MOVING IDEAS

Logistique interne
dans les sites de production
Manutention de et vers lentrept: technologies,
infrastructures et solutions intgres pour lautomatisation et
la rduction des cots dans les entreprises manufacturires

Textes de Roland Guglielmetti, Gabriele Folli, Manuel Bolzoni

OCME Competence Library

www.ocme.com

La gamme de machines

OCME conoit, fabrique et installe des machines pour le

remplissage, le conditionnement, la palettisation et la
manutention lintention des principales industries de produits
de grande consommation. Les machines OCME sont le rsultat
de dizaines dannes dexprience et elles ont t conues pour
devenir la cheville ouvrire des ateliers de production de ses
clients.
Dpalettiseurs avec sortie
bas et haut

DORADO
ANTARES

Etiqueteuse bobine

SAGITTA

Remplisseuse pour boissons

HYDRA

Remplisseuses
volumtriques en ligne et
rotatives

LYNX

Remplisseuses pondrales
en ligne et rotatives

LIBRA

Fardeleuse et
embarqueteuse

VEGA

Encartonneuses wrap-around

ALTAIR

Encartonneuse +
fardeleuse combine

GEMINI

Palettiseurs avec entre

90 par le bas et le haut

PERSEUS

Palettiseurs avec entre en

ligne par le bas et le haut

ORION

Robot de palettisation

PEGASUS

Navette guidage laser

AURIGA

Systme de contrle
par logiciel

ALBATROS

Logistique interne
dans les sites de production
Manutention de et vers lentrept: technologies,
infrastructures et solutions intgres pour lautomatisation et
la rduction des cots dans les entreprises manufacturires

Sommaire
Logistique interne: dexigence oprationnelle occasion de succs

Automatisation de la logistique dans les sites de production

Dplacements avec les vhicules guidage automatique: technologies sur la sellette

Logique dinstallation et vhicules automatiques: la vision OCME de la logistique interne

10

Auriga, la navette OCME guide au laser

14

Gestion de lentrept

20

La gamme Auriga

22

Scurit au sein des tablissements: un investissement pour lavenir

28

Auriga et le respect de lenvironement

30

OCME Competence Library

www.ocme.com

Logistique interne: dexigence oprationnelle

occasion de succs
[dans un contexte marqu par la concurrence, ndr ], le
meilleur rsultat sobtient lorsque chaque composant du groupe
fait ce quil y a de mieux pour lui-mme et pour le groupe.
John Nash (Bluefield, USA, 1928, Prix Nobel pour lEconomie en 1994)

La logistique interne des sites de production constitue aujourdhui un grand dfi pour les
entreprises manufacturires du monde entier. Le passage des systmes automatiss sans
personnel a concern, ces dernires dcennies, une bonne partie des sites de production dans
lesquels les processus de production et de conditionnement sont dsormais effectus par un
quipement, le rle de lhumain se limitant aux oprations de supervision et de contrle. La mme chose est en
train de se produire pour la logistique et est mme devenue une
ralit pour beaucoup dentreprises. Dans les segments en amont
et en aval du processus de production, marchandises, palettes
et matires premires sont toujours plus manutentionnes par
des automates commands par des logiciels qui contrlent
constamment les paramtres de production et qui dfinissent les
tches de chaque poste.
La ncessit imprieuse de se doter de systmes de ce genre est
toujours plus ressentie par les entreprises de quasiment toutes les
filires produisant des produits de large consommation. La raison
la base de ce phnomne rside dans les multiples exigences
auxquelles les systmes intgrs de logistique interne sont en
mesure de rpondre.
Au premier plan, nous citerons la question de la scurit du milieu
de travail qui voit dans lutilisation des chariots lvateurs avec
oprateur une des principales causes daccidents dans les sites
de production. Force est, en effet, de constater que le travail du
cariste traditionnel nest gure exempt de problmes dus au stress
physique et psychologique vcu par ce personnel, la mauvaise position prise par le corps, aux accidents parfois
graves se produisant lors des manuvres et au risque dabmer du matriel.
Le chapitre de la scurit est, ds lors, prpondrant dans le choix dun systme de logistique intgr et automatique,
ne ft-ce que pour les grosses consquences juridiques et financires quentranent les accidents du travail.
Un autre lment ne pas sous-estimer est la diminution des cots grce la rduction du personnel et ladoption
dautomatismes pousss en dbut et fin de ligne.
Normalement, un systme automatis a un retour sur investissement trs rapide, schelonnant sur environ trois ans.
Il garantit par consquent une efficacit conomique et financire trs importante dj moyen terme. Ce nest pas
tout; il ne faut pas non plus oublier quil est important davoir un contrle constant du processus de production qui,
grce lautomatisation dune partie des tches normalement confies ltre humain, permet une totale traabilit
des lots de production sur toute la chane de production et ce, jusqu la grande distribution.
Les usines contrles par un logiciel et envahies par des vhicules circulant sans conducteurs peuvent apparatre
un scnario futuriste. Qu cela ne tienne. Ce scnario constitue dj une ralit qui reprsente pour les entreprises
une grande opportunit daccrotre leur comptitivit.
La possibilit de grer la manutention des vhicules provenant ou dirigs vers lentrept, jusquau chargement sur les
vhicules, sans avoir besoin de personnel (si ce nest pour les tches de contrle et de supervision) constitue lenjeu
des systmes intgrs de logistique interne. Aujourdhui, les producteurs de technologie de la manutention jouent
leur carte principale sur leur capacit doffrir des systmes intgrs, en dautres termes, sur leur capacit de prvoir
les exigences de demain, danticiper les points critiques et de fournir un systme ouvert en mesure de se dvelopper
sans empiter sur linfrastructure physique ou informatique du client.

OCME La logistique interne

Automatisation de la logistique
dans les sites de production

automatisation de la logistique
au dbut et la fin dune ligne
doit ncessairement se faire
dune manire intgre pour
atteindre certains objectifs fondamentaux. Au
premier plan nous citerons la recherche dune
meilleure comptitivit pour lentreprise car
outre une meilleure efficacit des cots, un
systme de gestion intgr permet de grer
les ressources beaucoup mieux et plus vite.
Cest justement pour obtenir une flexibilit
croissante de lentreprise que les instruments
intgrs de manutention et de logistique sont
utiliss donnant, conjointement, celle-ci la
possibilit de mieux connatre la consistance
de son entrept et de rationaliser lutilisation
et le stockage des matires premires. Cette
page prsente un contexte idal dans lequel les
technologies de manutention interagissent avec
latelier de production et avec les machines en
fin de ligne, ce qui se traduit non seulement par
des avantages vidents (comme la suppression
des chariots lvateurs traditionnels) mais aussi
permet denregistrer toutes les informations
ncessaires la gestion prsente et future
de lentrept. Au plan de la comptitivit, les
systmes automatiques de logistique interne
offrent un atout de poids aux entreprises qui en
sont dotes. La traabilit des donnes permet
aux entreprises de satisfaire aux exigences
du march qui demande toujours plus de
prcision et de rigueur dans le traitement des
marchandises. Elle permet en outre de disposer
dun patrimoine dinformations consquent qui
servira de base pour construire les plans et les
projets de dveloppement futurs.

Figure 1
Exemple dune application LGV
dans un site de production.

OCME La logistique interne

Manutention avec vhicules guids automatiques:

Technologies sur la sellette

e terme AGV (acronyme de Automatic

Guided Vehicle) est normalement
utilis pour dsigner tous les
vhicules en mesure de se dplacer
et deffectuer des tches spcifiques sans conducteur.
Diffrents types dAGV sont utiliss dans les entreprises
manufacturires de presque toutes les filires
pour transporter des marchandises en tout genre
(gnralement sur palettes). Les tches pouvant tre
accomplies par un AGV sont pratiquement identiques
celles qui sont habituellement confies un chariot
manuvr par un cariste. A lheure actuelle, diverses
technologies sont disponibles pour le guidage des
vhicules AGV. La liste qui suit se rfre aux types
couramment utiliss dans le secteur industriel et
ninclut pas les modles actuellement lessai.

Guidage magntique
Le parcours des vhicules est dissmin daimants noys
dans le sol et placs intervalle rgulier. Une srie de
senseurs linaires permet aux vhicules de connatre leur
position chaque fois quils passent ct des aimants.
Toutefois, la distance dun aimant lautre seffectue
dans le noir cest--dire sans connatre exactement la
position de lAGV qui volue selon la trajectoire dicte par
la dernire dtection. A linstar des vhicules guids par
fil, les vhicules guidage magntique connaissent la
mme contrainte: ils dpendent dun quipement situ
dans le plancher qui sera enlev ou dplac en cas de
changement de parcours. La prcision de la navigation
est plutt faible vu que la correction de la trajectoire ne
se produit que lorsque les vhicules arrivent proximit
des aimants.

Vhicules guids par fil

Il sagit de vhicules suivant une trajectoire tablie
lavance, laide dun fil conducteur situ dans le
plancher de ltablissement. Le vhicule dtermine
sa position grce des bobines qui captent le champ
lectro-magntique du fil de guidage. Ce type de
technologie prsente un cot relativement bas et
une bonne prcision. En revanche, toute modification
du parcours, ft-elle modeste, suppose des travaux
au plancher. En outre la vitesse de dplacement est
relativement faible pour viter de perdre le contact avec
le fil de guidage. Le systme est sensible la moindre
dnivellation du sol.

Guidage gyro-magntique
Lintroduction dun gyroscope sur des vhicules
guidage magntique permet daugmenter la prcision
de navigation. En mesurant les variations dangle sur le
parcours entre deux aimants voisins, le vhicule connat
son chemin. A part cet avantage, les vhicules dotes
dun gyroscope prsentent tous les autres dsavantages
lis au systme de guidage magntique.

Vhicules guids au laser (LGV)

Les vhicules guids au laser offrent prcision, flexibilit
et vitesse grce diffrents atouts. La position des
vhicules est calcules 8 fois la seconde, un capteur
laser embarqu est en mesure de dterminer la position
de la navette avec une erreur de quelques millimtres,
tout simplement en lisant 3 bandes rflchissantes fixes
au mur. Les vhicules LGV sont libres de se dplacer
une vitesse relativement leve vu quils ne sont pas
lis des lments situs dans le plancher et que tout
changement de parcours est effectu via logiciel. En rgle
gnrale, les vhicules LGV prsentent une meilleure
tolrance aux dnivellations du sol.

Figure 2
Phase de prise de la marchandise
la sortie de la fardeleuse.

Technologies sur la sellette

Filoguidage

Magntique

Avec gyroscope

Guidage au laser

Impact sur les structures fixes

existantes

Sensibilit la qualit du plancher

=
+
+
=
+
+
+
+

+
=
=
-

=
=
=
=
=
=
=
=

+
+
+
+
=
+
+
+
+
+

Prcision du dplacement
Vitesse de dplacement
Modifications successives
Cot initial
Cot entretien vhicules
Cot entretien installation
Contrle continu de la position
Scurit des dplacements
Fluidit des dplacements
Stabilit de la charge

+ Positif

Neutre

Ngatif

OCME La logistique interne

Logique de linstallation et vhicules automatiques:

La vision OCME de la logistique interne

CME dveloppe depuis longtemps

des solutions pour la manutention
et la logistique interne. La progression de ce secteur, en termes
de chiffre daffaires ainsi que de technologies
appliques, a connu un bon coup dacclrateur
au cours des dernires annes grce au dveloppement des vhicules guids au laser et aux techniques de contrle et de gestion intgre. Dans
ce contexte, OCME a dcid de faire cavalier seul
en ce sens que la socit veut viter de dpendre de partenaires extrieurs ou, en gnral, de
technologies produites par dautres producteurs.
Le savoir-faire ncessaire a t dvelopp par des
techniciens et des ingnieurs experts de la filire.
Ils ont apport la socit un bagage dexpertise
de premier plan qui lui a permis de lancer une
nouvelle unit extrmement importante, celle des
systmes de logistique intgrs, en un temps record, avec des produits innovants immdiatement
adopts par la clientle. Les objectifs du projet de
logistique ont t suggr par la ncessit, pour
OCME, de saffirmer comme un fournisseur global
de techniques de manutention, conditionnement,
palettisation et remplissage. Le slogan de la

socit moving ideas exprime bien sa vocation

au dynamisme.
Mais technologies de la manutention ne signifie
pas simplement produire de bons vhicules ou,
en gnral, un bon quipement. Apprhender les
vritables exigences du client, prvoir les scenarii
de dveloppement futur et organiser un projet
complexe en interfaage avec les systmes et
les infrastructures existants suppose une grande
capacit au plan de lingnierie qui embrasse diverses disciplines. A cet gard, OCME se prvaut
dune expertise et de comptences accumules
pendant plus dun demi-sicle auprs dindustries de la filire parmi les plus importantes au
monde.
Le programme de production OCME dans le
domaine de la logistique et de la manutention
comprend:
s 3YSTMES INTGRS DE GESTION ET DE SUPERVISION
s .AVETTES GUIDES AU LASER ,'6 !URIGA
s 6HICULES SUR RAILS
s ,IGNES DE CONVOYEURS

qu
ipe

Comparaison des cots entre chariots lvateurs traditionnels et les systmes guids au laser Auriga

Cots

10

uipe

1 q

e
uip

Annes
1
LGV Auriga

3
Carrelli tradizionali

Remarque: le calcul a t effectu partir du cot moyen de la main-duvre europenne

11

War
eh

ouse

Palle

Wire
Zoneless

tizer

Depa

OCM

SWIT

lletiz

Con

CH

er

Acce
poin ss
t

veyo

r
PLC-

AGV

La rseau OCME
La solution OCME pour la logistique de dbut et de fin de
ligne comprend un systme extrmement fiable qui a fait ses
preuves. Lchange dinformations entre les diffrentes units de
ltablissement se produit en temps rel. Le rseau Ethernet OCME a
t ralis par des techniciens spcialiss, hautement qualifis, en
mesure dassurer un fonctionnement parfait de lquipement et la
meilleure utilisation de linfrastructure disponible. Le rseau, en partie
ralis par des fils et en partie sans fil, permet de faire dialoguer
les vhicules LGV avec le systme central de gestion du trafic et,
conjointement, dvaluer les appels provenant des oprateurs (munis
de normaux PC la main), palettiseurs, dpalettiseurs ou, en gnral,
de toute autre installation, indpendamment du langage et du
protocole de communication utiliss.

P
Buttush
ons

M
Profi PI
Bus

Objectif traabilit
Dans le domaine de la logistique moderne,
certains aspects cruciaux prennent de plus en
plus dimportance. Ils sont: la traabilit des
marchandises et la supervision de toute la
manutention.
Pour ce qui est du premier aspect, savoir la
traabilite, le systme OCME permet de garder
un historique de chaque palette manipule
afin den pouvoir retracer lhistoire, le parcours
et de retrouver toute autre information son
sujet, ce qui permet de connatre tout moment
la composition de lentrept et limine de
manire dfinitive toutes les contraintes lies
ltablissement dinventaires.
Cette approche intgre de la traabilit permet
en outre dassurer une rotation efficace de tout le
matriel de consommation, dliminer toute perte
de matriel et de rorganiser automatiquement le
magasin pour rentabiliser lespace disponible.
Un systme ainsi conu est extrmement simple
contrler. On peut facilement en mesurer et en
rationaliser lefficacit. Chaque point, chaque
lment, chaque dispositif est analys par le
systme afin den dceler les points faibles
ventuels pouvant compromettre lefficacit
globale de la chane de production.
Ce systme permet galement de disposer de
statistiques constamment jour sur la production

dune ligne dtermine ou dune marchandise

donne. Grce au rapport dexpdition, il est
dsormais superflu de remplir les bordereaux
dexpdition.
Le systme OCME: le superviseur
Le cur et le cerveau du systme OCME rsident
dans le systme de supervision (AGV Manager).
Ce systme est en interfaage avec les autres
dispositifs de lentreprise tels que PC, CPL, base
de donnes et systmes ERP. Il a t conu pour
dfinir, surveiller, prvoir et enregistrer toutes les
informations relatives aux dispositifs du systme
logistique, en particulier les navettes guides au
laser Auriga. Le systme de supervision permet
de grer les missions, den configurer la priorit
et de dfinir les critres pour la dynamique des
vhicules. Il est galement possible denvoyer
manuellement lordre dune mission un
vhicule spcifique ou plusieurs. Grce un
interfaage qui est entirement affich, il est
possible dobtenir un schma synoptique de
ltablissement avec la localisation des navettes
et de la charge qui est transporte par celles-ci.
Ltat de chaque vhicule peut tre affich pour
en contrler les divers paramtres de travail.
Traffic Manager
Le Traffic Manager est un process prvu
sur le systme OCME conu pour grer les
communications provenant et envoyes aux

navettes guides au laser, via radio, par le biais

des rseaux normaux sans fil standard daprs
le protocole TCP/IP. Le Traffic Manager peut grer
conjointement une flotte de 99 vhicules. Une des
tches spcifiques de ce systme est dtablir
les priorits, les tches et les arrts vhicule par
vhicule.
Logiciel de simulation
Avant mme darriver au stade de sa mise en
oeuvre, tout projet intgr de logistique fait lobjet
dvaluations et danalyses. Grce des logiciels
high tech, entirement dvelopps par OCME,
il est possible de prvoir avec une prcision
extrme quels seront les prrequis et les points
critiques de la nouvelle installation en fonction
des variables tablies. La simulation se produit
grce une interface graphique qui affiche le
schma de ltablissement dans lequel voluent
les vhicules comme ils le feraient dans la ralit.
De la sorte, il est possible de dfinir les charges
de travail lavance et de dterminer le nombre
exact de vhicules ncessaires. Ce service est
dune extrme importance car il permet dobtenir
une configuration du systme de logistique qui
colle rellement aux exigences de lentreprise et
qui permette destimer lavance toute surcharge
ou point faible, donnant ainsi la possibilit
dintervenir avant que le problme ne se pose
dans la ralit.

Figure 3
Interface graphique du logiciel
de simulation.

Figure 4
Systme de supervision.

Figure 5
Tableau lectrique avec point
daccs au systme de supervision.

Figure 6
PDA avec liaison sans fil
P\pour accs mobile au systme
de supervision.

Figure 7
Chaque vhicule dispose dune commande
triaxial avec rallonge permettant deffectuer
les manuvres manuelles avec une extrme
facilit.

Figure 8
Ecran embarqu.

Interface usager
Loprateur peut interagir avec le systme LGV de
diffrentes manires:
s 0OSTES DE COMMANDE POUSSOIRS
Ils servent communiquer de simples
informations comme la rinitialisation
dune aire, linterdiction dune zone pour les
vhicules, un simple appel dvacuation etc
Les postes de commande poussoirs peuvent
tre relis par fils directement au tableau
lectrique du systme LGV ou bien sans fil au
rseau sans fil OCME.
s 0!$
Ces dispositifs permettent loprateur
dinteragir directement avec lAGV Manager
quel que soit lendroit o il se trouve,
dchanger des informations de manire
dynamique et continue.
Il est possible de savoir tout moment ltat
de toutes les machines gres par le systme
LGV. Ils sont relis au rseau sans fil OCME. Ils
peuvent tre quips dun lecteur de code barre.

s %CRAN DAFlCHAGE
Ecran de diffrentes dimensions et types
sur lequel lAGV Manager communique des
informations utiles aux oprateurs comme
par exemple les alarmes actives, le point de
destination pour le camion qui arrive ainsi que
toutes les informations qui peuvent simplifier
ou rduire le travail des oprateurs.

s %CRAN EMBARQU
Claque vhicule est muni dun cran LCD pour
permettre loprateur de suivre toutes les
conditions et les alarmes du vhicule. De la sorte, il
est possible de rsoudre rapidement tout problme
ventuel. Toutes les alarmes sont galement
envoyes lAGV Manager, elles y sont enregistres
et peuvent tre affiches ou consultes toutes les
fois que cela savre ncessaire.
s )MPRIMANTES
Le cas chant, lAGV Manager est en mesure
de grer des imprimantes. Il est possible
dimprimer les statistiques de production,
les bordereaux dexpdition et toute autre
information ncessaire.

Contrats de Maintenance Programme et Helpdesk

La maintenance programme des vhicules

constitue un outil important pour garder
dans la dure la disponibilit, lefficacit et la
scurit de vos systmes.
OCME propose un plan dinterventions
modulaire et flexible se dclinant en une

visite dinspection annuelle, une visite annuelle

de maintenance ou plus ainsi quun service
de tl-assistance. Lobjectif de ce service
est dassurer une meilleure disponibilit de
lquipement, un contrle approfondi des
machines, une analyse de leurs conditions

relles, une connaissance prcise du degr

dusure des composants, une rduction des
temps dinactivit des machines, la rapidit
dintervention en cas de petits problmes grce
aux systmes de contrle distance ainsi que
des conomies sur le cot des pices dtaches.

13

14

OCME La logistique interne

Auriga, la navette OCME guide au laser

armi les diverses technologies

notre disposition, celle du
guidage au laser est celle qui,
plus que toute autre, offre
conjointement facilit de mise en oeuvre
et une grande flexibilit demploi. OCME a
par consquent prfr cette solution pour
doter Auriga dun systme de guidage et de
correction hautement fiable. Le guidage au
laser prvoit lemploi de miroirs rflchissants
spciaux placs dans les locaux traverss
par les navettes dans le but de leur fournir
une grille de repres servant les orienter.
Aucun quipement fixe ou mobile ne doit tre
install dans le plancher pour utiliser ce type
de vhicule. Toute modification au schma

de latelier ne suppose aucune modification

structurelle mais simplement une intervention
sur le logiciel. Les vhicules sont en effet
quips pour accepter les nouvelles trajectoires
et les nouveaux ordres provenant du systme
de contrle. Contrairement aux autres systmes
guidage rigide, les navettes automatiques
guidage laser ont la capacit dauto-dterminer
le meilleur parcours pour mener bien la
mission quelles ont reu et connaissent
lemplacement de tous les vhicules de la
flotte afin dviter toute collision. Les nombreux
capteurs ainsi que la logique particulire du
logiciel de contrle assurent que les navettes
vitent les obstacles dinfrastructure se trouvant
sur leur passage.

Figure 9
Auriga 15 en premire ligne
devant un entrept semi-automatique.

16

OCME La logistique interne

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11

12

13

Roue motrice/directrice

La roue motrice/directrice est le dispositif que les navettes

utilisent pour le tractage et pour tourner. De la qualit de ce
composant dpend la prcision des dplacements ainsi que
la maintenance ncessaire. Les navettes Auriga nexigent que
trs peu dentretien vu que le moteur de la direction et celui
de la traction travaillent courant alternatif (ce qui annule la
maintenance prvue, en revanche, pour changer les brosses
des moteurs courant continu). La conception particulire de
cette roue motrice/directrice assure une prcision extrme des
dplacements vu que le moteur de la direction est assembl
directement sur la couronne dorientation et le codeur contrlant lorientation est mont directement sur laxe de rotation
de la roue motrice/directrice.
Figure 10
Roue motrice/directrice.

Figure 11
Groupe hydraulique.

,ASER TLESCOPIQUE

Les navettes Auriga peuvent, le cas chant, embarquer un

dispositif de levage laser automatique. Cette solution permet
de faire monter le senseur jusqu environ 6,5 mtres (plus de
21) pour quil capte bien les lments rflchissants lorsquon
se trouve devant des rayonnages ou autres obstacles au sol;
en plus, le vhicule peut conjointement passer sous des portes
ou des alles qui demandent quon abaisse le laser.

Figure 12
Roue motrice verticale.

Figure 13
Ilt pour le changement
automatique de la batterie.

17

15

14

Figure 14
Poste de changement batterie.

"ATTERIES VHICULES

Figure 15

Les vhicules Auriga peuvent recevoir trois types de batterie selon les caractristiques
de linstallation, le type de charge et les exigences de gestion de la maintenance des
vhicules. Un autre aspect fondamental pour le dimensionnement de linstallation est le
choix du systme de recharge utiliser car lefficacit, la dure de recharge et le niveau
dautomatisation sont des lments importants dont on doit tenir compte dans lvaLUATION GLOBALE DE TOUT LE SYSTME .OUS FOURNISSONS CI DESSOUS DEUX SCHMAS UTILES QUI
guideront votre choix en fonction de vos exigences de production.

Type de batterie

Systme de levage fourches

motoris avec vis hlicodale
(ne ncessite pas de groupe hydraulique).
Figure 16
Laser tlescopique.

Plomb liquide

Plomb gel

X FC-Flex

Travail garanti

8/10 heures

8/10 heures

8/10 heures

Vie moyenne

5/6 annes

4/5 annes

3/4 annes

Maintenance

Eau tous les 2/3 mois

Pas ncessaire

Pas ncessaire

Dgage des vapeurs pendant

la recharge

Aucune

Aucune

missions
Cot
4YPE DE RECHARGE
Systme de recharge

Temps ncessaire oprateur

!RRT DU VHICULE

Manuel, Automatique ou
biberonnage

Manuel ou Automatique

Manuel, Automatique ou
biberonnage

Manuel

Automatique

Biberonnage

3/5 minutes

3/5 minutes

0% (3/5 minutes toutes les

8/10 heures)

0% (3/5 minutes toutes les

8/10 heures)

Inefficacit de 20-25%
(vhicule larrt en phase de recharge)

2 (1 embarque + 1 en recharge)

2 (1 embarque + 1 en recharge)

1 (embarque)

Oprateurs ncessaires
Batteries ncessaires

3YSTMES POUR CHANGER OU CHARGER

les batteries

Les systmes prvus pour changer ou charger les batteries

ont pour but dassurer une autonomie maximale aux vhicules
Auriga. Il en existe trois types: recharging by opportunity,
changement batterie semi-automatique ou changement batterie automatique. Chaque vhicule est dot dun indicateur
de charge gr par microprocesseur qui, en dialogue constant
avec lAGV Manager linforme sur ltat de la charge et, par
suite, sur la ncessit deffectuer ou non la recharge.
Recharging by opportunity. Convient en particulier aux sites
qui nutilisent pas continuellement les vhicules. Ce systme
envoie les vhicules un poste de recharge batterie pendant
les priodes dinactivit.

Changement semi-automatique de la batterie. LAGV

Manager dirige le vhicule avec la batterie plat un poste
de changement batterie et informe conjointement loprateur. Le changement de batterie demande en moyenne de
3 5 minutes et ne suppose pas lutilisation de chariots
lvateurs ou de ponts roulants.
Changement automatique batterie. Lorsque la batterie du
vhicule doit tre change, lAGV Manager dirige ce dernier
vers le poste de changement o lopration se droule de
manire compltement automatique. Cette solution convient
en particulier aux installations avec un nombre lev de
vhicules.

16

18

OCME La logistique interne

17

19

&OURCHES AUTO RGLABLES

EN LARGEUR ET EN HAUTEUR

Les navettes Auriga peuvent tre quipes dun dispositif

automatique spcial pour rgler la longueur et la hauteur
des fourches. Cette solution permet de manutentionner
des marchandises de dimensions diffrentes laissant
le soin au systme de sadapter selon la situation de la
charge. Ce mcanisme est command par des lectrovalves connectes linstallation hydraulique principale et
contrles par des senseurs de fin de course et codeur.

&ORCHE A GEOMETRIA VARIABILE

Certaines installations exigent que les vhicules puissent

manutentionner indiffremment une, deux ou trois palettes conjointement, parfois de format diffrent. Un systme
dauto-rglage a t prvu cet effet pour la gomtrie
des fourches. On peut ds lors grer automatiquement les
diffrentes ncessits de manutention.

20

Stabilisateurs

Les vhicules peuvent tre dots de stabilisateurs latraux

DANS LE BUT DEN AMLIORER LA STABILIT 3ELON LE MODLE
lajout de longerons peut multiplier par deux la charge
nominale de la navette.

Senseur pour portes

Un senseur spcial quipe les vhicules Auriga en vue

de contrler louverture des portes automatiques prvues
ventuellement dans les tablissements.

Presseur pour la stabilisation

DE LA CHARGE

Les vhicules pour la manutention et pour le levage

peuvent tre dots dun presseur qui stabilise la
charge du haut.

21

8%

18

#YLINDRES RmCHISSANTS

Lutilisation de ces cylindres couverts de bandes rflchissantes assure une meilleure dtection des navettes
de la part du laser quelque soit la position. Cette solution
permet galement de rduire le nombre total
de bandes rflchissantes ncessaires pour liminer tout
problme de navigation (Fig.19).

6HICULES AVEC CONVOYEURS POUR

manutention au sol

Les navettes Auriga peuvent tre utilises non seulement

pour le levage au lieu des chariots traditionnels mais
galement comme dispositifs de manutention au sol.
Dans ce cas, les vhicules sont quips de convoyeurs
rouleaux ou avec dautres systmes dans le but de fournir
un important support logistique aux lignes de production
et aux entrepts qui peuvent ainsi exploiter fond la
flexibilit du systme de manutention.

#OMPOSANTS LECTRIQUES DISPONIBLES

SUR LE MARCH

Les navettes Auriga ont t conues pour limiter les problmes de gestion des pices de rechange pour le client.
Tous les composants lectriques sont disponibles sur le
march. De la sorte, mme une rparation urgente peut
facilement tre effectue directement par le client.

#OMPOSANTS MCANIQUES DISPONIBLES

SUR LE MARCH

La conception des vhicules Auriga a galement t rationalise au niveau des pices de rechange mcaniques
qui sont toutes disponibles sur le march. Certains composants, comme par exemple la roue motrice/directrice,
le systme de levage (montant fourches) et la centrale
hydraulique sont disponibles auprs de fournisseurs de
composants pour chariots lvateurs.

Figure 17
Vhicule doubles fourches superposes
avec laser tlescopique dot de presseur.

Figure 21
Possibilit dquiper le vhicule pour monter
des rampes avec une pente non suprieure 8%.

Figure 18
Systme douverture et de fermeture des
fourches avec photocellules sur la pointe des
fourches pour vrifier la bonne prise du produit.

Figures 22 et 23 (ci-contre)
Navettes longerons pour bobines mres
de tissue ou papier prleves de leur
position horizontale.

Figure 20
Sur demande, les boutons poussoirs darrt
durgence peuvent tre installs sur toutes les
parties du vhicule.

Figure 24 (ci-contre)
Navette pince pour bobines de tissue ou papier
prleves de leur position verticale pour
entrepts verticaux de hauteur importante.

22

23

24

19

20

OCME La logistique interne

Gestion de lentrept

a gestion intgre de lentrept seffectue laide dalgorithmes en mesure deffectuer le

bon choix pour exploiter lespace disponible. LAGV Manager pilote les vhicules dans des
missions spcifiques en fonction de la charge quils doivent dposer ou charger, sur la
base de divers paramtres comme par exemple:

s LE CODE DES MARCHANDISES MANIPULER

s LA PRSENCE DE ZONES LIBRES OU DE ZONES OCCUPES PAR LES MARCHANDISES AVEC LE MME CODE
s LA DATE DE STOCKAGE
La page ci-contre illustre une srie de situations dans laquelle lAGV Manger doit dcider o envoyer les
navettes de manire optimaliser le travail. Les exemples se rfrent la manutention dun produit E.

Comment se comporte le systme lorsquil doit

dposer la marchandise?

Comment se comporte le systme lorsquil doit

prlever une marchandise?

Exemple 1. Disponibilit despace maximale

Situation initiale: uniquement deux ranges sur les
quatre disponibles sont dj entames avec des
marchandises A et B.
Comportement du systme: une nouvelle range est
entame avec le produit E.

Exemple 5. Choix entre quatre possibilits

Situation initiale: la marchandise E est disponible au
dbut de quatre ranges.
Comportement du systme: la prsence dune range
o la marchandise E bloque des marchandises type
D fait choisir au systme de dgage en premier lieu
la range mixte.

Exemple 2. Disponibilit leve et prsence de

marchandises du mme type sur laire

Situation initiale: uniquement deux ranges sur
les quatre disponibles sont dj entames
avec des marchandises A et B.
Comportement du systme: une
nouvelle range est entame avec
le produit E.

Exemple 3. Disponibilit leve

despace
Situation initiale: la
marchandise E occupe une
range entire et le systme peut
utiliser une range occupe par un seul
produit A ou une range avec des marchandises
D et des marchandises E.
Comportement du systme: on commence une
range contenant une marchandise de type E.
Exemple 4. Choix qui dpendent de la date
de stockage
Situation initiale: la marchandise E est dj
prsente et occupe une range entire, deux ranges
sont disponibles mais dans aucune range il ny a
un produit E; les deux ranges disponibles ont des
MARCHANDISES STOCKES DES DATES DIFFRENTES
Comportement du systme: la marchandise E est
dpose dans la range o la marchandise qui sy
TROUVE A T STOCKE DEPUIS PLUS LONGTEMPS

Exemple 6. Choix qui dpend de la date de stockage

Situation initiale: la marchandise E est disponible
au dbut de trois ranges diffrentes par leur date de
STOCKAGE
Comportement du systme: la marchandise prleve
SERA CELLE QUI A LA PLUS VIEILLE DATE DE STOCKAGE
Exemple 7. Rcupration dune marchandise non
disponible au dbut dune range
Situation initiale: la marchandise E est disponible
mais il est ncessaire de repositionner dautres
produits qui en bloquent laccs.
Comportement du systme: les marchandises sont
repositionnes en fonction des algorithmes utiliss
dans la rcupration tant que la premire marchandise
E nest pas accessible.
Exemple 8. Compactage (ou dcompactage par
mouvements contraires) dune range
Situation initiale: Loprateur souhaite
compacter une ou plusieurs ranges
pour rcuprer des ranges vides dans
lentrept.
Comportement du systme: les deux
produits B sont mis en attente en
premier puis cest au tour du A, de cette
manire on libre deux ranges.

,ES ALGORITHMES POUR LORGANISATION DES AIRES

E
E

E
E
E
E
E

D
E

D
E

D
E

B
A
A

E
1

E
E

E
D

E
D
D

D
E
E

D
E

old

D
E

B
D

B
D

E
D

E
D

D
E

old

Exemple 8

new

Exemple 4

Exemple 7
Exemple 3

Exemple 6
Exemple 2

Exemple 5
Exemple 1

new

22

OCME La logistique interne

La gamme Auriga

a gamme de navettes guides

au laser Auriga se compose de
trois vhicules de base avec
charge de 1.500 4.500 Kg. Deux
versions principale sont disponibles: vhicules
de levage, quivalant dans leur fonctionnement
aux chariots lvateurs traditionnels et vhicules
avec convoyeurs qui accomplissent principalement
des tches de transfert de marchandises. De
nombreuses options permettent davoir des
vhicules rpondant parfaitement aux exigences
spcifiques de toute entreprise, en termes de
capacit de charge et de flexibilit. Pour les
vhicules de levage, lquipement est en mesure
de manutentionner une seule palette jusqu
huit palettes conjointement. Les fourches
peuvent tre courtes, longues ou tlescopiques,

gomtrie fixe ou variable en fonction du type

de marchandise manipule. Pour augmenter
la capacit des vhicules de base, on peut
ajouter des stabilisateurs latraux. Les vhicules
convoyeurs, en fonction de la charge
manutentionner, peuvent tre dots de rouleaux,
de chanes ou de rubans. Dans ce cas galement,
les palettes transportes varient de une huit
selon la configuration choisie. Le chargement
peur se produire sur le ct ou larrire car on
peut compter sur la prcision maximale et la
scurit extrme garanties par le systme OCME
Auriga. Tous les vhicules Auriga prsentent les
options suivantes: laser tlescopique, presseurs
de stabilisation de la charge, contrle du poids et
paquets de scurit additionnels

23
Gamme vhicules Auriga et principales options pouvant tre installes

6HICULES DE LEVAGE

Nombre de couples

Un couple

Deux couples

Longueurs

Courtes

Trois couples

Longues

Tlescopiques

Ouverture / Fermeture

B
Fixes

Ecartables

Stabilisateurs

B
Avec stabilisateurs

Exemple 1.

Auriga 45 + 2C
4500 Kg

Exemple 2.

3A

Trois couples

Auriga 15 + 2A
1500 Kg

Courtes

Ecartables

3A

Un couple

4B

4A

Courtes

sans stabilisateurs

5B
sans stabilisateurs

5B

Fixes

6HICULES CONVOYEURS

Type de convoyeurs

Nombre de
convoyeurs

de 1

4YPE DE CHARGE

Exemple 3.

Auriga 15*
1500 Kg

2B
Chanes

Rouleaus

Chanes

Rubansi

32

Chargement postrieur

4A
Chargement latral

*Option avec presseur

24

OCME La logistique interne

Gamme produits
et donnes techniques
indicatives
10

15

20

Capacit

Centre de gravit 600

Kg

1000

1500

2000

Poids

poids propre avec batterie

Kg

3000

3500

5500

Kg/cm2

50

60

55

Intgre

Intgre

Verticale

Pression maxi au sol

(batterie comprise charge maximale)
Type

Roue motrice

Roues libres

Dimensions
fourches 1200

Performances

Diamtre

mm

353

353

406

Largeur

mm

123

123

178

Puissance Moteur de Traction

kW

4,5

4,5

6,5

Puissance moteur de direction

kW

0,8

0,8

1,4

Diamtre

mm

200

200

250

Largeur

mm

70

70

100

Largeur

(b2) mm

1192

1192

1585

Longueur

(l7) mm

2900

3075

3190

Hauteur

(h6) mm

1810

1924

1860

Hauteur fourches

(h3) mm

6000

6000

6000

Vitesse de translation

m/min

100

100

100

Vitesse levage fourches

cm/sec

20 / 30

20 / 30

20 / 30

Acclration

m/sec2

0,8

0,8

0,8

mm

Au freinage

A la descente des fourches

Prcision

Rcupration nergie
Fourches inclinables
Batteries (Tension-Puissances-Poids)

En option

En option

En option

Plomb liquide

V-Ah-Kg

48 / 310 / 525

48 / 465 / 800

48 / 620 / 955

Plomb gel

V-Ah-Kg

48 / 280 / 555

48 / 420 / 810

48 / 620 / 955

X FC-Flex

V-Ah-Kg

48 / 316 / 510

48 / 316 / 510

48 / 316 / 510

N.B.: Donnes techniques confirmer par le Bureau technique.

Dimensions et encombrement
Longueur fourches: 1200

H3
H6

B2

L7

Tableau lectrique trs accessibile.

25

30

45

25Z

40Z

60Z

3000

45000

2500

4000

6000

5500

6000

3000

3500

4000

55

55

55

55

55

Verticale

Verticale

Intgre

Verticale

Verticale

406

406

406

406

406

178

178

178

178

178

6,5

6,5

6,5

6,5

6,5

1,4

1,4

1,4

1,4

1,4

300

300

250

300

300

125

125Y

100

125

125

1585

1585

3440

3590

1860

1860

6000

6000

6000

6000

6000

100

100

100

100

100

20 / 30

20 / 30

20 / 30

20 / 30

20 / 30

0,8

0,8

0,8

0,8

0,8

En option

En option

En option

En option

En option

48 / 620 / 955

48 / 875 / 1100

48 / 465 / 770

48 / 620 / 955

48 / 620 / 955

48 / 620 / 955

48 / 875 / 1100

48 / 420 / 850

48 / 620 / 955

48 / 620 / 955

48 / 316 / 510

Espaces de manuvre indicatifs modles standard

Longueur fourches: 1200

10

15

20

30

45

2020

2020

2314

2315

2318

2121

2213

2601

2827

2966

3468

3533

3731

3948

4088

3491

3574

3798

4053

4200

Le tableau montre les espaces de manuvre exprims en millimtres pour

chaque modle de la gamme Auriga.

26

OCME La logistique interne

Vhicule mod Auriga 25 Z

avec fourches levage lectrique
Vhicule mod Auriga 15
avec fourches doubles pour prise simultane
de palettes vides ou pleines, quip de presseur
pour stabiliser la charge et de laser tlescopique

Vhicule mod Auriga 15

avec fourches levage lectrique

Vhicule mod Auriga 15

avec convoyeurs chane et
presseur pour stabiliser la charge

27

Flexibilit maxi et vaste

possibilit de personnalisation
Vhicule mod Auriga 45
avec pince pour prise
bobines verticales

Vhicule mod Auriga 25 Z

avec longerons pour
bobines horizontales

Vhicule mod Auriga 15

avec fourches levage hydraulique

Vhicule mod Auriga 15

avec tapis bande et dossiers latraux

28

OCME La logistique interne

Scurit dans les tablissements: un

investissement pour lavenir

26

a meilleure scurit offerte par

un systme de manutention
automatique devrait en soi
constituer une raison suffisante
pour dcider de linstaller. De nombreuse
enqutes ralises dans moult pays mettent
en exergue le nombre lev de lsions graves
et de dcs provoqus ou lis lutilisation de
chariots lvateurs traditionnels. Aux EtatsUnis une tude mene
par lagence
gouvernementale
OSHA (Occupational
Safety & Health
Administration) en
2006 signale que,
chaque anne, 96.700
travailleurs sont
victimes daccidents
provoqus par des
chariots lvateurs. De
ceux-ci, pas moins de
34.900 sont des
accidents graves et 85
personnes ont perdu
la vie la suite de
laccident.
Les statistiques font galement
tat daccidents mortels survenus pendant

la recharge des vhicules. Dans ce cas

galement les navettes modernes guidage
automatique permettent dliminer la prsence
humaine, puisque le changement ou la
recharge de la batterie se produit de manire
automatique.
A part lvidente obligation morale de protger
la sant du personnel pendant les oprations
de manutention, opter pour des systmes
automatiss revt une importance cruciale
en cas de retrait limit et ponctuel de produits
non conformes du march.
Un autre aspect tenir en considration
est que les zones de transit des chariots
lvateurs sont extrmement dangereuses
pour le personnel qui y travaille. Qui plus est,
souvent les caristes sont appels travailler
dans des conditions critiques, comme par
exemple lintrieur de chambres froides
ou dans un environnement expos des
substances potentiellement dangereuses.
En tout tat de cause, les machines, cest-dire les navettes guidage automatique,
peuvent effectuer les mmes tches quun
tre humain. Elles sont mme parfois plus
performantes. Dans tous les cas, elles
travaillent en toute scurit et rduisent de
manire considrable le nombre de situations
dangereuses.

Figure 26
Srie de capteurs pour capter
les charges en suspension.

8%

Statistiques des accidents provoqus par un chariot lvateur

Accidents provoqus par des chariots lvateurs aux tats-Unis en 2006: 96.700
dont 34.900 graves, 61.800 de gravit moyenne, 85 dcs.
Causes:
culbutages
tamponnement contre un mur ou une surface
collision entre deux vhicules
renversement par le vhicule
chute du matriel charg sur le chariot lvateur
chute de loprateur de la plate-forme ou des fourches
Source: Occupational Safety & Health Administration (2006)

4%
42%

10%
11%

25%

29
Tous les dispositifs sont contrls
par un automate programmable
de scurit certifi

Dispositifs de scurit active

installs sur Auriga

Senseur ouverture portes

Contrle si les portes des locaux
des tablissements sont ouvertes

Capteurs pour charges

en suspension

Photocellule sur les

fourches pour vrifier la
bonne prise de la charge

Senseur Sick antrieur pour

charges en suspension

Senseur Sick postrieur

Senseur Sick latral

Bandes latrales
Bouton coup de poing arrt
durgence

30

OCME La logistique interne

Auriga et le respect de lenvironnement

ujourdhui, les entreprises

ne peuvent plus ignorer
limportant impact cologique
de leurs activits. Si une telle
considration relve en partie de lthique,
elle comporte galement des implications
importantes au niveau commercial et
conomique. En effet, les consommateurs qui
prfrent acheter les produits dentreprises
soucieuses du respect des ressources
ambiantes sont de plus en plus nombreux. Il
ne faut pas non plus oublier quune utilisation
rationnelle des matires premires et de
lnergie est souvent associe une rduction
immdiate des cots. De nombreux aspects
du projet Auriga tiennent compte des fortes
implications sur lenvironnement des activits
humaines. Les vhicules sont traction
lectrique et, partant, leur fonctionnement ne

dgage pas (pour le moins pas directement)

du CO2 ou autres gaz. Le client peut, en outre,
choisir le type de batterie en fonction du
degr de cocompatibilit quil souhaite.
Depuis des annes, OCME est engage dans
le projet OCME WorldCare et a adopt un
plan dentreprise comprenant la formation
et des actions proactives dans le domaine
de la protection de lenvironnement (tri des
dchets, utilisation avertie de lnergie et
des matires premires, sensibilisation des
ingnieurs concepteurs aux questions lies
la protection de lenvironnement et de la raret
des ressources). Lobjectif est de produire de
nouvelles gnrations dquipements dont
les performances voluent paralllement
aux capacits de garantir un dveloppement
cologiquement durable.

Kinetic energy Recovery System

Corporate environmental respect programme

Corporate environmental respect programme

Tous les droits sont rservs. Toutes les marques dposes cites appartiennent aux propritaires correspondants.
OCME dcline toute responsabilit quant au contenu de la prsente documentation, les donnes techniques, les caractristiques et les descriptions pouvant subir une modification sans avis pralable.
OCME dcline toute responsabilit pour tout dommage dcoulant de labsence ou de linexactitude des informations contenues dans la prsente documentation.

Toutes les solutions technologiques OCME

ddies votre secteur

Une des caractristiques que le march reconnat OCME cest

davoir toujours fait preuve dune grande flexibilit face aux
exigences des clients. Pour nous, chaque filire doit tre suivie
dune manire spcifique car ses besoins sont diffrents. Cest la
raison pour laquelle nous nous sommes spcialiss satisfaire
les exigences de chaque client en fonction des spcificits de sa
filire.

Bire
Eaux minrales
Sodas
Vins et liqueurs
Alimentation
Huiles alimentaires
Tissue
Ptrochimie
Pharmaceutique
Produits de soin et dentretien

MOVING IDEAS

This technology is part of

the IntegraPack.it Project

OCME AMERICA CORPORATION

5300 N.W. 33rd Avenue, Suite 105
Ft. Lauderdale, FL 33309
Phone: 954-318-7446
Fax: 954-634-0238
e-mail: info@ocmeusa.com

Dans cette documentation, nous vous prsentons notre exprience

ainsi que notre vision des technologies de manutention dans le
secteur des vhicules guides au laser Auriga. A linstar de tous
les autres produits OCME, le systme et les vhicules Auriga ont
t conus pour travailler de manire intensive et assurer les
performances demandes par le client.
Les entreprises manufacturires de tous les segments ont
aujourdhui une grande occasion de se distinguer et de renforcer
leur niveau de comptitivit grce lautomatisation de la
logistique dans les sites de stockage. Nombreux sont les aspects
qui montrent que cette opportunit constitue un passage oblig
(traabilit, meilleure scurit sur le lieu de travail, optimisation
des ressources). Un aspect surtout revt une importance cruciale:
la rduction des cots.

OCME FRANCE
42 avenue Montaigne
75008 Paris
Phone:+33 (0) 6 27.89.36.20
email: commercial@ocme.fr
OCME Packaging Equipment (Jiaxing)
No.289 Mu Yang Road,
Jiaxing Economic Development Zone,
314033 Jiaxing City,
Zhejiang Province, P.R.China
Phone: +86-573-83971680
Fax: +86-573-83971690
E-mail: info@ocme.cn
OCMEXICO Embalaje, S. de R.L. de C.V.
Homero 425 Torre A Desp. 102
Col.Chapultepec Morales
Mxico D.F., CP 11570
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Fax: +52-55 52542401 ext. 106
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43122 Parma (Italy)
Phone +39-0521-275111
Fax +39-0521-272924
e-mail: info@ocme.it

Notre tche, en notre qualit de fournisseur de technologies pour

la filire du conditionnement, nest pas seulement dinstaller un
quipement qui rponde un problme immdiat. Nous estimons,
en effet, que notre rle est plutt celui de donner une vision de
LA LOGISTIQUE INTERNE FUTURE DANS LES TABLISSEMENTS et de
produire les solutions qui puissent anticiper le dveloppement du
secteur. Cest du moins ce que nous faisons depuis 1954.

CL-LOG-FR Rev. 1.1-1211

OCME et la logistique interne.