Practica 5: principio del motor de induccin trifsico: experimento 1: el principio del motor

U. N. A. M.
F. E. S. ARAGON

INGENIERA ELCTRICA - ELECTRNICA

LABORATORIO TRASFORMADORES Y MOTORES DE INDUCCIN

Practica 5
Principio del motor de induccin trifsico
Experiment 1: El Principio del Motor

Salida AC de 220 V
Fuente de alimentacin

Rack experimental

Mquina de campo

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Objetivo
1. Entender el principio de operacin de los motores elctricos (interaccin del
campo magntico en el rotor para generar un par electromagntico en el rotor)

Antecedentes.
Motores de Induccin.
Los motores de induccin, son los generalmente empleados por toda clase industrias debido
a su bajo costo, sencilla construccin y alto rendimiento. El motor elctrico de induccin
consta de las siguientes partes:
1) Un inducido, llamado tambin rotor, que es la parte giratoria del motor
2) Un inductor, llamado tambin campo o estator, que corresponde a la parte que,
como su nombre lo indica, induce la corriente por medio de las bobinas o devanado
En los motores de induccin, el inducido o rotor consta de un ncleo de lminas en forma
de tambor, con un cierto nmero de ranuras en las cuales van colocados alambres o barras
de cobre soldadas o atornilladas a dos piezas solidas del mismo material que se encuentra
en las extremidades del tambor, el cual lleva en su centro y atravesada una flecha de acero
blando que sobresale en sus dos partes, con objeto de apoyarse en las chumaceras o baleros
para girar al impulso de la corriente.

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El inductor, campo o estator, se encuentra formado por lminas especiales troqueladas, para
recibir en su centro al inducido y con espacios que se llaman ranuras, para recibir las
bobinas de que consta el devanado.
Forman parte del motor de induccin, las chumaceras o baleros que, como ya dijimos,
sirven para sostener el eje del inducido a cierta distancia del inductor, para que reciba este
la influencia de su magnetismo.
Los motores trifsicos de induccin marchan a una velocidad fija relacionada directamente
al nmero de polos del motor, fabricndose estos motores de 2 a 24 polos.
El nmero de polos de un motor, corresponde al nmero de veces que vara la corriente en
denominacin de norte a sur; as, por ejemplo, si en un motor cada una de sus fases recorre
un norte y un sur, se dice que el motor es de dos polos, si la corriente de esa fase recorre
dos nortes y dos sures, se dice que es de cuatro polos y as sucesivamente
Para la perfecta distribucin de los polos en rotor, se requiere que las bobinas vayan
colocadas en los espacios necesarios; a esta colocacin se le llama: paso de bobinas y
nunca debe variarse, pues en caso de hacerlo, se afectara el ngulo de fase requerido,
aconsejndose en los casos en que se requiera variar el nmero de los polos del motor, lo
que solo es recomendable cuando las condiciones mecnicas y elctricas de la maquina lo
permitan, pues hay que tener presente que los fabricantes de motores, al disearlos, los han
hecho con especificaciones previas, que al alterarse tendrn que afectar el buen
funcionamiento de los mismos
Como dijimos antes, La velocidad de los motores de induccin es proporcional al nmero
de polos de que consta su devanado. Por ejemplo si un motor tiene 2 polos y su velocidad
es de 3400 rpm (revoluciones por minuto) al tener 4 polos tendr 1700 rpm.
La velocidad de los motores no es afectada por la carga plena sino en un porcentaje muy
insignificante denominado el deslizamiento del motor.

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Par electromagntico en el motor.

La regla de la mano izquierda de Fleming es la que determina hacia donde se mueve un
conductor o en qu sentido se genera la fuerza dentro de l. En un conductor que est
dentro de un campo magntico y por el cual se hace circular una corriente, se crea una
fuerza cuyo sentido depender de cmo interacten ambas cosas (corriente y campo).

" Si el dedo ndice seala la direccin del vector densidad de flujo magntico, el dedo
medio seala la direccin de la corriente, entonces el pulgar indicar la direccin de la
fuerza producida
La explicacin fsica de la generacin de un par en el motor se ilustra en la figura y se explica
a continuacin:

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a) El campo magntico tiene una direccin del polo norte a el polo sur.
b) En la espira la corriente circulante produce un campo magntico que sigue la direccin
dada por la ley de la mano derecha.
c) En la parte superior de la espira prxima al polo sur, el campo se opone al principal.
d) En la parte inferior de la misma espira los campos se suman y se concentran. Dado que el
campo tiende a permanecer uniforme, ste produce una fuerza hacia abajo en
el
conductor de la izquierda y hacia arriba en el conductor de la derecha provocando
as una rotacin.

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Cuestionario previo
1. Investigue y explique la ley de Biot-Savart y escriba la ecuacin vectorial que la
define.
2. Explique el principio de operacin de los motores elctricos.
3. Describa brevemente las partes constructivas que conforman el motor de induccin
4. De que depende el sentido de giro de un motor elctrico?
5. Explique por qu se le denomina como mquina asncrona al motor de induccin.

Material

Fuente de alimentacin
Mdulo de mquina de Campo
Rotor tipo A. Disco ranurado
Imn permanente circular
Polo magntico ancho para el Imn permanente
Barra de fijacin del rotor
Barra de fijacin de los polos magnticos
Pernos de fijacin
Llave inglesa de 8mm
Cables de conexin

NO 5306
NO 5310
A01
A08
A09
A20
A21
A22

1 pz.
1 pz.
1 c/u
2 pz.
2 c/u
1 c/u
2 c/u
3 c/u
1 pz.

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Referencia de las piezas principales para el montaje de la mquina para el

experimento

Rotor tipo A. Disco ranurado

A01

Imn permanente circular

A08

Polo magntico ancho para el

Imn permanente

A09

Barras de fijacin para los el rotor

y los pernos

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Diagrama elctrico de conexin del circuito

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Desarrollo de la prctica
1. Instale el mdulo de alimentacin (NO 5306), el mdulo de la mquina de campo (NO
5310) en el rack de experimentos, como lo muestra la figura 1.1.

Figura 1.1 montaje del mdulo de alimentacin (NO 5306) y el mdulo de la

mquina de campo (NO 5310)
2. Coloque el eje del rotor (A20) en la ranura central de la estructura de la mquina de
campo, despus apriete un poco con la llave de 8mm, coloque los 2 ejes del polo
magntico (A21) en los puntos de P5 y P1, de la mquina de campo y sujete
firmemente con la llave.
3. Instale el rotor de ranura de disco tipo A en el eje, teniendo cuidado con las bobinas del
rotor y fjelo con el perno de fijacin (A22).
4. Despus de instalar el rotor, coloque los imanes circulares permanentes (A08) en los
ejes de los imanes de P5 y P1, instalado el imn permanente del polo Norte en P1 y el
polo Sur en p5) despus coloque los dos polos magnticos (A09) sobre los imanes y
fjelos utilizando el perno de fijacin (A22) asegrese de que exista una separacin con
el rotor para que estos no se toquen como se describe en la figura 1.2.
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Figura 1.2 montaje y fijacin del rotor, polos magnticos e imanes permanentes
5. Una vez que el polo magntico se ha fijado sin entrar en contacto con el rotor como se
describi en la figura 1.2, conecte el rotor de ranura de disco tipo A las terminales A1 y
B1 del mdulo de la mquina de campo.
6. Del mdulo de alimentacin conecte la salida de 0 volts con la terminal 4, as mismo
conecte la salida de 6 volts con la terminal 2, tambin conecte entre si las terminales 5
y 6 entre si y conecte la salida de alimentacin DC de la fuente de alimentacin (NO
5306) a la bobina del rotor mediante las conexiones A2 y B2 del mdulo de la mquina
de campo (conectando la terminal positiva a la terminal A2 y la terminal comn a la
terminal B2), como lo ilustra la figura 1.3.

Figura 1.3 conexiones de alimentacin

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7. Determine cul es la direccin de giro del rotor y verifique si este fenmeno es

conforme con la regla de la mano izquierda de Fleming. Una vez hecho esto, encienda
el mdulo de alimentacin y observe si el giro del rotor es igual al que determino
anteriormente
8. Despus de haber hecho esto apague la fuente de alimentacin y desconecte e invierta
las conexiones del rotor (cambiando las conexiones de A1 y B1) y repita el punto 9 del
experimento. En otras palabras cuando la direccin de la corriente de funcionamiento
de las bobinas es invertido. Observe si hay cambio en la direccin del giro del rotor.

9. Cambio la direccin de giro del rotor? ____________________

(Explique ampliamente su respuesta y comente con el instructor)

10. Una vez terminada esta parte del experimento, desconecte todas las conexiones,
desmonte el equipo y sus partes. Pas a la segunda parte (no desmonte los ejes de los
polos ni el del motor que ya estn instalados en la mquina de campo)

Preguntas de evaluacin
1. Explique el principio del motor de acuerdo a la regla de mano izquierda de Fleming.
2. Explique la razn de los resultados de los procesos 7 y 9 del experimento.
3. Explique por qu el rotor del experimento solo gira un poco y no se mantiene
girando continuamente. Qu se requerira para el rotor presentar un giro continuo?
4. Con un diagrama esquemtico explique cmo es posible controlar el sentido de giro
en un motor elctrico.

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