Tarea 4 Clculo Integral y Diferencial III

Profesor: Felipe Mndez Varela

Octubre 2015

Parte 1
1. Dibuja cada una de las siguientes curvas, encuentra sus puntos singulares y calcula su longitud de arco en el
intervalo indicado.

(a) (1 punto) (t) = (t2 , t3 ), t [0, 321 ].

Primero obtenemos la longitud de arco, para eso obtenemos ||0 (t)||.
0 (t)
=
||0 (t)|| =
=
=

(2t, 3t2 )
||(2t, 3t2 )||

2
4
4t + 9t
2
4 + 9t

Luego,
t
0

t [0,
321
0

t
s 4 + 9s2 ds
0

1
2 3/2 t
)0
27 (4 + 9s )
1
8
2 3/2
27
27 (4 + 9t )

||0 (s)||ds =
=
=
21
3 ]

entonces,

||0 (t)||dt

=
=
=

1
27 (4

+ 21)3/2
13
3

117
27

8
27

Para obtener puntos singulares entonces,

0 = 0 (t)

(2t, 3t2 )
2t = 0 , t = 0
3t2 = 0

Su graca se ve de la siguiente manera es simpetrica respecto al eje x, tambin y = t3 = ( x)3 = x3/2

(b) (t) = (3cos2t, 3sen2t, 5t), t [0, 53 ].

0 (t)

|| (t)|| =
=
=

(6sen(2t), 6cos(2t), 5)
p
122 sen2 (2t) + 122 cos2 (2t) + 25
r
25
12 sen2 (2t) + cos2 (2t) + 2
12
r
25
12 1 + 2 = 13
12

Obtengamos longitud de arco,

t

t
0

|| (u)|| du
o

= 13

du
o

= 13u|t0
 
5
= 13
3
65
=
3

Para obtener puntos singulares entonces,0 (t) = 0, pero en la tercera entrada se tiene 5 = 0, lo cual
nunca sucede por lo que no hay puntos singulares.
(c) (t) = (t sen t, 1 cos t), t [8, 8].
0 (t)
0

|| (t)||

(1 cos(t), sen(t))
p
=
(1 cos(t))2 + (sen(t))2
p
=
1 2cos(t) + (cos2 (t) + sen2 (t))
p
=
2 1 cos(t)
=

entonces para la longitud de arco,

t
0

|| (s)|| ds

t p
2 1 cos(S)ds

t r
s
2 1 (1 2sen2 ( ))ds
2



cos(2x) = 1 2sen2 (x), x = 2s
=

t r
s
2 sen2
ds
2

t h
 s i
2 sen
ds
2

0
t

2
=

[sen (u)] du
0


u = 2s , du =

ds
2



t
k (k + 1)
2
h
i
t
k
4 (kcos (u) |0 cos(u)|02



t
8k + 4(cos(0) cos( k))
2


t
8k + 4 4cos
k
2

=
=

la longitus es
8
0

|| (t)|| dt

8
2 ||0 (t)|| dt

2(8 4) = 64

La singularidad
0 (t)

=
n

1 cos(t) = 0 , sen(t) = 0

cos(t) = 1, sen(t) = 0

t = 2k

con k Z

(d) (t) = (t cos t, t sen t), t [0, 2].

En primer lugar no se cuenta con singularidades ya que 0 (t) = (cos(t) tsen(t), sen(t) + tcos(t), 1) 6=
0.Luego,

2
||0 (t) || =

2p
(cos(t) tsen(t))2 + (sen(t) + tcos(t))2 + 1dt

2p
(cos2 (t) + sen(t)2 ) + (2tsen(t)cos(t) 2tsen(t)cos(t)) + (t2 sen2 (t) +
0

2p
1 + 0 + t2 1 + 1dt

2p
2 + t2 dt



t
u = , 2du = dt =
2

1
p
2
2 + 2u2

1 p
2
1 + 1u2

0
arcsenh(1)

[u = senh(), du = cosh()d] =

p
1 + senh2 ()cosh()d

2
0

arcsenh(1)

cosh2 ()d

2
0

arcsenh(1)

e2 + 2 + e2
d
4

despejamos y obtenemos

e2
e2 arcsinh(1)
(
++
)|
4 0
4
2 + arcsinh(1)

2. Considere la siguiente gura. Da la parametrizacion de la curva que describe el punto p=(0,-3) al girar la
circunferencia con centro c1 = (0, 2) y radio r = 1,en el sentido antihorario, dentro de la circunferencia con
centro c2 = (0, 0) y radio R = 3. Dibuja la curva y determina los puntos singulares de esta en el intervalo
[0, 6]. Calcula la longitud de arco de la curva en el intervalo indicado.
Entonces veamos que el c1 es c1 (t) = (2sen(t), cos(t)) y h(t) = (3sent(t), 3cos(t)). El arco que se forma con
el punto h(t) y p mide 3t en ambos arcos como lo indica el dibujo. Ahora si trazamos una linea paralela al eje
y que pasa por c1 , podremos ver que el angulo que obtenemos es t , entonces podriamos ver que p (sen2
2t, cos2 2t) que es lo mismo que (sen2t, cos2t) ahora solamente faltaria trasladar c(t). obtendriamos

que (t) = (2sen(t)sen(t), 2cos(t)cos(2t)).

Ahora se calcula longitud,
||0 (t)|| =

(2cost 2cos2t)2 + (2sent + sen2t)2

4cos2 t 8costcos2t + 4sen2 2t + 4cos2 2t + 8sentsen2t + sen2 2t

4 + 4 8(costcos2t sentsen2t

8(1 cos(3t)

Luego,
6
0

|| (t)||

6p

8(1 cos(3t))dt


 
6 s
3
2
8 1 1 2sen
t dt
2

 
6 s
3
2
4 sen
t
2

 
6

3 

4 sen
t dt
2 
0
2

 
3 

3 

36 sen
t dt
2 
0
2

3
=


3 2
2
u = t, u = t, du = dt
2 3
3

36


3
t dt
2


3
u du
2


3
t dt
2

sen
0

36

sen
0

24

sen

24 (cos(u)|0 ) = 48

Encontrar puntos de singularidad entonces,

0 (t)

= (2cos(t) 2cos(t), 2sen(t) + 2sen(2t)) = 0

2cos(t) 2cos(2t) = 0


cos(t) 2cos2 (t) 1 = 0
2sen(t) 2sen(2t)

= 0

sen(t) (2sen(t)cos(t))

1 2cost = 0

t = k

0
1 +3
entonces cos(t) =
 4 
1
=
no se pueden juntas
12
sen(t) = 0
1
cos(t) =
2

entonces t = k y cos(t) = 1 entonces t = 2k .

3. Una circunferencia de radio 1 en el plano xy rueda sin resbalar sobre el eje x. La gura descrita por un punto
de la circunferencia se llama cicloide.
(a) Obtenga una curva parametrizada :R R2 cuya traza sea la cicloide y determine sus puntos singulares.
Sea A el punto situado en el origen (0,0), antes de que la circunferencia empiece a girar, el cual ser
nuestro punto de referencia. Y sea O el centro de la circunferencia.
Veamos que el desplazamiento de O es la rotacin de la circunferencia () veces el radio, pero en este
caso el radio es 1, entonces O se desplaza . As que las coordenadas de O son (, 1).
6

Tambin notemos que las coordenadas del punto A tomando al punto O como origen son (-cos(

2 ),sen( 2 ))=(-sen ,-cos ).

Por lo tanto, las coordenadas de A con respecto a (0,0) sern (-sen,1-cos). Entonces, nuestra curva
parametrizada es: () = ( sen, 1 cos)
Para sacar los puntos singulares, derivamos () y obtenemos: 0 () = (1cos, sen). Ahora, igualamos
a 0 cada una de nuestras coordenadas y obtenemos:
1 cos = 0 cos = 1

Entonces, queremos que: sen = 0 y cos = 1 y esto se cumpple si {2k | k Z. Por lo tanto, los
puntos singulares de nuestra curva son de la forma 2k
(b) Calcule la longitud de arco de la cicloide correspondiente a una vuelta completa de la circunferencia.
2
Para sacar la longitud del arco, usamos la frmula l() = 0 ||0 ()||d. Tenemos que 0 () = (1
cos, sen), entonces:
2

2 p
||0 ()||d = 0
(1 cos)2 + (sen)2 d
2
= 0
1 2cos + cos2 + sen2 d
2 p
= 0
2(1 cos)d
0

Usando 1 cos = 2sen2 2 obtenemos:

=
=
=
=
=

2 q
0

2(2sen2 2 )d

4sen2 2 d
0
2
|2sen 2 |d, haciendo 2 = t obtenemos:
0

4 0 sent dt
4(cost|0 ) = 4(1 (1)) = 8. 

4. (Las rectas como el camino ms corto). Sea :I R3 una curva parametrizada. Sea [a, b] I y hagamos
(a) = p,(b) = q .
(a) Muestre que para cualquier vector constante v tal que |v| = 1,
b
b

(q p)
v = a 0 (t)
v dt < a |0 (t)|dt

(b) Haga

v =

qp
|qp|

y muestre que
|(b) (a)| <

b
a

|0 (t)|dt

es decir, la curva de menor longitud desde (a) hasta (b) es el segmento de recta que une estos puntos.
Demostracin.
Para demostrar a) damos la curva (t) = (x1 (t), (x2 (t), x3 (t)) y aplicamos el Teorema Fundamental del
Clculo y obtenemos
3
3
3
b P
b
P
P
b 0

(q p)
v =
(qi pi )vi =
x (t)dtvi = a
x0i (t)vi dt = a 0 (t)
v dt
a i
i=1

i=1

i=1

La segunda desigualdad
se debe
a que si
v es un vector unitario para cualquier otro vector
u , tenemos

v
u |
u |

b
a

0 (t)
v dt <

b
a

|0 (t)|dt
qp

Para demostrar b), si usamos v = |qp|

en la frmula derivada en a) tenemos |(b) (a)| = |q p| =

(q p)
v
|0 (t)|dt 
a

5. Ejercicios Do Carmo seccin 1.5.

1.- Dada la curva parametrizada (hlice)
s
s s
(s) = (acos , asen , b )
c
c c
s R donde c2 = a2 + b2 .

Observemos que a es el radio de la hlice y b es una constante que se relaciona con la separacin vertical de
los lazos de la hlice.
Tenemos 0 (s) = ( ac sen( sc ), ac cos( sc ), cb ), 00 (s) ac 1c cos( sc ), ac 1c sen( sc ), 0) y n(s) = ( ac cos( sc ), ac sen( sc ), cb )
a
s
a
s
00 = ( a2 +b
2 cos( c ), a2 +b2 sen( c ), 0)

a)Muestre que el parmetro s es la longitud de arco.

Demostracin:
La longitud de arco esta dada por
s
k 0 (t) k dt

L =
0

r
| 0 (s) |=

a
s
a
s
b
( sen( )2 + ( cos( )2 +
c
c
c
c
c
r

| (s)| =

a2
b2
+ 2 =
2
c
c

a2 + b2
c2

pero c2 = a2 + b2
r
0

| (s)| =

a2 + b2
= 1=1
2
2
a +b

s
1dt = t|s0 = s

L =
0

b)Determine la curvatura y la torsin de .

Sabemos que

k=

dt
ds


=

dt
d



d
ds


=

a
a2 + b2

por otro lado la torsin de est dada por:

asen( sc ) acos( sc ) asen( sc )

1
b
acos( s ) asen( s ) acos( s ) =
= 2 2
c
c
c
a (a + b2 )
a2 + b2
b
0
0

y es tal que
k
=

a
a2 +b2
b
a2 +b2

a
b

es una constante.
c)Determine el plano osculador de .
El plano osculador de la hlice est dado por:

z1 acos( sc ) z2 asen( sc ) z3 b( sc )
b
asen( s )
=
acos( sc )
b
c
2 + b2
a
acos( sc )
asen( sc )
0

s
s
s
z1 bsen( ) z2 bcos( ) + (z3 b )a = 0
c
c
c

d)Muestre que las rectas que contiene a n(s) y que pasan por (s) forman con el eje z un ngulo constante e
igual a 2 .
Demostracin:
La lnea que pasa por (s) y n(s) tiene la ecuacin parametrica (r) = (s) + rn(s) = ((a + r)cos, (a +
r)asen, b) y se intersecta con el eje z cuando r = a
el coseno del ngulo entre tangente t y el vector (0, 0, 1) es una constante.
a
a
b
a
t (0, 0, 1) = ( sen, cos, ) (0, 0, 1) =
c
c
c
c

Notemos que 2 = 90 y como son ortogonales cumple.

e) Muestra que las rectas tangentes de forman un ngulo constante en el eje z.
Demostracin:
El coseno del ngulo entre la unidad tangente t y el vector (0,0,1) es la constante.
t = (0, 0, 1) = c1 (asen, acos, b) (0, 0, 1) =

b
c

2.- Muestre que la torsin de est dada por

0

V 00
(s)000 (s)
|k(s)|2

(s) = (s)

Demostracin.
Sabemos que b0 (s) = (s)n(s)
Tenemos que n(s) =

00 (s)
k(s) ,

k 6= 0

Luego, b (s) = t (s) n(s) + t(s) n0 (s) = t(s) n(s) y n0 (s) = k(s)t(s) (s)b(s) = b0 (s) t(s) + b(s) t(s)
0

(s) =
=

b0 (s)
n(s)

t(s)n0 (s)
n(s)

t(s)(b0 (s)t(s)+b(s)t0 (s)

00 (s)
k(s)

, 00 6= 0

Luego,
(b0 (s) t(s) + b(s) t(s)) = 00 (s)00 (s)

Adems
||k(s)||2 =

k(s), k(s)

Como ||00 (s)|| = k(s)

||k(s)||2 =

||00 (s)||, ||00 (s)||

= |||00 (s)||, ||00 (s)|||

=

00 (s)
||00 (s)||

= ||k(s)||||k(s)|| = ||k(s)||2
0

Por lo tanto, (s) = (s)

00 (s)000 (s)

|k(s)|2

3.- Suponga que (I) R2 (es decir un curva plana) y determine para k un signo como se indica en el texto.
Desplace los vectore t(s) paralelamente a s mismos, de forma tal ue los orgenes de t(s) coincidan con el origen
de R2 ; entonces los puntos nales de t(s) describen una curva parametrizada s t(s) llamada la indicatriz de
las tangentes de . Sea (s) el ngulo entre e1 y t(s) en la orientacin de R2 . Demuestre a) y b) (consideremos
k 6= 0).
a) la indicatriz de las tangentes es un curva parametrizada regular
Supongamos que la indicatriz es una curva parametrizada no regular enotnces existe s0 I tal que t(s0 ) = 0
entonces
t(s0 ) = 0 =| (s0 ) |= 0 =k(s0 ) = 0 esto es una contradiccion ya que consideramos k 6= 0
dt
d
b) ds
= ( d
ds )n es decir k = ds
9

sabemos que (s) = anngulo (e1 , t(s)) supongamos sin perdida de generalidad que : I R2 es una curva
parametrizada por longitud de arco es decir k(t)k = 1
si d es el ngulo entre t(s + ) y t(s) entonces .
1
| t(s + ) t(s) |= 2sen( d)
= d
2
k =| t(s) |= limx |

t(s + ) t(s)
| t(s + ) t(s) |
|= limx

||

limx

limx

2sen( 12 d)
d
= limx
||
||

a
ngulo(e1 , t(s + )) a
ngulo(e1 , t(s))
d
=

ds

12.- Sea : I R3 una curva parametrizada regular (con parmetro arbitrario) y sea : J R3 una
reparametricacin de (I) por la longitud de arco s = s(t) medida desde t0 I. Sea t = t(s) la funcin inversa
0 d2
00
de s y denotemos d
dt = , dt2 = , etc. Desmuestre que:
a)

dt
ds

1
d2 t
|0 | , ds2

00

= ( |
0 |3 )

Demostracin:
Notemos que s = t entonces 0 (s) = 0 (t(s))t0 (s)
1 =k 0 (s) k=k 0 (t(s))t0 (s) k= t0 (s) k 0 (t(s)) k

dt
1
1
= t0 (s) =
=
ds
k 0 (t(s)) k
k 0 k

Entonces
0

00

k
(k0 k )
dk
d2 t
(0 00 )
dt
=
=
=

ds2
k 0 k2
k 0 k3
k 0 k3
0

b) La curvatura de en t I es
k(t) =

k 0 00 k
k 0 k3

Demostracin:
Tenemos que 0 = ( t)(t0 ), 00 = (00 t)(t0 )2 + (0 t)t00
Sabemos que:
b(s) = t(s)n(s)

k(s)b(s) = t(s)k(s)n(s)
k(s)b(s) = t(s)t0 (s)

Entonces:
k(s) =k (s) 00 (s) k

10

=k {('(t(s))t0 (s)}{00 (t(s))(t0 (s))2 + 0 (t(s))t00 (s)} k

=k (t0 (s))3 {0 (t(s))00 (t(s))} + t0 (s)t00 (s){0 (t(s))0 (t(s))} k
= (t0 (s))3 k 0 (t(s))00 (t(s)) k
k 0 (t(s))00 (t(s)) k
k 0 (t(s)) k3

Por lo tanto, se tiene que:

k(t) =

k 0 00 k
k 0 k3

(t) =

(0 00 )
k 0 00 k2

c) La torsin de en t I es:

Demostracin:
t
Sea s el parmetro de longitud de arco s = t0 k 0 (t) k dt
d
d ds
ds
=
=T
dt
ds dt
dt

0 =
d2 s d
= 2
+
dt ds
00

000 =

ds
dt

2

d2
d2 s
=
T
+
ds2
dt2

ds
dt2


kN

 3 

 3 3
d3 s d ds d2 s d2
d3 s
ds d2 s
ds
dk
d2 s ds d2
ds
d
+
=
T
+
3
kN
+
N
+
k(kT
+

)
+
2
+
3
2
2
3
2
2
2
dt ds dt dt ds
dt
dt dt
dt
ds
dt dt ds
dt
ds3

despus,

ds
dt

=k 0 (t) k,

d2 s
dt2

0 00
k0 k

Ahora,
0 00 =

3

ds
dt

ds
dt

6

k k 0 00 k=k 0 k3 k

y
0 00 000 =

k2 =

"

ds
dt

3 #2
k =k 0 00 k2

d) Si : I R2 es una curva plana (t) = (x(t), y(t)) la curvatura con signo de en t

k(t) =

x0 y 00 x00 y 0
((x0 )2 + (y 0 )2 )3/2

Demostracin:
Notemos que n(s) = (2 (s), 1 (s))
(
00

1 = kn

00

1 (s) = k(s)2 (s)

00
0
2 (s) = k(s)1 (s)

11

00

1 2 = k(2 )2
00 0
0
2 1 = k(1 )2

Sumando ambas expresiones se obtiene:

00

00

k = 2 1 1 2

como = t 0 = (0 t)t0 , es decir,

(

1 (s) = 1 (t(s))t0 (s)

0
0
2 (s) = 2 (t(s))t0 (s)

y adems
(

00

00

1 (s) = (1 (t(s)))(t0 (s))2 + 1' (t(s))t00 (s)

00
00
0
2 (s) = (2 (t(s)))(t0 (s))2 + 2 (t(s))t00 (s)

Luego,
00

00

k = {(2 t)(t0 )2 + (2 t)t00 }{(1 t)t0 } {(1 t)(t0 )2 + (1' t)t00 }{(2 t)t0 }
00

00

= {2 (t(s))1 (t(s)) 1 (t(s))2 (t(s))}(t0 (s))3

00

00

{2 (t(s))1 (t(s)) 1 (t(s))2 (t(s))}

0
{(1' (t(s)))2 + (2 (t(s)))2 }3/2

12