UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Recinto UNI Norte - Sede Regional Estel

FACULTAD DE TECNOLOGA DE LA CONSTRUCCIN

Agosto 2009
Ing. Sergio Navarro Hudiel

CONDICIONES DE EQUILIBRIO BASADO EN LA PRIMERA LEY

DE NEWTON

Un cuerpo se encuentra en equilibrio

traslacional si y solo si la suma vectorial de
las fuerzas que actan sobre el es igual a
cero.
Fx= 0 y Fy= 0

Todos los cuerpos tienden a permanecer en el estado

de movimiento que tienen a menos que una causa
externa (fuerza) altere dicha condicin

Cuando dos o ms fuerzas actan sobre una partcula en tres

dimensiones, las componentes rectangulares de su resultante R
se obtienen al sumar las componentes correspondientes de las
fuerzas dadas.

Rx = Fx
Ry = Fy
Rz = Fz
La partcula est en equilibrio cuando la resultante de todas
las fuerzas que actan sobre ella es cero.

Para resolver un problema que comprende una partcula en

equilibrio, dibuje un diagrama de cuerpo libre en el que se
muestren todas las fuerzas que actan sobre la partcula. Las
condiciones que se deben satisfacer para que la partcula est
en equilibrio son:

Fx = 0

Fy = 0

Fz = 0

En dos dimensiones, slo se necesitan dos de estas ecuaciones:

Fx = 0

Fy = 0

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

a) Hacer un dibujo que represente claramente el

problema que se desea resolver

b) Construye un diagrama de cuerpo libre

sustituyendo por medio de fuerzas todo aquel
efecto que recibe el cuerpo, provocado por su
contacto con otros cuerpos o por la fuerza
gravitacional y que originan que se encuentren en
equilibrio. Indique la magnitud, direccin y
sentido de las fuerzas conocidas. Use smbolos
para sealar las cantidades que se desconocen.

c) Haga un sistema de referencia utilizando ejes

rectangulares y coloque al cuerpo en equilibrio
en el origen del sistema de coordenadas.
d) Aplique las ecuaciones de equilibrio que
necesite para encontrar las respuestas a las
incgnitas buscadas.

 En estos problemas, se hace uso de igual forma de las

funciones trigonomtricas.

Mediante una serie de despejes y sustitucin de

valores en las ecuaciones que se obtengan, se hallan

los valores de las fuerzas o vectores. Los signos de las
X y las Y en los cuadrantes, de igual forma se deben
de tener en cuenta, para obtener los resultados
correctos.

Problema
Dos cables estn atados entre s en C y cargados como se
muestra. Determine la tensin
a) en el cable AC, b) en el cable BC.
B
A

9 ft

8.5 ft

C
5 ft

396 lb

12 ft

7.5 ft

9 ft

8.5 ft
5 ft

12 ft

C
396 lb
7.5 ft

1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre de la partcula. En este

diagrama se muestra la partcula y todas las fuerzas que
actan sobre ella.
2. Iguale a cero la resultante, o suma, de las fuerzas ejercidas
sobre la partcula. Obtendr una ecuacin vectorial que consta
de trminos con los vectores unitarios i, j y k. Hay tres ecuaciones escalares, que pueden resolverse para las incgnitas.

DCL
y

Dibuje un diagrama de cuerpo

libre de la partcula.

TBC

TAC
4

3.5
12

7.5

Iguale a cero la resultante, o

suma, de las fuerzas ejercidas
sobre la partcula.

396 lb

Fx = 0 :

7.5
12 T
TBC = 0
+
AC
8.5
12.5

TBC = 1.088 TAC

Fy = 0 :

3.5
4
T
12.5 AC + 8.5 TBC

396 lb = 0

y
TBC

TAC
4

3.5
12

7.5

396 lb
a) Sustituya TBC por su expresin:

3.5
4
_
TAC +
(1.088
T
)
396 lb = 0
AC
8.5
12.5

b)

(0.280 + 0.512) TAC _ 396 lb = 0

TAC = 500 lb

TBC = 1.088 (500 lb)

TBC = 544 lb

El motor est suspendido por un sistema de cables. La masa

del motor es de 200 kg. Qu valores tienen las tensiones en
los cables AB y AC?

Una pelota de 100 N suspendida de un cordel es

tirada hacia un lado por otro cordel B y mantenida
de tal forma que el cordel A forme un ngulo de 30
con la pared vertical. Encuntrese las tensiones en
los cordeles A y B de acuerdo a la siguiente figura.

Resolviendo:
F
A
B
W

60
0
0

comp. X
- A cos 60
B
0

comp. Y
A sen 60
0
-100 N

Fx =- A cos60 + B = 0
Fy = A sen 60 -100 N = 0
Pasando - A cos60 del otro lado de la igualdad con
diferente signo:
Fx = B = A cos60 Fx = B = A (0.5).
Como desconocemos A y B, esta ltima expresin
queda como la ecuacin 1.

Pasamos del otro lado de la igualdad el peso de 100 N, con

diferente signo:
Fy = A sen 60 = 100 N.
Fy = A (0.8660) = 100 N.
De esta ltima expresin podemos despejar A, pasando el
valor de 0.8660, dividiendo al peso de 100 N:
A = 100 N = 115.47 Newton.
0.8660
Ahora regresamos a la ecuacin 1:
B = A (0.5).
Y sustituimos el valor de A para hallar B tenemos:
B = 115.47 N x 0.5 = 57.73 Newton.
Entonces los valores sern:
A = 115.47 Newton. Y B = 57.73 Newton.

Los cables A y B de la figura ejercen fuerzas FA y FB sobre el

gancho. La magnitud de FA es de 100 lb, la tensin en el cable B se
ha ajustado para que la fuerza FA + FB sea perpendicular a la pared a
la que est unido el gancho.
Cul es la magnitud de FB?
Cul es la magnitud de la fuerza total ejercida por los dos cables
sobre el gancho?

FA + FB = R
Rx = FAx + FBx
Ry = FAy + FBy

Como la fuerza resultante debe ser perpendicular a la pared, entonces

debe asumirse que Ry = 0
FAx = 100 lb * Cos50
FAx = 64,278 lb
FAy = 100 lb * Sen50
FAy = 76,604 lb
Ry = 0
Ry = FAy + FBy
76,604 lb + FB * Sen70 = 0
FB = 81,52 lb
FBx = 81,52 lb * Cos70
FBx = 27,881 lb
Por lo tanto:
R = Rx
R = FAx + FBx
R = 64,278 lb + 27,881 lb
R = 92,159 lb

Dos cuerdas T1 y T2, sostienen un objeto cuyo peso

es de 500 N, como se ve en la figura siguiente,
elaborar el diagrama de cuerpo libre y hallar las
tensiones de las cuerdas T1 y T2.

Cuadro de fuerzas

F
T1
T2
W

40
0
0

Comp. X
T1 cos 40
-T2
Fx =T1 cos 40 - T2 =0

Comp.Y
T1 sen 40
0
-500 N
Fy= T1 sen 40 -500 N = 0.

Pasamos T2 del otro lado de la igualdad con signo positivo: Fx = T1 cos40 = T2. Fx = T1
(0.7660) = T2. Como desconocemos T1 y T2, esta ltima expresin queda provisionalmente como
la ecuacin 1. De la Fy, pasamos el peso del otro lado de la igualdad, con signo positivo: Fy= T1
sen 40 = 500 N. Ahora sacamos el seno de 40 : Fy= T1 (0.6427) = 500 N. Despejando el valor
de T1, tenemos: T1 = 500 N = 778 N
0.6427
Ahora regresamos a la ecuacin a la ecuacin 1, T1 (0.7660) = T2.
y sustituimos el valor de T1, para hallar T2, tenemos:
T2 = 778 N x 0.7660 = 596 N
Las tensiones son entonces: T1 = 778 NY T2 = 596 N

 Un cuerpo cuyo peso es de 500 N est suspendido de una

armadura como se ve en la figura. Determinar el valor de la

tensin de la cuerda y el empuje de la barra.

F
T
E
W

35
0
0

comp. X
-T cos 35
E
0

comp. Y
T sen 35
0
-500 N

Fx = -T cos 35 + E = 0
Fy =T sen 35 - 500 N = 0
De la Fx, pasamos -T cos 35 , del otro lado de la igualdad
con signo positivo:
Fx = E = T cos 35 .
Ahora sacamos el coseno de 35 . E = T (0.8191).
Como desconocemos E y T, esta ltima expresin queda
provisionalmente como la ecuacin 1.
Ahora de la Fy, pasamos el peso del otro lado de la
igualdad con signo positivo:

Fy = T sen 35 = 500 N.
Ahora sacamos el seno de 35 .
T (0.5735) = 500 N.
Despejando T, tenemos:
T = 500 N = 871. 68 Newton
0.5735
Ahora regresamos a la ecuacin 1 para hallar el
valor del Empuje E, y sustituyendo el valor de T,
tenemos:
E = 871.68 N x 0.8191 = 714.08 Newton .
Entonces los resultados son:

T = 871. 68 Newtons. Y E = 714.08 Newtons.

Como el cuerpo est en equilibrio:

Fx = 0 = E + (-Tx)
Fy = 0 = Ty + (-P)
Sustitucin
Fx = E T cos 35= 0
E = T cos 35.
Fy = T sen 35- P = 0
T sen 35 = P
T = P___ = 500 N =
sen 35
0.5736

871.68 N

Sustituyendo el valor de la tensin para encontrar el del empuje

tenemos:
E = T cos 35 = 871.68 N x 0.8192 = 714.08 N.

Encontrar las tensiones de las cuerdas T1 y T2 de la figura

siguiente que soportan un peso de 300 N.

F
T1
T2
W

56
34
0

comp. X
T1cos 56
-T2 cos 34
0

comp.Y
T1 sen56
T2 sen34
-300 N

Fx = T1cos 56 -T2 cos 34 = 0.

Fy =T1sen 56 + T2 sen 34 -300 N = 0.
De la Fx, pasamos T2 cos 34 , del otro lado de la igualdad con signo
positivo:
Fx = T1cos 56 = T2 cos 34 . Ahora sacamos los cosenos de los
ngulos:
Fx = T1 x 0.5591 = T2 x 0.8290. Ahora despejamos T1, para
expresarlo en relacin a T2 en una sola cantidad:
T1 = 0.8290 T2
0.5591

T1 = 1.4827 T2.
Ecuacin 1. Como desconocemos T1 y T2, esta ltima expresin
queda provisionalmente como la ecuacin 1.
Seguimos con la sumatoria de fuerzas Y. Primero pasamos el peso
del otro lado de la igualdad con signo positivo: Fy =T1 sen 56 +
T2 sen 34 = 300 N.
Ahora sacamos los senos de los ngulos:
Fy = T1 (0.8290) + T2 (0.5591) = 300 N.
Ahora, sustituimos el valor de T1, obtenida en la ecuacin 1:

Fy = 1.4827 T2 (0.8290) + T2 (0.5591) = 300 N.

Se realizan las multiplicaciones:
Fy = T2 (1.2291) + T2 (0.5591) = 300 N.

Dado que las dos cantidades tienen como factor comn a T2,
entonces se pueden sumar:
Fy = T2 (1.7882) = 300 N. Ahora despejamos a T2: T2 = 300 N
= 167.76 newtons.
1.7882
Ahora regresamos a la ecuacin 1, para hallar el valor de T1: T1
= 1.4827 x 167.76 N = 248.73 newtons.
Entonces los valores de T1 = 167.76 N y T2 = 248.73 N.

 Un tanque de acero debe colocarse en la fosa mostrada

en la figura de abajo. Sabiendo que = 20 ,

determnese la magnitud de la fuerza P requerida si la
resultante R de las dos fuerzas aplicadas en A debe de
ser vertical.

Diagrama de cuerpo libre.

Y
425 lb

P=?
= 20

30

comp X
P
20
P cos 20
425 lb 30 - 425 cos 30

comp.Y
P sen 20
425 sen 30

Fx = P cos 20 - 425 cos 30 = 0.

Fy = P sen 20 + 425 sen 30 = 0.
Fx = P cos 20 = 425 cos 30 .
Fx = P (0.9396) = 425 (0.8660).
Fx = P (0.9396) = 368 lb.
Despejando P tenemos: P = 368 lb = 391.7 lb.
0.9396

Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como se

muestra en la figura. Determnese la tensin en el cable
AC.

F
TAC
TBC
W

50
30
0

comp. X
TAC cos 50
- TBC cos 30
0

comp. Y
TAC sen 50
TBC sen 30
- 500 N

Fx = TAC cos 50 - TBC cos 30 = 0.

Fx = TAC cos 50 = TBC cos 30 .
Fx = TAC (0.6427) = TBC (0.8660).
Despejando TAC tenemos:
TAC = TBC 0.8660. = TAC = TBC 1.3474 ec. 1.
0.6427

Fy = TAC sen 50 + TBC sen 30 - 500 N = 0.

Pasando el peso del otro lado de la igualdad con signo positivo:

Fy = TAC sen 50 + TBC sen 30 = 500 N.
Sacando los senos de los ngulos:
Fy = TAC (0.7660) + TBC (0.5) = 500 N
Sustituyendo el valor de TAC de la ecuacin 1, tenemos:
Fy = TAC (0.7660) + TBC (0.5) = 500 N
Fy = TBC (1.3474) (0.7660) + TBC (0.5) = 500 N.

Efectuando la multiplicacin:
Fy = TBC (1.0321) + TBC (0.5) = 500 N.
Como TBC es un factor comn a ambas cantidades, estas se
pueden sumar:

Fy = TBC ( 1.5321) = 500 N.

Despejando el valor de TBC tenemos:

TBC = 500 N = 326.34 Newtons.

1.5321
Para encontrar el valor de TAC regresamos a la cuacin 1:
TAC = TBC 1.3474
TAC = 326.34 N x 1.3474 = 439.7 Newtons

Se desea colgar del techo un cuerpo de 2

kg de masa mediante dos cuerdas igual
de largas y que forman entre s un ngulo
de 60 . Calcula la tensin que soporta
cada cuerda.

T1

T2
P

Si el cuerpo est en equilibrio:

F = T1 + T2 + P = 0
T1y T2y
Descomponiendo en componentes cartesianas:
60
60
P = m g j (Va hacia abajo)
T1x
T2x
T1 = T1x i + T1y j
T2 = T2x i + T2y j
P
Si F = 0
Fx = 0 ; Fy = 0

Las componentes cartesianas se

obtienen a partir de T y del ngulo :
T1x = T1 cos 120 = T1/2

T1y = T1 sen 120 = 3/2 T1

T2x = T2 cos 60 = T2/2

T2y = T2 sen 60 = 3/2 T2

Fx = T1x + T2x = T1/2 + T2/2 = 0 T1 = T2

Fy = T1y + T2y + P = 3 T1 19,6 N = 0

60
T 1 = T 2 = 11,3 N

T1

T2
P

T1y T2y
60

T1x

T2x
P

Los cables AB y AC ayudan a soportar el techo en voladizo. Las

magnitudes de las fuerzas ejercidas por los cables son |FAB| = 100
kN y |FAC| = 60 kN. Determine la magnitud de la fuerza resultante.

R = Rx + Ry
Rx = FABx + FAC
Ry = FABy
FABx = 100lb * Cos30
FABx = 86,602 lb
Rx = 86,602 lb + 60lb
Rx = 146, 602 lb
R2 = Rx2 + Ry2
R2 = (146, 602 lb)2 + (50lb)2
R = 154,893 lb

FABy = 100lb * Sen30

FABy = 50 lb
Ry = 50 lb