Centro de Investigacin de Estudios Avanzados

del Instituto Politcnico Nacional

Departamento de Ingeniera Elctrica.

Seccin Mecatrnica.

Ingeniera de control.
Dr. Rafael Castro Linares.

Tarea 2.
Posgrado de Maestra en Mecatrnica.
Generacin 2015-2017.
Ing. Leonardo Rodrguez Carbajal.

17 de Noviembre de 2015

INGENIERA DE CONTROL

TAREA 1
Como el polinomio mnimo de A contiene tres races iguales, el polinomio mnimo () se
escribe como:
() = + + + +
= ( ) ( )( ) ( )
Una funcin arbitraria () de una matriz se escribe como:
() = ()() + ()
donde el polinomio mnimo () es de grado m y () es un polinomio en A de grado m
1 o menor. Por tanto se tiene que:
() = ()() + ()
donde ()es un polinomio en de grado m - 1 o menor, que se puede escribir como:
() = + + + +

()

En este caso, se tiene que

() = ()() + ()
= ()( ) ( ) ( ) + () ()

Al sustituir por 1 , 4 , , en la Ecuacin (1), se obtiene las m 2 ecuaciones siguientes:

( ) = ( )
( ) = ( )

( ) = ( )

()

Diferenciando la Ecuacin (1) con respecto a , se deduce

() = ( ) () +
()

()

Donde
( ) () =

[()( ) ( ) ( )]

Leonardo Rodrguez Carbajal

INGENIERA DE CONTROL

La sustitucin de por 1 en la Ecuacin (3) da

()|
= () =
()|

=
=

Refirindose en la Ecuacin (0) esta ltima ecuacin se convierte en

() = + + + ( )

()

Anlogamente, diferenciando la Ecuacin (1) dos veces con respecto a , y sustituyendo

por 1 , se obtiene

( )
()|
=

=
()|

=
=

Esta ltima ecuacin se escribe como

( ) = + + + ( )( )

(5)

Si se vuelven a escribir las Ecuaciones (5), (4) y (2), se obtiene

( )( )
( )

+ + +

=

+ + + ( ) = ( )
+ + + + = ( )
+ + + + = ( )

(6)

+ + + + = ( )
Estas ecuaciones simultneas determinan los valores (donde = 0,1,2 1.
Considerando que () = 0, debido a que se trata de un polinomio mnimo, se obtiene
() del modo siguiente:
() = ()()+ () = ()
Por tanto, refirindose a la ecuacin (0) se tiene que
() = () = + + + + ()

Leonardo Rodrguez Carbajal

INGENIERA DE CONTROL

Donde
los
valores
valores
se
obtienen
de
los
trminos

(1 ), (1 ), (1 ), (4 ), (5 ),, ( ). En funcin de la ecuacin determinante,

() se obtiene despejando la ecuacin siguiente:

( )( ) ( )

( )
( )

( )

( )

()

()
]

La ecuacin muestra la modificacin deseada en la forma del determinante. Esta ecuacin

da la forma de la frmula de interpolacin de Sylvester cuando el polinomio mnimo de A
contiene tres races iguales. (Ser evidente la modificacin necesaria de la forma del
determinante para otros casos.)
_________________________________________________________________________
TAREA 2.

Sea la matriz

=[

Calcule utilizando la frmula de interpolacin de Sylvester.

A partir de la ecucacin se obtiene

[

] =

Al sustituir 1 por 0 y 2 por -2 en esta ltima ecuacin, se obtiene

1 0
|1 2

2 |

Si se desarrolla el determinante, se deduce

2 + + 2 2 =
O bien
=

1
( + 2 2 )
2

Leonardo Rodrguez Carbajal

INGENIERA DE CONTROL

1 0 1
2
{[
]+[
0
2 0 2

0
0
][
2
0

1 2
] }
2

1
2
= [1 2 (1 )]
0
2
Un enfoque alternativo es usar la Ecuacin (9-48). En primer lugar se determina
0 () 1 () a partir de:
0 () + 1 ()1 = 1
0 () + 1 ()2 = 2
Como 1 = 0 2 = 2, las dos ltimas ecuaciones se convierten en:
0 () = 1
0 () 21 () = 2
Al resolver para 0 () 1 () se obtiene:
0 () = 1,

1
1 () = (1 2 )
2

1
1
Luego, = 0 () + 1 () = + 2 (1 2 ) = [
0

1
2

(1 2 )
2

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