 5:
AB 2 vecteur directeur de (AB) est un vecteur normal P.

4
donc P x + 2y 4z + d = 0
C(1, 2, 2) P :
1 + 4 + 8 + d = 0
do
d = 11
P x + 2y 4z 11 = 0
Exercice 6:
M(x, y, z) P

AM
u =0
2 (x 1) + (y + 1) = 0
2x + y 1 = 0
Exercice 7:
a) 1) P 2x + y z = 0
vecteur normal P :
dP
ssi
n 1
1
n colinaire
u
n =
u
R tel que
2=
1=
1 =
ce qui est impossible
donc d nest pas perpendiculaire P
2)
n et
u sont deux vecteurs directeurs de P

a

Soit n b un vecteur normal P
on a

n
n et n
u
2a + b c = 0
a+b+c=0
une solution non nulle de ce systme est n 3

1
123
Comme P contient d , on a A P
do lquation cartsienne de P passant par A et de vecteur normal n :

2(x 1) 3(y + 2) + (z 1) = 0
b) 1)
n 1
1
2) n 1
3
c) 1)
n 1
2
2) n 13
1

2

d) 1) n 4
3
2) n 7
6
Exercice 8:
2x 3y + z 9 = 0
n non colinaire
u
P x y + 3z 2 = 0
n non colinaire
u
P 5x + 13y + z 12 = 0
n non colinaire
u
P 5x 7y + 6z + 20 = 0
vecteur normal Q :
n 5
8
P Q donc un vecteur normal Q est aussi un vecteur normal P .

do:
P 3x + 5y 8z + d = 0
A(1, 1, 2) P
124
d = 18
Exercice 9:
0
3

vecteurs directeurs de P : AB 1 et
n 5
0
8

a

Soit n b un vecteur normal P
c

n AB = 0

n =0
n
On a:
une solution de ce systme est
Comme A(1, 0, 2) P et n vecteur normal P on a:

n 0
3
P 8x + 3z 14 = 0
Exercice 10:
vecteur normal P :
vecteur normal P :
n 5
8

1

n 1
1
Soit
n b un vecteur normal P on a:
n n et
n n
c

3a + 5b 8c = 0
donc
a+b+c = 0
13
On obtient:
n 11
2
do
P 13x 11y 2z 9 = 0
125
Exercice 11:
BC c b
1. AD 0
3
0

AD BC = 0 pour tout rel b, c
donc (AD) (BC)
3
1

2. AC c
BD b
0
3

AC BD = 0 3 bc = 0
bc = 3
3
b=
c
avec b = 0 et c = 0
3
3. Soit b = avec b, c R
c
3
1

AB b
CD c
0
3

AB CD = 3 bc = 0
donc (AB) (CD)
Exercice 12:
Pm x + (2m 1)y + mz 3 = 0
1. d = P0 P1 :
xy3= 0
x+y+z3=0

x=y+3
2y + z = 0
Posons y = , on obtient
x=+3
y=
z = 2
d est la droite passant par un point A(3, 0, 0) et de vecteur directeur

u 1
2
126
2. Pm
x = (1 2m)y mz + 3
Posons y = et z =
x = (1 2m) m + 3
Pm
y=
z=
1 2m
m R , Pm passe par A(3, 0, 0) et a comme vecteurs directeurs

v
1
et
0
w 0
1
Dautre part

1 1 2m m

d
et( u , v , w ) = 1
1
0

2
0
1
= 1 (1 2m) 1 m 2
= 1 1 + 2m 2m
= 0
Ainsi pour tout m rel, A(3, 0, 0) est un point commun d et Pm et comme
d
et(
u,
v ,
w ) = 0 les vecteurs
u,
v ,
w sont coplanaires.
Donc d est incluse dans tous les plans Pm .
Exercice 13:
1.
A(1, 2, 6) Pm m2 2(2m 1) + 6m 3 = 0
m2 + 2m 1 = 0
m=1
2. M(x, y, z) Pm , m R
m2 x + (2m 1)y + mz 3 = 0
m2 x + 2my y + mz 3 = 0
m2 x + m(2y + z) y 3 = 0
x=0
2y + z = 0
y z = 0
donc M(0, 3, 6) est le seul point qui appartient tous les plans Pm .
127
Exercice 14:
1. AB 1
10
AC 1
4
AB = AC , R
donc A, B, C ne sont pas coplanaires.

x

2. OD y
1
(OD) (ABC)

OD AB = 0

OD AC = 0

3x + y + 10 = 0
x y 4 = 0
11
3
x = et y =
2
2
3. Equation du plan (ABC):

M (x, y, z) (ABC)

d
et(AM , AB, AC) = 0
3x 11y + 2z + 1 = 0
vecteur normal (ABC) : n 11

2
1
2

3 123
et
13
DA
n DA =
+2
2
2
2
1

n DA
58
29 134
=
=
Distance de D (ABC) :

n
67
134
Exercice 15:
D
h
C
A
128
Equation du plan (BDC):

x+4 3 9

y + 4 11 4

z 4 1 1

=0

5x + 4y 29z + 112 = 0
La longueur de la hauteur hA issue de A est la distance dA du point A au plan (BDC)

|5 2 + 4 4 29 6 + 112|
52 + 42 + 292
56
=
882
56
=
2 32 72
4 2
=
3
Equation du plan (ADC) : 13x 12y + 3z + 56 = 0
84 322
Longueur de la hauteur hB issue de B : dB =
164
6 10
De la mme faon on trouve dC =
et dD = 3
5
do
dA =
Exercice 16:
x 2y + 2z = 0
2x + y 2z = 0
Distance d dun point M (x0 , y0 , z0 ) au plan est
d =
|x0 2y0 + 2z0 |

3
Distance d dun point M (x0 , y0 , z0 ) au plan est

d =
|2x0 + y0 2z0 |
3
Le lieu gomtrique des points dont le rapport des distances aux plans et est 2, est
|x0 2y0 + 2z0 |
=2
|2x0 + y0 2z0 |
On obtient donc la runion des plans dquations
5x 2x = 0
et
3x + 4y 6z = 0
129
Exercice 17:
x 2y + 2z + 4 = 0
2x + 3y 6z 5 = 0
12x + 2y + 5z = 0
Un vecteur normal
12
u 2 est un vecteur directeur de n on a:

5
x = 13 + 12k
n
y = 4 + 2k
z = 9 + 5k
kR
Dautre part, lensemble des points M (x, y, z) quidistants et vrifient:

|x 2y + 2z + 4|
|2x + 3y 6z 5|
=
7
3
Les coordonnes des points cherchs vrifient:
|2x + 3y 6z 5| = |x 2y + 2z + 4|
x = 13 + 12k
y = 4 + 2k
z = 9 + 5k
2x
+
3y
6z
5
=
(x 2y + 2z + 4)
x = 13 + 12k
()
y = 4 + 2k
z = 9 + 5k
2x + 3y 6z 5 =
(x 2y + 2z + 4)
3
ou
x = 13 + 12k
()
y = 4 + 2k
z = 9 + 5k
kR
(1)
(2)
(3)
(4)
(1)
(2)
(3)
(4)
Considrons () et remplaons (2), (3), (4) dans (1)

on trouve
21 = 63 + 42k
k = 2
ainsi
130
x = 11 , y = 2 et z = 1
De mme pour(), remplaons (2) , (3) , (4) dans (1)

21 = 63 42k
on trouve
k = 1
ainsi
x = 1 , y = 2 et z = 4
Par consquent les points A(11, 0, 1) et B(1, 2, 3) sont situs sur n et sont quidistants
des plans et .
Exercice 18:
1. S (x + 3)2 + (y 4)2 + z 2 = 18
x2 + y 2 + z 2 + 6x 8y + 7 = 0
2. S (x + 3)2 + (y 2)2 + (z 2)2 = r2
A(1, 3, 0) S
16 + 1 + 4 = r2
do S (x + 3)2 + (y 2)2 + (z 2)2 = 21

x2 + y 2 + z 2 + 6x 4y 4z 4 = 0
(2, 4, 8)
r = d(A, ) = 1 + 1 + 1 = 3
3. = mil [AB]
rayon:
donc
S x2 + y 2 + z 2 4x + 8y 16z + 81 = 0
4. Soit S la sphre de centre (a, b, c) et de rayon r
S x2 + y 2 + z 2 2ax 2by 2cz + d = 0
S passe par les quatre points A, B, C, D
8b + 2c + d = 17
4a 8b + 10c + d = 45
2a 2b + 10c + d = 27
2a
+ 8c + d = 17
En rsolvant ce systme, on obtient
a = 1 ; b = 2 ; c = 3 et d = 5
do
S : x2 + y 2 + z 2 + 2x 4y + 6z + 5 = 0
Exercice 19:
13
1. E : x2 + y 2 + z 2 x 3y 4z +
=0
2

2
2
1
3
13 1 9 16
x
+ y
+ (z 2)2 +

=0
2
2
2
4 4
4
131
donc
2

3
+ y
+ (z 2)2 = 0
2
$
#
1 3
, ,2
E=
2 2
1
x
2
2
1
21
; c = 3 et d =
2
2
2

21
1
1
(x 1)2 + y +
+ (z 3)2 = 1 + + 9
2
2
4
2. a = 1 ; b =
<0
donc E =
8
3
4
3. E : x2 + y 2 + z 2 x y z = 0
5
5
5

89
4 3 2
E est la sphre de centre
, ,
et de rayon r =
5 10 5
10

3 1
4. E est la sphre de centre , , 2 et de rayon r = 2
2 2
5. E est la sphre de centre (1, 2, 3) et de rayon r =
6. E est la sphre de centre
1 3 5
, ,
2 2 2
14
39
et de rayon r =
2
Exercice 20:
E : x2 + y 2 + z 2 4x 2y + 6z + 5 = 0
1. E
(x 2)2 + (y 1)2 + (z + 3)2 = 4 + 1 + 9 5

(x 2)2 + (y 1)2 + (z + 3)2 = 9
E est la sphre S de centre (2, 1, 3) et de rayon r = 3

2. P 2x y + 3z 2 = 0
d(, ; P ) < r , S coupe le plan P suivant un cercle C.
3. Le centre O(x, y, z) du cercle C est le projet orthogonal de sur P .
Equation de (O):
n 1
vecteur normal P , est un vecteur directeur de (O)
3
132
do
(O) :
(O) P :
x = 2 + 2k
y = 1k
z = 3 + 3k

x = 4 2y
, kR
z = 3y
2x y + 3z 2 = 0
x = 4 2y
z = 3y
En rsolvant le systme on obtient:

22
3
9
x=
, y=
et z =
7
7
7

22 3 9
et le centre du cercle C est O
; ;
7 7 7
Rayon du cercle:
r = %CA2 OC 2
(
&
2
2
2 )
&
22
3
9
= '9
2 +
1 + +3
7
7
7

217
=
49

31
=
7
133
Exercice 21:
1. Sd (3 + 2k)2 +(6 2k)2 +(4 + k)2 2 (3 + 2k)(6 2k)+(4 + k)3 = 0
9k 2 45k + 54 = 0
k 2 5k + 6 = 0
k = 3 ou k = 2
do S d = {A, B} avec A(3, 0, 1) et B(1, 2, 2)
2. S d = {A, B} avec A(1, 1, 1) et B(3, 1, 1)

3 1
3. S d = {A, B} avec A(1, 0, 1) et B 1, ,
5 5
Exercice 22:
Soit S la sphre de centre (a, b, c) et de rayon r inscrit dans le ttradre ABCD.
S est tangent aux quatre plans (ABC), (ABD), (BCD) et (ACD).
Dterminons les quations cartsiennes de ces plans:
M (x, y, z) (ABC)
M (x, y, z) (ABD)
M (x, y, z) (BCD)
M (x, y, z) (ACD)
S est tangent aux quatre plans ssi
d (, (ABC)) = r
d (, (ABD)) = r
d (, (BCD)) = r
d (, (ACD)) = r
134

x + 12 24 12

y
12 12 = 0

z+2
0
0
z+2=0

x + 12 24 8

y
12 4 = 0

z+2
0 8
6x 12y + 12z 48 = 0

x 12 12 16

y + 12 24
16 = 0

z+2
0
8
12x + 6y + 12z 48 = 0

x + 12 12 8

y
12 4 = 0

z+2 0 8
2x + 2y + z 22 = 0
|c + 2| = r
|6a 12b + 12c 48|
=r
36 + 144 + 144
|12a + 6b + 12c 48|
=r
144 + 36 + 144
|2a + 2b + c 22|
=r
4+4+1
En rsolvant ce systme on obtient:
a = 3,
b = 3,
c = 1,
r=3
do lquation de la sphre:
S (x + 3)2 + (y 3)2 + (z 1)2 = 9
Exercice 23:
1. T (7, 4, 4) S
centre de S :
car 102 + 112 + 22 = 225

(3, 15, 2)
M(x, y, z) plan tangent S en T

T T M = 0
10 (x 7) 11 (y 4) + 2 (z 4) = 0
10x 11y + 2z 34 = 0
2. 12x + 8y 9z 254 = 0
3. 3x 7y + 2z + 100 = 0
4. 112x 28y 91z 260 = 0
Exercice 24:
x2 + y 2 + z 2 + 8x 2y 2z 48 = 0
x + 8x 48 = 0
S (Ox) :
y=0
z=0
8 + 16
8 16
ou x =
x=
2
2
y
=
0
z=0
S:
do
S (Ox) = {A, B} avec A(4, 0, 0) et B(12, 0, 0)
135
En plus
S (x + 4)2 + (y 1)2 + (z 1)2 = 66
S est la sphre de centre (4, 1, 1) et d rayon
66
M (x, y, z) appartient au plan tangent S en A.

A AM = 0
8(x 4) y z = 0
8x y z 32 = 0
M (x, y, z) appartient au plan tangent S en B:

B BM = 0
8(x + 12) y z = 0
8x y z 96 = 0
8x + y + z + 96 = 0
S (Oy) = {C, D} avec C(0, 8, 0) et D(0, 6, 0)

Equations des plans tangents C et D:
4x + 7y z 56 = 0 et 4x 7y z 42 = 0
S (Oz) = {E, F } avec E(0, 0, 8) et F (0, 0, 6)
Plans tangents S en E et F
4x y + 7z 56 = 0 et 4x y 7z 42 = 0
Exercice 25:
S1 x2 + y 2 + z 2 = 81
sphre de centre 1 (0, 0, 0) et de rayon r1 = 9
S2 x2 + y 2 + z 2 4x 12y + 6z + 45 = 0
(x 2)2 + (y 6)2 + (z + 3)2 = 4
sphre de centre 2 (2, 6, 3) et de rayon r2 = 2

x2 + y 2 + z 2 = 81
S1 S2 :
x2 + y 2 + z 2 4x 12y + 6z + 45 = 0

x2 + y 2 + z 2 = 8
4x + 12y 6z 126 = 0
Soit P le plan dquation 2x + 6y 3z 63 = 0

63
14
d(1 , P ) = = 9
et
d(2 , P ) =
=2
7
49
donc P : 2x + 6y 3z 63 est le plan tangent commun S1 et S2.
136
A.3
Solutions des exercices du chapitre 4, voir 4.10
Exercice 1:

i + j + k i j = i 2 i j + j i j2+ k i k j

Comme i , j , k est une base orthonormale directe,
on a i 2 = j 2 = k 2 = 1 et i j = j k = k i = 0

do
i + j + k i j =0

i j i + j 2k = i 2+ i j 2 i k j i j 2+2j k = 0

et
i + j 2k i + j + k =0

i
+
j
+
k= 3

1

i + j + k
donc
3
est une base orthonormale.

i
j= 2
1

i j
2

i
+
j
2
k= 6

1

i + j 2k
6
Exercice 2:
1.
aa b
w
v
u
a
1
1
1

u =
a = 2
3
a
2

w doit tre unitaire et orthogonal
a et b
Donc

w =
a b

a b
137

a b =

i j k

1 2 2

1 0 1
=2 i + j +2 k
On a:

a b=3
2
3
et
w
v est unitaire et orthogonal

u et
w
De plus pouravoir une base orthonormale directe il faut que

v =
w
u

k
i j

2 1

2

w
u = 3 3 3

1 2
2

3 3
3
2
2
1
= i j + k
3
3
3

w
u=1
2
3
donc
v
3
1
3

x

2. Soit c y dans la base (

u ,
v ,
w ).
z
On a:
c = x
u + y
v + z
w

1
2
2
2
2
2
2
1
1
i + j + k +y
i j + k +z
i + j + k
=x
3
3
3
3
3
3
3
3
3

2
2
2
2
1
2
1
2
1
=
x+ y+ z i +
x y+ z j +
x+ y+ z k
3
3
3
3
3
3
3
3
3
138
Comme
c =4 i j +2k ,
il faut donc rsoudre le systme:
1
2
2
x+ y+ z =4
3
3
3
2
2
1
x y + z = 1
3
3
3
2
1
2
x+ y z =2
3
3
3
x + 2y + 2z = 12
2x 2y + z = 3
2x + y 2z = 6
On obtient:
x=2 ,
y=4 ,
z=1
Exercice 3:
1.
u
v =
u
u =0

i
j
k

2. u v = 0 2 3

0 2 3
= 12 i
12
u
v = 0
0
3.
u
v = 0
2

1

4. u v = 4
5
5.
u
v = 2
2
6.
u
v = 4
5
10
7.
u
v = 6
4

139
8.
u
v = 12
8
Exercice 4:
2
2
2
1.
u = 1 ,
v = 1 ,
w = 1
1
1
En outre
u
v = =0 ,
u
w =0
6
6
1
2
1
et
v
w = + =0
18
18
18
Ainsi ( u , v , w ) est une base orthonormale.
Dterminons
u
v:

j
k
i
1
1

0

2
2

1
1
1

3
3
3
1
2
1
= i + j k
6
6
6
= w
Comme (
u,
v ,
u
v ) est une base directe, la base (
u ,
v ,
w ) est directe
2. (
u ,
v ,
w ) est une base orthonormale directe
3. (
u ,
v ,
w ) est une base orthonormale directe
Exercice 5:
2
2
2

u =
v =
w = 1
u
v =
v
w =
u
w =0
4
8
1
u
v = i j k
9
9
9
= w
Comme (
u,
v ,
u
v ) cest--dire (
u ,
v ,
w ) est une base directe, la base (
u,
v ,
w)
est indirecte.
140
Exercice 6:
1 1
1 1 1
2
2

v = + + =1
1.
u = + =1
2 2
3 3 3
1
1
u
v = =0
6
6

j
k
i

1

1

0
2.
u
v = 2 2

1

1
1

3
3
3
1
1
2
= i j k
6
6
6
donc w
et (
u,
v ,
Exercice 7:
1. AB 0
1
AC 1
4
A, B, C ne sont pas aligns car AB nest pas colinaire AC

AB AC est un vecteur normal au plan (ABC).

i
j
k

Or
AB AC = 1 0 13

4 1 4

=i k
donc (ABC) x z + d = 0
A(1, 1, 1) (ABC)
do le plan:
d=2
x+y2 =0
2. 66x + 16y 27z 51 ==
3. AB colinaire AC
4. 66x + 119y 28z 94 = 0

141
Exercice 8:
1. x + 2y 3z + 9 = 0
2. x + y z 1 = 0
Exercice 9:
1. vecteur normal P1 :
vecteur normal P2 :
n1 3
2
n2 1
6
n1
n2 = 15 + 3 + 12 = 0 donc P1 P2
1
1
vecteur normal P3 :
n3
3
2
n3 donc P2 P3
n2 = 3
3
3
2

ou
2. vecteur normal P4 :
n4
n4 2
1
6
3
Exercice 10:
1. vecteur normal P :
vecteur normal D :
n 2
2
n 4
2
n nest pas colinaire

n donc P nest pas parallle D et lintersection est une
droite f
vecteur directeur de f :
n n = 4 i 10 j 12 k

2

ou u 5
6
142
Point A de f :
posons z = 0 :
2. P D = f
point de f :
x + 2y 2z + 3 = 0
4x 4y + 2z = 0
17
1
et y =
6
12

1 17
donc A , , 0
6 12
x=
11
u 13
17

2
37
A
, ,0
17 17
3. P = D
4. P D = f
point de f :
5. P D =
6. P D = f
point de f :
Exercice
2

AB 1
11:
19
u 7
17

5
26
A , ,0
17 17
, P et D sont strictement parallles
u 7
11

2 4
, ,0
A
11 11
1

AC 3
4
10

AB AC = 3 et AB AC = 10
5
On a:

3
26
AB
AC
=

cosBAC
= 3 26 = 26
AB AC
143

AB AC
15
5
26
=
=
=
sin BAC

26
3 26
AB AC
101
BAC
donc
Exercice 12:
1. AB 4
9
AC 1
6
AB nest pas colinaire AC
donc A, B, C ne sont pas aligns.
15

2. AB AC = 12
7

1
1
418
Aire du triangle ABC :
AB AC =
2
2
Exercice 13:

1. ABCD est un paralllogramme ssi BA = AC
on trouve:
A (0, 6, 3)
aire du paralllogramme ABA C est

BA BA = 17
2. B (1, 11, 7) et laire de BCB A vaut

Exercice 14:

1

1. AB 7
1
AC 9
1
16

2. AB AC 5
19
17.
A, B, C ne sont pas aligns
est un vecteur normal au plan (ABC)
donc (ABC) 16x 5y + 19z + d = 0
A (ABC)
d=0
(ABC) 16x 5y + 19z = 0

1
1
et laire du triangle (ABC) est:
642
AB AC =
2
2
ainsi
144
Exercice 15:
1.
a) AB 2 est un vecteur normal au plan

6
9x + 2y 6z + d = 0
A(2, 5, 7)
d = 50
9x 2y + 6z 50 = 0
|9 8 2 7 + 6 7 50|
50
=
d(M, ) =
2
2
2
11
9 +2 +6
b) d(M, ) = 0
29
c) d(M, ) =
3
do
a) Soit M (x, y, z) la projection orthogonale de M sur . Les coordonnes de M

vrifient

M

() M M
u =0

v =0
MM
o
u ,
v sont les vecteurs directeurs de .
On a:
9x 2y + 6z 50 = 0
9x = 2y 6z + 50
2
6
50
x =
y z+
9
9
9
2
2

u 9 et
v 0 sont deux vecteurs directeurs de et le systme ()
0
3
devient:
9x 2y + 6z 50 = 0
(x 8) 2 + (y 7) 9 = 0
(x 8) (2) + (z 7) 3 = 0
9x 2y + 6z 50 = 0
2x + 9y
79 = 0
2x
+ 3z 5 = 0
En rsolvant ce systme on obtient:

518 947 547

,
,
M
121 121 121
145
Pour dterminer les coordonnes de P (x, y, z) symtrique de M relativement

,
il faut rsoudre le systme suivant:
2
(M, M ) = d2 (M , P )
d

M P
u =0
MP v =0
On obtient:
68 1047 247
,
,
121 121 121
b) M (4, 2, 3) et P (4, 2, 3)

22 85 11
80 143 40

c) M
, ,
et P
,
,
9 9 9
9 9 9
Exercice 16:

v AP
o A est un point de a et
v un vecteur directeur de a.
d (P, a) =

v
1. A (7, 4, 5) est un point de a et

v 6 en est un vecteur directeur
1
39
392 + 342 + 302
v AP 34
et donc
d (P, a) =
=7
62 + 62 + 1
30
5 6
2. d (P, a) =
2
3. d (P, a) = 15
Exercice 17:

1 2 3

1. [ u , v , w ] = 2 3 1

3 1 2

= 6 + 6 + 6 27 1 8
= 18
2. [
u ,
v ,
w] = 5
3. [
u ,
v ,
w ] = 2
146
4. [
u,
v ,
w] = 1 2 2 + 3 3 2 6
5. [
u,
v ,
w] = 3 5 + 2 2
Exercice 18:
1.
AB,
u,
v =0

x 1 1

y 1 1 = 0

z 1 1
M (x, y, z) (A,
u ,
v)
xz+yz+xy =0
2x 2z = 0
xz =0
2. 9x 6y + z 10 = 0
3. 2 2x 2y + 3z + 2 2 6 = 0
Exercice 19:
1. AB non colinaire AC

M (x, y, z) (ABC) AM, AB, AC = 0

x 1 0 1

y 1 1 0 = 0

z
1
1
(x 1) (1) (y 1 + z) = 0
x + 1 y + 1 z = 0
x+y+z2= 0
2. x + y + z 6 = 0
3. 2x 9y 31z + 8 = 0
4.
2x 6z + 6 = 0
147
Exercice 20:
1.
v 2 est un vecteur directeur de
1
x = 2 + 3k
donc
:
,kR
y = 3 2k
z =5+k
2.
v 0 est un vecteur directeur de
1
x = 8
donc
:
,kR
y = 10
z = 12 + k
3. vecteur normal
n au plan:

i
j
k

n = 2
3
5

3 1 1
= i (3 + 5) j (2 + 15) + k (2 + 9)
donc
n 13
7
x = 2k
et
=
,kR
y = 13k
z = 7k
4. vecteur normal
n au plan (ABC):

n = AB AC =

148

i
j
k

4 11 1

3 9 3
= i (33 9) j (12 3) + k (36 33)
14
42
ou
n 3
n 9
23
69
x = 5 + 14k
=
,kR
y = 8 + 3k
z = 4 + 23k
5.
u
1 est un vecteur directeur de g et

2
3 est un vecteur directeur de h

1
tant perpendiculaire g et h donc a comme vecteur directeur

n un vecteur
colinaire au vecteur u v
7
1
x=1+k
u v 0
ou
n 0
et
:
,kR
y=0
z =3+k
7
1

6.
3x y + z = 0
xy+z = 0
3x y + z = 0
2x
=0
x=0
y=z
Lintersection des deux plans est la droite d passant par O(0, 0, 0) et de vecteur

0

directeur u 1
Do
Exercice 21:
x=8
:
y = 4 + k
z =2+k
,kR
La droite d passe par le point A(1, 3, 6) et a comme vecteur directeur

u 5
4
n 5 est un vecteur normal au plan et donc un vecteur directeur de .

1
u non colinaire
n on a donc
M (x, y, z) (A,
u ,
n)
AM,
u ,
n =0
5x + 2y 11 = 0
149
Exercice 22:
Equation cartsienne du plan (ABC):

x 3 5 2

M (x, y, z) (ABC) y + 1 1
2 =0

z+2 5
4
3x 5y + 4z 6 = 0
vecteur normal au plan (ABC) :

n 5
4
Systme dquations paramtriques de la normale f au plan (ABC) et passant par

C(1, 1, 2)
x = 1 + 3k
f=
y = 1 5k
z = 2 + 4k
,kR
Soit M (x, y, z). Il faut avoir:
M f et d(M, A) = d(M, D)
M f et d2 (M, A) = d2 (M, D)
x = 1 + 3k
y = 1 5k
k R :
z = 2 + 4k
(x 3)2 + (y + 1)2 + (z + 2)2 = x2 + (y 3)2 + (z 3)2
(1)
(2)
(3)
(4)
En remplaant (1), (2), (3) dans (4) on obtient
24 = 18k + 6
k = 1
Par suite M (4, 4, 6)

Exercice 23:
1. a est la droite qui passe par E(6, 4, 1) et de vecteur directeur

u 1 .
1
b est la droite qui passe par F (3, 1, 41) et de vecteur directeur

v 1 .
2
150
Appelons la perpendiculaire commune a et b.
w =
u
v est un vecteur directeur de et {} = P P o P est le plan
passant par E et de vecteurs directeurs

u et
w et P est le plan passant par F et
de vecteurs directeurs
v et
w.

1

On a:
w 2
2
Equation cartsienne de P : y z + 5 = 0
Equation cartsienne de P : 2x 14y + 13z 72 = 0

2x 14y + 13z 72 = 0
Do:
yz+5 =0
Dterminons maintenant les points A et B tels que soit {A} = a

b
(1)
2x 14y + 13z 72 = 0
yz+5=0
(2)
a:
x = 6 4k
(3)
y = 4 + k
(4)
z =1+k
(5)
(4) et (5) dans (2) :
4 + k 1 k + 5 = 0
et
{B} =
vrifie quel que soit k R
(3), (4) et (5) dans (1) :

12x 8k + 56 14k + 13 + 13k 72 = 0
9k = 9
k = 1
do le point A(2, 3, 2)
de mme on trouve B(3, 1, 4)
Ainsi la plus courte distance entre a et b est AB =

2
3
2
2. A (1, 0, 2)
B
, 0,
et AB =
3
2
2
1+4+4=3
151
152
Bibliographie
Rfrences
AUDIRAC Jean-Louis et BOUDOT Jeanne,
Mathmatiques 1 e`re S et E Gomtrie statistiques, magnard, Paris, 1982
GUININ D. et JOPPIN B.,
Mathmatiques classe de premire S Gomtrie - Probabilits, ABC ditions Bral,
Montreuil, 1991
Mathmatiques classe de Terminale S Probabilits - Gomtrie - Algbre, ABC ditions Bral, Rosny Cedex, 1994
Mathmatiques Terminale S Enseignement obligatoire, Bral, Rosny Cedex, 1998
ADAN Arthur et LOUSBERG Francis,
Espace Math 56, De Boeck, Bruxelles, 2006
COMMISSION ROMANDE DE MATHEMATIQUES,
Fundamentum de mathmatique Gomtrie vectorielle et analytique de lespace, Editions du tricorne, Gnve, 1996/2003
JACOBY-SCHAEFER, REMPE Heike, RUCKH Michaela, DR. SCHATZ Torsten,
Basistraining Analytische Geometrie / Stockastik, Klett Verlag, Stuttgart, 2012
BRUNEAU Fabienne, COCAULT Maxime, HANOUCH Boris, LAVANCIER Frdric,
CHOQUER-RAOULT Agns, Ferre Frdric, JOFFREDO Thierry, MAUXION Herv,
SIMON David,
Term S maths repres, Hachette, Paris, 2012
CHARTRAIN Eric,
Maths T le S, ditions ellipses, Paris, 2012
BARACHE Sophie, BARACHE Fabrice, BAUER Sophie, BAUER Raphal,
Maths Enseignement spcifique, Hatier, Paris, 2012
Bibliographie
153
www.educastream.com/droites-plans-espace-1ere-s
www.ilemaths.net/maths-t-droites-plans-cours.php
http://www.ac-grenoble.fr/lycee/vincent.indy/IMG/pdf/droites_plans_espace.pdf
http://gonce.pagesperso-orange.fr/FichPrat/DistanceDeuxDroites.pdf
154
Bibliographie

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Travail de candidature

Par la prsente, je soussigne Lydie Jungers, candidate professeure en mathmatiques,

Grevenmacher, le 26 fvrier 2013

Cours de gomtrie analytique dans

Lieu de mon affectation:

Lyce technique Joseph Bech Grevenmacher

Ce travail de candidature propose un cours complet de gomtrie analytique de lespace

Table des matires

1.1 Lespace vectoriel V3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Structure despace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.2 Vecteurs colinaires. Droite vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.4 Droites et plans. Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Positions relatives de deux droites de lespace . . . . . . . . . . . . 15

Positions relatives dune droite et dun plan . . . . . . . . . . . . . 16

Positions relatives de deux plans de lespace . . . . . . . . . . . . . 17

2 Elments de gomtrie analytique

2.1 Bases et repres de lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Coordonnes dun point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Composantes dun vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Proprits des coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.3 Droites de lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Reprsentation paramtrique dune droite . . . . . . . . . . . . . . 22

Equations cartsiennes dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.4 Plans de lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Reprsentation paramtrique dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Equation cartsienne dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.5 Vecteurs coplanaires et dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3 Produit scalaire dans lespace

3.1 Angle form par deux vecteurs non nuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Dfinition et interprtation gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . 37

Orthogonalit de vecteurs, de droites . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Perpendicularit de droite et plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3.4 Expression analytique du produit scalaire dans un repre orthonormal . . . 44

3.5 Equations cartsiennes dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Plan dfini par un point et un vecteur normal . . . . . . . . . . . . 45

Paralllisme et perpendicularit de plans . . . . . . . . . . . . . . . 47

Distance dun point un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Equation cartsienne dune sphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Equation de la sphre de diamtre [AB] . . . . . . . . . . . . . . . 53

Intersection dune sphre et dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Equation du plan tangent une sphre . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Intersection dune sphre et dune droite . . . . . . . . . . . . . . . 56

3.7 Application. Distance dun point une droite de lespace . . . . . . . . . . 58

Cours de gomtrie analytique de lespace

4 Produit vectoriel. Produit mixte.

4.1 Orientation des repres de lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Proprits du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.3 Bases orthonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4.5 Coordonnes du produit vectoriel dans une base orthonormale directe . . . 72

Equation cartsienne dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Intersection de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Distance dun point une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

4.7 Produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Equation dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Distance de deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Perpendiculaire commune deux droites gauches. . . . . . . . . . . 86

A.1 Solutions des exercices du chapitre 1 et 2, voir 2.6 . . . . . . . . . . . . . . 111

Cours de gomtrie analytique de lespace

Cours de gomtrie analytique de lespace

Gomtrie vectorielle de lespace

Soient A et B deux points distincts de lespace.

Le vecteur AB est dtermin par:

sa direction: celle de la droite (AB)