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La fase mas crtica de un anlisis estructural es crear un modelo en la computadora con un finito nmero
de miembros con masas y un finito numero de desplazamientos nodales que simulen el real comportamiento de la
estructura. Las masas pueden ser estimadas y las propiedades de rigidez tambin con adecuada aproximacin
gracias a los experimentos. Pero las cargas dinmicas, la disipacin de energa y las condiciones de borde son
difciles de estimar. Debido a lo complejo del anlisis dinmico ssmico inelstico se requieren de simplificaciones
para obtener un modelo matemtico soluble con las computadoras disponibles.
3.1 ANLISIS DINMICO TRIDIMENSIONAL
Es recomendable en un anlisis tridimensional asociar la direccin principal con la que presenta el modo
fundamental de vibracin y la direccin secundaria con aquella que tenga 90 grados en relacin a la principal.
3.1.1 Equilibrio dinmico
El equilibrio de la fuerza de un sistema de mltiples grados de libertad en funcin del tiempo puede ser
expresado por la siguiente relacin (79):
F(t)I + F(t)D + F(t)S = F(t)
(3.1)
(3.2)
1 ( i i-1 )
(3.3)
t
(t) = i-1 + t
(3.4)
(3.5)
t3
(3.6)
1 ( i i-1 )
(3.7)
t
i = i-1 + t
(3.8)
i = i-1 + t i-1 + t2
2
ui = ui-1 + t i-1 + t2 i-1 +
2
6
i=1,2,3
t3
(3.9)
(3.10)
La integracin de los registros ssmicos en el suelo debera producir velocidad cero al final del registro.
Excepto en los registros cercanos a la falla ssmica, donde desplazamientos cero podran ser obtenidos al final del
registro. Las aceleraciones ssmicas reales son normalmente corregidas para satisfacer estos requerimientos.
Los desplazamientos son funciones cbicas en cada incremento de tiempo. Si los desplazamientos son
usados como carga ssmica especificada, pequeos pasos o un mtodo de solucin de orden superior, basado en
desplazamientos cbicos, debe ser utilizado para el anlisis dinmico estructural. Si las aceleraciones son utilizadas
como la carga bsica, un mtodo de solucin de bajo orden, basado en funciones lineales, puede ser usado para
resolver el problema de respuesta dinmica.
3.2.2 Mtodo de solucin paso a paso
El mtodo de solucin ms general para el anlisis dinmico es un mtodo incremental en donde las
ecuaciones de equilibrio son resueltas a incrementos de tiempo t, 2t, 3t, etc. Existen un gran nmero de
mtodos de soluciones incrementales. En general, ellos envuelven una solucin del juego completo de ecuaciones
de equilibrio en cada incremento de tiempo. En el caso del anlisis inelstico, puede ser necesario reformar la
matriz de rigidez para el completo sistema estructural para cada paso en el tiempo (79). Tambin, la interaccin
puede ser requerida en cada incremento de tiempo para satisfacer el equilibrio. Como un resultado de los grandes
requerimientos computacionales, puede tomar una significante cantidad de tiempo resolver los sistemas
estructurales con una gran cantidad de grados de libertad.
El amortiguamiento numrico o artificial debe ser aadido a la mayora de los mtodos de solucin
incremental para obtener soluciones estables. Por esta razn, los ingenieros deben ser muy cuidadosos en la
interpretacin de los resultados. Para algunas estructuras inelsticas sujetas a movimientos ssmicos, los mtodos
de solucin incrementales son necesarios.
Para sistemas estructurales muy grandes, una combinacin del mtodo de superposicin modal y el
mtodo incremental han resultado ser eficientes para sistemas con un pequeo nmero de elementos nolineales.
3.2.3 Mtodo de integracin numrica
La aproximacin ms general para resolver la respuesta dinmica de sistemas estructurales es la
integracin numrica directa de las ecuaciones de equilibrio dinmico. Esto involucra satisfacer el equilibrio
dinmico a discretos puntos en el tiempo despus de que la solucin ha sido definida en el tiempo cero. La mayora
de los mtodos usan intervalos iguales de tiempo. Los mtodos explcitos no involucran la solucin de un grupo de
ecuaciones lineales en cada paso. Bsicamente, estos mtodos utilizan la ecuacin diferencial en el tiempo t para
predecir una solucin en el tiempo t+t. En general, todos los mtodos explcitos son condicionalmente estables
con respecto al tamao del paso (79).
Los mtodos implcitos pretenden satisfacer la ecuacin diferencial en el tiempo t despus de que la
solucin en el tiempo t-t ha sido encontrada. Estos mtodos requieren la solucin de un grupo de ecuaciones
lineales en cada paso. Los mtodos implcitos pueden ser condicionalmente o incondicionalmente estables.
3.2.4 Mtodo de Newmark
En 1959 Newmark presento el mtodo de integracin de paso nico para la solucin de problemas
dinmicos estructurales para cargas ssmicas. Durante los pasados 40 aos, el mtodo de Newmark ha sido aplicado
al anlisis dinmico de muchas estructuras en ingeniera (79). Tambin ha sido modificado y mejorado por otros
investigadores. Para ilustrar el uso del mtodo de integracin numrica, consideremos la solucin de la ecuacin de
equilibrio dinmico escrita de la siguiente manera:
M t + C t + K ut = Ft
(3.13)
El uso directo de las series de Taylor provee una rigurosa aproximacin para obtener las siguientes dos
ecuaciones adicionales:
(3.14)
t= t-t + tt-t +
(3.15)
(3.16)
2
t= t-t + tt-t + t2
(3.17)
Si se supone que la aceleracin es lineal en el paso, la siguiente ecuacin puede ser escrita:
= (t - t-t )
(3.18)
t
La sustitucin de la ecuacin 3.8 en las ecuaciones 3.6 y 3.7 producen las ecuaciones de Newmark en la
forma estndar:
ut= ut-t + tt-t + (1/2 ) t2 t-t + t2 t
(3.19)
t= t-t + (1 - )tt-t + tt
(3.20)
Newmark resolvi ecuaciones (3.19, 3.20 y 3.13) por iteracin para cada intervalo de tiempo, para cada
desplazamiento de cada grado de libertad del sistema estructural. El termino t fue obtenido de la ecuacin 3.13,
dividiendo la ecuacin por la masa asociada con el grado de libertad.
En 1962 Newmark formulo el mtodo de Newmark en notacin matricial, adicionando rigidez y
amortiguamiento proporcional a la masa, y elimino la necesidad de la iteracin al introducir la solucin directa de
las ecuaciones en cada paso. Esto requiere que las ecuaciones 3.19 y 3.20 sean rescritas en la siguiente forma:
t = b1 (ut - ut-t) + b2t-t + b3 t-t
(3.21)
(3.22)
La sustitucin de las ecuaciones 3.21 y 3.22 en la ecuacin 3.23 permite el equilibrio dinmico del sistema
en el tiempo t a ser escrito en trminos del desplazamiento desconocido del nudo ut :
(b1M+b4C+K)ut=Ft+M(b1ut-tb2t-t-b3t-t)+C(b4ut-tb5t-tb6t-t)
(3.23)
(3.24)
Cuando es igual a cero, el mtodo se reduce al mtodo de aceleracin constante. El cual produce
disipacin de energa en los modos altos. Este mtodo es actualmente utilizado en varios programas de cmputo
(79). El desempeo del mtodo es similar al uso del amortiguamiento proporcional de rigidez.
3.2.6 Amortiguamiento viscoso
El amortiguamiento estructural proporciona un amortiguamiento inherente en el sistema estructural. Los
procedimientos de anlisis aplican un 5% de amortiguamiento viscoso, este porcentaje lo asumen la mayora de los
cdigos ssmicos. Comnmente se asume un amortiguamiento del tipo viscoso por su simplicidad matemtica.
El amortiguamiento viscoso especificado es el amortiguamiento de Rayleigh, donde la matriz de rigidez
(3.25)
Donde y , son coeficientes especificados por el usuario. Estas dos constantes pueden ser calculadas
para dos perodos de respuesta, T1 y T2, los cuales tienen asociados radios de amortiguamiento viscosos, 1 y 2:
= 4 ( T1 1 T2 2 )
( T22 - T12)
(3.26)
= T1 T2 (T21 T1 2 )
( T22 - T12)
(3.27)
El uso de estas dos constantes, y , permite especificar el amortiguamiento exactamente en dos perodos.
Para todos los perodos entre estos dos perodos el amortiguamiento ser menos que el especificado y para los
perodos fuera del rango de estos dos perodos el amortiguamiento ser mayor que el especificado. A cualquier
perodo T, el amortiguamiento viscoso puede ser calculado como:
4
= T +
T
(3.28)
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