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DOMINIO TIEMPO
Un sistema lineal de primer orden con una variable de entrada, " x(t )" , y una variable
salida, " y(t )" se modela matemticamente con una ecuacin que en funcin de
parmetros de significado dinmico se escribe en la siguiente forma:
dy (t )
y(t ) Kx(t )
dt
(2.1)
Siendo,
dY (t )
Y (t ) KX (t
(2.2)
dt
Y (t ) y(t ) y(0)
X (t ) x(t ) x(0)
La ecuacin (2.2) es diferencial lineal de primer orden cuya solucin se puede hallar
dt
t .
mediante un factor integrante que para este caso es igual a
exp exp
Al
multiplicar la ecuacin (2.2) por este factor, resulta fcilmente integrable y
evaluando la solucin general obtenida para las condiciones iniciales de las variables de
entrada y salida se encuentra la solucin correspondiente.
A continuacin se desarrollan las respuestas paso, rampa y seno de un sistema lineal de
primer orden
la variable de entrada es
X (t ) x , entonces se
puede
(2.3)
dY (t )
Y (t )
Kx dt
Y (t ) Kx 1 exp
(2.4)
(2.5)
A1
Kx
Y (t ) lti
mo
Kx
(2.6)
Capacidad
Capaci tan
cia
(2.7)
(2.8)
Si se evala la ecuacin (2.4) para un tiempo igual a cinco veces la constante de tiempo,
se obtiene una respuesta, aproximadamente, igual al 99.2% de la respuesta ltima, lo que
para muchas situaciones es considerado como el tiempo transcurrido para alcanzar la
estabilidad o el valor ltimo
RESPUESTA RAMPA DE UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN
Al considerar que en la ecuacin diferencial (2.2), la variable de entrada es
perturbada con un cambio rampa, es decir que X (t ) rt , entonces se puede escribir
que:
dY (t )
Y (t )
Krt dt
(2.9)
t
Y (t) Kr exp
t
(2.10)
(2.11)
A1
Kr
dY (t )
(2.12)
Y (t ) KASen(wt
dt
exp
KAw
1 (w ) 2
Siendo,
tan
Senwt
(2.13)
KA
1 (w ) 2
(w )
KA
1 (w ) 2
Sen(wt ) (w )Cos(wt ) A
t
exp
(2.14)
Arespuesta
KA
(2.15)
1 (w ) 2
desarrolle una reaccin de una cintica de primer orden con respecto al reaccionante
A y en la que este se transforma en un producto B, es decir que:
Reaccin Qumica:
A B
Ecuacin de velocidad de reaccin:
r(t) kc(t)
(2.16)
(t )
dc(t )
c(t)
F KV dt
(2.17)
i
F KV
V
F KV
(2.18)
F
K s
F
KV
(2.19)
dC (t )
dt
C (t) K C (t
i
(2.20)
(2.21)