Lyce Charles Poncet Tale STI2D spcialit ITEC

Projet 2 "Inspection robot"

Robot d'inspection de canalisation

Sommaire
1.
2.
3.

Prsentation du projet ______________________________________________________________ 2

Extrait du cahier des charges fonctionnel _______________________________________________ 4
Donnes techniques pour la conduite du projet __________________________________________ 5
3.1.
Batterie : _____________________________________________________________________ 5
3.1.1.
3.1.2.

Accu 2200mAh NiMh SP __________________________________________________________ 5

Accu Lipo 3000mAh ______________________________________________________________ 5

3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.

Radio-commande : _____________________________________________________________ 5
Servomoteur : _________________________________________________________________ 5
Servomoteur "360": ____________________________________________________________ 5
Variateur de vitesse : ____________________________________________________________ 5
Tablette tactile: ________________________________________________________________ 6
Camra ______________________________________________________________________ 6
Catalogues principaux fournisseurs_________________________________________________ 7
Contraintes de ralisation ________________________________________________________ 7
4.
Planification prvisionnelle __________________________________________________________ 8
5.
Prsentation gnrale de la dmarche de projet _________________________________________ 8
5.1.
La dmarche de projet ___________________________________________________________ 8
5.2.
Les points d'tapes du projet ______________________________________________________ 9
5.3.
La notion de tche ______________________________________________________________ 9
5.3.1.

Etape : Initier le projet dition du cahier des charges ________________________________ 9

5.3.2.

Etape : Avant projet - Conception prliminaire Description fonctionnelle _______________ 10

5.3.3.

Etape : Conception dtaille Dossier de conception ________________________________ 10

5.3.4.

Etape : Maquettage - Prototypage ________________________________________________ 10

5.3.5.

6.

CdCF_P2_Inspection_Robot

6.1.
6.2.

Etape : Protocole dessai, tests et validation ________________________________________ 10

Evaluation du projet ______________________________________________________________ 11

Revues de projet _________________________________________ Erreur ! Signet non dfini.
Documents rendre _______________________________________ Erreur ! Signet non dfini.

Projet 2 "Inspection robot"

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1. Prsentation du projet
Afin d'inspecter l'tat des canalisations d'un puit canadien, nous nous proposons de
raliser le prototype d'un robot capable de se dplacer dans une conduite
horizontale de 295 mm de diamtre intrieur en PVC.
Cette conduite comporte un coude de 15 (voir la maquette numrique).

Le robot sera dote d'une camra et d'un systme d'clairage permettant de guider le robot dans la conduite mais
galement de visualiser l'tat de la conduite.
Champ de vision minimal :

Vue de dessus (plan horizontal)

+/- 70
Robot
Inspector

15

Vue selon le plan vertical :

+/- 45
Robot
Inspector

Projet 2 "Inspection robot"

Le pilotage sera ralis par l'intermdiaire d'une radio commande 2.4 GHz
avec un retour vido sur une tabette tactile (Sous Android).
Le pilotage devra tre simple afin que le pilote se consacre sa tche
d'inspection de la conduite.
Le pilotage devra permettre l'aller et le retour dans la conduite de test
propose.

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Projet 2 "Inspection robot"

2. Extrait du cahier des charges fonctionnel

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3. Donnes techniques pour la conduite du projet

3.1. Batterie :
3.1.1.

Accu 2200mAh NiMh SP

Type : NiMh
Capacit : 2200 mAh.
Tension : 7.2V
Masse : 280 gr
Voir la maquette numrique.
3.1.2.

Accu Lipo 3000mAh

Accs btiment C

Type : Lipo
Capacit : 3000 mAh.
Tension : 7.2V
Masse : 220 gr
Voir la maquette numrique.

3.2. Radio-commande :
Radio 4 voies manches 2,4ghz + rcepteur
Masse du rcepteur : 12.6 gr
Voir la maquette numrique.

3.3. Servomoteur :
Rfrence : 6001 HB - Servo Power HD 6kg
Masse : 62 gr
Voir la maquette numrique.

3.4. Servomoteur "360":

Servomoteur S4309R rotation sur 360 prsentant un couple important avec rglage du point central. Il est
livr avec palonniers et vis de montage.
Rfrence : SM-443309R
Masse : 56 gr
Course: 360
Couple: 7,7 8,7 kg.cm
Vitesse: 43 57 tr/min
Dimensions: 41 x 20 x 40 mm
Voir la maquette numrique.

3.5. Variateur de vitesse :

Rfrence : Variateur - SKY RC 40002 06
Masse : 160 gr
Voir la maquette numrique.

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Projet 2 "Inspection robot"

3.6. Tablette tactile:

Rfrence : Tablette MPMAN MP708 8 Go Noir.
Masse : 290 gr.
Capacit batterie : 4200 mAh.
Application vido IP Direct : HP Ucam.
Voir la maquette numrique.

3.7. Camra
Rfrence : HP-f150.
Grand angle : 100.
Capteur d'images 1/4.0'' 1.0 Mga Pixels CMOS.
Wifi intgr - IEEE 811 b/g.
Autonomie de la batterie Environ 1H40 min.
Masse : 38 gr.
Voir la maquette numrique.

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3.8. Catalogues principaux fournisseurs

Diffrents catalogues fournisseurs :
Farnell : http://fr.farnell.com/
Conrad : http://www.conrad.fr/ce/
Radiospares : http://radiospares-fr.rs-online.com/
Lextronic : http://www.lextronic.fr/
Selectronic : http://www.gotronic.fr/
Mdp Motor : http://www.mdpmotor.fr/
Emile Maurin : http://www.emile-maurin.fr/
Prud'Homme Transmission : http://www.prudhomme-trans.com/
Tlcharger des composants en ligne :
http://www.tracepartsonline.net/
http://www.hpceurope.com/fr/
http://cadenas.partcommunity.com

3.9. Contraintes de ralisation

Pour la ralisation des prototypes et maquettes, toutes les pices devront tre ralisables au lyce avec les moyens de
celui-ci.
Il faudra avoir recours
Soit au prototypage rapide :
Prodigy machine dpose de fil plastique en labo de SI B001.
Eden V360 - Imprimante 3D par dpose de rsine en labo des BTS CIM.
Kros MDX-40A machine d'usinage rapide dans le labo d'ITEC.
A4V2 machine dpose de fil plastique dans le labo d'ITEC.
Il faudra veiller au cot du prototype en optimisant la ralisation et les formes et dimensions.
Soit aux moyens de fabrication du LABITEC : coule sous vide, thermoformage (voire la Babyplast).
Soit aux comptences des tudiants de STS en faisant sous-traiter certains composants.
Soit aux comptences des lves du LPVA en faisant sous-traiter certains composants.
Les composants non raliss au lyce devront tre standards et d'un cot modr.

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4. Planification prvisionnelle
Semaine :

50

51

10

11

12

13

14

15

18

19

20

21

22

23

Initier le projet
Cahier des charges
fonctionnel
Revue d'initialisation
RV0
Avant projet
Description
fonctionnelle
Revue de projet 1 RV1
Conception dtaille
Dossier de
conception
Revue de projet 2 RV2
Maquettage - Prototypage
Sous-ensemble
fonctionnel
Protocole dessai, tests et
validation
Bilan technique
Rdaction du dossier
personnel de projet
Prparation de la
soutenance
Soutenance :
Soutenance des tches
individuelles

5. Prsentation gnrale de la dmarche de projet

Vous allez travailler par groupe de 4 lves. Vous allez rpondre une problmatique en traitant des tches
collectivement mais galement individuellement.
Au dbut et la fin de chaque sance de projet vous veillerez consulter et renseigner les fiches de suivi de projet. Il
s'agira d'un ficher informatique (docx) prsent dans le rpertoire de votre projet sur le rseau.

5.1. La dmarche de projet

De lide
une solution raliste

Rflexion collective
anime
par le professeur

Solution
prototype

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5.2. Les points d'tapes du projet

Faisabilit

Ide

Avant-projet

Projet
dtaill

Maquette
&
prototype

Avant projet, Conception

Maquettage ou
conception

Ides, besoin et
dfinition du projet

prliminaire
Cahier des
charges
fonctionnel

dtaille

Revue n 1
Validation du CdCf.
Rpartition
des
tches
collectives, individuelles, sous
traites.
Planification et agenda.

Tests &

prototypage

Dossier de
conception
Dossier de
prliminaire ou
conception
davant-projet
dtaille
Descriptions
Nomenclature
fonctionnelle et
comportementales des composants
Programmes
simplifies.
associs.

Revue n 0
Validation de l'appropriation
du CdCf.

Tests &
validation

Validation

Pice, sousensemble
fonctionnel
ralis et intgr
dans un ensemble.

Revue n 2
Bilan des tches (personnelles, en
quipe, sous traites).
Rvision des tches et de la
planification.

Restitution

Compte rendu
de validation du
projet
Bilan technique
du projet,
analyse des
causes dcarts
et propositions
damliorations.

Restitution
du projet en
quipe et
soutenance
personnelle
du travail
individuel.

Soutenance
Bilan des ralisations,
analyse des tests et des
carts.
Soutenance individuelle.

5.3. La notion de tche

Ide

Faisabilit

Ides, besoin et
dfinition du projet

Avant-projet

Projet
dtaill

Maquette
&
prototype

Avant projet,
conception
prliminaire

Conception
dtaille

Maquettage ou
prototypage

Activits en groupe :
Crativit
Investigation
Pratiques
Simulation
Tches assignes :
Pas de tches particulires assignes

Tests &
validation

Tests &
Validation

Activits dquipe et tches individuelles :

Modlisations
Simulations
Prototypage
Sous-traitance
Tches assignes :
Individuelles
Collectives
Sous traites

Restitution
Activits dquipe et
individuelles
Tches individuelles
attendues

Nous avons ici dress la liste des principales tches raliser. Selon la nature de celles-ci il conviendra de les raliser
en groupe ou individuellement et de faire merger des "sous-tches".
5.3.1.

Etape

: Initier le projet dition du cahier des charges

Dcouvrir des principes et des outils techniques.

Dlimiter les champs du possible, analyser lexistant.
Analyser lesquisse du cahier des charges et l'amender.
Accord du professeur lors de la RV0 pour valider l'appropriation du cdcf

Tches raliser :

Production attendue :

Cahier de charges fonctionnel.

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5.3.2.

Etape

: Avant projet - Conception prliminaire Description fonctionnelle

Dcouvrir les principes de solutions possibles.
Analyse du produit existant (sil y a lieu).
Recherche des titres de proprit existants (sil y a lieu).
Recherche de designs.
Comparer des solutions.
Comparaison des solutions envisages.
Choisir une solution.

Tches raliser :

Production attendue :
Dossier de conception prliminaire ou davant-projet : Schmas, maquettes numriques simples, simulations
associes, maquettes simples
Accord du professeur lors de la RV1 pour retenir un principe de solution viable
5.3.3.

Etape

: Conception dtaille Dossier de conception

Choisir des sous ensembles, constituants et composants.
Dfinir une structure matrielle.
Simuler le comportement de la structure matrielle afin de justifier les choix :
Mca3D (comportement mcanique), Simulation (RDM), Sustainability (Ecoconception),
Editer les bons de commandes de composants.

Tches raliser :

Production attendue :
Dossier de conception dtaille.
Bons de commandes.

Nomenclature des composants.

Cots prvisionnels.

Accord du professeur lors de la RV2 pour la phase de prototypage ou de maquettage et pour les commandes.
5.3.4.

Etape

: Maquettage - Prototypage
Prparer la ralisation.
Raliser, prototyper, maquetter.
Contrler, valider une pice, un agencement, un programme par une intgration dans le
systme.

Tches raliser :

Production attendue :

Ralisation du prototype, de la maquette

Accord du professeur pour lintgration dans le systme ou le retour en conception dtaille.

5.3.5.

Etape

: Protocole dessai, tests et validation

Ralisation des essais pour valiser le fonctionnement du systme.

Ralisation de mesures pour analyser le comportement de la chaine dnergie.
Tches raliser :
Formaliser un protocole dessai.
Conduire les essais et mesurer les performances.
Analyser les rsultats et les carts.
Proposer des remdiations ou des amliorations.
Production attendue :
Tests sur systme rel.
Contrle, mesures.

Simulation.
Bilan technique des mesures et essais.

Dcision du professeur de fin de la conception dtaille et de la ralisation associe.

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6. Evaluation du projet
6.1. Revues de projet
6.1.1.

Revues de projet en cours de formation (RV1 et RV2) :

La revue de projet est une runion dquipe, anime par le professeur et formalise par un compte rendu.
Elle permet : - De rendre compte dactivits menes.
- De valider ou non les rsultats obtenus.
- De prendre des dcisions pour la suite du projet.
- De planifier les activits venir.
Frquence des revues de projet : A la fin de chaque tape du projet une revue de projet sera mise en place pour
valider le travail. Au nombre de deux ces revues "intermdiaires" serviront l'valuation de la conduite du projet.
Coefficient : le coefficient de cette valuation en cours de formation est de 6.
Dure : 1h par groupe.
Critres dvaluation : il faudra prvoir un powerpoint commun relatant le travail ralis durant la priode coul et
les pistes de travail envisages.Chaque membre du groupe devra prendre la parole pour expliquer son travail et sa
dmarche par quelques diapos personnelles pour montrer le travail personnel ralis.
Rappel circulaire acadmique du 25 janvier 2013 : En cas dabsence non justifie, la note 0 est attribue au candidat pour la partie
revue de projet .

6.1.1. Revue de projet finale (soutenance) :

A la fin du projet, Etape "Soutenance des tches individuelles" dbut juin, une 3me revue appele cette fois
soutenance viendra clore l'valuation.
Cette soutenance orale sera individuelle et chaque candidat devra :
Prsenter les tches individuelles qu'il aura menes bien.
Prsenter les travaux individuels mens et la ralisation associe.
Prsenter et justifier des conclusions
Le candidat veillera utiliser au mieux les moyens de communication actuels.
Coefficient : le coefficient de cette valuation individuelle ponctuelle est de 6.
Dure : 20 min
Droulement :
L'preuve dbute par une prsentation orale du dossier pendant une dure maximale de 10 min.
Cette prsentation, aprs avoir rappeler les enjeux et contraintes gnrales du projet, portera essentiellement sur
les tches individuelles conduites.
Cette prsentation est suivie d'un dialogue avec les interrogateurs d'une dure de 10 min.

6.2. Documents rendre

Chaque collaborateur du projet :
Un dossier projet individuel, ralis avec un traitement de texte sur 10 pages maxi, relatant la
dmarche et prsentant les tches individuelles effectues.
Une prsentation numrique de ce dossier.

Chaque quipe de projet :

Les fichiers numriques : les maquettes SW, les fichiers de simulations, les fichiers des dossiers
individuels, les programmes,
Ces donnes seront graves sur un DVD.
Les notes de calculs.
Les donnes techniques des composants intgrs.
Les bons de commandes ventuels
Le(s) prototype(s) ralis(s).
Le dossier de suivi de projet.