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Este Trabalho Tcnico Cientfico foi preparado para apresentao no 3 Congresso Brasileiro de P&D em Petrleo e Gs, a ser
realizado no perodo de 2 a 5 de outubro de 2005, em Salvador. Este Trabalho Tcnico Cientfico foi selecionado e/ou revisado pela
Comisso Cientfica, para apresentao no Evento. O contedo do Trabalho, como apresentado, no foi revisado pelo IBP. Os
organizadores no iro traduzir ou corrigir os textos recebidos. O material conforme, apresentado, no necessariamente reflete as
opinies do Instituto Brasileiro de Petrleo e Gs, Scios e Representantes. de conhecimento e aprovao do(s) autor(es) que este
Trabalho ser publicado nos Anais do 3 Congresso Brasileiro de P&D em Petrleo e Gs
Resumo Apresenta-se nesse trabalho uma anlise da integridade estrutural de hastes de bombeio para poos
de petrleo terrestre. Essas hastes de bombeio so submetidas a grandes esforos de trao e a esforos de toro
quando esto em produo efetiva. A motivao deve ao grande numero de interveno nos poos devido presena de
falhas estruturais, corroso, montagem, etc. A anlise dos parmetros modais (freqncias naturais, modos de vibrao)
utilizada para identificar a presena de falha e/ou defeitos nas hastes. Apresenta-se uma tcnica de identificar e
localizar a presena de falhas nestas hastes por anlise modal, onde se correlaciona s mudanas das freqncias
naturais e seus respectivos modos de vibrao sem a presena de falha com a presena da falha. Os resultados dos
parmetros modais para as vibraes longitudinais e transversais das hastes so obtidos usando um software de
Elementos Finitos (ANSYS 5.5). Os parmetros so calculados sem a presena de falha e depois com a presena de
falha. Os resultados so comparados para os 10 primeiros modos de vibraes. Este trabalho o inicio de trabalho de
tese onde se propem uma soluo para monitorar e avaliar a integridade estrutural dos poos de petrleo terrestres
utilizando sensores piezeltricos.
Palavras-Chave: parmetros modais, haste, simulao, identificao de falha.
Abstract This paper presents a structural health analysis in stem of pump for oil well onshore. This stems of
pump are submit to greats loads of traction and torsion in production. Exist a larger number of intervention in oil wells
because to structural damage like manufacture, corrosion, installation, etc. Presents damage detection and identification
techniques in structures (stems). The modal analysis (natural frequencies, modes shapes) is used for identify the
presence of damage correlating the changes in natural frequencies at the first modes with the corresponding mode
shapes of undamaged structure. The results of modal parameters for longitudinal and bending vibration are obtained
from FE model of undamaged structure. Numerical investigations of the proposed method are presented and a solution
to monitoring the onshore oils well using smart piezo-transdurcers.
Keywords: modal parameters, stem, simulation, damage location identification.
1. Introduo
Os mtodos para identificar falhas como a Anlise Modal, tem recebido grande ateno nas comunidades de
pesquisadores nas ltimas dcadas. O principio do mtodo que o defeito (falha) na estrutura resulta em mudanas nas
propriedades de massa, amortecimento e rigidez. Consequentemente, as freqncias naturais e os modos de vibrao
tambm mudam. Detectando essas mudanas nos parmetros modais, a presena, localizao e severidade das falhas
podem ser conhecidas.
Haste
Superficie
Cabeote
Tubo de Produo
Revestimento
Estator - Rotor
Valor (unidade)
7860 Kg/m3
210 GPa
79 GPa
Ao C 1040
100mm
1
3.1 Simulao
As tcnicas de identificao de falhas por respostas de vibrao um mtodo no destrutivo que se baseia no
exame das mudanas nos parmetros modais nas medidas das respostas de vibrao da estrutura. Esta anlise tem sido
feita atualmente integrando o uso de materiais inteligentes (sensores e atuadores piezeltricos) para monitorar estruturas
(Inman, 1998).
Procura-se apresentar uma anlise dos parmetros modais (freqncias naturais e modos de vibrao) para
identificar e localizar a presena de falha na estrutura. A haste modelada com o elemento 2D-elastic pipe16 com uma
malha de 15elementos, engastado numa extremidade no ANSYS 5.5 (ANSYS, Inc., 1998).
Apresenta-se na Figura 3 os resultados das freqncias naturais para as vibraes longitudinais e transversais.
Frequncia (Hz)
Frequncias Naturais
35
30
25
20
15
10
5
0
1
10
Modos de vibrao
Longitudinal
Transversal
[M ]{&
x&
}+ [C ]{x&}+ [K ]{x} = {F (t )}
(1)
} , {x&} e {x} so os
Onde [M} a matriz de massa, [C] a matriz de amortecimento, [K] a matriz de rigidez, {&
x&
{
}
vetores acelerao, velocidade e deslocamento respectivamente, F (t ) vetor fora.
Considere os autovalores e autovetores (freqncias naturais e modos de vibrao) de um sistema dinmico
como:
{} = {1 , 2 , 3 ,..., j ,..., n }
(2)
(3)
A freqncia angular, , pode ser substituda por f como a freqncia cclica em Hertz, onde a seguinte
inequao para n modos de vibrao
f 1 < f 2 < f 3 < ... < f j < ... f n
(4)
Para induzir um defeito, a rigidez de um elemento reduzida. A diminuio na rigidez da haste significa uma
suposta falha ou defeito devido corroso, fadiga do material, ou defeito de fabricao, etc.
A rigidez do material relaciona o mdulo de elasticidade do material da haste e o momento de inrcia.
Qualquer mudana nesses parmetros significa mudana na rigidez da haste. As mudanas associadas a cada freqncia
so:
{f } = {f 1 , f 2 , f 3 ,..., f j ,..., f n }
(5)
Considera-se uma diminuio de 50% na rigidez do material. A falha na haste representada por uma reduo
na rea da seo transversal indicando uma diminuio da rigidez. A falha inserida no Elemento 3 numa malha de 15
Elementos para clculo dos 10 modos de vibrao como apresentado na Figura 4. A anlise modal desenvolvida
usando o ANSYS 5.5 para obter as freqncias naturais antes e depois de inserido a falha.
Falha
L
rea
Freqncia Natural
Longitudinal
Sem falha Com falha
0
0
1.7337
8.0769
7.9294
8.0769
8.0769
15.881
8.5478
17.426
17.426
17.426
19.323
28.441
23.875
28.441
28.441
31.935
30.958
38.218
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Erro (%)
Longitudinal - Transversal
0
365.87
1.86
96.62
103.86
0
47.18
19.12
12.28
23.45
0
0
34.58
9.04
-0.62
17.881
4.50
-1.18
0
19.80
Analisando os resultados da Tabela 4, observa-se que a presena de falha na estrutura muda s valores dos
parmetros modais (freqncia natural), isto significa que esses parmetros mostram uma alta sensibilidade apara
identificao de falhas.
Modos Transversais
Modos Longitudinais
40
Frequncia
(Hz)
Frequncia
(Hz)
40
30
20
10
0
30
20
10
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
Modos de vibrao
Modos de vibrao
sem /falha
com /falha
sem /falha
com /falha
Id =
d f
i =1
(6)
10
f i
i =1
Identificador de falha
x 10
3
3
8
10
Elemento
12
14
16
18
4. Discusses e Concluses
Este trabalho o inicio do trabalho de tese de doutorado que tem como objetivos analisar o comportamento
dinmico e a integridade estrutural de hastes de bombeio utilizando anlise modal (Freqncias naturais e modos de
vibrao) para os baixos e altos modos de vibrao, Identificando, localizando e quantificando a presena de falhas.
O mtodo da anlise modal calcula parmetros modais (freqncia natural e modos de vibrao) de uma haste
de bombeio. Esses parmetros apresentam uma sensibilidade para identificar a presena de falhas e/ou defeitos, pois
causam variaes devido a mudana na rigidez da estrutura. As variaes relativas para cada freqncia natural
associada ao modo respectivo analisado por cada elemento da malha de elementos finitos possibilitam localizar a falha.
O uso de sensores piezeltricos em conjunto com o mtodo da impedncia eletromecnica possibilita a anlise de
estruturas para identificar e localizar falhas, diminuindo os custos com inspeo e manuteno nos poos de petrleo
terrestres.
A inteno monitorar (identificando, avaliando e localizando a presena de defeitos) sistemas de poos
terrestres que possuem o mtodo de elevao artificial BCP (bombeio por cavidades progressivas) utilizando sensores
5. Referncias
INMAN, D. J., Smart Structures Soluctions to Vibration Problems, Procceeding International Conference on Noise and
Vibration Engineering. Leuven, Belgium 1-12, 1998.
THOMAS, J. E., Fundamentos de Engenharia de Petrleo, Editora Intercincia Ltda, Rio de Janeiro, 2001.
ANSYS Inc., ANSYS Basic Analysis Procedures Guide 5.5, Canonsburg, PA, 1998.
ANSYS Inc., ANSYS Modelling and Meshing Guide 5.5, Canonsburg, PA, 1998.
ANSYS Inc., ANSYS Structural Analysis Guide 5.5, Canonsburg, PA, 1998.