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CONCLUSO

O raciocnio segue: somente as tenses que atuam na direo x


daro origem a foras de superfcie na direo x . Temos as tenses
no centro do elemento diferencial: xx , yx e zx . Obtemos estas
tenses a partir de expanses em sries de Taylor. Somando as
foras nesta direo e simplificando, obtemos:

xx yx zx
dFSx =
+
+
dxdydz
x
y
z
Disto, quando a nica fora de campo a fora gravitacional g , a
fora resultante na direo x dada por:

xx yx zx
dFx = dFBx + dFSx = gy +
+
+
dxdydz
x
y
z
Expresses semelhantes podem ser encontradas para as componentes y e z.
O que encontramos foram as componentes da fora dFx . Apliquemos, ento, tais componentes ao teorema de Reynolds:

xx yx zx
u
u
u
u
gx +
+
+
=
+u +v
+w
x
y
z
t
x
y
z

xy yy zy
v
v
v
v
gy +
+
+
=
+u +v
+w
x
y
z
t
x
y
z

xz yz zz
w
w
w
w
gz +
+
+
=
+u
+v
+w
x
y
z
t
x
y
z
Encontramos as equaes diferenciais do movimento para qualquer
elemento do fluido obedecendo a hiptese do contnuo. A partir
das equaes acima, podemos encontrar um conjunto de equaes
que descrevem as tenses no elemento de fluido infinitesimal em
questo. Substituindo este conjunto de tenses nas descries de
Translao de Fluido e Deformao Angular, chegamos, finalmente,
aps algumas simplificaes, Equaes de Navier-Stokes do movimento. Para um escoamento incompressvel com viscosidade constante, podemos escrev-las:

2
2
u
u
u
u
p
u u u

+u +v
+w
= gx
+
+ 2+ 2
2
t
x
y
z
x
x
y
z

2
2
v
v
v
v
p
v v v

+u +v
+w
= gy
+
+ 2+ 2
2
t
x
y
z
y
x
y
z

2
2
w
w
w
w
p
w w w

+u
+v
+w
= gz
+
+ 2+ 2
2
t
x
y
z
z
x
y
z

U.E.P.B., Dept. de Fsica, jamiltonrodrigues@gmail.com,


2
U.E.P.B., Dept. de Engenharia Civil, kassiasinhorelli@hotmail.com,
3
U.E.P.B., Dept. de Engenharia Civil, pina.eng.civil@gmail.com

sistema

Partindo da taxa de variao N do sistema escrevemos de forma


vetorial:
"
#

D
V

V
= dm
dF
= dm
+u
+v
+w
Dt
t
x
y
z

Disto, a Segunda Lei pode ser escrita:


!

d
V
= dm
dF
dt

UNIVERSIDADE ESTADUAL DA PARABA - U.E.P.B.


CENTRO DE CINCIAS, TECNOLOGIA E SADE - C.C.T.S.
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

LEMOS, N. A. Mecnica Analtica. Livraria da Fsica, (2007).

KLEMAN, M.; LAVRENTOVICH, O.D. Soft Matter


Physics: An Introdution. Springer Verlag, (2001);

CHOW, T. Classical Mechanics. John Wiley & Sons, (1995);

MANTON, N.; SUTCLIFFE, P. Topological Solitons.


Cambridge University Press, (2004);

BAZEIA, D.; LOSANO, L.; RODRIGUES, J. J.;


ROSENFELD, R. Eur. Phys. J. C, v.55, p.113-119,
(2008);

KELAGER, M. Lagrangian Fluid Dynamics Using Smoothed


Particle Hydrodynamics. DIKU, p.14-40, (2006);

FOX, R.W.; PRITCHARD, P.J.; McDONALD, A.T.


Introduo a Mecnica dos Fluidos. LTC, (2010);

No decorrer da pesquisa foram apresentados inmeros conceitos


onde
no abordados na formao bsica do Curso de Engenharia Civil da
Z
Z
UEPB, como o estudo da Mecnica dos Fluidos voltada verso
Msistema =
dm =
dV
Lagrangiana. importante observar a necessidade de um embasaM(sistema)
V (sistema)
mento nos conceitos de fludos, formalismo lagrangiano e clculo
A Segunda Lei de Newton
Para um sistema se movendo em relao a um referencial fixo, variacional no decorrer deste trabalho, e estes temas foram salientados. Na tentativa de utilizar e relacionar os conceitos abordados
a segunda lei de Newton estabelece que a soma de todas as
possvel se deparar com um ramo de estudo bastante produtivo e
foras externas agindo sobre o sistema igual taxa de
que pode representar uma nova formulao na modelagem de soluvariao de quantidade de movimento linear do sistema.
!
es numricas da Mecnica dos Fluidos. Outra vertente explorada

d
P
=
foi a generalizao dos resultados da mecnica clssica teoria clsF
dt
sica de campos, tema bastante complexo e que demandou de um
sistema
entendimento bsico do estudo de tensores, omitido neste trabalho.
onde a quantidade do movimento linear dada por:
Z
Z
Para alcanar resultados mais precisos, poderia se fazer o aprofun sistema =
v dm =
v dV
P
damento do estudo abordado no decorrer do presente projeto e a
M(sistema)
V (sistema)
realizao de manipulaes dos modelos de equaes abordados. O
!
mesmo no foi possvel devido limitaes de tempo.

d
P
sistema = mv )
P
=
dt
AGRADECIMENTOS
sistema
0
z}|{
Ao CNPq, pelo apoio financeiro, aos tutores que tanto fizeram
dm
dv
com infinita pacincia e U.E.P.B., pela oportunidade.
v +m
=
dt
dt
sistema = ma)sistema = F

REFERNCIAS
P
sistema

Conservao da Massa
A conservao de massa exige que a massa M, do sistema
seja constante. Para uma equao de taxa, temos:
!
dM
=0
dt

EQUAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO

Nos falta, apenas, obter uma formulao adequada para as com


O formalismo de Hamilton transforma o conjunto de n equaes ponentes da fora d F . Para tanto, nos concentraremos na compode segunda ordem no tempo em um novo conjunto de 2n equa- nente x da forma atuante.
es de primeira ordem. Encontraremos as equaes de Hamilton a
partir das equaes de Lagrange atravs de uma transformao de
Legendre.

AS EQUAES DE HAMILTON

Partindo da segunda lei de Newton e sabendo que se tratando de


foras conservativas, a componente tangencial da fora associada
energia potencial igual ao negativo da derivada da energia potencial, temos:
V
F = ,
x
igualando a equao acima segunda Lei de Newton, temos:
V
d(mx )

=
.
x
dt
Podemos reescrever essa equao da seguinte forma

V
d d 1 2

=
mx
x
dt d x 2
e como a energia cintica dada por:
1 2
T = mx
2
temos:

d dT
V
+
= 0.
dt d x
x
Se o potencial (e as foras) for independente das velocidades, a
equao pode ser simplificada, escrevendo:

d dL
L

= 0.
dt d x
x
Aplicando o conceito de coordenadas generalizadas, chegamos a:

d dL
L

= 0,
dt d qj
qj
onde definimos a funo lagrangiana como L = T V , escrita em
termos das coordenadas e velocidades generalizadas, tal expresso
identificada como Equao de Euler-Lagrange.

EQUAO DE LAGRANGE PARTINDO DA SEGUNDA


LEI DE NEWTON

Levando-se em considerao o que se conhece por Vnculos, Deslocamento Virtual, Trabalho Virtual e o Princpio de DAlambert,
utilizando-se de uma notao em termos de coordenadas generalizadas, podemos deduzir as chamadas Equaes de Euler-Lagrange
atravs da Segunda Lei de Newton, que segue:

O interesse em estudar aplicaes da tcnica de reduo de ordem de


equaes diferenciais a sistemas de fluidos advm da possibilidade
de obteno de uma representao cannica, ou seja, a partir da
obteno de uma funo lagrangiana para o sistema fluido [2].

lume de controle e no o conceito de sistema fechados, pois extremamente difcil identificar e seguir a mesma massa de fluido, que
necessrio para aplicar a formulao do sistema. Alm de possuir
uma grande quantidade de aplicaes prticas. Para fazer uma ligao entre essas duas abordagens necessrio utilizar o Teorema
Embora no trivial, essa formulao apresenta a possibilidade de de Transporte de Reynolds [1].
comparao com outros modelos de interesse, principalmente no
estudo de fsica de partculas e campos, o que abre espao para LEIS BSICAS PARA UM SISTEMA
um estudo mais aprofundado de interfaces e transies de fase em
Para se obter expresses matemticas para as leis bsicas que sejam
fluidos.
vlidas para um volume de controle, necessrio express-las como
uma equao de taxa.
RESULTADOS E DISCUSSO

EQUAES DE HAMILTON ATRAVS DA TRANSA pesquisa em dinmica dos fluidos exige um rigoroso conhecimento FORMADA DE LEGENDRE
acerca da resoluo de equaes diferenciais parciais, que em geral Definimos uma funo Hamiltoniana atravs de uma transformaso bastante complexas, e torna o campo das solues numricas o de Legendre em L(q, q,
t), substituindo as velocidades q i pelos
um requisito quase fundamental para a maioria das aplicaes prti- momentos conjugados pi = L/( qi ).
n
cas recentes. O presente projeto vem no sentido oposto, explorando
X
a possibilidade de obteno de solues analticas, a partir do j
t),
H(q, p, t)
pi qi L(q, q,
i=1
conhecido mtodo de reduo de ordem de equaes diferenciais.
Essa possibilidade implementada a partir da construo do assim onde as n funes qi = qi (q, p, t) so obtidas resolvendo as n
chamado formalismo lagrangiano, para o fluido de interesse, o que equaes
L
permite a obteno das equaes de movimento, segundo as equapi =
.
qi
es de Euler-Lagrange. A reduo de ordem uma consequncia
da escolha dos vnculos, que delimitam o sistema, como o caso de As equaes de Lagrange podem ser reescritas em termos de H.
interesse de um fluido em escoamento laminar, apresentando ele Calculando a diferencial total dos dois lados da equao H e usando
vorticidade ou no. Isso determina a formulao cannica para a a conveno de soma sobre ndices repetidos, temos as equaes de
soluo de um fluido, um ponto de bastante relevncia e que Hamilton:
dH H
H
H
L
explorado durante a extenso de nossas atividades.
=
qi +
pi +
= (pi )qi + (qi )pi .
dt
qi
pi
t
t
INTRODUO
Em uma forma mais compacta:
H
H
H
L
O estudo da hidrodinmica define um fluido como uma substncia
pi = ;
qi =
;
= .
qi
pi
t
t
que quando submetida a uma tenso superficial tende a se deformar
continuamente [1]. Esse conceito dificulta amplamente a obteno
das equaes de movimento, uma vez que o centro de massa do TEOREMA DOS TRANSPORTES
sistema evolui tanto no espao como no tempo.
A dinmica dos fluidos geralmente trabalha com o conceito de vo-

RESUMO

FORMALISMO DE
PRIMEIRA ORDEM
E FLUIDOS LAGRANGIANOS
Jos Jamilton Rodrigues dos Santos 1,
Kssia dos Santos Sinhorelli 2,
Jos Arnaldo de Assis Pina Neto 3

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