S1 2005-2006 - Mathmatiques

IUT Mesures Physiques - Grenoble I

TD 2 : vecteurs ; produits scalaire, vectoriel et mixte

T Exercices thoriques :
1. Dans un repre orthonorm (O;~i, ~j,~k), on considre les vecteurs ~u =~i ~j + 2~k et ~v = ~i 2~j +~k.
Donner leurs normes, leur produit scalaire, langle quils forment entre eux.
Calculer la projection de ~u sur ~v.
2. Dans un repre orthonorm, on considre les vecteurs ~u(4, 2, 2) et ~v(1, 3, 4).
Dterminer, de deux manires diffrentes, un vecteur orthogonal ~u et ~v.
3. En repre orthonorm, on donne~u(1, 2, 1),~v(0, 1, 1) et ~w(2, 1, 1). Calculer ~u.~v, ~u ~v et [~u,~v,~w].
4. On considre un triangle ABC de cts a, b et c et dangles , , .

(a) Montrer que a2 = b2 + c2 2bc cos (formule dAl Kashi, ou de Pythagore gnralis).

(b) Montrer que laire du triangle est 21 bc sin ; en dduire que

c
sin

b
sin

a
sin .

5. Soit (D) une droite de vecteur directeur ~u, A un point de (D). Soit M un point quelconque.
Donner une expression, laide dun produit vectoriel, de la distance de M (D).
Application numrique 1 : (D1 ) dfinie par A(1, 0, 1) et ~u(1, 2, 1), M1 (1, 1, 3).
Application numrique 2 : (D2 ) intersection des plans 3x+2yz = 7 et x+3y+z = 0, M2 (2, 1, 1).
P Exercices pratiques :
1. Elingage
On attache une charge de masse m = 50 kg par deux cbles relis de
manire faire un angle entre eux, puis on suspend le tout par un
autre cble.
On suppose que chaque cble, individuellement, supporte une masse
de 50 kg. Le montage est-il solide ?

2. Champ magntique
Une particule de charge q et de masse m est soumise un champ magntique constant ~B(0, 0, B).
Elle subit alors la force de Lorentz ~F = q~v ~B, et son mouvement est dcrit par lquation m~a = ~F
v
(~v dsigne la vitesse de la particule, et ~a = d~
dt son acclration)
Ecrire en fonction des coordonnes (vx , vy , vz ) de ~v les quations correspondantes. Les rsoudre.
A quoi ressemble la trajectoire de la particule ?
3. Force de Coriolis (plus difficile)
Soit ~ le vecteur rotation de la Terre. Dterminer ses coordonnes dans un repre bien choisi.
Tout mobile de masse m se dplaant la vitesse~v subit la force de Coriolis ~F = 2m~v ~. Dcrire,
puis calculer la force de Coriolis exerce sur un planeur de 320 kg volant dans lhmisphre nord
100 km/h douest en est. La comparer la force de pesanteur. Que se passe-t-il si le trajet a lieu
dest en ouest ? Ou dans lhmisphre sud ?

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CORRECTION DU TD 2 : vecteurs ; produits scalaire, vectoriel et mixte

T Exercices thoriques :

1. On a ||~u|| = ||~v|| = 6.
.~v
Comme de plus, ~u.~v = 1 + 2 + 2 = 3, on trouve cos(~u,~v) = ||~u~u||||~
v|| = 1/2. Langle entre les deux

vecteurs est donc de /3, soit 60 .

La projection orthogonale de ~u sur ~v est ||~~uv||.~v2~v = ~2v .

2. On cherche un vecteur ~w(x, y, z) orthogonal ~u et ~v.

On peut crire cette condition avec le produit scalaire, pour obtenir un systme de deux quations
~u.~v = 0 et ~u.~w = 0, do 4x + 2y 2z = 0 et x + 3y + 4z = 0. Il y a une inconnue de trop : on peut
fixer par exemple z = 1, alors x = 1, y = 1 (tout autre choix de z donne un vecteur colinaires
qui est, bien sr, solution lui-aussi).
Plus direct, et plus simple : le vecteur ~u ~v est automatiquement une solution : en effet, le produit
vectoriel de deux vecteurs est toujours orthogonal ceux-ci ! On calcule ~u ~v = (14, 14, 14).
Les vecteurs calculs par ces deux mthodes sont colinaires, et aucun nest un "meilleur" choix...
tout dpend du contexte, de lexercice.
3. ~u.~v = 3, ~u ~v = (1, 1, 1) et (~u,~v,~w) = ~u.(~v ~w) = (1, 2, 1).(2, 2, 2) = 0.
~ 2 = ||BA
~ + AC||
~ 2 = (BA
~ +
4. (a) On utilise le produit scalaire et la relation de Chasles : a2 = ||BC||
2
2
2
2
2
2
~
~ + AC)
~ = ||BA||
~
~
~ AC
~ = ||BA||
~
~
~ AC
~ = c + b 2bc cos ,
AC).(
BA
+ ||AC||
+ 2BA.
+ ||AC||
2AB.
do le rsultat.
(b) On utilise le produit vectoriel : laire du triangle ABC est la moiti de celle du paralllogramme
~ AC||,
~
~ AC,
~ soit 1 ||AB
et donc laire vaut 21 bc sin ( est compris entre 0 et ,
construit sur AB,
2
donc cette aire est positive).
~ BC
~ puis CA,
~ CB.
~ En identifiant les trois rsulOn peut la calculer de mme avec les vecteurs BA,
tats, on obtient les galits cherches.
5. Appelons H la projection orthogonale de M sur (D). Alors MH est la distance cherche. On peut
~ en AM
~ = AH
~ + HM,
~ ~u = AH
~ ~u + HM
~
~ et on a AM
~ ~u. Mais ~u et AH
dcomposer le vecteur AM
~ ~u = ~0 + HM
~ ~u. Et comme ~u et HM
~ sont orthogonaux, finalement,
sont colinraires, donc AM
~
~
||AM ~u|| = ||HM||.||~u||. Do la formule
~ ~u||
||AM
~
d(M, D) = ||HM||
=
.
||~u||
Pour le premier exemple, il sagit dune application directe de la formule prcdente. On trouve

||(7,4,1)||
= 11.
d(M1 , D1 ) = ||(1,2,1)||
Dans le deuxime exemple, la difficult est de trouver un vecteur directeur et un point de (D2 ). La
droite est dfinie comme intersection de deux plans, plans dont les vecteurs normaux (3, 2, 1) et
(1, 3, 1) sont orthogonaux la direction de la droite. Par consquent (cf. exercice T2), le vecteur
(3, 2, 1) (1, 3, 1) = (5, 4, 7) est un vecteur directeur de D.
Pour trouver un point de la droite, il faut fixer une de ses coordonnes librement puis rsoudre un
systme pour trouver les deux autres. Par exemple cherchons le point A dont la cte z vaut 0 : ses
coordonnes x et y vrifient 3x + 2y = 5 et x + 3y = 0, do x = 3 et y = 1 : A(3, 1, 0).

||(10,2,6)||
Ainsi, d(M2 , D2 ) = ||(5,4,7)|| = 14/3.

P Exercices pratiques :
~1 et T
~2 les tensions des
1. On appelle ~P le poids de la charge, ~T la tension du cble principal, et T
deux cbles de gauche et droite.
~1 + T
~2 = ~0.
Alors ~T = ~P et ~T + T
~1 et T
~2 ont la mme composante verticale, donc
T
~1 + T
~2 ) = 2~T .T
~1 = 2||~T ||.||T
~1|| cos(/2),
||~T ||2 = ~T .(T
~1 || =
et finalement ||T

mg
2 cos(/2) .

~1|| soit suprieur mg, donc 2 cos(/2) 1, ce qui est

Pour que le systme tienne, il faut que ||T

possible si et seulement si |/2| 3 , donc il faut et il suffit que langle soit infrieur 2/3,
soit 120 .
x dvy dvz
2. On calcule ~F = (qBvy , qBvx , 0). Comme m~a = ( dv
dt , dt , dt ), on obtient le systme :

dvx

m dt = qBvy
dv
m dty = qBvx

m dvz =
0
dt
2

dv

vz est donc constante, et de plus en drivant deux fois vx on a : ddtv2x = qB dty = (qB/m)2vx .
Il sagit dune quation diffrentielle homogne du second ordre coefficients constants. Elle
admet donc comme solution vx (t) = A cos(t + ), o = qB/m et A, sont des paramtres
rels.
1
On obtient en drivant mvy = qB
A sin(t + ), soit vy = A sin(t + ).
Les primitives de vx , vy , vz donnent les coordonnes du vecteur position. Et ce qui prcde montre
que, selon x et y la particule dcrit un cercle (x et y sont respectivement un cosinus et un sinus de
mme amplitude, mme pulsation, mme phase), alors que selon z elle a un mouvement rectiligne
uniforme : finalement, la particule dans ce champ magntique dcrit une hlice.
3. On fixe un repre orthonorm direct (O;~i, ~j,~k) "naturel" : le centre O est le centre de la Terre,
~k dirige laxe de rotation de la Terre, de sens Sud-Nord, et ~i, ~j sont des vecteurs du plan de
lquateur.
Alors dans ce repre, ~ a pour coordonnes (0, 0, ) o est la vitesse angulaire de rotation de
2
rad/s.
la Terre, soit 86400
La force subie par le planeur est orthogonale sa trajectoire et laxe de la Terre, et oriente de
telle manire que (~v, ~, ~F) soit direct : la force est oriente vers la droite du planeur, et cela, que
le planeur se dplace douest en est, ou dest en ouest, dans lhmisphre nord.
Dans lhmisphre sud, le planeur est dvi vers la gauche.
On calcule lintensit de la force : ~v et ~ tant orthogonaux, ||~F|| = 2mv, soit ici 1, 293 N, alors
que la force de pesanteur est de mg, soit 3139 N : la force de Coriolis est trs faible devant la
pesanteur...mais ses effets ne sont pas pour autant ngligeables.