Mecanismos de 4 Barras

Este mecanismo es considerado como el mecanismo base

para el resto de mecanismos.
Es un mecanismo formado por tres barras mviles y una
cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante
nudos articulados. Las barras mviles estn unidas a la fija
mediante pivotes.

Ley de Grashof
La Ley de Grashof es una frmula utilizada para analizar el tipo de
movimiento que har el mecanismo de cuatro barras: para que
exista un movimiento continuo entre las barras, la suma de la barra
ms corta y la barra ms larga no puede ser mayor que la suma de
las barras restantes.
"Si s + l < p + q entonces, al menos una barra del mecanismo
podr realizar giros completos"

EJEMPLO
Suspensin de Automviles

MECANISMO BIELA MANIVELA CORREDERA

Mecanismo compuesto por una manivela que al girar
desplaza una biela unida a un pistn que realiza un
movimiento lineal alternativo. Para dirigir el movimiento del
pistn se utilizan elementos auxiliares llamados guas.

EJEMPLO
Corredera

Biela

Manivela

EJEMPLO

Cigeal

Estos mecanismos se emplean en maquinas herramientas que

tienen una carrera lenta de corte y una carrera rpida de
retorno para una velocidad angular constante de la manivela
motriz. Son una combinacin simple de eslabones como el
mecanismo de cuatro barras o el biela - manivela.

PANTOGRAFO
Permite obtener directamente
figuras homotticas , por tanto,
semejantes, por lo cual se
utiliza para ampliar y reducir
dibujos.

El uso del pantgrafo ha sido masivo en el

algunas aplicaciones y el resultado ha sido una
evolucin de uno de dos dimensiones a uno de
tres dimensiones. Esta mquina es especialmente
til para copiar a casi cualquier escala el modelo
de una cavidad.

Aplicaciones:
Pantgrafo ferroviario

El pantgrafo ferroviario es un sistema de captacin

de tensin utilizados para proveer de energa a los
trolebuses.

 Los mecanismos de palanca aprovechan la ventaja mecnica con una

pequea fuerza generar una gran fuerza

 Este mecanismo tiene muchas aplicaciones en que es necesario vencer una

gran resistencia con una fuerza motriz muy pequea. Un ejemplo de la
aplicacin de este mecanismo es una quebradora de piedra.

 Estos mecanismos estn diseados de tal manera que un punto

de los eslabones se mueve en lnea recta. Dependiendo del
mecanismo esta lnea puede ser una recta aproximada o una
recta tericamente correcta. Ejemplo: mecanismo de Watt en el
cual el punto P genera una lnea recta aproximada.

 Son mecanismos que consisten en una rueda excntrica o leva

que al girar desplazan en movimiento lineal alternativo a un
seguidor.

 EJEMPLO
rbol de levas del motor

 Los mecanismos de transmisin de movimiento son elementos

que transmiten el movimiento sin transformarlo, es decir el
elemento motriz se mueve con movimiento circular y transmite
ese movimiento circular a otro elemento con el que se
encuentra en contacto.

Hay cuatro tipos de movimiento:

LINEAL: La trayectoria del movimiento tiene forma de lnea
recta. Por ejemplo: el movimiento de una bicicleta o de una
puerta corredera.

 CIRCULAR: La trayectoria del movimiento tiene forma de

circunferencia. Por ejemplo: el movimiento de una rueda o el
movimiento de la broca de una taladradora.

 ALTERNATIVO: La trayectoria del movimiento tiene forma de

lnea recta pero es un movimiento de ida y vuelta. Por
ejemplo, el movimiento de la hoja de una sierra de calar.

Los mecanismos de transformacin son aquellos que cambian

el tipo de movimiento:
De movimiento circular a lineal (pin, cremallera, tornillotuerca)
De movimiento circular a lineal alternativo (leva, excntrica,
biela-manivela y cigeal)

De movimiento circular a lineal (pin, cremallera, tornillo-tuerca)

De movimiento circular a lineal alternativo (leva, excntrica,

biela-manivela y cigeal)

 El movimiento intermitente es una secuencia de movimientos y

detenciones. Una detencin es un perodo en el cual es
eslabn de salida permanece inmvil mientras que el de
entrada contina movindose.

 Ejemplo de este tipo de mecanismos son los de rueda y

trinquete, mecanismo de ginebra lineal, cruz de malta.

Es el proceso de elegir
como referencia diferentes
eslabones fijos de una
cadena cinemtica.