3 Grado de Ingeniera Elctrica

Electrnica Industrial

Tema 2: Sensores y Transductores.

1. Introduccin.
La finalidad de todo sistema de medida es la de estimar una magnitud (fsica, qumica, etc.) o propiedad
cuantificable (estado de la materia, color de un cuerpo, etc.) presentando el resultado de la estimacin. La accin de
la medida puede tener dos objetivos fundamentales:
Sistema de medida: Informar nicamente del valor de la magnitud.
Sistema de medida y actuacin: Actuar sobre la magnitud medida, a partir de la informacin obtenida, para
conseguir que adquieran un valor determinado.
En el primer caso se habla de sistema de medida propiamente dicho, y en el segundo de sistema de medida y
actuacin, o ms comnmente sistema de control. Esquemticamente los podemos representar de manera
completamente simplificada segn la figura 1. En un sistema de control, en la mayora de los casos, el resultado de la
medida no tiene porqu ser visualizado, tan slo interpretado por el sistema de control para que pueda realizar su
funcin correctamente. Por el contrario, el fin ltimo de todo sistema de medida es la visualizacin y/o registro de la
medida realizada.
Magnitud
o
propiedad
Magnitud
o
propiedad

SISTEMA
DE
MEDIDA

SISTEMA
DE
MEDIDA

Resultado
de la
estimacin

Resultado
de la
estimacin
SISTEMA
DE
ACTUACIN

Figura 1. (a) Sistema de medida, (b) Sistema de control.

2. Sistema de medida electrnico bsico

Una vez definidas las caractersticas de un sistema de medida y dejando de lado el bloque de actuacin, especfico
de los sistemas de control, nos ocuparemos de sistemas de medida que se basan en mtodos electrnicos para medir
magnitudes fsicas, tales como temperatura, humedad, flujo, caudal. etc. El diagrama de bloques simplificado de un
sistema de medida electrnico se representa en la figura 2, en el que se distinguen los siguientes subsistemas:
transductor, acondicionador de seal, visualizacin-almacenamiento y alimentacin de referencia.
Magnitud
a
medir

Transductor

Acondicionador
de
seal

Visualizacin
registro

Alimentacin

Figura 2. Sistema de medida electrnico bsico.

Ahora pasaremos a caracterizar cada uno de estos elementos presentes en todo sistema de medida.

2.1. El transductor
El transductor es el elemento ms especfico de un sistema de medida. Su finalidad es la de acoplar la magnitud
fsica a medir a la magnitud adecuada al sistema de medida. En el caso de un sistema de medida electrnico, debe
realizar una conversin de la magnitud que deseamos medir a una variable elctrica (tensin, corriente, impedancia,
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etc...) con la que se pueda trabajar. La relacin entre la salida elctrica ofrecida por el transductor y la magnitud de
entrada se conoce como funcin de transferencia, y por lo general conviene que se aproxime lo mximo posible a
una funcin lineal.
Un ejemplo tpico de funcin de transferencia, es: f x K1 x K 2 donde K1 es la constante de
proporcionalidad entre la entrada y la salida, y K 2 representa un desplazamiento constante de la funcin.
Debido a la gran cantidad de magnitudes fsicas que pueden ser medidas y los diversos mtodos para realizar cada
medida, la cantidad de transductores existentes en el mercado resulta impresionante, siendo en la actualidad una de
las reas ms importantes en el campo de la electrnica. Baste enumerar algunos sectores especialmente
influenciados por ellos: robtica, medicina, industria, medio ambiente, etc.
No queremos finalizar este apartado sin dejar clara la diferencia entre los trminos transductor y sensor,
habitualmente utilizados como equivalentes, aunque en rigor no lo sean. El sensor es el elemento directamente en
contacto con la magnitud a medir y no tiene porqu proporcionar ninguna salida elctrica. Su finalidad es captar esta
magnitud para posteriormente transformarla u obtener una salida elctrica. Por otro lado, se conoce como
transductor a todo dispositivo que convierte una seal de un tipo de magnitud a una magnitud elctrica.

2.2. Acondicionador de seal

La magnitud elctrica suministrada por el transductor, en la mayora de los casos, no es adecuada para ser
visualizada o registrada, por lo que es necesario incluir circuitos que acondicionen esta magnitud y la adapten a
nuestras necesidades.
Algunas posibilidades de acondicionamiento se enumeran a continuacin:
Conversin impedancia tensin/corriente.
Amplificacin y/o desplazamiento de nivel.
Filtrado de frecuencias indeseadas.
Aislamiento elctrico entre transductor y equipo de medida.
Conversores A/D y D/A.
Moduladores y demoduladores.
Circuitos para el envo de la seal a larga distancia, por cable o radio.
El acondicionamiento de la seal, segn la aplicacin, puede integrar varios de los mdulos anteriores para
conseguir sus objetivos.

2.3. Procesamiento, visualizacin y registro.

Una vez capturada la magnitud, con el menor grado de incertidumbre posible, podemos acondicionar digitalmente la
seal que ha sido discretizada. Podemos utilizar filtros digitales para limitar el ancho de banda de la seal y podemos
interpolar para minimizar el error de cuantizacin.
Por otra parte con el procesamiento digital podemos analizar la seal para extraer informacin relevante, valor
medio, valor eficaz, valor de pico mximo y mnimo, respuesta dinmica, etcc..
Anteriormente comentamos que la finalidad de un sistema de medida es la de estimar un magnitud o presentarla o
registrarla para conocer su valor. Los sistemas de visualizacin se pueden clasificar en analgicos y digitales.
Entre los analgicos podemos destacar:
Los clsicos medidores de aguja.
En cuanto a los digitales encontramos:
Displays alfanumricos con LED, pantallas de cristal lquido, fluorescentes, etc.
Sistemas de visualizacin ms complejos con sinpticos del proceso y perifricos asociados a la
presentacin.
Indicadores luminosos simples y de barras.
Para el uso de dispositivos digitales se requiere una transformacin previa de la seal analgica en digital, no
presentando, por regla general, especiales problemas de diseo. Esta transformacin es necesaria, normalmente,
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debido al hecho de que la seal proporcionada por los sensores, en la mayora de los casos, es de naturaleza
analgica.

2.4. Fuente de alimentacin y circuitos de referencia.

Los sistemas de medida electrnicos necesitan una fuente de alimentacin especialmente estabilizada. Slo en casos
muy excepcionales podemos encontrar sistemas lo suficientemente simples como para que sta no sea necesaria; por
ejemplo, un transductor generador y un circuito de acondicionamiento y presentacin que le baste con la energa
proporcionada por el transductor para funcionar.
Una fuente de alimentacin estable es especialmente importante en circuitos en donde una variacin en la fuente de
alimentacin provoque una variacin en la tensin de salida como por ejemplo ocurre en un puente de Wheatstone.

3. Introduccin a los sensores y transductores

3.1. Definicin de sensor y transductor
Aunque ya hemos definido anteriormente estos dos conceptos, aqu vamos ampliar esas definiciones para conseguir
as una diferenciacin clara y definitiva entre un sensor y un transductor.
En los sistemas de medida y en otras muchas aplicaciones, necesitamos medir y/o controlar una o varias magnitudes
fsicas (temperatura, humedad, etc.) de forma automtica, sin la intervencin de una persona. Para ello, necesitamos
de un elemento sensible a dicha magnitud fsica que nos permita evaluar su variacin. Este elemento recibe el
nombre de sensor.
Transductor se define, segn la Sociedad de Instrumentacin de Amrica (ISA), como:
Un dispositivo que produce una salida til como respuesta a un parmetro a medir determinado, donde dicho
parmetro es una magnitud, propiedad o condicin fsica.
Frecuentemente la salida es una seal elctrica, hablndose en este caso de transductor elctrico. La palabra
TRANSDUCTOR procede de TRANSmisor (una de sus funciones es la de transmitir informacin sobre la magnitud
a medir) y traDUCTOR (su otra funcin es traducir dicha magnitud a otra utilizable, generalmente de tipo elctrico).
En cambio sensor, es la parte del transductor que realiza el primer paso en la captacin de la magnitud fsica, el
elemento sensible a dicha magnitud, permitiendo a partir de la variacin que experimenta, obtener una seal elctrica
directamente relacionada con ella.

3.2. Clasificacin de los transductores

Hay muchas formas de clasificarlos, aunque normalmente se utiliza una de las tres clasificaciones siguientes:
1. En funcin de la variacin de su salida:
a) Detector: ofrece dos niveles de salida (Todo-Nada) en funcin de si detecta o no la magnitud a medir.
b) Captador: su salida vara en funcin de la variacin de la magnitud fsica a medir.
2. En funcin de la energa que emplean para su funcionamiento:
a) Activos o autnomos: no utilizan energa externa, slo la que proporciona el fenmeno medido. Tambin se
les llama transductores generadores.
b) Pasivos: necesitan una excitacin externa (fuente de energa elctrica c.c. o c.a.) para funcionar.
3. En funcin de la magnitud fsica a la que son sensibles:
a) De temperatura.
b) De humedad.
c) De pulsos biolgicos,...etc.

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CRITERIOS PARA LA CLASIFICACION DE SENSORES

Clasificacin de acuerdo a la
magnitud medida

- Permite el estudio de los

sensores desde el punto de
vista de su aplicacin.
- La lista es tan extensa que
dificulta su estudio de
conjunto.
- Desde el punto de vista
electrnico esta clasificacin
no es la ms adecuada si se
pretende enfocar el estudio
desde al acondicionamiento
de la magnitud.

Sensores de:
-Temperatura
- Presin
- Caudal
- Fuerza
- Velocidad
- Aceleracin
- Posicin
- Peso
- Densidad
- Humedad
-Viscosidad
- VIbraciones
- Llama
- Variables
qumicas
PH
CO2
Gases

Clasificacin de acuerdo con el

parmetro variable

Sensores moduladores:
- Permite el estudio de los
sensores desde el punto de
vista de las tcnicas
electrnicas para la
captacin de informacin.
- La lista es mucho
msreducida lo que facilita
su estudio de conjunto.
- No particulariza las
soluciones para cada tipo de
sensor.

-Resistivos
- Capacitivos
- Inductivos
- Electromagnticos
Sensores generadores:
- Termoelectricos
- Piezoelctricos
- Piroelctricos
- fotovoltaicos
- electroqumicos
Otros mtodos:
- Unin
semiconductora
- CCD
- Ultrasonidos
Sensores inteligentes.

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4. Caractersticas generales de los transductores

Idealmente, al igual que ocurra con la etapa acondicionadora, un transductor debera proporcionar un seal elctrica
que dependiese de forma lineal de su entrada, que en nuestro caso ser la magnitud fsica a medir, ya que esto
simplifica los circuitos necesarios para evaluar dicha magnitud, y como consecuencia, disminuye los errores. Pero
como ya sabemos, en la realidad se producen errores que diferencian y determinan el comportamiento del
transductor o del circuito dado.
Los conceptos y parmetros que definen el comportamiento de los transductores son semejantes a los del resto de
componentes del sistema, tales como amplificadores operacionales o de instrumentacin. A continuacin se expone
un esquema general de las caractersticas que presenta un transductor, y que en su mayora tambin son aplicables a
los elementos de la etapa acondicionadora.

4.1. Caractersticas de un transductor

Operativas:

Estticas:
-

Rango de medida.

Desplazamiento de cero u offset.

No linealidad.

Histresis.

Resolucin, etc...

Dinmicas:
-

Respuesta en frecuencia.

Tiempo de respuesta.

Ambientales:
-

Temperatura.

Vibracin.

Humedad.

Tiempo, etc.

Como ya sabemos, del anlisis e interpretacin de estas caractersticas depende el correcto funcionamiento del
sistema diseado. A continuacin definiremos algunas de las caractersticas de los transductores que an no han sido
comentadas.

4.2. Caractersticas estticas

Son aquellas que nos definen el comportamiento del transductor ante un estmulo de entrada constante en el tiempo,
o una variable a una frecuencia no superior a 2Hz. Entre las ya conocidas, tenemos la funcin de transferencia, el
rango de medida, la sensibilidad, el error de cero u offset y la no linealidad. Aparte de stas, tenemos las
siguientes:

A) Sobre-rango: Tambin conocido como sobrecarga o medida mxima. Es el valor mximo que se puede aplicar al
transductor por encima del cual, podran causarse daos permanentes en el mismo.

B) Histresis: Mxima diferencia entre las seales de salida del sensor para una entrada creciente desde 0 hasta el
fondo de escala y otra decreciente desde el fondo de escala hasta 0. Normalmente se expresa en % fondo de
escala. Este efecto es debido a la inercia del sensor. En la figura se representa grficamente este concepto.

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Salida
elctrica

Vsmx
Decreciente

Vmx
Creciente

Entrada
fsica

Figura 3. Histresis de un transductor

Histresis =

Vmx
100 % F.E.
R VS

Donde R VS es el rango de la seal de salida, es decir, V Sm x V Smin siendo, en el caso representado, igual a
VSmx .

C) Repetibilidad: Es la capacidad de un transductor de reproducir lecturas de salida cuando se aplica un mismo

valor de entrada de forma consecutiva, bajo las mismas condiciones y en la misma direccin. En la figura se

representa grficamente este concepto, donde al igual que antes, R VS es el rango de la seal de salida.

Salida
elctrica

Vsmx

Vmx
Entrada
fsica
Figura 4. Repetibilidad de un transductor

D) Precisin o no exactitud: Su definicin vara segn el fabricante, aunque normalmente se define como el error
mximo total cometido. Su clculo se reduce a sumar todos los errores (Ei) que aparecen.

N . E . iE i

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E) Zona de incertidumbre o banda de error: Es una zona alrededor de la recta ideal dada en %, en la que se
asegura que caen los valores de las medidas del transductor. Nos da, por lo tanto, una representacin de la no
exactitud, tal y como se muestra en la figura.

Salida
elctrica
%F.E.

Curva ideal
A%

-A%

Entrada
fsica
%F.E.
Figura 5. Banda de error

F) Calibracin: Test durante el cual se aplica a un sensor una magnitud de valor conocido bajo unas condiciones
dadas, registrndose la lectura de salida y su mxima desviacin. Si se aplican varias magnitudes conocidas, se
obtendran una serie de valores de salida que nos daran la curva de calibrado del sensor en cuestin. A veces el
fabricante proporciona un promedio de la curva de calibrado de varios sensores.

G) Resolucin: es el incremento mnimo de la entrada para el que se obtiene un cambio en la salida. Cuando el
incremento de la entrada se produce a partir de cero, se habla de umbral.

4.3. Caractersticas dinmicas

Son aquellas que nos definen el comportamiento del transductor ante estmulos de entrada que varan a una
frecuencia superior a 2Hz. Evalan la dependencia de su funcin de transferencia con la frecuencia.

A) Margen de frecuencias (MF): conjunto de frecuencias para las cuales el nivel de la seal de salida se mantiene
constante, mientras lo sea el nivel de entrada.

B) Frecuencia de resonancia (fr): frecuencia para la cual la salida se hace mxima manteniendo constante la
entrada. Ambos parmetros se observan en la figura, la cual representa una funcin de transferencia tpica de un
transductor.

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H(f)

MF

fr

Frecuencia

Figura 6. Funcin de transferencia de un transductor

C) Otras caractersticas dinmicas, son las que evalan el rgimen transitorio del transductor, y entre ellas tenemos:
-

El tiempo de subida (Ts): generalmente se define como el tiempo que tarda el transductor en pasar del 10%
al 90% del nivel final de la seal de salida.

El tiempo de respuesta (Tr): tiempo que tarda el transductor en alcanzar el 90% del valor final de la seal
de salida desde el momento del cambio del estmulo de entrada.

El tiempo de retardo (Trd): tiempo que tarda el transductor en alcanzar el 50% del nivel final de la seal de
salida desde que ocurri el cambio en el estmulo de entrada.

La constante de tiempo ( ): tiempo que tarda el transductor en alcanzar el 63,2% del nivel final de la seal
de salida desde el momento en que cambi sta.

Todas estas definiciones pueden variar de un fabricante a otro.

4.4. Caractersticas ambientales

Nos indican como influyen las variaciones del entorno en el transductor.
Dentro de stas destacan 3 caractersticas:
El margen o intervalo de temperatura.
La vida operativa.
Las condiciones de almacenamiento.
Otra dos, ya comentadas anteriormente, son:
El coeficiente de temperatura.
La deriva temporal.

5. Eleccin de un transductor
A la hora de elegir un transductor, lo que se estudia, como en cualquier otro componente, es la relacin calidadprecio, deducindose de aqu su rentabilidad para ser usado en la aplicacin concreta. Nuestro objetivo en este
apartado es evaluar slo lo concerniente a las caractersticas y prestaciones del traductor, es decir, su calidad.
Normalmente se toma el transductor ms barato que cumple los requisitos mnimos necesarios para nuestra
aplicacin.
En la figura 7 se presenta un modelo general de un transductor. Partamos de l para evaluar los errores y
prestaciones que nos ofrece.
Dentro del modelo, podemos calcular, el error cometido por su uso en una aplicacin concreta. Las dos formas ms
interesantes de expresar este error son:
a) Error total mximo o N.E. (no exactitud), cuya expresin corresponde a:

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N . E . i E i
b) Error ms probable, definido segn la ecuacin:

E
Mp

i E i2

Entradas secundarias

Humedad

Entrada
fsica

Voltaje de
Tiempo Excitacin (slo los pasivos)

Salida
elctrica

TRANSDUCTOR

Linealidad

Estabilidad

Histresis

Calibracin
Coef. de temperatura

Repetibilidad

Sensibilidad

Fuentes de error

Figura 7. Modelo general de un transductor

Los errores afectan a la funcin de transferencia ideal en tres factores:

1. El offset: Desplazamiento de la curva real respecto a la ideal. Los errores a tener en cuenta en el caso de los
transductores sern: el error de offset junto a su deriva con la temperatura y el tiempo, y repetibilidad. Se le
denominan genricamente errores de offset o desplazamiento y son independientes del valor de la magnitud
fsica aplicada.

Salida
elctrica

Vsmx

Vs

Emx

Entrada
fsica

Error
offset
Figura 8. Error de offset

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2. La ganancia o sensibilidad: Variacin de la pendiente de la funcin real respecto a la ideal. En el caso de los
transductores, los errores a tener en cuenta sern: el error fijo de ganancia (o tolerancia) junto a su deriva con la
temperatura y el tiempo, y los errores de histresis y repetibilidad. Se denominan genricamente errores de
span o ganancia y dependen del valor de la magnitud fsica aplicada, incrementndose linealmente con sta.

Salida
elctrica

Vsmx
Vs1

Vs2

Emx

Entrada
fsica

Error 2
Error 1
ganancia ganancia
Figura 9. Error de ganancia

3. La no linealidad: se suele considerar aparte de los dos anteriores, aunque en algunos casos, los fabricantes los
agrupan dentro de los errores de ganancia.

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