Multi-criteria optimization

for scheduling of a bench

and fill mine
Nelson Morales, Alejandra Gmez & Javier Vallejos

Motivacin
La geomecnica impone
restricciones al diseo y la
planificacin:
ngulos de talud de los rajos
Estabilidad de caserones en
subte.

Pero, son estas

efectivamente restricciones
duras o son potenciales
parmetros del procso de
planificacin
Ej. ngulo de talud depende
de la profundidad del pit.

Cmo afecta la
secuencia a las
variables
geomecnicas?

Geomechanics

Cul es el
impacto de los
parmetros/restr
icciones
geomecnicas en
el valor
econmico?

Mine Planning
and Design

En esta presentacin
Introduciremos un modelo y herramienta de
secuenciamiento general
Aplicaremos esta herramienta a una operacin
de Bench & Fill
Usaremos los resultados de secuenciamiento
para estudiar la relacin entre decisiones de
diseo (tamao casern-dilucin) y plan.

La herramiena de secuenciamiento:
UDESS
UDESS significa
Underground
Development and
Extraction Sequencer and
Scheduler
Surge como una
herramienta para agendar
en forma simultnea la
produccin y preparacin
en minas de block y panel
caving.

UDESS es un agendador
genrico de actividades
que:
Hacen ganar o gastar finero
al realizarse,
Necesitan ciertos recursos
para su ejecucin,
Solo pueden iniciarse si
otras actividades han sido
terminadas (precedencias)

Un ejemplo minimal
1) Sin considerar equipos
ta1

ta2
tb

act

rate

value

ta1

0.5

-10

ta2

0.5

-10

tb

-30

100

precs

ta1

ta2, tb

Ejemplo
ta1

ta2

tb

act

rate

value

ta1

0.5

-10

ta2

0.5

-10

tb

-30

100

precs

ta1

ta2, tb

eq

availability

eq1

100

eq2

50

heq1

heq2

200

200

300

100

100

200

Algunas consideraciones del modelo

Precedencias tipo o:
Existe ms de una forma
(fsica o tecnolgica) de
llegar a un punto

Deadlines
Fraccin mnima a ser
ejecutada en un
momento dado.

Exclusin
Group 1

Group 2

Ciertos conjuntos de
actividades no pueden
ejecutarse
simultneamente.

Rangos de tiempo para

ejecucin

Modelamiento de B&F usando UDESS

Actividades de:
Construccin de drifts
Perforacin y tronadura
Produccin
Relleno

Estas actividades disponen de

recursos mximos:
[m3] a rellenar
[m] lineales produccin
Capacidad mina/planta.

Drift

Cada casern:
Debe tener construido su
drift (completo)
Luego se produce un ciclo de
P&T Extraccin Relleno
Se perfora solo cuando el
casern anterior est
rellenado y seco.
La produccin es desde abajo
hacia arriba.

Fill 1

Drilling
Extraction

Fill 2

Precedencias

UDESS

La actividades no pueden ser iniciadas en cualquier orden,

algunas deben ser terminadas antes de iniciar la siguiente.
Es parte del proceso de optimizacin de la herramienta la
decisin de qu llevar a cabo primero respetando las
precedencias.
Construccin de Drift

P&T
Bench A

Extraccin
Bench A

Relleno
Bench A

P&T
Bench B

Construccin de Drift
Direccin de Extraccin

Extraccin
Bench B

Relleno
Bench B

Dilucin
Dilucin es material no
mineralizado que es extrado:
Por motivos operacionales o de
diseo (planificada),
Sobre-excavacin (no
planificada).

La dilucin puede estimarse con

parmetros del casern.

3
=
[2 ]

Mientras ms grande el casern,

mayor dilucin, pero mayor
simplicidad operacional.
Mayor dilucin significa menor
ley y por lo tanto menor valor.

Estudio
Operacin B&F
consistente de varios
sectores
Estudio focalizado en un
par

Plan mensual con detalle

diario
Aprox 300 caserones
potenciales de ser
agendados durante el
mes
En torno a 1.500
actividades para agendar

Restricciones:
Mtodo de extraccin
Capacidad de produccin
para los sectores (plan de
produccin)
Capacidad de relleno
Capacidad horizontal de
construccin.

Estudio
Primera verificacin: Capacidad de reproducir
el plan existente para el sector. OK
Beneficio
Plan REF
Plan UDESS

Valor
[MUS$]
17.45
19.61

Escenarios
: Longitud actual de los caserones
Impacto segn escenarios considerados:
/2: sin dilucin, menos relleno cementado.
2: mayor dilucin, relleno cementado ms mayor.
Case

L/2

2L

Variable/Range

Min

Max

Min

Max

Min

Max

Tonnage [ton/month]

10,000

18,000

10,000

18,000

15,000

20,000

Backfill 1 [m3/ month]

5,000

7,700

5,500

7.700

2,000

8,000

Backfill 2 [m3/ month]

500

1,000

500

1.000

1,000

2,000

3,000

5,000

3,000

5,000

1,000

5,000

Drill meters [m/month]

Resultados
Case Studies

Value [kUSD]

L/2
L
2L

4,769
8,009
7,943

Los planes no son muy

bonitos, pero cumplen con
las restricciones asociadas al
sector especfico (la
produccin a nivel de mina
completo debiera ser ms
suave).
An se detectan peaks y caidas
asociadas a la incapacidad de
balancear desarrollo y
produccin.

Resultados
Casos de estudio
Inicio
evaluacin:
Existe ms de un
50% de similitud
en actividades
desarrolladas.
Final evaluacin:
Existe menos de
un
30%
de
similitud
en
actividades
desarrolladas.

Conclusiones
Se modela exitosamente
el mtodo de B&F.
La herramienta construye
planes en pocos minutos,
lo cual tiene el potencial
de considerar mayores
niveles de anlisis.
En nuestro caso utilizamos
esta capacidad para
estudiar el impacto de la
dilucin (asociada a la
longitud de los caserones).

En nuestro caso
revisamos el impacto que
tiene cambiar la longitud
de los caserones
(mediante operacin y
dilucin) en las
secuencias y su valor.
La metodologa (basada
en UDESS) no est
limitada a B&F:
Interaccin rajo subte
B/P caving

Trabajo Futuro
Corto plazo:
Extender estudio a nivel de mina completo y otros
horizontes de planificacin.
Considerar otros prmetres/variables geomecnicas
Utilizar simulaciones para estimar de forma ms
exacta productividades y tiempos de tareas.

Mediano plazo:
Considerar eventos y aplicar metodologa para que
permita reajustar el plan en forma ptima y
eficientemente.
Extender a otros casos.

Multi-criteria optimization
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Nelson Morales, Alejandra Gmez & Javier Vallejos