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PREFACIO
Pensar a fondo o actuar con fluidez
Clark seala que, aunque hace tiempo que se ha superado la divisin cartesiana entre
cuerpo y mente, persiste una versin de la antigua oposicin entre mente y materia.
Persiste en la manera en que estudiamos el cerebro y la mente, excluyendo como
<<perifricos>> los papeles desempeados por el resto del cuerpo y del entorno local.
Persiste en la tradicin de modelar la inteligencia como la produccin de soluciones
codificadas simblicamente a problemas expresados mediante smbolos. Persiste en la
falta de atencin a las maneras en que el cuerpo y el entorno local forman parte,
literalmente, de los bucles de procesamiento que ocasionan la accin inteligente p.32
No sera ms fructfero pensar en los cerebros como controladores de la actividad
corprea? Este pequeo cambio de perspectiva tiene grandes consecuencias para
nuestra manera de construir una ciencia de la mente []. Nos exige abandonar la idea
(comn desde Descartes) de lo mental como una esfera distinta del mbito del cuerpo;
abandonar la idea de unas limpias lneas divisorias entre percepcin, cognicin y
accin; abandonar la idea de un centro ejecutivo donde el cerebro lleva a cabo el
razonamiento de alto nivel; y, sobre todo, abandonar los mtodos de investigacin que
separan artificialmente el pensamiento de la actuacin corprea p.33
- Una visin muy interactiva del proceso de desarrollo segn la cual mente, cuerpo y
mundo actan en pie de igualdad
Normalmente las explicaciones del desarrollo describen la modificacin y crecimiento
de las capacidades cognitivas como el despliegue gradual de un diseo determinado
genticamente. No obstante, los fenmenos complejos
presentan una gran
autoorganizacin p.80 As, las aves que vuelan en bandada no siguen a un lder ni
tienen representado en su mente un plan general, sino que la pauta de vuelo surge de
la masa de interacciones locales que se produce (cada ave sigue unas cuantas reglas
sencillas que hacen que su conducta dependa de la conducta de las aves que tiene
ms cerca). Algunos estudios recientes proponen que el desarrollo infantil tambin se
puede comprender mejor desde el punto de vista de las interacciones de mltiples
factores locales que incluyen, en pie de igualdad, el crecimiento corporal, los factores
ambientales, la maduracin del cerebro y el aprendizaje. No existe un diseo para la
conducta ni en el cerebro ni en los genes p.81
- Una imagen de la cognicin biolgica en la que emergen soluciones a problemas sin
un control ejecutivo central
Concepto de montaje blando: el andar humano es de montaje blando en el sentido de
que compensa de una manera natural cambios bastante importantes en el espacio del
problema p.83 Al contrario que el control central con modelos internos, los enfoques
multifactoriales y descentralizados suelen producir esta adaptacin slida y contextual
como una consecuencia directa y sin coste alguno p.83 la planificacin es ms bien
una propiedad emergente de las interacciones simples p.84 Los montajes blandos
formados por mltiples componentes bsicamente independientes producen una
mezcla caracterstica de solidez y flexibilidad. Las soluciones que emergen se adaptan
a las particularidades del contexto y al mismo tiempo satisfacen un objetivo general
[]. Por lo tanto, la variabilidad individual no se debera desestimar como si fuera
mala informacin o ruido que oscureciera, de alguna manera, unas pautas de
desarrollo esenciales p.84
Clark dice, respecto al SNC, que su tarea consiste en aprender a modular parmetros
(como la rigidez) que despus interaccionarn con restricciones intrnsecas corporales
y ambientales para producir los resultados deseados pp.85-86 As, el SNC trata el
sistema total como si fuera un conjunto de muelles y masas. Por tanto, no se ocupa de
generar modelos internos de trayectorias de alcance, etc., sino de aprender a modular
factores como la rigidez p.85 En resumen, la tarea consiste en aprender a armar
conductas adaptativas mediante montajes blandos que respondan al contexto local y
exploten la dinmica intrnseca p.86
- El reconocimiento del papel fundamental desempeado por apoyos y estructuras
externas para posibilitar el xito adaptativo y proporcionar la envoltura para el
aprendizaje individual
Clark seala la afinidad natural existente entre el montaje blando y el empleo de
andamiajes externos p.86 El concepto de andamiaje tiene sus orgenes en el trabajo
de Vygotsky, pero esta nocin puede ser ms amplia porque puede abarcar toda clase
de apoyos y ayudas externas, tanto si proceden de adultos como del entorno
inanimado p.86
En general, los seres evolucionados no almacenarn ni procesarn informacin de
maneras costosas si pueden emplear la estructura del entorno y sus operaciones sobre
l como sustitutos convenientes de las operaciones implicadas en el procesamiento de
la informacin. Es decir, no hace falta saber ms de los necesario para cumplir una
misin (Clark 1989, pg. 64)
- Un escepticismo creciente acerca del verdadero valor de las divisiones intuitivas entre
percepcin, accin y cognicin
Toda esta perspectiva, segn Clark, conduce a un profundo cambio en nuestra
concepcin de la mente y de la cognicin, un cambio que yo caracterizo como la
transicin desde los modelos de la representacin como reflejo o codificacin, hasta los
modelos de la representacin como control p. 88 Clark define las representaciones
orientadas a la accin como representaciones que describen aspectos del mundo y al
mismo tiempo prescriben acciones posibles, y que se encuentran entre las puras
estructuras de control y las representaciones pasivas de la realidad externa p.90
Clark, resumiendo a Gibson declara: la percepcin, en general, no est mediada por
unos modelos del mundo internos, detallados y neutrales respecto a la accin. No est
mediada por estados internos que requieran ms inspecciones o cmputos (por parte
de otro agente interno) para producir acciones adecuadas. Por tanto, esto no significa
negar totalmente la existencia y la importancia de unos estados mediadores internos.
Significa, ms bien, insistir en que los estados internos estn centrados en la accin
p.91 Interpretada de esta manera, la percepcin est orientada desde el principio a
investigar posibilidades para la accin. En lugar de una re-presentacin pasiva seguida
de una inferencia, Gibson postula la percepcin directa de un complejo de
oportunidades para la accin p.91 rechazo a cualquier imagen global de la percepcin
como recepcin pasiva de informacin p.91
la unidad se activa en la medida dictada por los datos de entrada y pasa una seal a
las unidades vecinas. La seal que llega a estas unidades vecinas est determinada
tanto por el nivel de activacin de la unidad remitente como por la naturaleza de la
conexin implicada. Cada conexin tiene un peso que modula la seal. Este peso puede
ser positivo (excitador) o negativo (inhibidor). La seal que se recibe est determinada
por el producto del peso numrico y la fuerza de la seal de la unidad remitente [].
El conocimiento del sistema se codifica en los pesos de las conexiones entre las
unidades, y estos pesos se adaptan durante el aprendizaje p.96
Los cdigos cerebrales deben ser activos en un sentido en el que el almacenamiento
de textos no lo es. Por tanto, creo que la principal leccin de la investigacin de las
redes neuronales ha sido expandir nuestra visin de las maneras en que un sistema
fsico como el cerebro puede codificar y explotar informaciones y conocimientos p.98
No obstante la eleccin de representaciones de entrada y salida muy artificiales y de
mbitos de problemas muy pobres ha privado a la revolucin de las redes neuronales
de parte de su impulso inicial p.99 Sera mejor darle al sistema datos de entrada
realistas (procedentes de cmaras, por ejemplo) y hacer que produjera como salida
acciones reales, aunque un sistema como este requerira la solucin de muchos
problemas adicionales y la ciencia siempre debe simplificar los experimentos. Sin
embargo, cabe la sospecha de que la ciencia cognitiva ya no puede permitirse ms
simplificaciones que excluyan del bucle al mundo real y al organismo que acta p.100
una accin epistmica es una accin cuyo propsito principal es alterar la naturaleza
de nuestras propias tareas mentales [] los cambios que imponemos estn impulsados
por nuestras propias necesidades computacionales y de procesamiento de informacin
[] Incluye todo tipo de acciones e intervenciones cuyo papel adaptativo sea
simplificar o alterar los problemas a los que se enfrentan los cerebros biolgicos p.105
(girar piezas de un puzzle).
las estructuras externas (incluyendo smbolos externos como las palabras y las letras)
son especiales en la medida en que permiten realizar tipos de operaciones que
difcilmente (o nunca) se pueden realizar en el mbito interno p.106
Las redes neuronales artificiales hacen hincapi en la complecin de patrones y en la
memoria asociativa.
Esta separacin metodolgica entre las tareas de explicar la razn y la mente (por un
lado) y la accin en tiempo real y en el mundo real (por otro) es lo que la ciencia
cognitiva de la mente corprea se propone cuestionar p.110 [[Equivalente a la
separacin entre fonologa y fontica]]
sexual) entre aquellos que han demostrado un mayor xito. Este proceso se repite
centenares de miles de veces para simular la evolucin.
Mediante el empleo de algoritmos genticos, se pueden encontrar soluciones que
saquen el mximo partido de aquellas estructuras ambientales disponibles y que no se
vean perjudicadas por nuestra tendencia natural a buscar soluciones ordenadas, ntidas
y fciles de descomponer p.136-137 En general, el tipo de solucin encarnada por
este controlador mixto [[[con retroalimentacin sensorial disponible de forma
intermitente]]] supone un equilibrio tan sutil entre la generacin centralizada de pautas
y la modulacin sensorial que, segn Beer, es muy fcil que un analista humano lo
hubiera pasado por alto p.136 De hecho, la vertiente negativa de estas soluciones
ms desordenadas, ms interactivas y ms realistas biolgicamente es que no slo son
difciles de descubrir sino que tambin son difciles de comprender una vez
descubiertas p.137
con frecuencia la evolucin biolgica debe trastear con recursos viejos para producir
nuevas capacidades: por tanto, la innovacin cognitiva rara vez se confecciona a partir
de un solo tejido completo p.142
el xito adaptativo no se puede atribuir a los cerebros sino a coaliciones cerebrocuerpo embebidas en entornos ecolgicamente realistas p.143
Importancia de la teora de los sistemas dinmicos: ayuda a comprender la conducta de
los sistemas complejos, las dos propiedades ms tiles son su atencin intrnseca a la
dimensin temporal y su fcil capacidad de entrecruzar los lmites entre cerebro,
cuerpo y entorno. Estos instrumentos de la teora de sistemas dinmicos se deberan
considerar complementarios de la bsqueda de interpretaciones basadas en la
computacin y la representacin p.147
tampoco existe ya un lmite ntido entre el pensador (el ingenio intelectual incorpreo)
y su mundo. En lugar de esta reconfortante imagen de la mente, nos encontramos con
una especie de caja de sorpresas repleta de agencias internas, cuyos papeles
computacionales se suelen describir mejor incluyendo caractersticas del entorno local
p.279 las divisiones tradicionales entre percepcin, cognicin y accin parecen ser
cada vez menos tiles p.279